UNIVERSITÉ GRENOBLE ALPES Année 2015-2016
D. Piau, L. Coquille M1 – MAT414
Processus stochastiques – Feuille d’exercices 2 Espérance conditionnelle
1 Propriétés de l’espérance conditionnelle
Soit X une variable aléatoire sur (Ω,F,P) telle que E(|X|) < ∞, et G une sous-tribu de F. Démontrer les propriétés suivantes de l’espérance conditionnelle :
1. (TCM conditionnel) Si 0≤Xn↑X alorsE(Xn|G)↑E(X|G)p.s.
2. (Fatou conditionnel) SiXn≥0 alorsE(lim infXn|G)p.s.≤ lim infE(Xn|G) 3. Si Z estG-mesurable et bornée, alorsE(ZX|G)p.s.= ZE(X|G).
Même chose si X∈Lp(Ω,F,P) etZ ∈Lq(Ω,G,P), avec1/p+ 1/q = 1.
2 Variance conditionnelle
Soit (Ω,F,P) un espace de probabilité et A une sous-tribu de F. Pour toute variable aléatoire X∈L2(Ω,F,P), on définit la variance conditionnelleVar(X|A)par :
Var(X|A) =E
(X−E[X|A])2|A . 1. Montrer queVar(X|A) =E(X2|A)−E(X|A)2.
En particulier, E(X|A)2 ≤E(X2|A).
2. Montrer queVar(X) =E[Var(X|A)] +Var[E(X|A)].
En particulier, Var[E(X|A)]≤Var(X). Discuter le cas d’égalité.
3 Variables aléatoires échangeables
On dit quenvariables aléatoires réellesX1, . . . , Xn sont échangeables si pour toute permutationσ de {1, . . . , n} les variables aléatoires(X1, . . . , Xn) et(Xσ(1), . . . , Xσ(n)) ont même loi.
1. Montrer que des variables aléatoires échangeables ont toutes même loi.
2. Montrer que des variables aléatoires i.i.d. sont échangeables.
3. Soit X1 une variables aléatoires de loi uniforme sur [0,1] etX2 = 1−X1. Montrer que X1 et X2 sont échangeables. Préciser siX1 etX2 sont indépendantes.
4. Soit(Xk)k≥1 une suite i.i.d. de variables aléatoires intégrables etSn =X1+...+Xn. Montrer queE(Xk|Sn) =Sn/npour tout k≤n.
4 Calculs d’espérance conditionnelle
Question 4.1. SoientXetY deux variables aléatoires de densité conjointefX,Y(x, y) = 12·I{x≥y}∩[0,1]2. Le but de cet exercice est de montrer que E(X|Y =y0) a un sens bien que l’événement sur lequel on conditionne soit de probabilité nulle.
y0
y0+/2 y0−/2
0 1
1
1. Intuitivement, donner la valeur deE(X|Y =y0).
2. Calculer lim→0E(X|Y ∈ B), oùB est la bande horizontale de largeur située autour de la hauteury0.
3. Vérifier sur cet exemple que E(E(X|Y)) =E(X)
Question 4.2. Soit (X, Y)uniforme sur le disque unité, calculer E(X2|Y).
Question 4.3. Soit (X, Y)de loi uniforme sur le cercle unité, calculerE(X|Y).