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Hydrographic Network Extraction from Radar Satellite Images using a Hierarchical Model within a Stochastic Geometry Framework

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Academic year: 2021

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(1)Hydrographic Network Extraction from Radar Satellite Images using a Hierarchical Model within a Stochastic Geometry Framework Caroline Lacoste, Xavier Descombes, Josiane Zerubia, Nicolas Baghdadi. To cite this version: Caroline Lacoste, Xavier Descombes, Josiane Zerubia, Nicolas Baghdadi. Hydrographic Network Extraction from Radar Satellite Images using a Hierarchical Model within a Stochastic Geometry Framework. [Research Report] RR-5697, INRIA. 2006, pp.27. �inria-00070318�. HAL Id: inria-00070318 https://hal.inria.fr/inria-00070318 Submitted on 19 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Hydrographic Network Extraction from Radar Satellite Images using a Hierarchical Model within a Stochastic Geometry Framework Caroline Lacoste — Xavier Descombes — Josiane Zerubia — Nicolas Baghdadi. N° 5697 September 2005. N 0249-6399. ISRN INRIA/RR--5697--FR+ENG. Thème COG. apport de recherche.

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(19) œ‘rÇ?N{>Ž‘|~«h˜™€ €qžÆŠ?€Š™œ‘¹¡~Ž‘¡~—›—›ÃNŽmœm’‰_5|NGŽhŽ‘£ha€UŠ›¼“—›€qœ‘£—Œ‡,«a‡ŠŒŽ œ#Š›|~‘€ —5œ¢À¡~‰‹|Àžœ‘¹3¼S|~Ì̀U—ŒŸ_€ È€qºYœ‘«ž5œm|‰‹€qœ¢£N—5Äœ¢4¡žŽ‘¡~—›—Œ—ŒŽa€qœ‘‰‹5¡S|#Ž‘¹3£~|~‰?€UŠŒ—ŒŽ€ Š›4|~Ž‘€3ž‰‹ÎžŠŒ€U—5¼œ¢£G’a’¸Š›‰p‰U£hÇ?€š ΐ~£h€U—5£#œ*¹3Žm#«žœmœ15¡žÃ’½ÂhŽ¢”%€4¼žŠŒ¼|~œ¢’¸Š‹‰3ŠŒ’¸#€m€ÇŠ›|~{>Žh|ˆ£Àž‰U’‰_Å¢Š›ŠŒ|~|ž’¸œ¢‰&Š œ¢’“¡žŠ ¡~—Œ—Œ€Žaaœ‘À~5’“|G—›€Uœ¢‰3¼¼“œ‘Žµ¹_‰€ÂhŠ›|žŽ œ¢’“Àa‰™ŠŒŠ›—›’“ŽhÁm£h€ Àž¡~4€>—Œ€4‰‹ºrŠŒ£~—›€Ž‘ŠŒž€qÄÆŠ›m’“Žm€4ŽmGŽ‘€4”ŠŒ¡S—›’ŽmU‰›œ¢‰Œ¼~’“«~œ‘¼ž€ £L‰Œ€UŠŒŽ‘ÆŠ›¡S’“Ž‘Žm¼žŽ‘‰m&’Uœ¢œ¢ ¼ œ‘—›Ä~Ž‘Š3£~€ŠŒ€qÆŠ›€U£œµŠ3Š›|~€1Ξ—5‰™Š_‰‹Š›œ¢m€1¹3’“¼¼H~Ž‘Š>«S€ £h€4ŠŒ€UŠŒ€q£œ¢” ŠŒ€U—Œ¹>œ¢—5£8Ç m¡~€4—›Ž‘Ž‘¡S#d»G€4€4—ŒŠŒŠŒŠŒ|ž—›’’€U€ U‰#œ¢‰Œ¼%œ‘œm#‰,œ¢ž€Š›£^|~¹>ŽmŠŒœ*‰ŒŽ‘‡‘€¡SÅmŽ‘Ž¢Ì^¼”­Ž‘œ¢Ì^m—›’Ã‘UŸ €qœ¢£,Ȟ¼‰ª5–%|žŽ‘Ñ¿œ¢—›’Ž‘—5aœ‘«žŠpÀž–pŠŒ‰™€4—›Š›—›Žˆ~’¸4‰™€UŠ›€U‰›’‰›‰LU‰‹‰_€q¹3‰3Ž¢’½Š›”&ѕ|A̪ŠŒ|~–&—›€#€U–&‰Œ~¡‰›€4Ò€qŠ™ÅˆÆ¹?’“Š#aŽmŠŒŠŒ—Œ—›ŽCÃhŽh‰U£h~ÅÀžŽm¹34’‰Œ|~€U€‘£G’Åp¼€L’“€q#‰™«SŠ›’€4’“~€4œ¢œ¢Î~‘ŠŒŠŒ€3Ž‘’~—5¡ž‰U—ŒÅzŽh”¿€—›Š›€qŽ‘‘‰ŒK‰ŒÇ Ò’~ÇAŠŒ­|ž{>€G’ |~‰›€qœ¢‰‹I

(20) #€Yň€L#œ¢¼Š™¼Žh‡aŽµ£h¡S¹e€4€G¼¸ŠŒ‰UŽ¢Ž Å&”?€4œ¢‰‹Âh¼¸ŠŒ‰‹¡~ŽhŽÉ¼“5Žm|ž4’½Šzœ‘œm¼“‰™Š›¼Š›|~€U’£ € ŽmŽm«h«h˜™˜™€U€UŠ Š›‰G¡~œ¢—Œ—›Žh€N4€UŠ›‰›œ‘‰‹Ã‘€q€U‰4ÊÅHœ‘’“—Œa€#ŠŒŽÉ—5œ¢œ‘žU£hŽmŽmÀ~aŠ,‰Œ€’“Š›Õ‰1Ž‘ŠŒ|~”€Žm«h£h˜™€U€Už‰‹Š›’“‰1Š™‡É¹3Ž¢|~”3Ža‰‹Š›€#|~€ˆÀ~¡žL—ŒŽh«€U€q— ‰Œ‰U’Å%‰ ¹3œ|~Ξ’¸5ž|A’½Š›€œ¢¼—›¼Žµœ‘¹_ž£h‰ Ž‘ŠŒŽn’“Á*œ‘—ŒŽ‘’¸œ¢—›¡S«žŽ‘¼“€m—5Ç œµŠŒd»€aŠ›€4Ž‘—5œ‘‰™ÆŠ›Š›—›’“œ‘Žm’“ža‰ÄŠ›‰,«€4Ž‘Š™Ê¹?€UŠ›|~€4 € ~«S€4€4Š™—q¹?ÅWŽmŠŒ|~—ŒÃ̀GŽ‘ŠŒŽm«~¡˜™€UŽmÆ¼“ŽmŠÄ‘¼“‡‘ŽhǍUœµ{>ŠŒ’|~Ž‘’¸$‰LÅW‰‹œ‘ŠŒžŽh£5|žŠ›œm|~‰™€LŠ›’Žm#«hm˜™€4€UŽmGŠ15€4|ŠŒ—›œ¢’—5Gœ‘”¿Æ—5Š›œ¢€4#—›’‰‹€UŠŒ¹?’¸Žm—ŒÑ¿Ãͼ€4žœ‘¢¼“¼ŠŒŽµ|$¹_Å8‰1Ž‘—›Š›’“ŽÍ€Um‰‹Š5’,œµŠ›Àž’“Žm¼½Š5Hœ¢ÅS~‰Œ€U|žŽ‘œ‘Àž¡‰Œ€m¼“‡CÅS€4£hŠ›€‘Š›Ç €4Òn—›#’n’“~œN€N—›ŠŒ’‘|~Ž‘€N—›Ž‘ŽmÀ«h˜™‰3€U¹Š,œ*‡mˆÇÄÀ~Gš­‰º ”¿Ž‘Žm”—,Š›|~Ì^€NŸ_~È€4‰ Š™¹?Ž‘ŽmC—ŒÃn‘—5£hœ¢€4¡~ž|‰Œ‰4’“ÅHŠ™‡A’“Š Ñ ’¸‰ !«ž%œ‘#‰Œ€U’£n~’“#Ž‘C’ÓUŠ›œ¢|~ŠŒ’€Ž‘Ê#ŽˆŽ¢”£~€4ŠŒ¼|ž’“~€N~Ž‘€Š™”?¹Š›Ž‘|~—›€NÃ^‰Œ€U4~€4~€4—›€‘«ˆ‡~‡ÍÒÆÇœª{>‰Œ|~€€NŠ Ž‘”œ¢Žm’e«h˜™€U£h’SŠ›‰ €U—Œœ¢€Už£C€œ¹3m’“¼“ŠŒŽm|e«žœ¢ÌͼzŸ_Ȟœµ‰,Âh’Ž‘#É’“Óq‘œµ—5ŠŒœ¢’¡~Ž‘| 4̪Ž‘–&ž4–&€4‰,—›žœ‘‰ —Œ€GŠ›|~ŠŒ€|ˆÀž”•œ‘‰ GŠ,ŽmŠ›|ž—Œ€ œµŠL+ž€4ŠŒÂh|~’“€«~¼Ž‘€#«hŠŒ˜™€q|Æœ¢Š,Ê¼ŽhÌ^4œµŸ_Š›È’“Žm‰ eœ¢žœ¢ž£n£CŠ›|~Š›|~€€j¡~—›Žm€«hº»˜™£h€U€Š›Š,€UÆˆŠ›À~’“Žm,É«S’€4‰1—L~€4Ž‘ÁmŠ Ž‘¼~Á‘€U€N4€U£h‰›À~‰Œ—›œ‘’—Œ~‡^ªœ‘ŠŒˆ|ž‡a€j#Ž‘Žm¡~—ŒŠŒ€m’GÇj’†ˆÓUÀžœ¢5ŠŒ|ɒŽ‘Ê#¡~Žˆ—›£~Žh€4¼¸‰1€q£h|žÀ~œ*—›Á‘€‘€ Ç «S’a€4ŠŒ€U€4Õ—5œ‘¡~ŠŒ—›’Ž‘~¡S Žm¼‰Œ’“€U~£Ê€_’‰Œ€4m#Iq¦ˆ€4ŐaŠ›Iq‰U§hÇÅ {>Iµ|ž©a€UÅp‰Œ¬¢€>® ‰Œ>¡ž”¿œ¢ŽmŠŒ—L’¸œ¢À~¼~¡~‰‹—›À~Žh¡S€q€4‰Œ—›‰ŒÁˆ€U’‰%‰Œ€U¼£e€Uœm—Œ£,ŽaŠ›œ‘Ž £É~Žm€4mŠ™Š›¹?’“ˆŽmÀ~—ŒŽmÃCÀž€‰%ˆ€ŠŒÂˆ—5Š›œ‘—›œmŠŒÆ’Ž‘ŠŒ€qH£,Ç ¼’d»~€_ ~I*€4©aŠ™Åz¹?¬¢Žm®—ŒYÃhÅp‰¡ž¹3—ŒŽh’½Š›|#€q‰Œ”¿‰,€4¹ Ž‘«hŽ‘˜™#€qÆ’¸Š5‰Œ‰L‰Œ’“Žmœ‘ž—Œ€‰ ¡S€Uœ‘žžŽ‘£ £Ê¼‡ˆŽ‘¼“Žµ’”~~Á‘ŠŒ€U€U|~‰­—›€>£~€œ¢ŽmŠŒ¼G€q‘ÆŽm¡SŠ›—Œ’“Žm’“ŽmŠŒ‰Œž|ž€U‰4£Çn«ˆÅ*{>€q‡œ‘|~œ¢5’|,‰L£hÀ~#€4~ŠŒŽhȀq£h~Æ€4ŠŒŽµ¼€q’“¹3ž£,ªÍ¡SˆŽ‘’¸‰,À~¼‡ˆL€4¼“’Âa«~Š›€>€U€4—_ž£~ŽmŽ¢€U—Œ”p—›£Ê‰Œ€U€4‰Œ’‘¡ #Žmž €UIU£~m§ Š5‰W‰4Š›ŠŒÅŽ Žn¹3Š›|~#|~€>’¸Ž‘5|ª—›€4€a’“#Š›Žm—›¡~œ‘#—›¼aŽµ¡~œ¢Á‘¼“ˆ€Ä€4’¸ÂC‰ŠŒ|žŽ¢Žm€,”«hœ ˜™œ‘€UU—ŒŽaŠ›À~œ‘‰ £ —5#œ‘Žm4ŠŒ—|~‡N€œ Ž¢—Œ”%Ž‘’«hÁ‘ŠŒ|ž˜™€U€q—€LÆŽ‘Š5£h”ž‰L€4ŠŒœ‘Ž‘€U—Œ€NŠŒ‰™’Š5’Ž‘œ¢aHaŠŒÇ3€UŠ—›š¹3œmÆŠ_’¸£ˆŠŒŠ›’Š›~|~|H€ Ç ~¡~€4—›Ž‘Š™¹?¡Sd»ªŽmŽm‰Œ—ŒŠ›€?ÃÍ|~ŠŒ’¸|ž‰­Ž1œ‘¡’“‰Lžœ¢’½œ¡SŠ›’€4œ‘ŠŒ—q—›¼“Å’€4Ó4€N¹€>€,‰‹Š›ŠŒ|~Àž—›€3Àž‰Œ€ œ¢ÆŠ›¼Š›‘À~|~Ž‘—Œ€#€m—›’“ÇŠŒ‰Œ|~œ‘š­G¤‰ €,«ˆŠŒŠ™‡,|ž‡ˆ€Nœ‘¡L€L€4Ž¢œ¢Âa”p~Š›’#—›¡~œmÀ~ŽhÆ¼¸£hŠ›œµ’“€4ŽmŠ›¼’“,’“ŽmžCŽ¢”Ž‘œmŠŒ”_|~‰_€>’!Ž‘Š›#|~ ’¸IU¡~5§ à ¼%€ÂC«~¹3—5|~Ž‘œ¢«hž’¼“˜™€G5€q|~Æ€€qŠ5Âh‰‰ ¡~Àž¼’Ž‘‰‹‰L’’“~ŠŒ’1Žm~Gœ¢#¡žŠ›Àh|~Ì^Š›€,œ¢Ÿ_”•ŠŒœmÈ’Ž‘ÆǑžŠ­{>œ‘ŠŒ¼“|~|ž¼‡^€Uœ¢HŠ­€Å¢ÂhŠ›Š›|~¡S|~€L€4€>ž|ˆ¼“‰Œ’‡h~’Á‘£h€3€ —›«~Ž‘ —5mIqœ¢—›¦ œ‘r¡~Å%5|~|~¹?€U’¸€‰ Ž‘’”~ŠŒ¹3|~|ž€>’~5|j€4Š™ŠŒ¹?|~Žm€Ä—ŒÃ1ŠŒ—›œ¢’«~—›Àh€&Š›€4œ‘ˆ—ŒŠŒ’—5€Uœ‘‰ÆŽ‘Š›”€U£,œLÀž£~‰‹€’ŠŒ~€qÄÆŠ›œ €U£—›€U4—Œ’À~Á‘—›€U‰Œ—’Á‘œ‘€&—Œ€Äœ‘¼“#mŽ‘Žˆ—›£~’½Š›€4|~¼€U £«ž«aœ‘‡N‰Œ€UœL£,¡SŽ‘Ž‘,¼‡aœ­¼’|~~’€­€4—5¡žœ¢—Œ—5Žh5|~€q’‰ŒU‰œ¢¼m’NGŠ›Žh|~£h€1€U¼ˆ~Ž¢€4”ž’‘|ˆ|ˆ‡h«S£hŽ‘—›—›Ž‘|~‘Žˆ—5Žˆœ¢¡ž£N|~Ž¢’”$pŠ›~|~€’¸Š™‰>¹—ŒŽ‘’Á‘—›Ãh€U—U‰4ÇÅ " # 1 {>$>|~Ÿ3€ ƒ1£~Ì œ¢Š›œGÑ[È~Àž—›€4‰Œž€U£5|ª’“ƒÄŠŒ€4|žŽm’¼“‰3Žm‘‰‹ŠŒ’¸4Àžœ‘£~¼W‡j†ˆœ¢Àž—›—Œ€ÄÁm€4œG‡~—5ÒƜ‘Çz£~{>œ‘|~—?’¸‰>’’“œ¢mœ‘€G‘€ÄÑ #&’‰3Ÿ ‰Œ†|~Žµ†h¹3œµŠ›j€4¼’¼“’“ŠŒ€*Ξҏ‘À~ŽµÁ‘—›€€U—I¢œLÇp{>—Œ€U|~‘€ ’Ž‘‰ŒŽ‘À~Ž¢m”|mȞŠŒ—Œºr€Uœ¢ž” ŠŒ5€U|—ƒÄUœ¢Àž—Œ‡mŠŒœ¢Ž‘mœ,—›œ‘¡~¡~—›|~Žµ’¸Áˆ3’’“£~ŠŒ€U€4£N «ˆ’‡‰Š›Š›|~|~€€ Š›|ˆ¹|~‡h€4€£h¼¼½—›º»ŠŒŽ‘œ‘—›‘£ž€4—5€Nœ¢œ¢¡hœ‘¡žŠ›ž|~€U£n£8’,Åh’½~Š5œ‘‰ ‰€Š™ŠŒ—›¹—›’“Ám’Ž‘«~€4—›Àh—5ÃW‰?Š›Ç,œ‘4—Œ{>Ž‘’—›€U|~—Œ‰ ’¸€q‰1‰‹œ‘¡S~—Œ€#Ž‘€Š™«~¹£G—5Ž‘œ¢ŠŒ—›Žê5£~|~’¸œ¢‰ €U—›‰Ä5Ã#|ž”¿—›—Œœ¢Ž‘€U—5‘œ‘’Ž‘ŠŒ¹3ž€4‰?—›|~’’’Ó45j€U|É£Š›|~Ž‘«ˆŠŒ€1‡Í|~’“€Uœ— œ¢Š›«~m—Œ—›€U€­œ‘€Gž’‰‹5ŠŒ|~œL—›€qÀž‰ ¼Æ’“mŠ›4|mÀ~œ¢Š3—›C€‘«žÅH«Sœm¹3€N5È|~‘‘€U€U—›—Œ~Ž‘€L€4À~—5ŠŒžœµ|ž£HŠ›€G€UÇ£8{>ÇNœ‘|~’“{>€1C|~—Œ€’œ¢Á‘—5’€Uœ‘—1£ž£h’œ¢‰Ä’“— ËNŠ›’|~#À~€#œ‘¼“Š™—Œ‘‡NŽˆ€UŽ¢—Œ’¸‰?Š1‡ªŠŒŽ¢’¸Ž ‰” €4€4ÂaÂaŠ›Š›—›—›œmœmÆÆŠ>Š›’“ŽmŠŒ|žH€ Åh¡~Ξ—›~Žµ€ Áa’¸«~£h—5€qœ¢£N5«ˆ|~‡N€U‰1Š›|~Ñ¿%€ ¹3$>’¸£ˆŸ>Š›|ªƒ1¼“ÌeŽµ¹Åh€4’‰3—mŠŒ|’“Ámœ¢€4 7G’“¡~Ξ’½Âhm€UÀ~¼‰5—ŒÒ€ ¹3¬ˆÇ|~Žm‰Œ€ £h€Š›€UŠŒ’Ž‘’‰_¡€U—‹Š›À~—Œ«S€U£«ˆ‡j‰Œ¡€q5ȼ“€ ~Žm’‰Œ€‘Çpš œ‘aÀœ¢¼ . &('h)&+*.

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(40) B5

(41) DCFE< E<BEHG ICF

(42)   J ˆ θn = arg max P (Y |Xn−1 , θ) θ. X. K<ML. δxs =cB nB = Ps∈S s∈S ys δxs =cB m d B = nB P 2 ( s∈S ys2 δxs =cB ) − nB m d B 2 σc B = nB − 1. G DO = θˆn = θˆn−1 = θˆn−2 N. P QRG ICF

(43)   SUTV 5WEX

(44) Y>E [Z\E ] e. , , ,. X δxs =cR nR = Ps∈S s∈S ys δxs =cR m d R = nR P 2 ( s∈S ys2 δxs =cR ) − nR m d R 2 σc R = nR − 1. L-bdcF. D;*='/9+^_'+M,;`!/, '+a'=. 'f !/&%g4;" s N ')6,`!5,9'+2'/=\,%M'+U0H , '+U!"h+;^#20i;+. . ∆U (s) = U (xs = cB | ys , {xt }t∈Ns , θˆn ) − U (xs = cR | ys , {xt }t∈Ns , θˆn ) L  = ∆U (s) < 0 N xs = cB N " (* xs = cR. j3ML. =,%M.!54 .!/"D+H6_1D;k'=>,;`!5,9'+(f (V!`% 0 N. G UOllm. {œ¢«~¼€ I  dŒÌ7š_¼‘Žm—Œ’“ŠŒ|~Ç. po. q. " (* N ;,6+n,'. ?<. rUs7t r. ›—{‰Œ€U€U€U‰Œ4‰‹À~Ž‘Š›¼“ž‰LŠ›£~‰Ä|ž‰?œ¢œ*”¿Á‘—›Žm€,€j—_‰‹«œ ¼’€U‘Ξ€4|a¼“ÕŠŒŠŒ€U¼¡S‡—Œ€q€4«£j—Œ”¿€4Ž‘’Š‹—›ŠŒ#€Uœ¢— m€U”¿£Ê€­ŽmŽ‘— Žm”ÕŠ›‰Œ|~’“œ¢€ ÓUÕ€ μ½Ž‘Š›—›€4’“—›m€U’“£^žœ‘’¼p’œ¢#œ¢mœ‘ž€‘‘£Ç €̪’“ œ¢Žmž—Œ£e€UŽµœ‘‰‹Á‘€qe€U—UŽm’Åh#žŠ›£~|~œ‘‰?‘€ €”¿dŒŽ‘Î—>¼½Ì Š›Š›|~€4—›€1€UŽmŽ‘£Êa—›Ám’“«ˆm€4‡Ê’“—›ž‘œnœ‘€U¼žƒ1’€ œ‘Àžœ¢¹>m‰Œœ‘‰Œ€­’¸‰­œ¢Ž‘Ê£h”€‰ŒÃ‘Š›’“€UÓU€UÆ€—ŒŠ›ž€U€4£Í¼YÇn’“^{>¼|~€U€‰›‰ Ž‘ŠŒ«h|žŠ5œ‘œ¢Ñ¿¹3 ’~’“10€UŠŒ|£ œ#š ¼“–%¼?€4ŠŒa|~Š›€N’“À~ŠŒ |~’¸5d ÃÍdd«~¡ž—5—Œœ¢Žh5€q|~‰Œ€U‰ŒŽ‘‰N—qѕŠ¼1œ‘—Œ$ƒm€4[_—1ÓmŠ›Å |ž1œ¢ 911 ƒÄ7ŽGŽ‘¡~ה%’“Âh853 Ÿ €4¼¸š ‰›Ò Ì͜¢Ò—›Ç€#{>£~|~€€126ŠŒ€qΞÆmŠ›À~€U£8—›,€ Ǫ7{>‰‹|~|~€Žµ¹_”¿€U‰¹ÐŠ›|~”•œ¢€ ¼¸‰‹—›€N€U‰Œœ‘À~¼¼½œ‘Š5—Œ‰>Ž‘‰ «hŠ5Uœ¢œ¢’~É€U«£€jŽm€Uœ‘Š›‰Œ1709 |~’¼“€1‡nΞ—Œ¼“×€UŠŒG€U1825 —ŒŽµ€qÁm£€U£n’«ˆœ¢‡Cm€‘œ Ç #~Ž‘Ž‘Š —›¡~£h|~€Š›Žm€U¼“ŽmŠŒ‘€U’¸£H4œ‘Ç ¼¡SŽm‰‹Š‹ºr¡~—›Žˆ4€U‰›‰‹’~œ‘‰1‰Œ|~Žµ¹3n’nΏ‘À~—›€ M~Ç 7_€UÁ‘€4—ŒŠŒ|ž€4¼€U‰›‰4Å8Š›|~€Gΐ~€«~—5œ¢5|~€U‰#Ñ¿¼Žµ¹€4—ÄŠŒ|žœ‘a7¡~’“Âh€4¼¸‰›ÒĜ‘—Œ€ ¼œ‘’“~ž~€UÔC‰U€UÇ%œ‘€p¼“{>’~|ž|ž­œ*’Ám‰’€p‰#œ¢‘Žh¼¸’‰‹Á‘£hŽ>€U€4 Š›¼S€U¹’‰‹ ŠŒœm€UΞ‰&£ m’À~aœ_ŠŒ—ŒG—›€>ŽhŽm¦ˆ£h—ŒÇ Àž€zK €U€q€q¼£œ‘‰‹«¡~’Žm’“ ŠŒ—›€>œ¢ © ‰ŒŠŒWŽ‘€p”¿#Ì^Ž‘—€&Ÿ «~’#Èj’“¡~#œ¢—Œ—›ŽhŽµ‡LÁm£h€4’€4#¼Yŵœ¢€44‘aœ‘€­Š5¼“¼‰4€U—ŒÅµ£Ä€qœ_‰™Š›Š›¼¸|~Ž‘œ¢€—5—›œµ‘ŒŠ›€&5’“|~Žm¡ž’“Hœ¢€UhÇ—ŒŠºrš¾GŽ‘”~—ŒŽh€qŠŒ£h|~‰‹€UÀž€¼ ¼½Æ¼ŠÅq’“~¡~Àž€q—Œ‰‹‰€q’~‰‹Ž¢€U,”~—ŒŠ›ÁˆŠŒ|~|~’~€?’¸‰>žG~€Š™Ž¢Žh¹Š£hŽ‘Ž‘€U—›~¼Sí¼œ‘‡ ’¸ž‰%€q£N£h‰™Š›œL‘’“€q¼¼ˆ‰‹‰H’Ž‘,«~#ÀhÀ~’½Š¼¸ŠŒœµŠŒœ¢Š›€q¼¸€U‰‹£8£Ž Ç lu. v. &('h)&+*.

(45) ¨.  

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