TROUBLES DU DÉVELOP

M. Mazeau , Paris

Pluradys- DIJON, 25 mai 2012, 1 h

1 heure

TROUBLES DU DÉVELOP ^MENT DU GESTE ET FONCTIONS EXÉCUTIVES :

QUELLES RELATIONS ?

Les tr. du développement du geste : Définitions

Trouble du développment gestuel

Geste = ensemble de mouvements coordonnés dans le temps et l’espace en vue de la réalisation

d’une action volontaire En l’absence :

• de déficience mentale ou de tr. psychiatrique (TED, TSA)

• de trouble neuro-moteur, neuro-sensoriel, neuro-musculaire

• alors que l’enfant a été soumis à un apprentissage habituel.

RETARD PSYCHO-MOTEUR, TAC, DYSPRAXIES

2

Problématique

• La question du lien entre les tr. des fonctions gestuelles et les fct° exécutives est sans cesse présente dans l’esprit des cliniciens :

 soit que l’on évoque un tr. de la planification du geste : la planification est une fonction exécutive.

 soit que les enfants TAC ou dyspraxiques présentent des « tr.

de l’attention » associés (et vice-versa : l’attention est une fonction exécutive.

N.B. Fct° Exécutives : fonctions de « haut niveau » (choix des

objectifs, stratégies et planification en vue de leur réalisation,

contrôles et jugement des résultats, ….), fonctions intégrant de

vastes réseaux incluant en particulier les lobes frontaux.

PLAN



1- La question de « la planification » du geste



2- La question des troubles de l’attention associés



3- Les arguments issus de la pathologie : diversité des troubles du geste

Conclusion

4

• Tout geste comprend 2 dimensions :

 une dimension cognitive

 et une dimension sensori-motrice

• Geste : Définition

- Un geste est défini par son but, par l’intention de l’agent  aspect cognitif

- et NON par les segments de membres ou les séquences musculaires mises en jeu  aspect moteur, neuro-moteur et/ou sensori-moteur

Le geste : de quoi parle-t-on ?

Le geste : aspects moteurs vs cognitfs

Représentat° &

planification/

programmat° du geste =

ASPECT COGNITIF

Réalisat° effective du geste =

ASPECT

NEUROMOTE UR et

musculaires

6

Projet de geste

Conception du geste en fct° du contexte

+

Contrôle et ajustement

Mise en route des organes effecteurs

(sensoriels et moteurs)

 Effectuation du geste

- Tout cela « se fait » (sans

conscience détaillée de toutes ces étapes)

- Je réponds à l’interlocuteur - Je veux répondre au

téléphone (intention)

- Je dois me lever, aller dans la

pièce adjacente, ouvrir mon

sac, en extraire mon portable,

l’ouvrir, accepter le message, …

-1000 -500 0

Potentiels longs

Potentiels courts

Contract°

musc.

Temps

PLANIFICATION DU GESTE

CHRONOMÉTRIE DU PASSAGE À L’ACTE PRÉPARATION (VERSANT COGNITIF DU

GESTE)

Or cette préparation comprend 2 moments-clés distincts :

 la planification du geste

 et la programmation motrice du geste

8

1- La planification du geste :

de quoi parle-t-on ?

PROJET OU INTENTION

PRÉALABLE

A CT

IO

N _INTENTION

MOTRICE

= Programme d’ exécution

(Action simulée, anticipatrice)

REALISAT° EFFECTIVE MOUVEMENTS

REGULATION Pro-active

Régulat ion

rétro- active DÉCISION

C O G N

I T

I F

M O T E U

Conscient

NON Consci

ent Dys prax ies

9

Programme d’exécution

Passage à l’acte REALISAT° EFFECTIVE

MOUVEMENTS

NON conscient

et automati-

que NON conscient

et automati-

que

INTENTION PRÉALABLE OU PROJET DE GESTE Conscient

Conscient

REGULATION PRO-ACTIVE

Comparateur

MT MT

10

PROGRAMMAT°

Exécution

Simulée

Effectuée

Réalisat° gestuelle éventuelle

INTENTION

Contenu des représentations préalable et motrice

INTENT° MOTRICE -Sous buts

immédiats

- Détails exécution motrice (NON

conscient) -Construits à partir infos

visuelles (visuo- MOTRICES) = cortex pariétal post (voie dorsale)

 opérer de façon rapide et automatique à partir d’un savoir

INTENTION PREALABLE : - But abstrait, final - Conceptuel

- Conscient -Connaiss. sur environnement, usages,

contraintes physiques et biomécaniques, significations, … - mais PAS de

détails sur la façon précise d’exécuter les mvts de chaque séquence

11

 Planification : « sens précis »

• Organisation temporelle de l’action, des séquences successives

Liée aux fonctions pré-frontales (fct° exécutives)

+ NGC

12

Boucles cortico-basale et cortico-cérébelleuse 13

NGC

cervelet

Boucle Cortico- basale

Nouvelles séquences

motrices

 Choisir et gérer le bon enchaînement

(séquences) d’actions

La planification de l’action :

Le rôle des noyaux gris centraux (NGC)

Cortex

Boucle Cortico- cérébelleuse

Ajustement moteur

(réaliser finement les

mvmts qui permettent

de réaliser une action)

 Planification : « sens précis »

• Organisation temporelle de l’action, des séquences successives

• A distinguer de la programmation motrice

La PROGRAMMAT° MOTRICE possède un

« format moteur » qui épouse

étroitement le fonctionnement moteur dans son ensemble et lui permet de se transformer immédiatement en action

réalisée automatiquement

14

Programme d’exécution

Passage à l’acte REALISAT° EFFECTIVE

MOUVEMENTS

Facultatif

NON conscient

et automati-

que NON conscient

et automati-

que

- INTENTION - REPRÉSENTATION

- PLANIFICATION - DÉCISION Conscient

Conscient

REGULATION PRO-ACTIVE

Comparateur

MT MT

La Programmation (ou intention) motrice

CORTEX MOTEUR CORTEX PARIETAL

POST CORTEX PREMOTEUR

(PM)

+ CERVELET, GG de la BASE

PM Ventral

PM Dorsal

SMA

Commande (effective ou simulée)

Action « POUR »  UTILISATION : codage forme, taille, orientations, usage, etc + Neurones miroirs (simulation)

Action VERS objet : but visuel (saisies +++)>

- Mvmts bilatéraux

- Décharge corrollaire (copie d’efférence, régulation pro-active)

BUT de l’action (préparation)

VISUO-MOTEUR (Objet de l’action)

16

Programme d’exécution

Passage à l’acte REALISAT° EFFECTIVE

MOUVEMENTS

Facultatif

NON conscient

et automati-

que NON conscient

et automati-

que

- INTENTION - REPRÉSENTATION

- PLANIFICATION - DÉCISION Conscient

Conscient

REGULATION PRO-ACTIVE

Comparateur

MT MT

DECISION

INTENTION PLANIFICAT°

PROGRAMMAT°

EXECUTION

Simulée

Contrôle RETRO-Actif LENT TARDIF

- Cortex prémoteur : PMd, PMv, SMA - Cortex moteur

- Cortex visuo-moteur (pariétal post) - Gg de la base, Cervelet

Comparateur

= PRO-actif

Effectuée

Projet visuo- moteur de

l’action

( Copie d’efférences

Feed-back sensoriels

Réalisat° gestuelle

Thèse « périphéraliste »

Thèse

« centraliste »

LA

RÉGULATION

Régulations temporelles Cf. échec

rééducati ons

« classiqu es », sensorielle

s, Ayres,

…

18

Ouve r-ture

de la pince

en cm

Taille de l’objet en cm

10

7 5

3 4

1

M. Jeannerod, 2009, Le cerveau volontaire,

O. Jacob, p.98

Chronophotographie d’un mouvement de prise d’un cylindre

On voit la préformation progressive de la main au cours du mvt de transport de la main vers l’objet. Les mvts des doigts qui anticipent la saisie proprement dite traduisent l’existence d’une représentation visuo-motrice où sont codés les paramètres de l’objet.

En particulier l’ouverture maximale durant le transport code de manière précise la taille de l’objet : le diagramme montre la corrélation linéaire entre l’amplitude de la pince (en ordonnée, en cm) et la taille de l’objet (en abscisse, en cm)

20

La simulation anticipatrice permet un ajustement automatique et précis du geste dès sa conception

(programmation motrice)

(et non en cours de réalisation, ou lors du contact avec l’objet)

Corrections et ajustements

• Feed-back :

Le résultat du comportement n’est connu qu’en cours (ou à l’issue) de la réalisation motrice : le signal

d’erreur arrive tard +++

• Pro-actif :

comparaison entre état prévu (programmation

motrice, simulation anticipatrice  copie d’efférences)

et état attenu (comparateur) : réussite (habituelle) du

geste

Cortex pré-frontal

SUPERVISE UR (activités

nouvelles) LE CON TRÔLE

FCT°

EXÉCU TIVES - Intégration des connaissances sur soi, le

monde, …  représentations de

l’environnement

-Espace global de calcul = ttt conscient = action

volontaire

- Programma tion

- Régulation - Vérification

(comparate ur)

Moduler

(inhiber/activer) le

« gestionnaire de contraintes »

Si plans

contradictoires, gestions des

priorités, …

- Contenus Mémoires

déclaratives  savoirs

sémantiques, biographiques,

…

- Etat

émotionnel et affectif

- Faire face à la

nouveauté, résolution de problèmes, danger

22

PROGRAMMAT°

EXECUTION

Simulée

EFFECTUÉE

Réalisat° gestuelle éventuelle

INTENTION PLANIFICAT°

INTENT° MOTRICE

INTENTION PREALABLE

→ Image

motrice

(conscient)

PROJET

OU INTENTION PRÉALABLE

AC TI

O

N INTENTION MOTRICE

= Programmation Action simulée,

anticipatriceet

REALISAT° EFFECTIVE MOUVEMENTS

REGULATION Pro-active

Régulat ion

rétro- active DÉCISION

C O G N I T

I F

M O T E U R

Conscient

NON Conscie

nt

24

- Focaliser attention sur la tâche

- Garder but (et sous-objectifs) en mémoire

- Planifier étapes

- Passer d’une étape à l’autre

+ Commander exécution (motricité)

Effectuer (réaliser) le programme d’exécution

DECISION

= mise en œuvre

MT de l’action

Planificatio n

Mise en mémoire

du but

Cortex

frontal pré-

LE PASSAGE À L’ACTE : 2 VOIES

Région orbito-frontale

- Syst. Sous-cortical , gg de la base

(Amygdale+++) -

Représentat° des effets de l’action

Anticipat° du degré de satisfact°

(d’adéquation aux buts) qui en résultera

Décision de mise en œuvre de l’action (motricité)

Voie LENTE

- Objectifs à court terme, - Gère séquences brèves - EMOTIONS

Voie RAPIDE, automatiqu

e (danger)

26

LE PA SSAG E À L’ ACTE : 2 V OIES EN

COM PÉTIT ION

Région orbito-frontale

- Syst. Sous-cortical , gg de la base

(Amygdale+++) -

Décision de mise en œuvre de

l’action

Passage à l’acte

Voie LENTE

Voie RAPIDE, automatique

(danger)

INHIBITION

Programmat°

Motrice

Passage à l’acte REALISAT° EFFECTIVE

MOUVEMENTS

Facultatif

NON conscient

et automati-

que NON conscient

et automati-

que

CONCLUSIONS PARTIELLES

- INTENTION - REPRÉSENTATION

- PLANIFICATION

- DÉCISION Conscient

Conscient

REGULATION PRO-ACTIVE

Comparateur

Mise en jeu coordonnée de nombreux réseaux :

- Préfrontaux, - Cortex PM, Cortex

moteur, + cervelet + Gg de la base

- Pariétal post + Voie dorsale

MT MT

28

Le geste : les supports cérébraux

Régions Pré-frontales Régions pariétales

Régions Motrices et pré-motrices

+ Cervelet, gg de la base, moelle épinière,

nerfs moteurs

Représentat° &

planification/

programmat° du geste =

ASPECT COGNITIF

Réalisat° du geste

= ASPECT

NEUROMOTE UR et

musculaires

Projet de geste

Conception du geste en fct° du contexte

+

Contrôle et ajustement

Mise en route des organes effecteurs

(sensoriels et moteurs)

 Effectuation du geste

+ Cervelet, gg de la base, moelle épinière,

nerfs moteurs

30

Lorsqu’on parle de TAC et/ou de dyspraxies (tr. spécifique du

développement du geste), l’un et/ou l’autre de ces réseaux peut être

possiblement en cause

PLAN



1- La question de « la planification » du geste



2- La question des troubles de l’attention associés



3- Les arguments issus de la pathologie : diversité des troubles du geste

Conclusion

Sources nombreuses et congruentes dès 2003 :

- Harvey & Reid, 2003 : comorbidité entre TDAH et TAC - Piecher, Pieck & Hal, 2003 : 50% des TDAH ont des perf.

Motrices inférieurs à la norme

- Gillberg, 2003 : DAMP (déficit de l’attention, du

contrôle moteur et de la perception) : regroupe les TDAH + TAC

 TAC +TDAH ~ 30 à 50 % selon les études

2- L’association tr.

du geste/tr. de l’attention

32

• Hypothèses :

 Liens bio-physio-neurologiques ?

 le rôle de la dopamine ?

 Les modèles de co-morbidité

 Coût cognitif lié au contrôle gestuel et attention visuo-spatiale ? Le manque d’habileté motrice induirait un déficit attentionnel

2- La question de l’association

tr. du geste/tr. de l’attention

Liens TAC/TDAH :

hypothèses neuro-biologiques

• Rôle de la dopamine (neuro-transmetteur)

 Dans l’apprentissage moteur (striatum)

 Dans la régulation attentionnelle (le méthylphénidate ou ritaline agit exclusivement sur la dopamine)

34

L’apprentissage moteur :

(Halsband & Lange, 2006)

• Phase initiale :

Association des indices visuels, proprioceptifs et actes moteurs : adaptations par essais et erreurs en fct°

du jugement de sa propre performance.

 Processus en grande partie explicites, conscients

 performances variables

 La construction des associations sensori-

motrices fait appel à des processus attentionnels

3 phases :

 Phase intermédiaire Amélioration de la perf.

Meilleure régularité de la perf.

 Processus

d’adaptation implicite (non conscient) =

mise en place des programme moteurs

 Dernière phase : Stabilisation et

automatisation de la performance

Peu de contrôle ni d’attention requis

 La tâche se maintient même si période

d’inactivité (rétention

= mémoire procédurale)

36

Activation cortex préfrontal

(contrôle conscient, détection et correction d’erreurs,

attention)

+ pariétal + cervelet

Reconfiguration de certains circuits neuronaux impliquant

les boucles cortico-NGC- frontales, en particulier le

striatum (dopamine)

• Hypothèses :

 Liens dans bio-physio-neurologiques ?

 le rôle de la dopamine ?

 Les modèles de co-morbidité :

- Développement cérébral atypique (Kaplan, 1998) - Théorie cérébelleuse (M. Habib)

- ??

2- La question de l’association

tr. du geste/tr. de l’attention

2- La question de l’association tr. du geste/tr. de l’attention

• Tr. attention secondaire à l’insuffisance de

ressources attentionnelles du fait même de la dyspraxie : le contrôle gestuel (visuo-spatial) consomme l’essentiel des ressources du sujet

• Double-tâche = échec : attention + traitement gestuel et/ou visuo-spatial

 Simple tâche = réussite (matériel ni visuo-spatial, ni gestuel)

38

Cliniquement : distinguer tr.

intrinsèque de l’attention // tr.

secondaire au pb gestuel ?

PLAN



1- La question de « la planification » du geste



2- La question des troubles de l’attention associés



3- Les arguments issus de la pathologie : diversité des troubles du geste

Conclusions

40

Geste et fct° exécutives : Synthèse

• Le projet de geste ou intention préalable,

• La représentation du but, la planification

• La décision

• Le comparateur et la régulation pro-active

• L’intention motrice, la représentation du geste au format moteur : programmation motrice

• Sa mise en œuvre (exécution simulée ou réalisée)

Fct°

exécutive s +++

Fct° CPM +

pariétal post + cervelet,

NGC, …

Oui mais … Cliniquement, comment s’y retrouver ??

42

Symptômes

Une « maladresse », un « retard », qui peut concerner :

Marcher, ramper, s’asseoir, monter/descendre escaliers…

Faire tomber des objets,

Maladresse d’utilisation d’outils (ciseaux, couverts, jardinage, bricolage)

Mauvais résultats sportifs, sauts, sauts à cloche-pied, jeux de ballons, vélo, balançoire, natation, escalade, skate, …….

Mauvaise écriture

 L’habillage, + se moucher, se coiffer, ..

 Les jeux et activités de construction

[La parole]

 [L’oculo-motricité]

HETER OGEGE ÏTE + ++

+ lent eur toutes

tâches

motric es

1. Pb motricité fine (précision, rapidité)  dysgraphie et tr. visuo-constructifs

2. Pb coordination digitale, tr du tonus, apraxie constructive et idéomotrice

3. Retard psychomoteur sévère touchant tous les domaines + apraxies à tous les modes + lenteur + faible efficience verbale (= déficit intellectuel ) 4. Retard psychomoteur, tr. de l’équilibre, grande

imprécision gestuelle, tr. du tonus, pas d’apraxie

Regrouper les symptômes ?

4 gr. d’enfants, Albaret et al (1995, 1999)

44

oui mais …

ne répond pas à la

question du repérage du rôle – ou non - des fct°

exécutives dans

l’anomalie gestuelle …

L. Vaivre-Douret (2001)

 Dyspraxies visuo-spatiale ou visuo-constructive (~ 40%)

 Pb avec puzzles, pb visuo-moteurs, visuo-spatiaux, cubes, arithmétique et écriture

 Dyspraxies idéo-motrices (~ 12%)

 Pb reproduction de gestes, mimes, gnosies digitales

 lenteur exécution, pb équilibre, pb intégration spatiale du corps,

 dextérité manuelle, écriture

 Forme mixte (~ 40 %)

46

oui mais …

ne répond pas à la

question du repérage du rôle – ou non - des fct°

exécutives dans

l’anomalie gestuelle …

CL Gérard, M Dugas (1991, 2005)

 Dyspraxie de type 1 : pb de déroulement du geste

 tr. élémentaire affectant postures, coordinations manuelles et articulations

 Dyspraxies de type 2 : pb pensée spatiale (pb dvlpmt pensée non égocentrique)

 Dyspraxie de type 3 : pb régulation exécutive de l’action

 association fréquente maladresse et tr.

attentionnels +/- hyperactivité

48

Pb de représent at°

du geste (fct° pré- frontales, exécutives)

Pb de

Programma t°

//Réalisatio n

pariétales post + nyx de

la base +

Dewey et Kaplan (1994) – O’Hare (1999)

Roy & Square, 1985)

Système conceptuel

 connaissances des fct° des objets et outils

 connaissances des actions

indépendantes des outils mais où ils peuvent être incorporés

 connaissances relatives à la sériation d’actions simples en une séquence

Système de production

 génération et coordination des mvts

 contrôle automatisé

50

Testé par : reconnaissance,

description verbale et utilisation d’objets, sur OO

et imitation

 L’enfant est conscient de son échec

 Il reconnait les bons schèmes

 Il peut verbaliser l’action (ses séquences, les

prises, les orientations de la main, de l’outil, …)

Cliniquement …

En faveur de … Tr. du geste

« dys-exécutif »

Tr. de

programmat°

régulat°,

automatisat°

Implication essentielle

réseaux … … pré-frontaux … pariétaux post, (+/-NGC, Cervelet)

Etiologie Prématurité, LMPV

Tr. associés : TDA/H,

tr. dys-exécutif +++ -

T SA associés (comportement, relationnel, …)

+ ? ??

Tr. neuro-visuels et/ou

Visuo-spatiaux - +++

Échec du geste : Rapide, impulsif Lent, laborieux, ⁵¹

Recherches en IRM-f

 Kashiwagi M. et al, 2009, 12 DCD// 12 témoins (9-12 ans)

Sous-activation pariétale post G. (BA 40), et gyrus post-central G.

 Zwicker, 2010, 12 ans, 7 TAC// 7 témoins

Sous-activation pariétal post G et gyrus post-central G

Après entraînement : entraînement plus efficace pour témoins que pour DCD; sous activation BA 40 G (pariétal post G) et cervelet

 Querne L, Berquin P. et al, 2008, 9 DCD// 10 témoins (9-13 ans) mais … tâche go/non go

Sur-activation cortex frontal médian, cortex pariétal inf, > G

Sous activation striatum et cortex pariétal, > D

 Mariën et al, 2010, mais : cas unique DCD, 19 ans, …

Implication du cervelet

52

Rôle +++

pariétal post ?

Travaux

actuellement sujet à

caution

Proposition : 5 types d’enfants

 Dyspraxiques : pb commencent lors apprentissage gestes « culturels » (3-4 ans) : graphisme, habillage, repas, outils, mimes,

…

+ Pb neuro-visuels et visuo-spatiaux Diagnostic à l’école maternelle = programmation ?

 Retard psychomot. ou TAC : début précoce (retard 4 pattes, pince pouce-index, marche, sauts, équilibres, dextérité, …)

 Dans le cadre d’un sydrome dys-exécutif + TDA/H synd. dys-exéc. =  planification ?  

 Dans le cadre d’un multi-dys :

+ dyslexie, + dysphasie, … = tr. recyclage neuronal ? (automatisation) ?

 TSA associés (comportement, relationnel, …) + pb schéma corporel ? Rôle

neurones miroirs ?

54

PLAN



1- La question de « la planification » du geste



2- La question des troubles de l’attention associés



3- Les arguments issus de la pathologie : diversité des troubles du geste

Conclusions

Conclusion ??

 Complexité des fonctions et réseaux en jeu lors du geste (projet, programmation, régulation,

réalisation)

 Bien différencier planification (qui évoque fct°

exécutives) et programmation du geste …

 Travaux en cours … ??

Wait & see ! !

 Association

tr. du geste + tr. attent°

Oui, mais …

Kashiwagi et al, 2009

BA40 : pariétal post G

BA2 : gyrus post-central

56

Micro-bibliographie

• M. Jeannerod, Le cerveau volontaire, O. Jacob, 2009

• M. Mazeau & C. Le Lostec, L’enfant dyspraxique et les apprentissages, Masson, 2010

• C. Huron : L’enfant dyspraxique, mieux l’aider à la maison et à l’école, O. Jacob, 2011

• A. Pouhet : S’adapter en classe à tous les élèves dys, SCEREN, 2011

MERCI DE VOTRE ATTENTION

Dr. Michèle Mazeau, Paris

www.wix.com.mazeaumichele

Latences neuronales pour le ttt visuel (Thorpe & Fabre-thorpe, 2001)

58

Circuits impliqués dans l’émergence d’une réponse émotionnelle

1- Le terme de

« planification » du geste

• Tout geste comprend deux dimensions

– une dimension cognitive : intention et préparation (planification/programmation) de l’action

– une dimension motrice : réalisation effective de l’action

• Dyspraxies (et TAC ?) s’intéressent aux aspects cognitifs du geste

• S’interroger sur le rôle des fct° exécutives dans la réalisation (normale ou pathologique) du geste suppose donc de préciser la question de la

« planification » du geste

60

PROGRAMME D’EXECUTION

INTEN TION PREAL ABLE

INTENTION ^- Active Régions pré-frontales : Anticipation

- CONSCIENT

- MT +++

- Gestion de la planification, assemblage du plan d’action : Organisation temporelle diff.

étapes et contraintes en fct°

but-

LA PLANIFICATION

DE L’ACTION

Intention = but (abstrait, invisible)

PLANIFICATION

SI NON ROUTINIER :ELABORAT° D’UN PLAN D’ACTION (RÉALISER CONCRÈTEMENT LE BUT,

LE RENDRE « VISIBLE »)

- Organisation temporelle de l’action

 mettre en séquence

 ordonner les séquences

Plan général =

intention préalable

Cortex préfrontal (supervision

consciente)

NON Conscient : automatisé Initiative, genèse

action volontaire

Hiérarchisation d’actions et sous-actions, étapes, séquences successives =

« ordonnancement des contraintes »

Gg de la base (schémas moteurs, non

conscients)

Plans

« locaux » = Intention

motrice

Si action routinière : sélection et activation

des bons « schémas » (déja organisés et

assemblés en

mémoire), en fonction du contexte et du but

Conscient

Gestion temporelle

Gestion temporelle

62

De la planification à la programmation

PM Ventral PM Dorsal SMA

Action POUR ACTION

 UTILISATION : codage forme, taille, orientations, usage, etc + Neurones miroirs

(simulation action)

Action VERS objet : but visuel (saisies )

- Mvts bilatéraux - Décharge corollaire (copie d’efférence, régulation pro-active) Cortex pre-moteur (PM)

BUT de l’action (préparation) – NON conscient

Gg de la base (NON conscient)

« Espace de calcul global » = CONSCIENT

Décision, résolution de pb, faire face à la nouveauté

« Espace de calcul global » = CONSCIENT

Décision, résolution de pb, faire face à la nouveauté

PROGRAMMAT°

Simulé

Contrôle RETRO-Actif

- Cortex prémoteur : PMd, PMv, SMA - Cortex moteur

- Cortex visuo-moteur (pariétal post) - Gg de la base, Cervelet

Comparateur

= PRO-actif

Effectué

 Copie d’efférences

(^{projet de}

mvmt)

Feed-back sensoriels (proprioceptifs,

kinesthésiques)

Réalisat° gestuelle

Evaluer écart à la forme de référence 

correction (lent +++)

Thèse « périphéraliste » Thèse « centraliste »

(endogène)

- Compare le mouvement projeté (Modèle interne =

REPRESENTATION ANTICIPATRICE, INTENTION PREALABLE) à la copie d’efférence  si écart, régulation PRO-active

(adaptations rapides)

LA

RÉGULATION

Projet détaillé de l’action (saisie, usage objet,ttt

spatiaux)

- Permet aussi distinction soi/non soi : identification de l’origine des perturbations de l’environnement (le sujet lui même : les annuler, cf. déplcmt scène visuelle, sons, …) ou externes (les traiter)

- idem que action soit imaginée, simulée consciemment (image motrice) ou non, ou réellement effectuée

64

Cortex pré-frontal

Gg

de la base

Planifier stratégie d’action

(  but)

Pensées, Conn.

environnem

, Affects, Expériences ant.,

Attentes, …

PLAISIR, Récompense

-Régions sous-corticales (neurones

dopaminergiques), - Syst. Limbique

(émotions), Amygdale

Décision action (ou non!)

 passage à

l’acte

(région orbito- frontale)

« Volitio n »

LA DÉCISION

Intensité décharges des gg de la base augmente si récompense attendue

65

Les tr. du développement du geste : Terminologie

• « Débilité motrice » (Dupré 1907)

• « Retard psychomoteur »

•  « Enfants maladroits », « maladresse congénitale »  (Clumsy children, Ford,1960)

• « Tr. spécifiques de développement moteur » (CIM  10, 1992) « Tr. acquisition de la coordination »  (DSM IV, Albaret 2000) = TAC

• « Dys-praxie de développement » (Walton, 1962; 

de Ajuriaguerra, 1964; Lesny 1980)

« Maladresse » gestuelle

Tr du geste +

tr. des ttt spatiaux

66

PROGRAMMA T° +

EXECUTION

INTEN TION PREAL ABLE

INTEN TION MOTRI

CE

INTENTION PLANIFICATI

ON

Con tinu ité entr e le s 2

- Active Régions pré-frontales : Anticipation

- Gestion de la planification, assemblage du plan d’action : Organisation temporelle diff.

étapes et contraintes en fct° but- MT +++

- CONSCIENT

- Et activation Gg de la base (noyau caudé ++) : gestion des diff. ss-tâches immédiates, au fur et à mesure des séquences planifiées + signale fin d’une étape  passage d’une

séquence à l’autre

- cf « mémoire procédurale » - NON CONSCIENTelle

67

L’IN TEN TION SUS PEN DUE

Exécution INTENTION

PERIODE PREPARATOIRE

Simulation Image

motrice Inhibitio

n

Cf.

Expérience s de go/non

go

^{Passage à} _l’acte

DECISIO N ²

voies parallèles

Réalisation visible (perceptible

)

68

Noyaux de la base 

PARIETAL POST PRE-FRONTAL

Les grands réseaux de planification, contrôle et réalisation du geste (schématique !)

LOBE OCCIPITAL 6

- Décision, Intention, BUT

-Planificat°

-Stratégie, -Jugement, Comparateur

(résultat)

Stratégie,

-Intégrat°sensorielle - Schéma corporel - Ttt spatiaux

Vision pour la localisat° de l’action (voie

dorsale)

- Régulat° tonus et paramètres temporo-spatiaux du geste; Anticipat°

posturales - Automatisation Gestion

temporelle de sous- séquences

CERVELET PRE-MOTEUR

MOTEUR

Commandes motrices coordonnées - Préparat° de

l’action (saisie, …) et copie

d’efférence

Oculomotricité pour la régulation

gestuelle

69

70

La PROGRAMMAT° MOTRICE possède un

« format moteur » qui épouse

étroitement le fonctionnement moteur dans son ensemble et lui permet de se

transformer immédiatement en

intention motrice (OU en action réalisée

automatiquement)