Filière Systèmes industriels
Orientation Infotronics
Travail de bachelor
Diplôme 2018
Loïc Gillioz
(InstalloDrone)
Josep h Moersch e ll
Fra nçois Baillif ard
17. 08.2 018
Ce rapport est l'original remis par l'étudiant.
Objectif du projet
Les instruments de mesure environnementaux doivent souvent être installés dans
des zones à risque. un
appareil sur un rocher, avec un drone, pour réduire les risques et les coûts.
Méthodes | Expériences | Résultats
Le drone, grâce à sa mobilité, peut atteindre aisément des zones difficiles . Il reste cependant incapable de remplacer un spécialiste pour effectuer une installation selon les méthodes actuelles pensées pour des humains. Une importante partie du projet est donc de résoudre la problématique de transition de
Plusieurs caméras sont installées sur le drone afin de pouvoir contrôler les opérations depuis le sol. L appareil est installé en 3 étapes :
1. Repérage des lieux 2.
3.
Le repérage permet de survoler la zone et de vérifier la faisabilité de l opération. Un support est collé à la paroi à l aide d un système à ventouse et un dispositif pouvant orienter le support selon la paroi. L instrument est enfin fixé par aimantation et insertion dans le support collé.
En parallèle, un instrument de démonstration a été développé. Celui-ci est autonome en énergie, et peut communiquer avec un serveur distant par ondes radio et via le réseau mobile.
Diplômant/e
Loïc Gillioz
Travail de diplôme
| é d i t i o n 2 0 1 8 |
Filière
Systèmes industriels InfotronicsProfesseur responsable
Joseph Moerschell joseph.moerschell@hevs.chPartenaire
Gianinetti SA Travaux Spéciaux
Système embarqué sous le drone. À gauche : manette de contrôle. À droite : instrument de démonstration.
Cameras installed on site Database Server LoRa/GSM Relay Drone Drone remote control «comes with drone» Video feedback 9'' screen Embedded system remote control 5'' touchscreen Instrument Mecanical arm Embedded system on drone at HEVs <2km range from instrument
remote control from the floor flying with drone
Antenna Motorised head Motorised head regulator Feather M0 Ultrasonic sensors driver board Antenna Motorised head regulator Feather M0 Enclosure Servo Pan Servo Tilt Battery LiPo 4S Combiner RF 5.8G Magnets LiDAR Servo Tilt Servo Pan Servo Hat Power switches Camera1 Camera2 Camera3 Camera4 Pump Sensor 4 Sensor 3 Sensor 2 Sensor 1 Radio controlled Feather M0 uart pwm pwm pwm pwm uart 433MHz Radio i2c
5'' TFT touchscreen Battery 1200mAh RA8875 Driver Feather uGFX 40 pins spi 433MHz Radio
Server
MQTT Broker
Mobile network
Relay
Client
Client
MQTT Broker
Sensor
«publish 22°C»
«publish 22°C»
«subscribes»
«subscribes»
«publish 22°C»
3-Axis Accelerometer Adalogger Atmospheric sensors board Battery DC/DC
Solar panel Feather
i2c i2c RTC SD i2c spi LoRa Radio
DC/DC Battery Solar panel Adalogger GSM Fona Feather spi SD RTC i2c uart LoRa Radio
PC «can visualise data
over the web» Ethernet connection or WiFi USB Wall charger Pi Zero network InfluxDB Grafana
while relay not responding multiple times a day
while relay not responding
once a day
LoRa Radio
for each sensor Sensor RTC Instrument
wait answer transmit send
«enter sleep mode» measure «awakes»
