• Aucun résultat trouvé

Partie J. Gangloff – Actionneur Dynamixel

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Partager "Partie J. Gangloff – Actionneur Dynamixel"

Copied!
1
0
0

Texte intégral

(1)

Partie J. Gangloff – Actionneur Dynamixel

Documents autorisés – calculatrice école autorisée

L’actionneur Dynamixel XM430-W210 a les caractéristiques suivantes :

Il est doté d’un codeur absolu au niveau de l’arbre de sortie dont la résolution est de 4096 pas pour une rotation de 360°. L’asservissement interne de vitesse ou de position (un processeur ARM CORTEX-M3 assure la commande numérique) utilise le feedback de ce codeur. Il est cadencé à 2 kHz.

1. Quelle est la vitesse minimale de rotation de l’arbre de sortie de cet actionneur ?

2. Pour une tension d’alimentation de 12V, quelle est la vitesse à vide de l’arbre de sortie en unité codeur (nombre de pas par seconde) ?

3. Pour une tension d’alimentation de 12V, quelle est la vitesse à vide du moteur ?

4. Pour une tension d’alimentation de 12V, quelle force exercerait un câble enroulé sur une poulie de diamètre 10cm qui serait fixée à l’arbre de sortie pour une vitesse de rotation nulle ?

Références

Documents relatifs

   Caractéristiques principales d'un codeur incrémental.

4-4- a) Déterminer jusqu’à quelle hauteur h’ arrive le corps S sur le plan BC sachant que les frottements sont négligeables sur le trajet CD et que le corps S passe par le point

Question 5 : en ne considérant que les 5 mois d’hiver (novembre à mars), donner une estimation de la production d’énergie électrique sur une année pour l’ensemble

Le souhait du propriétaire ne sera donc pas satisfait s’il installe les 6 panneaux solaires car la surface maximale de panneaux solaires qu’il peut installer, 36 m 2 , est inférieure

Ils sont ensuite émis sans vitesse par la source S, puis accélérés par un champ électrostatique uniforme qui règne entre S et P tel que.. U sp

La mission a été chargée d’actualiser le cadre de gestion environnementale et sociale (CGES) de l’EPT par opposition à une évaluation d'impacts

J'ai raconté un épisode, mais ce qui a été le plus important pour moi c'est d'avoir connu le monde de la coopération, le travail de groupe, qui m'a aidé dans mes rapports avec

Pour répondre à ce type de besoin, nous avons développé un système qui permet à l'étudiant de simuler l'exécution de son programme Prolog, mais qui lui offre aussi