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Automatisation et actionnement des processus de production industrielle Partie Automates Programmables
Pierre Duysinx Olivier Brüls
Département Aérospatiale & Mécanique Université de Liège
Introduction
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Structure du cours
Partie : Automates Programmables
Exposés théoriques
les automates programmables,
les outils d’analyses (GRAFCET, GEMMA),
les langages de programmation
Séances de laboratoires sur la cellule du laboratoire de robotique
Automates Siemens (IL), Allen Bradley (Contact), Schneider (Texte Structuré).
Programmation combinatoire
Programmation séquentielle
Programmation du robot
MECA0504: Calendrier 2010-2011
Introduction / Structure des automates/
Interfaces industrielles / Langages de programmation
B28 1.123 09:00-12:00
Mardi 16/11
Robot IRB1400 B52 0/729
10:30-12:00 09:00-10:30 09:00-12:00 10:30-12:00 09:00-10:30 10:30-12:00 09:00-10:30
Horaire Local Chapitres Jour
GEMMA / Programmation des robots B28 1.123
Mardi 14/11
PLC séquentiel PLC séquentiel B52 0/729
Mardi 07/12
PLC combinatoire B52 0/729
Introduction à la programmation des automates
B28 1.123 Mardi 30/11
Introduction aux PLC B52 0/729
Fonctions spéciales / GRAFCET B28 1.123
Mardi 23/11
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Travaux pratiques
Réalisés sur les automates programmables du laboratoire de robotique
Notes de cours
Transparents
Site web www.ingveh.ulg.ac.be
Rubriques Cours > SYST0015
Copie des Fascicules « Automates Programmables » Prof. H. Lecocq
Tome 1 Caractéristiques et méthodologie de programmation
Tome 2 Les réseaux locaux industriels
Notes de laboratoire
Introduction à la programmation des automates et des robots. P. Duysinx, H.Lecocq, G. Hutsemekers
