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phase=input('Phase (entre 0 et 6.28

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Academic year: 2022

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% CORRIGE DU TP 3 MATLAB

% script principal clear all

global k omega a k=1/2;

omega=2/3;

% saisie des données :

a=input('Valeur de a (entre 1.35 et 1.5) ? ');

phase=input('Phase (entre 0 et 6.28) ? ');

% calcul du plus petit t > 1000 tel que omega*t soit multiple de 2*pi : tmin=ceil(1000*omega/(2*pi))*2*pi/omega;

% vecteurs des instants où sera calculé y : temps=[0,tmin+phase/omega+(0:2*pi/omega:10000)];

% intégration du système : disp('Calculs en cours...') yinit=[0;0];

[t,y]=ode23s(@sys_diff,temps,yinit);

% recadrage des y(:,1) entre -pi et pi : k=floor((y(:,1)+pi)/(2*pi));

y(:,1)=y(:,1)-2*k*pi;

% affichage du nombre de points : n=length(temps);

disp(['nombre de points : ', num2str(n-1)]);

% tracé :

plot(y(2:n,1),y(2:n,2),'.') axis([-pi,pi,-3,3])

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function yprime = sys_diff(t,y)

% fonction définissant le système différentiel global k omega a

yprime = zeros(2,1);

yprime(1) = y(2);

yprime(2) = a*cos(omega*t)-sin(y(1))-k*y(2);

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