Rappels sur les vecteurs I Projection d’un vecteur
La projection du vecteurB~ sur la base orthonor- mée (~uk,−→u⊥)donne :
( Bk =B.~~ uk =kB~kcosα B⊥=B.~~ u⊥ =kB~ksinα
−
→B =Bk~uk +B⊥~u⊥
II Produit scalaire de deux vecteurs
II.1 Définition géométrique
A. ~~B =kAkk~ B~kcosα A. ~~B =A.(~ B~k+B~⊥) = A. ~~ Bk
A. ~~ B >0pour α∈[0,π2[ A. ~~B <0 pourα ∈]π2, π]
A. ~~ B = 0 pour A~ ⊥B~
II.2 Expression en fonction des coordonnées
Si A~ et B~ sont deux vecteurs de composantes respectives (Ax, Ay, Az) et (Bx, By, Bz) dans une base orthonormée (~ux, ~uy, ~uz)alors
A. ~~ B =AxBx+AyBy+AzBz A. ~~ A=A~2 =kAk~ 2 =A2x+A2y+A2z
kAk~ =q
A2x+A2y+A2z