dynamique de l’environnement
Coordination des mouvements d'un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique
... . Cette étude montre que ces deux méthodes parviennent à suivre les rangées d’arbres. Néanmoins, la seconde méthode montre une erreur latérale centrée en zéro. La commande à fournir au robot est donc moins brusque que ...
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La dissonance motivationnelle ou l’impact d’un environnement hautement dynamique sur la motivation des enseignants de langues
... d’un environnement, notamment l’effet motivationnel, ne se situe pas dans l’environnement lui-même mais dans les propriétés que lui prête le sujet qui y ...un environnement dynamique (Cellier, de ...
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Utilisation de l'espace par les grands herbivores dans un environnement hétérogène et dynamique : méthodologie et applications
... qui les sépare et de telles contraintes spatiales peuvent influencer la robustesse d’un réseau (Barthélemy 2011; Moilanen 2011; Jacob & Mörters 2017). Jacob & Mörters (2017) démontrent par exemple que la ...
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Génération dynamique de dilemmes en environnement virtuel à partir de modèles de connaissances
... environnement virtuel et la liberté d’action de l’utilisateur est réduite. Deuxièmemen t, toutes les catégories proposées dépendent nécessairement des relations sociales (amies et ennemies) qu’entretient ...
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Gestion d'une plate-forme de vidéo-surveillance à usage robotique: modélisation d'un environnement dynamique
... Ce serveur devra permettre ` a tout type de client de r´ecup´erer en temps r´eel la « photo » de l’environnement, autrement dit une reconstruction de la sc`ene dynamique, avec ses diff´erents ´el´ements ...
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Un environnement dynamique de développement (EDD) pour le prototypage rapide d'interfaces graphiques
... l’environnement dynamique de développement Jpie (Goldman, 2003), lequel offre la possibilité, grâce à ses classes Java dynamiques, de développer l’application pendant son ...
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Analyse écophysiologique et modélisation dynamique des intéractions génotype x environnement x conduite de culture chez le soja
... 125 4.2.4.2. Comprendre les interactions génotype-environnement- conduite culturale La modélisation agronomique est un outil très intéressant pour découpler les informations liées aux cultures et aux conditions ...
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Modélisation et simulation d’un robot aspirateur domestique dans un environnement dynamique
... Ce domaine est encore très actif, mais en ce moment, l’intelligence artificielle appli- quée aux robots reste encore très loin derrière l’intelligence humaine. Encore une fois, il faut donc adopter des méthodes et des ...
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Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique
... 3.6 Conclusion Les « Reachable Interaction Sets » introduits dans ce chapitre proposent une nouvelle formu- lation simple du problème de planification de trajectoire parmi des obstacles mobiles. L’utilisation des RIS ...
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Corrélation calculs-essais en dynamique des structures : du système simple libre-libre à l'assemblage boulonné dans son environnement industriel (Projet FUI SICODYN 2012-2016)
... obtenus sur site industriel, le projet FUI SICODYN 2012-2016 apporte des informations quantitatives sur le niveau de confiance accordé à la détermination des caractéristiques modales d’un assemblage dynamique ...
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Planification de Chemin et adaptation de posture en environnement dynamique
... Conclusion Les recherches effectuées au cours de cette thèse se sont intéressées à la planification de chemin d’un agent virtuel autonome et à son adaptation de posture au sein d’environ- nements virtuels dynamiques dont ...
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Modèles de dynamique des populations dans un environnement aléatoire
... de dynamique déterministe ou stochastique dans un environnement aléatoire (voir le contenu des papiers dans la section ...de dynamique des populations dans un environnement aléatoire n’est pas ...
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Mobilisations transnationales et environnement politique. La dynamique des organisations kurdes et alévistes, entre Turquie et Europe
... L’analyse comparée des mouvements nationaliste kurde et aléviste peut également permettre d’éclairer la portée des logiques de concurrence horizontale au sein de cet espace, mettant en évidence son caractère fortement ...
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Influence de la température sur la structure et la dynamique des protéines collectrices de lumière des bactéries pourpres dans leur environnement natif
... Ce laboratoire possède également une expérience très importante sur l’étude de ces protéines antennes bactériennes depuis environ 20 ans. Les nombreux résultats obtenus concernent principalement l’assemblage et la ...
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Planification pour agents dans un environnement dynamique et incertain
... Tous les plans partiels pro duits sont conservés en mémoire et le raffinement du plan se fait toujours en commençant par le plan partiel comportant te coût estimé le plus faible jusqu’à [r] ...
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Vers une planification en environnement dynamique
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Étude de la teneur en métaux, des propriétés mécaniques, de la structure et de la dynamique moléculaire des fibres de byssus de la moule en relation avec son environnement
... De plus, afin de mieux comprendre la relation structure- propriétés mécaniques des brins de byssus, nous avons étudié par résonance magnétique nucléaire (RMN) des f[r] ...
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Écriture numérique à distance : interventions de co- écriture dans un environnement dynamique
... synchrone et asynchrone, seul ou en groupes, utilisés dans des contextes variés d’apprentissage. Nous nous intéressons plus particulièrement au système Etherpad, qui permet une activité scripturale d’un ou plusieurs ...
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Modélisation en Hydraulique et Environnement
... Programme : Retour sur les modèles de turbulence et leur implantation dans les codes CFD - initiation par simulation d’une situation d’un écoulement en charge laminaire puis turbulent - Analyse du comportement ...
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Les idées dans un environnement scientifique
... 1800 boul. Lionel-Boulet, Varennes (QC), J3X 1S1, Canada E-mail: naggar.raouf@ireq.ca Résumé: La gestion des idées est essentielle au succès d’un institut de recherche dont la mission est d’innover pour répondre aux ...
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