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Office européen des brevets ^ ^
DEMANDE DE BREVET E U R O P E E N
Numéro de dépôt: 80401499.1 © Int. Cl.3: F 02 P 5 / 0 4 Date de dépôt: 22.10.80
(§) Priorité: 09.11.79 FR 7927683
(43) Date de publication de la demande: 27.05.81 Bulletin 81/21
Etats contractants désignés : DE GB IT SE
© Demandeur: REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT, Boite postale 103 8-10 avenue Emile Zola, F-92109 Boulogne-Billancourt (FR)
Inventeur: Deleris, Robert, 36, Square des Marronniers, F-78870 Bailly(FR)
@ Mandataire : Jacques, Max et al, RNUR - S. 0804 BP 1 03, F-92109 Boulogne Billancourt (FR)
§) Générateur de signal de correction d'angle d'avance à l'allumage sous l'action de cliquetis.
I§Z) Le générateur reçoit les signaux de précliquetis sur un premier conducteur (23) et les signaux de cliquetis sur un second conducteur (24). Il comprend un multiplexeur (10);
autant de calculateurs (11, 14) de valeur de décalage que le moteur comporte de cylindres et des étages de sortie (21, 22, 25, 26). Le multiplexeur (10) est encore relié par une entrée (18) à un compteur de cylindre (15) recevant des signaux de détrompage (16) ainsi que des signaux de Point Mort Haut et de Point Mort Base (17).
Application générale: Industrie automobile.
co CM o o o . u i
23,
10
24
16 18 •
.15
17
12 13
M 9
.27 21 28 '22 29
25
— ¥ 30 26
ACTORUM AG L e générateur reçoit les signaux de précliquetis sur un premier conducteur (23) et les signaux de cliquetis sur un second conducteur (24). Il comprend un multiplexeur (10);
autant de calculateurs (11, 14) de valeur de décalage que le moteur comporte de cylindres et des étages de sortie (21, 22, 25, 26). Le multiplexeur (10) est encore relié par une entrée (18) à un compteur de cylindre (15) recevant des signaux de détrompage (16) ainsi que des signaux de Point Mort Haut et de Point Mort Base (17).
Application générale: Industrie automobile.
La p r é s e n t e i n v e n t i o n due à la c o l l a b o r a t i o n de Mo R. DELERIS e s t r e l a t i v e à un générateur de signal de c o r r e c t i o n d'angle d'avance à l ' a l l u m a g e sous l ' a c t i o n de signaux de c l i q u e t i s dans un moteur t h e r - mique à combustion i n t e r n e et à allumage commandé.
Au cours de la mise au point d'un nouveau moteur à essence, la p r i s e en compte du phénomène de c l i q u e t i s est devenue une phase h a b i t u e l l e du t r a v a i l du m o t o r i s t e . Des expériences p r é c i s e s lui permettent de c h o i s i r un taux de compression qui donne un bon compromis entre l e s paramètres s u i v a n t s : absence de c l i q u e t i s , valeur de couple s p é c i -
fique, rendement, choix du c a r b u r a n t , compte tenu de la p r é c i s i o n des d i s p o s i t i f s d'avance à l ' a l l u m a g e dont il dispose. Avec les d i s p o s i - t i f s d'allumage à génération de loi d'avance à p a r t i r de pièces méca- niques en mouvement, le m o t o r i s t e prévoit une loi d'avance passant au maximum de couple s p é c i f i q u e et/ou avec une garde au c l i q u e t i s de l ' o r d r e de huit degrés volant. Cette limite peut devenir p é n a l i s a n t e sur des moteurs où la l i m i t e de c l i q u e t i s est proche ou en avant de l ' a v a n c e o p t i m a l e .
Divers essais ont montré que l'on peut diminuer cette garde moyennant l ' a d j o n c t i o n de d i s p o s i t i f s de décalage simples t e l s que la commuta- tion, en fonction de la température de l ' e a u du moteur ou de l ' a i r dans le c o l l e c t e u r d'admission, de moyens donnant l ' i n s t a n t d ' a l l u - mage, par exemple en commutant les signaux d é l i v r é s par un allumeur à deux capteurs é l e c t r o m a g n é t i q u e s ou à effet Hall décalés pour donner une t r a n s l a t i o n du réseau d'avance à l ' a l l u m a g e . Néanmoins, ces d i s - p o s i t i f s , pouvant se montrer s a t i s f a i s a n t s pour c e r t a i n s points de fonctionnement, désadaptent la loi d'avance à l ' a l l u m a g e et ne p e r - mettent pas d'avoir un point d'allumage au moment optimal pour l e moteur. Il convient donc de ne provoquer de décalages que l o r s q u ' i l s sont n é c e s s a i r e s et en vue de f a i r e t r a v a i l l e r le moteur dans des c o n d i t i o n s optimales. Actuellement, le t e c h n i c i e n peut concevoir ou u t i l i s e r des allumages é l e c t r o n i q u e s à c a r t o g r a p h i e d'avance p r é p r g - grammée en fonction des d i f f é r e n t e s valeurs de v i t e s s e de r o t a t i o n du
moteur et/ou de la dépression dans le c o l l e c t e u r d'admission et a i n s i p r é v o i r une loi d'avance se rapprochant des valeurs de rendement optimal pour le moteur. Il lui sera f a c i l e d ' a d o p t e r le d i s p o s i t i f d é c r i t c i - a p r è s pour décaler le point d'allumage de façon à ne p a s provoquer de c l i q u e t i s .
La méthode la plus e f f i c a c e de d é t e c t i o n de c l i q u e t i s est l ' a n a l y s e des p r e s s i o n s dans la chambre de combustion du moteur. Cette méthode n é c e s s i t e des capteurs chers. On lui p r é f è r e l ' a n a l y s e des v i b r a t i o n s de la c u l a s s e du moteur au moyen de capteurs de v i b r a t i o n s , p a r
exemple du type sismique. L ' a n a l y s e des v i b r a t i o n s tant en f r é q u e n c e qu'en amplitude au cours d'un demi-tour montre d i f f é r e n t e s p h a s e s d ' e x c i t a t i o n , notamment le b r u i t dû à la combustion et c e l u i de l ' a c - tionnement des soupapes à l'admission et à l'échappement. La p h a s e de combustion commençant dès l ' i n s t a n t d'allumage ne p r é s e n t e de p o i n t s c a r a c t é r i s t i q u e s de signaux de c l i q u e t i s qu'au v o i s i n a g e de l a p r e s s i o n maximale du moteur ; il convient donc d'examiner le s i g n a l du capteur de v i b r a t i o n de part et d ' a u t r e de c e t t e p h a s e de maximum de p r e s s i o n .
H a b i t u e l l e m e n t , on engendre une f e n ê t r e a n g u l a i r e liée en r o t a t i o n au v i l e b r e q u i n et permettant de n ' e n r e g i s t r e r les signaux r e l a t i f s au b r u i t de combustion qu'au moment de cette phase. Le bruit de combus- tion est fonction de la v i t e s s e de r o t a t i o n , de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u m a g e , de la d é p r e s s i o n dans le c o l l e c t e u r d ' a d m i s s i o n , du t y p e de carburant u t i l i s é . Une i n t é g r a t i o n de ce b r u i t dans la f e n ê t r e a n g u l a i r e est un élément clé bien connu du t e c h n i c i e n appelé à t r a i - ter de ces s u j e t s et permet d'augmenter la dynamique du signal. Le b r u i t c r o î t avec le régime moteur ; le f a i t d ' i n t é g r e r ce bruit p e n - dant un temps v a r i a b l e , inverse du régime moteur, diminue les i n t é - r a c t i o n s dues aux v a r i a t i o n s de niveau provoquées par une v a r i a t i o n de v i t e s s e . Néanmoins, cette s o l u t i o n n ' e s t s u f f i s a n t e que pour des régimes moteurs peu élevés ; ensuite, la valeur intégrée croit avec
le régime moteur ; il est donc n é c e s s a i r e de t r a v a i l l e r en n i v e a u r e l a t i f et ceci en i n d i v i d u a l i s a n t les valeurs données pour chaque c y l i n d r e .
On trouvera une d e s c r i p t i o n d'un système de d é t e c t i o n de c l i q u e t i s basé sur ce principe dans la demande de brevet n° 79-10 598 déposée par la demanderesse le 26 avril 1979 pour "Système de calcul et de réglage de l ' o p t i m a l i s a t i o n de l'avance à l ' a l l u m a g e " à l a q u e l l e l e l e c t e u r est prié de se r e p o r t e r .
Dans la demande de brevet n° 79-10 598, on a revendiqué suivant un premier aspect un procédé de calcul et de réglage de l ' o p t i m a l i s a t i o n de l ' a v a n c e à l'allumage d'un moteur à combustion interne au moyen d'un système de d é t e c t i o n du c l i q u e t i s à l ' a i d e d'un capteur tel q u ' u n a c c é l é r o m è t r e rigidement fixé sur la culasse du moteur, c a r a c t é r i s é en ce que l'on fait subir un t r a i t e m e n t analogique au signal a c c é l é r o - métrique comportant notamment l ' i n t é g r a t i o n du signal à l ' i n t é r i e u r d'une f e n ê t r e déterminée ; on c o n v e r t i t le signal r é s u l t a n t sous forme numérique ; on calcule une valeur moyenne C p r o p o r t i o n n e l l e a u x n coups de c l i q u e t i s p r é c é d e n t s ; on calcule deux s e u i l s de comparaison S et S2 qui sont chacun une fonction l i n é a i r e de la valeur moyenne C calculée précédemment ; on compare la valeur accélérométrique i n t é g r é e sous forme numérique à chacun de ces s e u i l s et l'on en déduit l ' e x i s - tence ou l ' a b s e n c e d'une valeur de p r é c l i q u e t i s et/ou de c l i q u e t i s audible que l'on u t i l i s e ensuite pour agir sur l'avance programmée de l ' a l l u m a g e é l e c t r o n i q u e .
Suivant un second aspect, on a décrit et revendiqué un système de c a l - cul et de réglage de l ' o p t i m a l i s a t i o n de l'avance à l ' a l l u m a g e d ' u n moteur à combustion i n t e r n e au moyen d'un système de détection du c l i - quetis à p a r t i r d'un capteur tel qu'un accéléromètre rigidement f i x é sur la culasse du moteur, c a r a c t é r i s é en ce q u ' i l comprend les moyens de t r a i t e m e n t analogiques 12 du signal prélevé sur l ' a c c é l é r o m è t r e 10, ces moyens comportant notamment un i n t é g r a t e u r 30, 36, des moyens logiques 13 de commande de l ' i n t é g r a t e u r , un c o n v e r t i s s e u r a n a l o g i q u e - numérique 14 et un m i c r o c a l c u l a t e u r 16 comportant notamment un séquen- ceur 15, un étage 17 de calcul d'une valeur moyenne C p r o p o r t i o n n e l l e aux n coups de c l i q u e t i s précédents, deux étages de calcul 18, 19 de s e u i l s de comparaison S , S2 qui sont chacun une fonction linéaire de la valeur moyenne 5 calculée précédemment et des moyens 20, 21, 22, 23, 24 pour en déduire l ' e x i s t e n c e ou l ' a b s e n c e d'une valeur de
de p r é c l i q u e t i s et/ou de c l i q u e t i s a u d i b l e .
La demande de brevet sus-mentionnée permet donc de mettre en é v i d e n c e deux s e u i l s de d é t e c t i o n , l'un appelé seuil d e p r é c l i q u e t i s et l ' a u t r e s e u i l de c l i q u e t i s d é t e c t a n t des niveaux de valeur i n t é g r é e s u p é r i e u r s à ceux du seuil de p r é c l i q u e t i s .
Supposant ces signaux p r é a l a b l e s mis en évidence et d i s p o n i b l e s , l a p r é s e n t e i n v e n t i o n propose un système de c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d ' a v a n c e capable d ' e x p l o i t e r les signaux de p r é c l i q u e t i s et de c l i q u e t i s qui ont été mis en évidence à l ' a i d e du système de calcul et de réglage d ' o p t i - m a l i s a t i o n d é c r i t dans le brevet s u s - m e n t i o n n é .
Suivant l ' i n v e n t i o n qui est r e l a t i v e à un générateur de signal de c o r - r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u m a g e sous l ' a c t i o n de signaux de c l i q u e t i s pour un moteur thermique à combustion interne et à allumage commandé, du t y p e c o m p o r t a n t des moyens de mise en évidence de deux s e u i l s de d é t e c t i o n , l'un appelé seuil de p r é c l i q u e t i s e t l ' a u t r e appelé s e u i l de c l i q u e t i s et ce pour chaque cylindre du moteur p r i s successivement dans u n o r d r e prédéterminé, l e d i t générateur est r e m a r - quable en ce qu'à p a r t i r des signaux de p r é c l i q u e t i s et de c l i q u e t i s a p p a r a i s s a n t r e s p e c t i v e m e n t sur un conducteur d ' e n t r é e p r é d é t e r m i n é , il comprend un multiplexeur recevant l e s d i t s signaux de p r é c l i q u e t i s et de c l i q u e t i s , connecté également par une troisième entrée à un compteur de c y l i n d r e s recevant un signal de détrompage sur son e n t r é e de remise à zéro et des tops de P.M.H. et de P.M.B. par sa seconde e n t r é e ; en ce que ledit m u l t i p l e x e u r comprend autant de s o r t i e s que le moteur comprend de cylindres et en ce que chaque s o r t i e du m u l t i - plexeur est connectée à un c a l c u l a t e u r de la valeur de l ' a n g l e de décalage en fonction de l ' é t a t du compteur du cylindre considéré a p r è s r e s y n c h r o n i s a t i o n par un signal de top de P.M.H. et de P.M.B.
Suivant une première c a r a c t é r i s t i q u e de r é a l i s a t i o n , le c a l c u l a t e u r de la valeur de décalage de l ' a n g l e d'avance à l'allumage comprend une première p a r t i e r e l a t i v e au t r a i t e m e n t du signal de p r é c l i q u e t i s e t une seconde p a r t i e r e l a t i v e au t r a i t e m e n t du signal de c l i q u e t i s , c e s deux p a r t i e s étant identiques entre elles et comprenant c h a c u n e :
un r e g i s t r e de la valeur de décalage r e l a t i v e au c y l i n d r e c o n s i d é r é ; un décompteur numérique ; un d é t e c t e u r d ' é t a t et un d i v i s e u r program- mable, ces deux p a r t i e s étant r e l i é e s entre elles par leur d é t e c t e u r d ' é t a t à un additionneur commun r e l i é lui-même par sa sortie à un étage de s o r t i e , et, dans chaque p a r t i e , le décompteur numérique e s t r e l i é par son entrée de chargement soit au signal de seuil de p r é - c l i q u e t i s , soit au signal de seuil de c l i q u e t i s suivant le cas et p a r son entrée de déchargement au d i v i s e u r programmable c o r r e s p o n d a n t . Avantageusement, chaque décompteur numérique est r e l i é par son e n t r é e
de déchargement au diviseur programmable correspondant par l ' i n t e r m é - d i a i r e d'une porte logique connectée par sa seconde entrée au d é t e c - teur d ' é t a t c o r r e s p o n d a n t .
Suivant une seconde c a r a c t é r i s t i q u e de r é a l i s a t i o n ou bien chaque c a l - c u l a t e u r de valeur de l ' a n g l e de décalage r e l a t i v e m e n t à un c y l i n d r e déterminé est suivi d'un étage de s o r t i e ou bien tous les c a l c u l a t e u r s sont r e l i é s à un seul étage de s o r t i e par l ' i n t e r m é d i a i r e d'un second m u l t i p l e x e u r .
Suivant un premier mode de r é a l i s a t i o n , chaque étage de s o r t i e est un étage de t r a n s f o r m a t i o n p a r a l l è l e / s é r i e qui comporte la connexion en s é r i e d'une mémoire, d'un décompteur numérique et d'un d é t e c t e u r
d ' é t a t dont la s o r t i e est r e l i é e à une première entrée d'une t r o i s i è m e porte logique à fonction ET dont la seconde entrée est r e l i é e à un conducteur v é h i c u l a n t des signaux d'horloge, lequel conducteur e s t r e l i é également à l ' e n t r é e de déchargement dudit décompteur numérique.
Suivant un mode de r é a l i s a t i o n p r é f é r é , chaque étage de s o r t i e s e r é d u i t à la présence d'une simple mémoire.
La r é a l i s a t i o n d é c r i t e , étant adaptée à un moteur à quatre c y l i n d r e s , peut être facilement étendue à un moteur comportant un nombre de
c y l i n d r e s d i f f é r e n t .
D ' a u t r e s c a r a c t é r i s t i q u e s r e s s o r t i r o n t de la d e s c r i p t i o n qui suit e t qui n ' e s t donnée qu'à t i t r e d'exemple. A cet e f f e t , on se r e p o r t e r a aux dessins j o i n t s dans l e s q u e l s :
- la f i g u r e 1 r e p r é s e n t e un schéma bloc d'un mode de r é a l i s a t i o n du g é n é r a t e u r de signal de c o r r e c t i o n suivant l ' i n v e n t i o n ,
- la figure 2 r e p r é s e n t e une v a r i a n t e de r é a l i s a t i o n p o r t a n t s u r l ' é t a g e de s o r t i e ,
- la figure 3 r e p r é s e n t e un mode de r é a l i s a t i o n plus d é t a i l l é du c a l - c u l a t e u r de décalage e x i s t a n t en l i a i s o n avec chaque cylindre du v é h i c u l e et d'un étage de s o r t i e , e t ,
- la f i g u r e 4 r e p r é s e n t e un chronogramme des d i f f é r e n t s signaux p r é - sents dans le c a l c u l a t e u r de d é c a l a g e .
Les mêmes r é f é r e n c e s désignent les mêmes éléments sur les d i f f é r e n t e s f i g u r e s .
Suivant la figure 1, les informations d é l i v r é e s par un détecteur de c l i q u e t i s , tel que par exemple celui décrit dans la demande de b r e v e t n° 79-10 598 précédemment c i t é e , a p p a r a i s s e n t sur une entrée 23 en ce qui concerne le signal de p r é c l i q u e t i s et sur une entrée 24 en ce q u i concerne le signal de c l i q u e t i s pour un m u l t i p l e x e u r 10. Ce m u l t i - plexeur 10 dont le rôle est d ' a i g u i l l e r les signaux des entrées 23 e t 24 sur chacun des c a l c u l a t e u r s élémentaires 11 à 14 comporte deux f o i s plus de s o r t i e s que le nombre de c y l i n d r e s du moteur thermique. Les c a l c u l a t e u r s é l é m e n t a i r e s de décalage 11 à 14 sont r e l i é s r e s p e c t i v e - ment à des étages de s o r t i e 21, 22, 25, 26 dont le rôle est de t r a n s - mettre, par l ' i n t e r m é d i a i r e des s o r t i e s 27 à 30, la valeur de d é c a l a g e d'avance au c a l c u l a t e u r général d'avance à l'allumage associé a u g é n é - r a t e u r de signal d ' e r r e u r suivant la présente invention. Un compteur de cylindres 15 r e ç o i t sur son entrée 16 de remise à zéro un signal de détrompage d é l i v r é par exemple à la suite d'une détection de c o u r a n t d ' é t i n c e l l e dans une bougie ou d'une détection d'un repère sur l ' a r b r e à cames comme il est bien connu du t e c h n i c i e n . Ce signal est un s i g n a l de r e s y n c h r o n i s a t i o n . Le compteur de cylindres 15 r e ç o i t en outre p a r sa seconde entrée 17 des signaux de d é t e c t i o n de tops correspondant au point mort haut (P.M.H.) et au point mort bas (P.M.B.). L ' e n t r é e 17 est l ' e n t r é e d'horloge pour le compteur de cylindres 15. Les signaux
de tops de P.M.H. et de P.M.B. sont également reçus par les c a l c u l a - teurs de valeur de décalage de chaque cylindre 11 à 14 par un conduc- teur 19. Le compteur de c y l i n d r e s 15 est connecté par sa s o r t i e 18 comme entrée de contrôle sur le m u l t i p l e x e u r 10. Les c a l c u l a t e u r s de valeur de décalage 11 à 14 sont tous du même type et d é l i v r e n t s u r leur s o r t i e une valeur de l ' a n g l e de décalage pour le cylindre c o r r e s - pondant qui est é t a b l i e à p a r t i r de l ' a c t i v a t i o n des entrées p r é c l i - quetis 23 et/ou c l i q u e t i s 24 et du nombre d'allumages. On p r é c i s e r a u l t é r i e u r e m e n t à l ' a i d e de la figure 3 comment sont r é a l i s é s l e s d i t s
c a l c u l a t e u r s .
La figure 2 i l l u s t r e une v a r i a n t e de r é a l i s a t i o n du générateur de signal de c o r r e c t i o n de la figure 1 par le fait que les s o r t i e s des g é n é r a t e u r s 11 à 14 de valeurs de décalage pour chaque cylindre s o n t connectées à un multiplexeur de s o r t i e 20 r e l i é par sa sortie à un unique étage de s o r t i e 31 recevant par son entrée 33 les sigaux d ' a i - g u i l l a g e 18 p r é s e n t s à la s o r t i e du compteur de c y l i n d r e s 15. La s o r - tie 32 de l ' é t a g e de s o r t i e 31 est r e l i é e au c a l c u l a t e u r d'avance à l ' a l l u m a g e qui u t i l i s e les informations de l a d i t e ligne 32 dans un ordre prédéterminé, ce qui est parfaitement concevable p u i s q u ' i l s ' a g i t d'un système s é q u e n t i e l .
La figure 3 i l l u s t r e un mode de r é a l i s a t i o n d é t a i l l é de chacun des c a l c u l a t e u r s 11 à 14 a p p a r a i s s a n t sur les figures précédentes a i n s i que de chacun des étages de s o r t i e 21, 22, 25, 26 et 31 des f i g u r e s p r é c é d e n t e s . A la p a r t i e gauche de la figure 3, on reconnaît les con-
ducteurs 63, 64 qui sont les s o r t i e s r e s p e c t i v e s qui correspondent aux conducteurs 23 et 24 au t r a v e r s du multiplexeur 10 et le conducteur 17 déjà i n t r o d u i t s à la figure 1 et qui f o u r n i s s e n t en entrée r e s p e c t i v e - ment les signaux de p r é c l i q u e t i s , de c l i q u e t i s et de tops de P.M.H. e t de P.M.B. Le conducteur 17 de tops de P.M.H. et de P.M.B. a b o u t i t comme entrée en p a r a l l è l e sur deux d i v i s e u r s programmables 41 et 42 a f f e c t é s respectivement au p r é c l i q u e t i s et au c l i q u e t i s .
D'une manière générale, l ' a r c h i t e c t u r e du c a l c u l a t e u r est s y m é t r i q u e et comporte deux p a r t i e s identiques a f f e c t é e s respectivement au t r a i - tement du p r é c l i q u e t i s et du c l i q u e t i s et qui se terminent toutes deux
en entrées sur un a d d i t i o n n e u r commun 43. La p a r t i e du c a l c u l a t e u r a f f e c t é e au t r a i t e m e n t du signal de p r é c l i q u e t i s parvenant par le con- ducteur d ' e n t r é e 63 comprend un r e g i s t r e 46 d'emmagasinage de v a l e u r de décalage raccordé à un décompteur numérique 45 r e l i é lui-même à l ' a d d i t i o n n e u r de s o r t i e 43 par l ' i n t e r m é d i a i r e d'un détecteur d ' é t a t 44. Le d é t e c t e u r d ' é t a t 44 est en outre r e l i é au décompteur numérique 45 par l ' i n t e r m é d i a i r e d'une première porte logique 47 à fonction ET
dont la seconde entrée est r e l i é e à la s o r t i e du d i v i s e u r program- mable 41. L ' e n t r é e de chargement du décompteur numérique 45 est con- nectée à la s o r t i e d'une seconde porte logique 48 à fonction ET con- nectée par une première entrée au conducteur 63 de signal de p r é - c l i q u e t i s et par une seconde entrée au conducteur 64 de signal de c l i - quetis par l ' i n t e r m é d i a i r e d'un inverseur logique 49.
D'une façon analogue, la p a r t i e du c a l c u l a t e u r a f f e c t é e au t r a i t e m e n t du signal de c l i q u e t i s i n t r o d u i t à l ' e n t r é e 64 comprend un r e g i s t r e 53 d'emmagasinage de la valeur de décalage pour le cylindre c o n s i d é r é , qui est raccordé à un décompteur numérique 5 2 r e l i é lui-même à l ' a d d i - t i o n n e u r de s o r t i e 43 par l ' i n t e r m é d i a i r e d'un détecteur d ' é t a t 50. Le d é t e c t e u r d ' é t a t 50 est en outre r e l i é au décompteur numérique 52 p a r l ' i n t e r m é d i a i r e d'une t r o i s i è m e porte logique 51 à fonction ET dont l a seconde entrée est r e l i é e à la s o r t i e du d i v i s e u r programmable 42.
L ' e n t r é e de chargement du décompteur numérique 52 est directement con- nectée à l ' e n t r é e 64 f o u r n i s s a n t les signaux de c l i q u e t i s .
La s o r t i e 54 de l ' a d d i t i o n n e u r 43 est r e l i é e à un étage de s o r t i e c o n s t i t u é par la connexion en série d'une mémoire 55,- d'un décompteur numérique 56, d'un d é t e c t e u r d ' é t a t 57 dont la s o r t i e est r e l i é e à une
entrée d'une quatrième porte logique 58 à . f o n c t i o n ET ayant une s o r t i e 59. La porte ET 58 est connectée par sa seconde entrée à un c o n d u c t e u r 60 v é h i c u l a n t les signaux d'horloge de cadencement, le conducteur 59
est r e l i é également à l ' e n t r é e de décomptage du décompteur numérique 56. Un conducteur 61 est r e l i é à l ' e n t r é e "chargement" du décompteur numérique 56 et un conducteur 62 est r e l i é à une entrée de la mémoire 55 pour déclencher le fonctionnement de cette d e r n i è r e .
Le c a l c u l a t e u r i l l u s t r é à la figure 3 comprend donc deux décompteurs numériques programmables 45 et 52 qui sont rechargés à l ' é t a t m p a r les impulsions de p r é c l i q u e t i s 63 et de c l i q u e t i s 64 et qui s o n t r e l i é s à un additionneur commun 43. Les décompteurs 45 et 52 s o n t déchargés par l ' i n t e r m é d i a i r e des diviseurs programmables 41 et 42 toutes les n impulsions P.M.H. ou P.M.B. Les valeurs m r e l a t i v e s aux deux décompteurs peuvent être d i f f é r e n t e s ; elles dépendent de l a s t r a t é g i e de r é g u l a t i o n de la valeur de l ' a v a n c e . La valeur de m r e l a - tive à la p a r t i e p r é c l i q u e t i s 63 est f a i b l e et conditionne la r é g u l a - tion tandis que la valeur de m r e l a t i v e à la p a r t i e c l i q u e t i s 64 e s t r e l a t i v e m e n t importante et conditionne la p r o t e c t i o n du moteur c o n t r e les coups de c l i q u e t i s sévères. De même, les valeurs de n issues des d i v i s e u r s programmables 41 et 42 et i n t r o d u i t e s dans les décompteurs numériques 45, 52 sont généralement d i f f é r e n t e s et conditionnent l a r é g u l a t i o n : la valeur de n r e l a t i v e à la p a r t i e p r é c l i q u e t i s 63 e s t élevée, provoquant un retour lent aux conditions normales programmées;
la valeur de n r e l a t i v e à la p a r t i e c l i q u e t i s 64 est f a i b l e , provo- quant un retour rapide pour ne pas trop p é n a l i s e r le moteur sur des coups forts de c l i q u e t i s d é t e c t é s dans les phases t r a n s i t o i r e s t e l l e s que lors d ' a c c é l é r a t i o n s ou de changement de v i t e s s e .
L ' a d d i t i o n n e u r 43 f a i t la somme algébrique des valeurs des deux d é c a - lages. Il est r e l i é à l ' é t a g e de s o r t i e par le conducteur 54. L ' é t a g e de s o r t i e 55-62 est un étage de t r a n s f o r m a t i o n p a r a l l è l e / s é r i e . Il se peut que, suivant la technologie du c a l c u l a t e u r recevant le d i s p o s i - t i f , cet étage devienne i n u t i l e . Dans ce dernier cas, l ' é t a g e de s o r - tie se réduit au bloc mémoire 55. Le mode de r é a l i s a t i o n i l l u s t r é à la figure 3 s ' a p p l i q u e au cas de la figure 2 à condition d ' i n t e r p o s e r le multiplexeur de s o r t i e 20 sur le conducteur 54 entre l ' a d d i t i o n n e u r 43 et la mémoire 55.
La f i g u r e 4 r e p r é s e n t e en fonction du temps un chronogramme des d i f f é - rents signaux présents dans le c a l c u l a t e u r de décalage i l l u s t r é à l a figure 3, à savoir les états de s o r t i e du d é t e c t e u r de c l i q u e t i s s u r les deux premières lignes correspondant aux entrées r e s p e c t i v e s 63 e t 64 et l ' é t a t des deux décompteurs 45, 52 sur les deux lignes s u i v a n t e s . Ces deux décompteurs sont rechargés à la valeur programmée dans l e
r e g i s t r e associé r e s p e c t i v e m e n t 46 et 53 à chaque impulsion du d é t e c - teur de c l i q u e t i s . La dernière ligne à la f i g u r e 4 r e p r é s e n t e l ' é t a t de l ' a d d i t i o n n e u r 43, c ' e s t - à - d i r e la forme du signal correspondant à la valeur du décalage qui est transmise sur le conducteur 54 vers l e module c a l c u l a t e u r d'avance à l ' a l l u m a g e .
1. Générateur de signal de c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u - mage sous l ' a c t i o n de signaux de c l i q u e t i s pour un moteur thermique à combustion i n t e r n e et à allumage commandé du type comportant des moyens de mise en évidence de deux s e u i l s de d é t e c t i o n , l'un a p p e l é
seuil de p r é c l i q u e t i s et l ' a u t r e appelé seuil de c l i q u e t i s et ce, pour chaque cylindre du moteur pris successivement dans un ordre p r é d é t e r m i n é ,
c a r a c t é r i s é en ce qu'à p a r t i r des signaux de p r é c l i q u e t i s et de c l i - quetis a p p a r a i s s a n t respectivement sur un conducteur d ' e n t r é e p r é d é - terminé (23, 24), il comprend un premier multiplexeur (10) r e c e v a n t l e s d i t s signaux de p r é c l i q u e t i s et de c l i q u e t i s , connecté également par une t r o i s i è m e entrée (18) à un compteur de c y l i n d r e s (15) r e c e v a n t un signal de détrompage sur son entrée (16) de remise à zéro et des tops de P.M.H. et de P.M.B. par sa seconde entrée (17), en ce que l e d i t premier multiplexeur (10) comprend autant de paires de s o r t i e s
(27, 30) que le moteur comprend de cylindres et en ce que chaque p a i r e de s o r t i e s du multiplexeur est connectée à un c a l c u l a t e u r (11 à 14) de la valeur de l ' a n g l e de décalage en fonction de l ' é t a t du compteur du c y l i n d r e considéré et en ce que le c a l c u l a t e u r reçoit un signal de t o p de P.M.H. et de P.M.B. ( 1 9 ) .
2. Générateur de signal de c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u - mage suivant la r e v e n d i c a t i o n 1, c a r a c t é r i s é en ce que le c a l c u l a t e u r
(11 à 14) de la valeur de l ' a n g l e d'avance à l'allumage comprend une première p a r t i e (41, 44 à 48) r e l a t i v e au traitement du signal de p r é - c l i q u e t i s (63) et une seconde p a r t i e (42, 50 à 53) r e l a t i v e au t r a i t e - ment du signal de c l i q u e t i s (64), ces deux p a r t i e s étant i d e n t i q u e s
entre elles et comprenant chacune : un r e g i s t r e (46, 53) de la v a l e u r de décalage r e l a t i v e au cylindre c o n s i d é r é ; un décompteur numérique
(45, 52) ; un d é t e c t e u r d ' é t a t (44, 50) et un diviseur programmable (41, 42), ces deux p a r t i e s étant r e l i é e s entre elles par leur d é t e c - teur d ' é t a t (44, 50) à un additionneur commun (43) relié lui-même p a r sa s o r t i e (54) à un étage de s o r t i e (55 à 62), et en ce que, dans chaque p a r t i e , le décompteur numérique (45, 52) est r e l i é par son entrée de chargement soit au signal de seuil de p r é c l i q u e t i s (63), soit au signal de seuil de c l i q u e t i s (64) suivant le cas et par son
entrée de déchargement au diviseur programmable (41, 42) c o r r e s p o n d a n t .
3. Générateur de signal de c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u - mage suivant la r e v e n d i c a t i o n 2, c a r a c t é r i s é en ce que chaque décom- teur numérique (45, 52) est r e l i é par son entrée de déchargement au d i v i s e u r programmable (41, 42) correspondant par l ' i n t e r m é d i a i r e d ' u n e porte logique (47, 51) connectéepar sa seconde entrée au d é t e c t e u r d ' é t a t (44, 50) c o r r e s p o n d a n t .
4. Générateur de signal dq c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u - mage suivant la r e v e n d i c a t i o n 3, c a r a c t é r i s é en ce que chaque d é c o m teur numérique (45, 52) est rechargé à l ' é t a t m par les i m p u l s i o n s correspondant soit au signal de s e u i l de p r é c l i q u e t i s (63), soit au signal de seuil de c l i q u e t i s (64) et est déchargé toutes les n i m p u l - sions de top de P.M.H. et de P.M.Bo par l ' i n t e r m é d i a i r e du d i v i s e u r programmable associé (41, 4 2 ) .
5. Générateur d e s i g n a l de c o r r e c t i o n de l ' a n g l e d'avance à l ' a l l u m a g e suivant la r e v e n d i c a t i o n 4, c a r a c t é r i s é en.ce que dans la p a r t i e du c a l c u l a t e u r (45) associée au p r é c l i q u e t i s (23) la valeur de m e s t c h o i s i e f a i b l e , comprise entre un et quatre, et la valeur de n e s t choisie élevée, comprise entre 1 000 et 2 000 signaux de tops de P.M.H.
et de P.M.B. (19) tandis que, dans la p a r t i e du c a l c u l a t e u r (50) a s s o - ciée au c l i q u e t i s (24), la valeur de m est choisie élevée, comprise entre 6 et 10 et la valeur de n est choisie faible, comprise e n t r e 200 et 400 signaux de tops de P.M.H. et de P.M.B.
6. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant l'une quelconque des r e v e n d i c a t i o n s 1 à 5, c a r a c t é r i s é en ce que chaque c a l c u l a t e u r (11 à 14) de valeur de l ' a n g l e de décalage r e l a t i v e m e n t à un cylindre d é t e r - miné est s u i v i d'un étage de s o r t i e (21 à 2 6 ) .
7. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant l'une quelconque des r e v e n d i c a t i o n s 1 à 3, c a r a c t é r i s é en ce que les d i f f é r e n t s c a l c u l a t e u r s
(11 à 14) de valeur de l ' a n g l e de décalage relativement à un c y l i n d r e déterminé sont connectés par leurs sorties a u x d i f f é r e n t e s entrées d ' u n second m u l t i p l e x e u r (20) connecté lui-même par sa sortie à un é t a g e
de s o r t i e (31) recevant sur une seconde entrée (33) les signaux d ' a i - g u i l l a g e (18) p r é s e n t s à la s o r t i e du compteur de c y l i n d r e s ( 1 5 ) .
8. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant la revendication 6 ou 7, c a r a c t é r i s é en ce que chaque étage de sortie (21, 22, 25, 26, 31) e s t un étage de t r a n s f o r m a t i o n p a r a l l è l e / s é r i e .
9. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant la r e v e n d i c a t i o n 7 ou 8, c a r a c t é r i s é en ce que chaque étage de sortie (21, 22, 25, 26, 31) com- porte la connexion en s é r i e d'une mémoire (55), d'un décompteur numé- rique (56) et d'un d é t e c t e u r d ' é t a t (57) dont la s o r t i e est r e l i é e à une première entrée d'une t r o i s i è m e porte logique (58) à fonction ET dont la seconde entrée est r e l i é e à un conducteur (60) véhiculant des signaux d ' h o r l o g e et dont la s o r t i e est r e l i é e également à l ' e n t r é e de déchargement dudit décompteur numérique ( 5 6 ) .
10. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant la r e v e n d i c a t i o n 8, c a r a c t é r i s é en ce que chaque étage de sortie (21, 22, 25, 26) comporte une simple mémoire (55) pour chaque c a l c u l a t e u r élémentaire (11 à 14).
11. Générateur de signal de c o r r e c t i o n suivant la r e v e n d i c a t i o n 7 ou 8, c a r a c t é r i s é en ce que l ' é t a g e de sortie (31) comporte une simple
mémoire ( 5 5 ) .
