Le but de cette activité est de réaliser une coque adaptable sur un châssis Robot Maqueen.
Cette coque sera réalisée par le modélisateur volumique Solidworks, pour être ensuite imprimée en 3D.
Cliquer sur Nouveau, puis sur Pièce et valider avec la touche « Ok »
Véhicules autonomes
Coque de Robot
Création du pourtour
Dans l’onglet Esquisse, sélectionner l’outil « Ligne de construction », puis réaliser un axe vertical.
Autour de cet axe réaliser la figure suivant avec l’outil « Ligne »
Choisir « Ajouter des relations ».
Puis sélectionner les 2 lignes à la base de notre figure et choisir la relation « Egale ». Valider.
Ajouter une nouvelle relaltion. Choisir les mêmes segments, puis l’axe de construction pour axe de symétrie puis choisir « Symétrique »
Procéder de manière identique pour les segments et points ci-dessous :
Sélectionner « Cotation intelligente » et modifier la longueur du segment à 56 mm.
Refaire le procéder pour obtenir les cotations ci-dessous :
Dans l’onglet Fonction, choisir « Base/Brossage extrudé ». Régler la profondeur à 30 mm, sélectionner « fonction mince » et régler l’épaisseur à 1mm, puis valider.
Création des encoches
Le pourtour de la coque est réalisé. Cependant les leds, les blocs moteurs ainsi que l’accès à l’interrupteur ont besoin d’encoches dans cette coque.
Cliquer sur un des côtés latéraux et sélectionner « Normal à »
Aller dans l’onglet Esquisse, et sélectionner le bouton Esquisse. Créer un rectangle dans cette esquisse, puis avec « Cotation intelligente » donner au rectangle les dimensions suivantes :
Quitter à présent l’esquisse, et dans l’onglet « Fonctions » choisir « Enlèv. de matière extrudé ».
Choisir l’option « A travers tout » et valider. Cette option a permis d’enlever la matière à travers les deux faces latérales de la coque.
Sélectionner la face arrière et dessiner un rectangle (du même côté que les faces latérales) ; Pour ce rectangle, on peut placer son centre sur le milieu du côté. Mettre aux bonnes dimensions.
Quitter à présent l’esquisse, et dans l’onglet « Fonctions » choisir « Enlèv. de matière extrudé », puis choisir l’option « A travers tout » et valider
Sélectionner la face avant et dessiner deux rectangles de chaque côté. Pour ces rectangles, bien commencer sur le coin de la face latérale. Mettre aux bonnes dimensions.
Enlever de la matière sur 1mm. Puis procéder de même sur les faces oblique pour obtenir la forme suivante :
Création de la face avant
Nous allons créer maintenant un plan incliné sur la face avant, avec un emplacement pour le capteur de distance.
Se placer normal à la petite face latérale :
Créer un triangle en respectant la côte, puis enlever la matière.
Se placer normal à la face inclinée, et y créer un trapèze recouvrant cette face :
Utiliser la fonction « Base/Bossage extrudé » pour créer une épaisseur (1 mm).
Créer une ligne de construction qui passe par le milieu de la figure puis réaliser la forme suivant avec un rectangle et un arc de cercle (penser à fermer le demi-cercle).
On va construire le reste de la figure par symétrie. Choisir « Entités symétriques », sélectionner les éléments à copier, puis la ligne de construction comme axe de symétrie. Valider.
Enlever la matière correspondant à la forme réalisée. (On sélectionnera les différentes régions où que l’on souhaite retirer)
Finalisation
Aller dans Congé. Sélectionner chaque arête et appliquer un congé de 1 mm.
Inscriptions
La coque masque les indication ON/OFF de l’interrupteur : nous allons donc les inscrire sur la coque.
Se placer normal à l’arrière de la coque. Créer deux lignes de construction de part et d’autre de l’encoche, puis sélectionner Texte. Ecrire le texte (modifier éventuellement la police) , « ON » à gauche et « OFF » à droite puis valider.
On peut également rajouter un texte personnalisé au-dessus de l’encoche.
Utiliser la fonction « Base/Bossage extrudé » pour créer une épaisseur (1 mm).
Auteur : Pierre MARQUESTAUT
Pièce originale : https://www.thingiverse.com/thing:4211434 par Philippe2802
