Questions 18, 19 et 20

(1)

NOM :

Prénom :

Épreuve de S2I Filière PSI

NUMÉRO DE PLACE

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement l’en-tête Signature :

Questions 18, 19 et 20

𝑇

_𝑖𝑓𝑒

= 0,1 s 𝑇

_𝑖𝑓𝑒

= 0,01 s

−150

−100

−50 0 50 100

20 log(󰜪𝐻

𝐵𝑂𝑓𝑒

(𝑗 𝜔)󰜪)

0,01 0,1 1 10 100 1000

pulsation (rad⋅s

^-1

)

−180

−160

−140

−120

−100

−80

Arg(𝐻

𝐵𝑂𝑓𝑒

(𝑗 𝜔))

0,01 0,1 1 10 100 1000

pulsation (rad⋅s

^-1

)

Figure A Diagramme de Bode de 𝐻

_{𝐵𝑂𝑓𝑒}

pour 𝑇

_𝑖𝑓𝑒

= 0,1 s (trait plein) et 𝑇

_𝑖𝑓𝑒

= 0,01 s (pointillés)

(2)

2014-03-11 09 :48 :37

Ne rien écrire dans la partie barrée

2013-002-DR

Question 24

0 0,5 1 1,5 2

temps (s) 0

0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

𝛽(𝑡) (rad)

Simulation de l’évolution de 𝛽(𝑡) en fonction du temps

0 0,5 1 1,5 2

temps (s) 0

0,2 0,4 0,6 0,8

𝜃

𝑓𝑒0

(𝑡) et 𝜃

𝑓𝑒0cons

(𝑡) (rad)

Simulation de l’évolution de 𝜃

_𝑓𝑒0

(𝑡) (trait plein) et 𝜃

_{𝑓𝑒0 cons}

(𝑡) (pointillés) en fonction du temps

0,97 0,98 0,99 1

temps (s) 0,30

0,32 0,34 0,36 0,38 0,40

𝜃

𝑓𝑒0

(𝑡) et 𝜃

𝑓𝑒0cons

(𝑡) (rad)

1,25 1,3 1,35 1,4

temps (s) 0,780

0,782 0,784 0,786 0,788 0,790

𝜃

𝑓𝑒0

(𝑡) et 𝜃

𝑓𝑒0cons

(𝑡) (rad)

Zooms de 𝜃

_𝑓𝑒0

(𝑡) (trait plein) et 𝜃

_{𝑓𝑒0 cons}

Questions 18, 19 et 20

NOM :

Prénom :

Épreuve de S2I Filière PSI

NUMÉRO DE PLACE

Ne rien porter sur cette feuille avant d’avoir rempli complètement l’en-tête Signature :

Questions 18, 19 et 20

𝑇

= 0,1 s 𝑇

= 0,01 s

−150

−100

−50 0 50 100

20 log(󰜪𝐻

(𝑗 𝜔)󰜪)

0,01 0,1 1 10 100 1000

pulsation (rad⋅s

)

−180

−160

−140

−120

−100

−80

Arg(𝐻

(𝑗 𝜔))

0,01 0,1 1 10 100 1000

pulsation (rad⋅s

)

Figure A Diagramme de Bode de 𝐻

pour 𝑇

= 0,1 s (trait plein) et 𝑇

= 0,01 s (pointillés)

Ne rien écrire dans la partie barrée

Question 24

0 0,5 1 1,5 2

temps (s) 0

0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

𝛽(𝑡) (rad)

Simulation de l’évolution de 𝛽(𝑡) en fonction du temps

0 0,5 1 1,5 2

temps (s) 0

0,2 0,4 0,6 0,8

𝜃

(𝑡) et 𝜃

(𝑡) (rad)

Simulation de l’évolution de 𝜃

(𝑡) (trait plein) et 𝜃

(𝑡) (pointillés) en fonction du temps

0,97 0,98 0,99 1

temps (s) 0,30

0,32 0,34 0,36 0,38 0,40

𝜃

(𝑡) et 𝜃

(𝑡) (rad)

1,25 1,3 1,35 1,4

temps (s) 0,780

0,782 0,784 0,786 0,788 0,790

𝜃

(𝑡) et 𝜃

(𝑡) (rad)

Zooms de 𝜃

(𝑡) (trait plein) et 𝜃

(𝑡) (pointillés) en fonction du temps

Figure B