Référentiel terrestre
O origine axe x
axe y axe z : la verticale
L’origine du repère associé à ce référentiel , est un point de la surface de la Terre
Référentiel géocentrique
Nord
L’origine du repère associé à ce référentiel est le Sud
centre de la Terre
Étoile lointaine
Étoile lointaine Étoile lointaine
Référentiel héliocentrique
Étoile lointaine
Étoile lointaine Étoile lointaine
L’origine du repère associé à ce référentiel est le centre du Soleil