environnement partiellement connu
Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu
... CHAPITRE 3 SLAM DANS UN ENVIRONNEMENT PARTIELLEMENT CONNU 3.1 Introduction Pour pouvoir naviguer avec la commande collaborative, nous devons préciser une ou des destinations sur la carte de ...
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D
... automobile, environnement partiellement connu, suivi d'objet 3D, temps réel Bibliographie [1] Mohamed Tamaazousti, Vincent Gay-Bellile, Sylvie Naudet-Collette, Steve Bourgeois, and Michel ...
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé
... mohamed.tamaazousti@cea.fr Résumé Ce papier a pour sujet la localisation temps réel d’une ca- méra dans un environnement partiellement connu, c’est- à-dire pour lequel un modèle géométrique 3D d’un ...
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SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus
... 2 Institut Pascal, UMR 6602 Université Blaise Pascal/CNRS/IFMA 1 prénom.nom@cea.fr, 2 michel.dhome@univ-bpclermont.fr Résumé Cet article porte sur la localisation temps réel d’une ca- méra mobile dans un ...
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Interaction Endommagement/ transfert dans les bétons saturés et partiellement saturés
... Dans ce travail nous nous intéressons à l’influence des sollicitations mécaniques sur les paramètres de transfert des bétons saturés et non saturés, notamment la perméabilité[r] ...
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La quotidienneté en logement chez des personnes ayant connu l’incarcération et l’itinérance : le Projet Logement Montréal
... En effet, ils ont pour mandat d’assister, évaluer, planifier, soutenir et surtout maintenir en logement les personnes vivant une situation d’itinérance chronique ou épisodiq[r] ...
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Reconstruction de spectres-images STEM-EELS partiellement échantillonnés
... Il est possible de ne prendre en compte qu'une partie des pixels correspondant aux pixels acquis pendant un intervalle de temps donné, ce qui correspond à une image HAADF et un spectre-image incomplets. Reconstruire une ...
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Spectres de plancher des structures sismiquement isolees partiellement enterrees
... 4. Conclusions Ce papier met l'accent sur les effets d’éventuelles excitations de rocking à la base, due à l'enfoncement de la fondation, sur les spectres de plancher des structures de grandes dimensions telles que les ...
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Structures de corrélation partiellement échangeables : inférence et apprentissage automatique
... corrélation partiellement échangeable, en ce sens que la ma- trice de corrélation de Kendall de ce vecteur (ou une sous-matrice de celle-ci) est invariante par rapport à certaines permutations de ses ...
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Reconstruction de spectres-images partiellement échantillonnés en microscopie EELS
... suivant un modèle de mélange linéaire de cinq spectres réels issus d’acquisitions EELS (l’échantillon étant un tissu biolo- gique). Un bruit blanc gaussien a été ajouté, fournissant un rapport signal-sur-bruit moyen de ...
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Reconstruction de spectres-images STEM-EELS partiellement échantillonnés
... Il est possible de ne prendre en compte qu'une partie des pixels correspondant aux pixels acquis pendant un intervalle de temps donné, ce qui correspond à une image HAADF et un spectre-image incomplets. Reconstruire une ...
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Mécanismes de gélification et comportement rhéologique d'émulsions d'alcanes partiellement cristallisés.
... glacées par exemple [40, 84], le fluide initial est la crème laitière, c’est-à-dire une émulsion directe de MGLA stabilisée par des protéines. Lors de l’élaboration de la crème Chantilly, ce sont tout d’abord les ...
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Une nouvelle approche de reconnaissance de visages 3D partiellement occultés
... Dans ce cadre, nous re- présentons les surfaces faciales par des courbes radiales émanant des bouts du nez et développons un module de qualité pour détecter les courbes incomplètes qui s[r] ...
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Transferts aqueux à travers les matériaux cimentaires partiellement saturés
... A contrario de ce qui a avait été déduit dans le cas précédent, pour le présent niveau d’humidité relative (85% environ) un changement de régime, lié à un réarrangement i[r] ...
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Contrôle matériel des systèmes partiellement reconfigurables sur FPGA : de la modélisation à l'implémentation
... L’occupation du modèle semi-distribué (somme de l’occupation des contrôleurs et du coordinateur) est illustrée dans la figure 6.23. Cette occupation est une fonction linéaire du nombre d[r] ...
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Etude expérimentale et numérique des phénomènes de condensation dans un tube vertical partiellement immergé
... VISualisation des phénomènes de CONdensation dans un Tube partiellement Immergé La simulation numérique que nous souhaitons mettre en place sur ANSYS FLUENT nécessite une validation expérimentale. Cette ...
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SUR DEUX ESPÈCES D'HYMÉNOPTÈRES DE LA RÉGION DE BANYULS : UN POMPILIDE PEU CONNU ET UNE ESPÈCE NOUVELLE D'ODYNÈRE
... Les intervalles portent quelques points très fins, mais sont dépourvus de microsculpture, sauf sur les côtés (mais non la face postérieure) du segment médiaire don[r] ...
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Utilisation de calculs partiellement convergés pour la construction de métamodèle
... Le but est alors de minimiser les coûts de calcul issus d’une part de la construction du métamodèle partiellement convergé et, d’autre part, de la technique d’évofusion. Ces coûts dépendent de deux para- mètres ...
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Reconstruction rapide d'images multi-bandes partiellement échantillonnées en spectromicroscopie EELS
... dose d’électrons par pixel (et donc le SNR associé), mais à ne visiter qu’un nombre réduit de positions spatiales en stoppant l’acquisition aléatoire avant son terme. Un algorithme de reconstruction d’image vient enfin ...
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Élaboration et caractérisation de mélanges a base de pvc partiellement bio-source
... On observe que le temps de fusion des formulations est minime dans le cas de l’ATBC et de DEI seul, mais il augmente avec l’augmentation du taux de l’HTE ou de l’EMHTE dans les mélange[r] ...
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