1/2 Les informations contenues dans ce document demeurent la propriété exclusive du groupe Thales et ne doivent pas être divulguées à l'extérieur du Groupe.
D EMANDE DE S TAGIAIRE
TUTEUR DE STAGE
Nom, Prénom Hicham KHALIFE
Téléphone / E-mail 01 46 13 29 08 / hicham.khalife@thalesgroup.com
Direction DT/ThereSIS/CNS
Numéro d’imputation du stagiaire
DESCRIPTION DU STAGE
Durée / Dates souhaitées 6 mois / 2020
Lieu du Stage Gennevilliers
Famille professionnelle 06-Logiciel
Présentation du service / Contexte Contenu (principales missions)
Au sein de Thales Communications, le service CNS a pour mission de concevoir et d’évaluer les nouvelles technologies de l’informatique et des réseaux, à travers des projets menés en coopération avec des partenaires académiques ou industriels européens.
L’utilisation des robots drones pour assurer un grand nombre de tâches de façon autonome, économique et efficace représente aujourd’hui une tendance grandissante. Ces robots pouvant être terrestres ou aériens (drones) et opérant en groupe, les missions de ces flottes de robots drones sont variées, et les objectifs assignés très différents. ). Dans ce contexte, assurer les fonctions de communication possibles avec ce réseau de robots devient une autre contrainte à prendre en compte lors de la planification des missions et des trajectoires.
Dans ce stage, nous aborderons la dépendance entre la trajectoire des robots et les contraintes de communication sous un nouvel angle. En effet, nous nous intéresserons en particulier à des approches actives où les contraintes de communications devront être considérées comme contrainte inhérente à la stratégie de calcul de trajectoire. Contrairement aux approches actuelles dans lesquelles la topologie du réseau est entièrement subie suite à un calcul de trajectoire qui dépend uniquement du type de mission, nous plaçons le calcul de topologie et son évolution au cœur de la planification du déplacement des robots.
L’objectif de ce travail revient donc à imaginer l’intégration largement et efficacement des robots dans les réseaux sans fil de demain pour des opérateurs Internet où des agences de sécurité publique. Pour ce faire le candidat aura à
INTITULE DU STAGE : Planification de mission et de communication pour une flotte de drones autonomes
THALES SIX GTS FRANCE
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accomplir dans l’ordre les tâches suivantes :
- Etablir un état de l’art exhaustif qui couvre les techniques de calcul de trajectoires et les solutions de communication embarquées sur des flottes de robots
- Proposer de nouvelles approches pour opérer les drones autonomes. Cela consiste à intégrer dans les algorithmes de planification de trajectoire des contraintes de communications radio.
- Intégrer la solution sur une solution de planification de trajectoires de drones utilisées dans les projets THALES
PROFIL RECHERCHE Formation souhaitée
Ecoles ciblées
Ecole d'ingénieur Bac+5
Stage de fin d’études OUI NON
Compétences humaines et techniques : Outils, Langues, Logiciels …
- Connaissance des réseaux sans fil : MAC (partage de canal), Réseau (routage, relayage), PHY (traitement numérique du signal)
- Connaissance en techniques d’optimisation multicritères - Connaissances pratiques en programmation : C++, Python - Anglais (Lu, écrit) requis
