CINEMATIQUE –MOUVEMENTS ET TRAJECTOIRES
Empileur/Dépileur – Taquets pneumatiques TD
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1. Mise en situation :
Afin d'empiler et de dépiler les palettes, la machine est équipée d'un système de verrouillage de palettes, représenté sur la photo ci-dessous et sur l’épure dernière page.
Données et hypothèses :
• Le problème est assimilable à un problème plan.
• Liaisons pivots d’axe z en F, O et H
• Liaisons rotules en C, B et D
• Liaison pivot glissant d’axe (G, x1) entre la tige 6 et le corps 5
Objectifs de l’étude
On désire connaître la course du vérin pneumatique afin que les taquets A et B effectuent une rotation de 90°.
Châssis 0
Ridoir 4 Tige 6 Corps 5
Taquet B 3
x y
Taquet A 2 Palette 1
A O
B C
D
F
E
G
H
x1
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2. Travail demandé :
1. Donner les caractéristiques des mouvements suivants :
Mvt 2/0 : ………
Mvt 5/0 : ………
Mvt 6/5 : ………
2. Donner les caractéristiques des trajectoires suivantes :
TE, 2/0 : ………
TD, 2/0 : ………
TC, 2/0 : ………
TG, 6/5 : ………
3. Sur l’épure, tracer toutes les positions de chaque point, à partir des positions du point E.
4. Mesurer la course du vérin nécessaire pour que les taquets A et B effectuent une rotation de 90 :
………
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E0
E1
E1
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
F D
C B
O
A H
