HAL Id: tel-00584012
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584012
Submitted on 7 Apr 2011
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
par ordinateur
Edmond Boyer
To cite this version:
Edmond Boyer. Reconstruction de surfaces d’objets courbes en vision par ordinateur. Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 1996. Français. �tel- 00584012�
')(+*,$-+./+01 234$./,45')67-%$&+89:;4$./, <=>4'?6@4$&!9ACBEDGF
H IKJELNMPO/QSRUTPJVQSWLXM YZI O8TZRU[]\NJGIKO Y ^LN_a`bIEQUO
JGLNTZRU_ IcO IcM deWfO8WLNM gh\iR LNRUYPWfMP\jQSIKTZR
kml nporq
stu&vwx%yu&w?wy]vz{ywx4{6w|s{}~%{6w!wx4y~w,C u&&wC}tw7,,
sz{t]~z}ywx%yzx 0{
|E)> 0¡?¢6£¤¥C§¦£¨¡)¨ª©«]¬f?¡)£®1¥?¯?±°²¨£9¡?
³´µ·¶4¸%¹»º6¼;¹½7¶b¾&¿ÀÂÁ3ÃÄ«º0½@¹»ÅÇÆ#ÈÉ
s3Ê+t
ËÍÌÏÎGÐ#ÑÏÌjÒ5Ó|ÔÖÕ×
Ø
ÁÄ«µ·ÁÙ@¹½@¹»Á¿ÛÚÆbÜ7ÆÃ>ݪÞßàá-â;ã4ä-å3æç è
zéwtêìë#íî
ï¨ðññ0ò
ßæóä-ôß9áç õ
9ö6w~ø÷ÍíÇëùú
û
w7Ê+x0üóýÊ+{twx%yþêUÿ4ú
û
w7Ê+x]ë ú
ð âå
ð
æóä-ôß9á)ç õ
Ê+tw-ü 0~wú3îú6î
Ê+t~Cëfùî ú
0$ ?-+$&-!8:;%$&. ,- %@
w!s3Ê+tþ~w&vþtu&&wx4yvCstzé,t&v) w~x ztÊ+y%{6w 6Ê+x6vþ~w! zÊ+x6w w~Ê+éwtw~=w&vyC z+ü
tux3ÊÊ+x4y sz,vv}~w w Ê+xs{~wt² w&vv{t Ê&w&vÖ z}¤wyv tu&w~v«s3Ê+tytÖ w&v zt 0x3Ê+yw{tvx
w&v]}w&v9zx6v¨%{#wx u&&z{~wC&zx6&wtx6wC~Ê&%{vyzx wþ&w&vv{t Ê&w&v
Ê+x6v]&wþ z{!wx%yx6z{6v
x6z{6vþswx69ö6zx6vþv{t|~w)stz}~!w w)~ÊÖtw&&zx6vyt{6yzx wv{t Ê&w&v| z}wyvþ&z{t}w&v s3Ê+tyt
wvu&%{6wx6&w&v? Ê+éw&výw&vC&zx%yz{tv)Ê+éw&v? w&wy4sw! z}wyvÇ~w&v?&zx%yz{tv)z4&{~y9Ê+x4yv
&zx6vyy{6wx%y¨{x6w|t9ö6wþvz{t&w| x ztÊ+yzx6vv{tÏ~Êéu&z!uytwþ w1~ÊÍv{t Ê&w| w1~z}¤wyÂ~ w&vy
wxÛs3Ê+ty{~wtÖsz,vv}~wª w&vy!wt!~w&v!stzstuyu&v~z7Ê+~w&v! wª~Ê5v{t Ê&wª~ztv4{Ç{x6w vu&4{6wx6&w
Ê+{²!zx6vytzv&zx4yz{tv]w&vy 0vszx}~wz{6vstu&v9wx%yzx6v] 6Ê+x6v&w17Ê 0tw1{x6w1!uyö6z z~zé,w
wtw&&zx6vyt{6yzx w|v{t Ê&w&vÏw~~w-üó swt!wy¨ ws3Êvvwt {x6w|vu&4{6wx6&w| w1&zx%yz{tv]z&{~ü
y9Ê+x4yv þ{x6w] w&vtsyzx² w¨~Êþs3Ê+tyw w]~Êþv{t Ê&w¨z}6vwt!u&w&zttw&vszx6 6Ê+x%yw0vz{6v~Ê" zt!w] w
Ê&wyyw&vþytÊ+xé,{~Ê+tw&v$#f~{6vw{tv?Êvsw&yvC w~ʪtw&&zx6vyt{6yzxU~u&v)Ê+{%«&zx%yz{tv)z4&{~y9Ê+x4yv
v9zx%yþs3Ê+tCÊ+~~w{tvCstvCwx«&zsyw!sz{tCÊ+!u~ztwtC~w&vþtu&v{~y9Ê+yv'& ~ʪ&zttw&yzx w&vþw)( wyvþ *6v
Ê+{²}t{ystu&vwx4y¨ 6Ê+x6v~wx6vw?}~wþ 0{²stz4&w&vv{6v Ê&%{vyzx/Ê+x6v4{6w1~Ê) uyw&yzx/ w&vs3Ê+t¤ü
yw&vx6zx0ü+v}~w&v wC~Ê!v{t Ê&wþs3Ê+t~w&v&zx%yz{tv~w&v&zx67Ê4yu&vs3Ê+tw)%0ws~wýÇw&v 0,(utwx4yw&v
uy9Ê+sw&v w²~Êb!uyö6z z~zé,w vzx%y~~{6vytu&w&vyz{yÊ+{Û~zxé« 0{ z4{!wx4y!s3Ê+t! w²x6zC}tw{6v9w&v
w)%0sut!wx%y9Ê+yzx6vv{t¨ w&v¨ zxx6u&w&v¨tu&w~~w&vwy¨v!x%yö6uy4{6w&v
-
Á6½7Ù
Ø
¼»È4À/.
tw&&zx6vyt{6yzx10
v{t Ê&w&v&zx%yz{tvþz&{~y9Ê+x%yv &zttw&vszx6 6Ê+x6&wussz~Ê+tw
~v9v9Ê+éw| wþv{t Ê&w&vsz~24ézx3Ê+~w&v uyw&yzxb wþ&zx67Ê3yu
45 ¢63]Ç
è
w&&wx%ystzé,tw&vv·xÍ&zs{ywt·v9wx6&w=Ê76w&vy8 w7Êv}~wÏyzÊ+xs{~Ê+ywtw7Ê+~z}¤w&y·v{t Ê&w&v
9 yö &zs{ywtv x6w|z7 #yö6w1tw&v{~yxéx6w&w& vvyö6wþÊ+}~y yzÍ}{~ ²!z w~vz7 øv{6ö v{t Ê&w&v
ÂxÖyövyö6w&vv
9
wþÊ 0tw&vvyö6wstz}~wjz7 #yö6wtw&&zx6vyt{6yzx z7 #{t!w& ªz}w&yv{t Ê&w&v: ;tz
Ê+éwÍvw&4{6wx6&w&v;#f~Ê+x3Ê+t1Ê+éwÍ&zx%yz{tvCz7 =v{6ö8z}w&yvyö6wÍz4&~{6 0xé &zx4yz{tvstz w
t9öbÊ+x6 ªtz}{6vy]éw&z!wytþx ztÊ+yzx8Ê+}z{y¨yö6w?v{t Ê&wþvö3Ê+sw:Âx s3Ê+ty{~Ê+t3~z7Ê+~vö3Ê+sw
tw&&zx6vyt{6yzx«7Ê+x8}wÍÊöw<w&
9
ö6wx8yötw&wÍzt1!ztwz&~{6 0xé &zx%yz{tvþz7 Ïyö6w)v{t Ê&wÊ+tw
ÊÊ+~Ê+}~w=ÂxUyöv&zx%yw)%0y 9 w²stw&vwx%yÊé,~z}3Ê+~!wyö6z ìyö3Ê+y}{~ v!v{t Ê&wÖ w&v9tsyzx6v
;tz z&~{6 0xéU&zx4yz{tv vw&4{6wx6&w&v 9 ööGÊ+twª}3Êvw& zx ytÊ+xé,{~Ê+t !w&vö6w&v>Âx zt wtyz
stzwÍyö6wCtw&&zx6vyt{6yzx8stz4&w& 0{tw 0,( wtwx%y|szty9Ê+x%yþÊvsw&yv|Ê+twCy9Ê76wx5x%yz Ê&&z{x4y
v{6ö8Êv]yö6w?&zttw&yzx5z7 ·x6zv9w?w)( w&yvÊ+x6 yö6w) wyw&yzxbz7 v{t Ê&w)&zx67Ê3yw&v@?cx4{C}wt
z7 ¨w)%0swt!wx4y9Ê+yzx6vzxSv?{~Ê+yw& ìÊ+x6 Stw7Ê+~= 6Ê+y9ÊÊ+twvö6z 9 xUyötz{é,ö6z{y)yöv? z{!wx%y)yz
~~{6vyt9Ê+ywþw7Êö/vyws/z7 øyö6w1!wyö6z A
B
ÈÝAC?ÁÃ>ÚøÙ.
0
v{t Ê&wtw&&zx6vyt{6yzx'z4&~{6 0xé&zx%yz{tv+wssz~Ê+t#&zttw&vszx6 6Ê+x6&w+sz~24éü
zx3Ê+~#v{t Ê&w|v!z4zyöxé6&zx67Ê4y wyw&yzx'
§ X#£9 Xf¡]¢
û
w)ywx6vÖw)%st!wt|!w&v1tw!wtw!wx4yv?Ê+{%!w?}tw&vC w)!zx ¤{t!/sz{t|ÊztCÊ&&wsyu
w ¤{éwt¨!zx yt9ÊÊ+~ &
è
zéwt
õ
zöt#ftz7 w&vvw{t U~
ùÿ sz{tªvzx vz{ywxEwy sz{t Ê3zt Ê&&wsyu8 w
stu&v wt¨~w ¤{t! wC&wyyw|yö&vw
û
w7Ê+x#øzx6&w#ftz7 w&vvw{t8Ï~]x2wtvyu wf~ó~~x6zv$ ]t}3Ê+x3Ê>ü =ö3Ê+s3Ê+é,x'
õ
ö6w~
ö6z!w
tw&yw{t] wtw&ö6wtö6w)Ê+{ Çî 0sz{t~x%yut y%{Ç~vzx4ysztyu )!w&vyt9ÊÊ+{%ªwx/Ê-ü
&wsy9Ê+x%y] w1t9Ê+ssztywt¨&w1!u!ztw|wy
û
w7Ê+x0üóýÊ+{twx4y
õ
Ê+~~wy#ftz7 w&vvw{t ?~
%{ÇÊ
}wx z{~{/wx ytw1~wþt9Ê+ssztyw{t¨x4ywtx6w
õ
Ê+tw-ü 0~wwtéwt0ö3Ê+téu| wtw&9ö6wtö6w ?~ Çîÿ 4{w&vy ?~zté,x6w1 w&wyt9ÊÊ+~ w
tw&ö6wt9ö6wwy=%{ ÊþÊ+ssztyuvzxÖÊ+ w] 0{t9Ê+x%y&w&v·ytzvÊ+xx6u&w&v=wy
Ê+t~z?}tw9ö3Ê+téu
w|tw&ö6wt9ö6w Í~ Çîÿ:yz{6v] w{%ªw)%Ê+x3Ê+yw{tv w1ÊÍyö&vw
û Ê 0tw&vvwC{x/!wtøyz{y]s3Ê+ty{~wt; ~2Ê+x ##wyyw7Ê+xsz{t]~x4yut yvÊ+x6v Ê+~~wþ4{Ç~øÊ
!zx4ytu]sz{t!zxÖyt9Ê3,Ê+~wysz{t~w&v=~~w]wy{x²vwt!&w&v u&vx4yutw&vvu&v4{6w]vw{~{xÖÊ+3sw{y
twx6 0tw
{6w@=ötvyÊ+xwy #fö~sswytz{wx4y6~w)%0stw&vvzx! w!zxÊ+7Ê+~w]tw&&zxx3Ê+vv9Ê+x6&wsz{t
~w{t|tw~w&y{tw w&w! z4{!wx4y?Ê+x6v·4{Ç?]x4yzx6wsz{tþv9ÊÖ}zxx6wÍö4{!w{tC&zC{x7Ê+y2wÖwy
4{@Ê+xx6w6yz{6v] w{%²s3Ê+ty9Ê+éw7Ê+x%y~w{t¨}{tw7Ê+{Ê3w&þ!z+
û
w|tw!wtwCs3Ê+t]Ê+~~w{tv]vx63tw!wx4y
û
w7Ê+x=~Ê+{6 w #øÊ+{~6wy~wx6vw?}~w¨ w&vø!wC}tw&v 0{Ístz7wy ?VÊ+x6v%{6wÏ~w&vø!wC}tw&v= 0{)stz7wy
õ
" wtwx6z}~w?sz{t]~w{tÊ+ w3x6zy9Ê+!wx%y;#Êv7Ê+~Ït9Ê+x6 sz{t w; Êvy 0w{6vw&vvu7Ê+x6&w&v
Ê&4{vyzx6v Ê+éw&v¨s3Êvvu&w&vÊ3w&|!zwysz{t]vw&v¨stzé,t9Ê+!w&v] w)%0yt9Êyzx w|szx%yv
x 6x &wªyt9ÊÊ+~¨xÇw)%0vywt9Ê+y!s3Êv v9Ê+x6v~Ê5&zx Ê+x6&wwy!~wªvz{ywx wªÊ Ê+~~w·4{Ç~v
ytz{wx4y] ~w)%0stw&vvzx/ wþÊ)s~{6v¨stz7 zx6 w|é,t9Ê+yy{6 w
¾&¿½7Ã+Á ÚøÆ#¸,½@¹»Á¿
È%Ù ¸Á¿½7ÁÆÃ+ÙÁ ¸¸%Æø¼½7º6¿½7Ù.µøÃ>Áµ#ù»¶½7¶%ÙȽÄS¹»Ù7È4Ù!È4¿ ¸Á3Ã+Ã+È%Ù7µ·Á¿Úøº6¿#¸È
Âx%ytz 0{6yzx ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
{6w~4{6w&vyt9Ê3,Ê+{% ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
Ïzx%ywx4{ 0{/9ö3Ê+sytw ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ,
u 6xyzx6vwystzstuyu&vvy9Ê+y4{6w&v ; ; ; ; ; ; ; ; ; ,
#Ê+t9Ê+!uytwt]~Êv{t Ê&w ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 0
#ftzstuyu&v 0,(utwx4yw~~w&v ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
0 ý wx/wx4ytw|~Ê&z{t}{twCÊ+ss3Ê+twx4yw?wy~Ê!&z{t}{tw|é%Ê+{6vvwxx6w ; ;
0 #Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw?ussz~Ê+tw ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 0
0 xªs3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éwC w1~Êv{t Ê&w|vs3Ê+yz+üywsztw~~w ; ; ; ; 0
0 ýÇw1s3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw)ussz~Ê+twþx6 0{y]v{t~Êv{t Ê&w ; ; ; ; 0
Ïzttw&vszx6 6Ê+x6&wCussz~Ê+tw> ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
u 6xyzx6v ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
#ftzstuyu&v ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
õ
vw|wx/&zttw&vszx6 6Ê+x6&w &Ê+ss~7Ê+yzx6v ; ; ; ; ; ; ; ; 0
%0yt9Êyzx/wy]v{2Ç w&v¨&zx4yz{tvz&{~y9Ê+x%yv ; ; ; ; ; ; 00
è
wstu&v9wx%y9Ê+yzx w&v]&zx%yz{tv]z&{~y9Ê+x%yv ; ; ; ; ; ; 0
0
uywtx3Ê+yzx w1~ÊÍsz,vyzx {x/&zttw&vszx6 6Ê+x4yussz~Ê+tw ; 0
%ws~w&v'&6 zxx6u&w&vv!4x4yö6uy%{6w&v ; ; ; ; ; ; ; ; 0
%ws~w&v'&6 zxx6u&w&v]tu&w~~w&v ; ; ; ; ; ; ; ; ; 0
è
u&v{!u|wy] 0v{6vvzx ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; %
È%¸Á¿Ù7½7Ã+Æ#¸,½@¹»Á¿ ÚÆø¿ µ·Á¹»¿½ºµøµ#ºÃ>½7È4¿#º6¿½«Æø¿ ¸Á¿½7ÁÆ#ÃÚÁ ¸¸%Æø¼½7º0½@¹»Á¿
óx4ytz4 0{6yzx= ; ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
Çt9Ê3,Ê+{%/w)%0vy9Ê+x%yv ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
zytwCÊ+sstzö6w ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
ýÇwþ7Êv¨&zx4yx%{ ; ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
ýÊ ztC{~wC w1stz7 zx6 w{t ; ; ; ;; ; ; ; ; ;
ýÇwþ7Êv¨ 0vtwy ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; ,
0 ]xª!z ~w|~z7Ê+~Ç wþv{t Ê&w &~w1s3Ê+t9Ê+}z~z! wCz,v{~Ê+yw{t ; ; ; ; ;
0
u 6xyzx ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
0 ýÇw|s3Ê+t9Ê+}z~z! wCz,v{~Ê+yw{t]wx/{xªszx4y] {x/&zx%yz{t z4&{~y9Ê+yzx ; 0
00 ý·u&%{3Ê+yzxb w&v¨&z{t}w&v]ussz~Ê+tw&v ; ;; ; ; ; ; ;
0 è
w&&zx6vyt{tw|~wþs3Ê+t9Ê+}z~z! w?z,v{~Ê+yw{t ;; ; ; ; ; ;
uywtx6wt]~Ê)stz7 zx6 w{t#" ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
ý·u&%{3Ê+yzxb w|~Ê)stz7 zx6 w{t ; ; ; ;; ; ; ; ; ;
è
u&vz~{yzx sz{t%$&zttw&vszx6 6Ê+x%yvussz~Ê+tw&v ; ; ; ; ;
0 è
u&vz~{yzx sz{t&«&zttw&vszx6 6Ê+x%yvussz~Ê+tw&v ; ; ; ; ;
Ïzs3Ê+t9Ê+vzxbÊw&|~w&v!uyö6z w&v] 0{/&wt~wCz,v{~Ê+yw{t ; ; ; ; ;
ýÇw&v¨!uyö6z w&v ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
ýÇw&v] 0,( utwx6&w&vÊw&|~Ê+sstz49ö6wC 0{ s3Ê+t9Ê+}z~z! wþz,v{~Ê+yw{t ; ; ;
è
u&v{~y9Ê+yv]w)%sut!wx%y9Ê+{% ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; ('
zxx6u&w&vv!x%yö6uy4{6w&v ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; 0
zxx6u&w&v]tu&w~~w&v ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
è
u&v{!u|wy 0v{6vvzx ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
) - Á Ú#¶¼;¹Ù@º0½@¹Á¿ Úøȼ»º8Ù@Æ#Ã+Àóº¸ÈÁ+*øÙ7È%Ã-,¶4È .
0 óx4ytz4 0{6yzx= ; ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; ,
0 Çt9Ê3,Ê+{%/w)%0vy9Ê+x%yv ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; ,
0 zytwCÊ+sstzö6w ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
0 ]x6w| w&v9tsyzx/s3Ê+t9Ê+!uyt4{6wC w1~Êv{t Ê&w; ; ;; ; ; ; ; ;
0 ÇtÊ+xé,{~wt~w&vszx4yv¨tw&&zx6vyt{yv ; ;; ; ; ; ; ;
0 ?]~éztyö!w ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;
00 ý vvwt~Ê!v{t Ê&w ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;Í/'('
00
,( utwx%yw&v!uyö6z w&v1 ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;Í/'
00 0fx6wté,wC w|tué,{~Ê+tvÊ+yzx ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;Í/'
000 0fx6wté,w&v w1t9Ê+ssw~ ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;Í/'
00 ýÇwþ&zw21wx%y wþtué,{~Ê+tv9Ê+yzx43 ; ;; ; ; ; ; ;Í/'
00
è
u&v{~y9Ê+yv¨w)%0sut!wx%y9Ê+{% ;; ; ; ;; ; ; ; ; ;Í/'
0 ýÇw&v]tué,zx6v¨x6zx0ü+v}~w&vs3Ê+t¨~w&v¨&zx4yz{tv'&3uy{6 wCwy¨ uyw&yzx ; ; ; ),0
0 ýÇw|&zx4yw)%yw ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ),0
0 ýÇw|7Êv¨ z}6v9wt!Ê+yzx6v&zx%yx4{6w&v ; ; ; ; ; ; ; ; ),
00 ýÇw|7Êv¨ z}6v9wt!Ê+yzx6v 0vtyw&v ; ; ; ; ; ; ; ; ),7
0 è
u&v{~y9Ê+yv¨w)%sut!wx%y9Ê+{% ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ),
0 x6wþu<Ê+~{3Ê+yzx%{3Ê+~y9Ê+y2w &3twstz7¤w&yzx/ w&v]!z4 ~w&v] 6Ê+x6v¨~w&vÊ+éw&vxyÊ+~w&v%,
0 è
u&v{!u|wy] 0v{6vvzx ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; )0
Ø
Á¿¸4¼»Æ#Ù@¹»Á¿
¿ø¿ÈÇÈ%Ù )
¶%ÁÄ«¶½7ù»È/ÚøÈ%Ù!¸%º6Ä«¶%Ã+ºÙ )
? xª!z4 ~w|stz7w&y, fsz{t~Ê!7Ê+!ut9Ê ; ; ; ; ; ; ; ; ; )00
? Ê+~}t9Ê+éwC {x6wC7Ê+!ut9Ê ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; )0,
? 0 Ê+~}t9Ê+éwC 0{v!vy!w|&zsz,vu| wþ~ÊÍ7Ê+!ut9Ê!wy¨ w|~Ê)y9Ê+}~w|tz+ü!uyt4{6w )0
¶%ÁÄ«¶½7ù»È/Ú¹¶%Ã+È4¿½@¹»È4¼;¼»È
"aýÇw&vv{t Ê&w&v¨tué,{~tw&v ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ) 6
" ýÇw&v ;zt!w&v zx6 6Ê+!wx%y9Ê+~w&v ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; )
"0 ýÇw&v&z{t}{tw&v ; ; ; ;; ; ; ; ; ; ; ; ; ; )
"PýÇw&v&zx%y9Êyv] {x6wC 0tzyw?Ê3w&þ{x6wþv{t Ê&w ; ; ; ; ; ; ; )
¹*¼»¹»Á 3Ã+ºµø¹»È
º*¼ÈÚ#È4Ù Æ#Ã>È4Ù
ý·uy{6 w¨ w&v·v{t Ê&w&v·w&vyf{xyö!w¨~Ê+téw!wx%ystu&v9wx%y 6Ê+x6vf~övyztw¨ w&vfÊ+yö6uÊ+y4{6w&v
x6zy9Ê+!wx4y]Ê+{²yt9Ê3wtv w~ÊCéu&z!uytw| 0,( utwx%yw~~w|z{² w~Êþéu&z!uytwþÊ+~éu}t4{6w#f~{6vtu-ü
&w!wx4y~w&vx ;ztÊ+ywx6v=zx%y!zx4ytu¨{x!x4yut yé,t9Ê+x6 0vvÊ+x%y·sz{t&w¨ zÊ+x6w {6v4{ÇÊ+~ztv
tu&v9wt!u']x6w w&v|t9Ê+vzx6vC w&wyCx%yut y?v9wvy{6w! 6Ê+x6vþ~w&v?Ê3,Ê+x6&u&w&vþyw&öx6z~zé,4{6w&vÍ%{fswt¤ü
!wyywx4y) ztux3ÊÊ+x4y w!twstu&vwx4ywt) w&v)v{t Ê&w&vC z}wyv? 02wtv#{x6w Ê+{ytwtu&v w 6Ê+x6v?~w
}w&vzxª w1s~{6vwxªs~{6vszty9Ê+x%y] z{y~vyö6u&zt4{6w&vswt!wyy9Ê+x%y w&zx6&wsy{3Ê+~v9wt¨~w&vstz+ü
&w&v9v{6v w;vzx»ö%{Ê+x6w?z{ tz}zy4{6wÏs~4{3Ê+x%y w&v¨v{t Ê&w&v
zwC('
ý·Ê+éwtwCs3Ê+tzt 0x3Ê+yw{t&zx6vyy{6w &wyué%Ê+t A3{x zÊ+x6w?w)%ws~Ê+twýw&vv{t Ê&w&v
5vzx4yCÊ+}zx6 6Ê+!wx4y?{y~vu&w&vÇwx8s3Ê+ty{~wtCsz{tþ u&ttw!~w&vþz}wyv|ytüó 0!wx6vzxx6w~v) w
x6zytw4{6zy 0wx'4ýÇw&v=yö!w&v%{u!wtéwx%y 6Ê+x6vÏ&w&zx4yw)%ywvzx%yÏC{~ys~w&v Â~6sw{yÏv@Ê+é,t= w
tw&&zx6vyt{tw~Ê1v{t Ê&w {x!z}wytu&w~+,wx!v7Ê+ 6Ê+x%yfsz{t·&w~Ê w7Ê+syw{tv,ýÇw&vx6zC}tw{%!v!0v¤ü
y!w&v4}3Êv9u&vÏv{tÏ w&v7Ê+syw{tv~Êvwtv4{w)%vywx4y¨Êy{6w~~w!wx%ywx²vzx4yÏ{x6w~~{6vyt9Ê+yzx'x
Ê+{ytw|Êvsw&y&zx6&wtx6w1~Ê v{3Ê+~v9Ê+yzxª w&vv{t Ê&w&v4&w~~w&vüósz{,Ê+x%ytwstu&vwx%ywt¨ w&vz}wyv
tu&w~v|z{5s{tw!wx4y 4ty{6w~vAÏwyywv{3Ê+~v9Ê+yzx8vw Ê+y1Ê+~ztv|wx8éux6ut9Ê+x4yþ w&v1Ê+éw&vþÊ+tyü
w~~w&v 0yw&v] w?v!x%yö&vw/]x ytzv!w?Êvsw&y]&zx6&wtx6w?~w&v¨stz}~!w&v1 w|tw&&zxx3Ê+vv9Ê+x6&w~
v@Ê+é,yÏÊ+~ztvÏ wx%y3wt{x6w]v{t Ê&w4v{t~Êþ}3Êvw] {x²wx6vwC}~w w!z4 ~w&v=stu& u 6xv
x 6x'
yzx6v){x szx4yÍszty9Ê+x4yÍwx tz}zy%{6w &#~Ê/ uywtx3Ê+yzx w ~Ê/sz,vyzxìwyÍ w~ztwx4y9Ê>ü
yzx) {x6w=v{t Ê&w· 6Ê+x6v#~w7Ê 0tw>s3Ê+t#w)%ws~w@ wx3Ê3é%Ê+yzxz{? wv{t!w~~Ê+x6&wÏÊ+{yzÊ+y4{6w
Ê+x6v&wyyw|yö&vwx6z{6v]yt9Ê+yzx6v 0{/stz}~!wC w|~ÊÍtw&&zx6vyt{6yzx wþv{t Ê&w&v6ýw&v¨stz+ü
}~!w&v w &w²y sw vw²twytz{wx%y² 6Ê+x6v~w&v zÊ+x6w&v wª~Ê vzx s3Ê+tzt 0x3Ê+yw{t=z ~zx
9ö6wtö6w ªx4ywtstuywt w&vCÊ+éw&v)tu&w~~w&v#wy) w~Ê ? +Ïzx6&wsyzx ?vvvyu&ws3Ê+t t 0ü
x3Ê+yw{t)øz ~zx 9ö6wtö6w stz 0{twÖ w&vCÊ+éw&vÍ wÖv!4x4yö&vw Â~=v@Ê+é,y) w Ê+y) {x6w uy9Ê+sw
stu~x3Ê+tw)x6u&&w&vvÊ+twÍÊ+{% y9ö6w&v| wCtwstu&v9wx%y9Ê+yzx' w?tw&&zxx3Ê+vv9Ê+x6&wÍz{b w?~z7Ê+~v9Ê+yzx
{x6wªv{t Ê&w²tu&w~~w·ýw&v zxx6u&w&v!yt9Ê+yu&w&vsw{wx%y ytw²v9v{6w&v wª 0,(utwx4yv7Ê+syw{tvf4{
v9zx%yÍ 0yv ð
æ;â
á
~ztv%{Ç~v)vzx4y)&z{s~u&v ª{x6wÖvz{t&w uvvzx s3Ê+ty{~tw»~ÊvwtÇt9Êzx6v
0{~yt9Ê>üóvzx6v3wyz{ }wx ñð
á9á-â
á
~ztv4{Ç~v¨{y~v9wx%y¨{x6w?vz{t&wþ uvvzx/x6 uswx6 6Ê+x4yw
yw~~w]%{6w~Ê|~{tw¨s3Ê+tw)%ws~w z{6v&zx6v utzx6v=wx!s3Ê+ty{~wtÏ~w¨7Êv w&v=7Ê+syw{tv·s3Êvv, v
;z{txv9v9Ê+x%y| w&vÊ+éw&v1 wCtu3w&y9Ê+x6&w vzy~w)7Êv w) zxx6u&w&v|vz{6v~Ê zt!w) Ê+éw&v
«x2w7Ê+{% wé,tvýÊStw&&zx6vyt{6yzxG wbv{t Ê&w&vÖ&zx6vvywbÊ+~ztv 8x%ywtstuywtª~w&zx%ywx4{
Ê+éw&vC wÍstz7¤w&yzx6v|s~Ê+x6w&v1sz{tþwx8w)%yt9Ê+twÍ{x6wÍx ztÊ+yzx 0
wyþ&zx6vyy{6wwx«&w~Ê
{xªstz}~!w? w;vzxªs3Ê+t¨zt 0x3Ê+yw{t
ý#Ê1tw&&zx6vyt{6yzx w]v{t Ê&w&v á ðñ ä ß
ò
øvws3Ê+tyyzxx6w1Ê+~ztvwx{xu<wx4y9Ê+~ wv9z{6v
zÊ+x6w&v|wx ;zx6yzx8 0{5ysw? wÍv{t Ê&wCyt9Ê+yu&wÍwy1 0{5ysw) w)sty2w) 6Ê+x6v1~Ê+éwÍ4{
w&vy{y~v9u&w &6~Êvyutu&z+ü+vzx'64{Çyt9Ê+ywþ wþ~ÊÍtw&&zx6vyt{6yzx )s3Ê+tyt w|sz,vyzx6v] wþszx4yv
6Ê+x6vfs~{6vw{tv·Ê+éw&v á ðñ ä ß
ò áæóä-ßä
ò ? %Ê , ~Ê1tw&&zx6vyt{6yzx |s3Ê+tyt w~Ê@ zx6yzx
x4ywx6vyu² 6Ê+x6vC{x6w Ê+éw á ðñ ä ß
ò á ð
ãâå
#øwxb(' #~Ê tw&&zx6vyt{6yzx /s3Ê+tytÍ w&v
&zx4yz{tv| 6Ê+x6v{x6w?Ê+éw á ð-ñ
ä ß ò ò å3æ
ò
ôß9á
Ït9Ê ~{/0 3~Êtw&&zx6vyt{6yzx1!s3Ê+t¤ü
yt 0{/!z{w!wx%y á ðñ ä ß
ò !ò
æ;â
ò å
]~~ 3Ê+{('+} 3~Êtw&&zx6vyt{6yzx5s3Ê+t~Êyw)%0y{tw
á ðñ ä ß
ò æóä
æ;ôßä
Ê+x ,
Ê+x6v¨&wC z4{!wx4y6x6z{6v¨&zx6v utzx6v~w|7Êv] w|v{t Ê&w&v z}¤wyv¨&z{t}w&v6ýw&v]&zx%yz{tv
4{4&zttw&vszx6 wx%y·Ê+{%C 0v&zx4yx%{yu&v· w=~Ê zx6yzx x%ywx6vyu 6Ê+x6v#~w&vÊ+éw&v>twstu&v9wx%ywx%y
Ê+~ztv#~ʨvz{t&w= x ;ztÊ+yzxÍ~ʨs~{6vÊ+}~wÏ&zx6&wtx3Ê+x%y~ʨv{t Ê&w= w&w&vøz}¤wyv>ýÇw&v$Ê+~w{tvø w
~Ê zx6yzx! x%ywx6vyuvzx4y·wxw)(wyf 01~w!wx%yÏw)%s~zy9Ê+}~w&v 6Ê+x6v{xÍ&zx4yw)%yw¨tu&w~0 Ê+éw&v
}t{yu&w&v #Ê+t&w&vÖ&zx%yz{tvÏ~w&v ò
å3æ
ò
ô4ßá
ò ô æð å3æ»á
Ï4{]twstu&v9wx%ywx%yª~Ê »tzx4ytw5 6Ê+x6v
~Ê+éw1wx%ytw~z}wywy=~w@ zx6 A4&zx6vyy{6wx4y¨ w&vÏsty2w&v¨ w]stwtw1szty9Ê+x6&wó~vÏswt¤ü
!wyywx4ywxw)( wy, x ;utwt·{x!&wty9Ê+xx6zC}tw] w7Ê+t9Êyutvy%{6w&v 0
v{tf~Ê1v{t Ê&wz}6v9wt!u&w
z4w %Ê ýztv%{6wC&w~~w-üóøÊ+ss3Ê+tywx%y"&wty9Ê+x6w&v]7Ê+yuéztw&v wþv{t Ê&w&v¨ uywtx6u&w&v3~Çw&vy
!wsz,vv}~w w~z7Ê+~vwt·z{ !wtw&&zx6vyt{tw~Ê1v{t Ê&w ~Ê+ w {xv9w{~0&zx4yz{t=z&{~ü
y9Ê+x4yw&vy=~w17Êv4s3Ê+tw)%0ws~w0 w&wty9Ê+x6v<4~x6 0tw&véux6ut9Ê+~vu&v #øzx ,~Ê!,Ê ~{
Ê+x6vÍ{x &zx%yw)%0ywªs~{6véux6ut9Ê+~+v9Ê+x6vÍö6w{tvy4{6w&vs3Ê+ty{~tw&vv{t~w²!z ~wª wªv{t Ê&w
{x6w|vu&4{6wx6&w| w|&zx%yz{tvz4&{~y9Ê+x4yv¨swt!wy¨ w&vy!wt] 0,( utwx%yw&v]stzstuyu&v] w1~ÊÍv{t Ê&w &
sz,vyzx'ztwx%y9Ê+yzx5wy¨&z{t}{tw&v
©«]¢3£¤£9¨¡ )¥) 5 X
ÏwyywCyö&vwCw&vy&zx6v9Êtu&w~Ê!tw&&zx6vyt{6yzx8 wCv{t Ê&w&v] z}wyv&z{t}w&vwy]té, w&v
s3Ê+tyt wvu&%{6wx6&w&v w&zx%yz{tv]z4&{~y9Ê+x4yv0ýÇwstx6s3Ê+~Çz}¤w&y, tw&9ö6wtö6uþw&vy=~Ê?!z u~v9Ê>ü
yzxÊ+{yzÊ+y4{6w] z}wyv:s3Ê+tyt Ê+éw&v:x2w7Ê+{%! wé,tv,ýw&v·!z ~w&vfsz{,Ê+x%y·wx6v{yw
vwt!t 02wtv9w&v]y9ö6w&v zx4y1x6zy9Ê+!wx%y1~Ê!~z7Ê+~v9Ê+yzx5z{/~Êtw&&zxx3Ê+vv9Ê+x6&wýÇw&vvu&4{6wx6&w&v
Ê+éw&v1yt9Ê+yu&w&vþv9zx%y|z}ywx%{6w&vCs3Ê+t1 w&vþÊ&4{vyzx6v|v{6&&w&v9v2w&v yws6v| 0vtwyvA ~Ê+ w
{x6w)7Ê+!ut9Êw)( w&y{3Ê+x%y1{x!z{w!wx%yþ&zxx%{' z{6v]~yzx6v~Ê &zxx3Ê+vv9Ê+x6&w ðCñ
ßâ
ò
ß-â
tw-ü
4{vw1v{t~w&vv{t Ê&w&v¨&zx6v utu&w&v ?~ÊÍvs~w1ö 4szyö&vw| w| ut2,Ê+}~yu| w1~Ê)x6ztÊ+~w Ïw~Ê
z{twC~Ê&3&v ~wx6vw?}~w w&v|v{t Ê&w&v|Ê+{b!zx6v v{t Ê&w&v14{6w)x6z{6vtwé,tz{szx6v1s3Ê+t1~Ê
v{ywÍvz{6vþ~Ê ux6zx3Ê+yzx w áôß
ð ä-áÍßà
ô â ßäá
Ê+x6vþ&w7Ê 0tw~ÊÖtw&&zx6vyt{6yzxUvw u-ü
&zsz,vwwxUvz{6v¤üstz}~!w&vÍ%{Ïvzx%y# 6Ê+x6vC{x zt 0tw9ötzx6z~zé,%{6wÖx3Ê+y{tw~ w!yt9Ê+yw!wx%y
~~{6vytu1s3Ê+t]~w)%0ws~wþ wþ~Ê 6é,{tw< &
ì~w)%yt9Êyzx/ w&v&zx%yz{tvz4&{~y9Ê+x4yv 6Ê+x6v~w&v¨Ê+éw&v
ì~Ê)tw&&zx6vyt{6yzx w&v&zx%yz{tv]&zttw&vszx6 6Ê+x4yvv{t~Ê!v{t Ê&w
ì~Êþ&zx6vyt{6yzxª {x!z ~w w¨~Ê?v{t Ê&wz{'s~{6vÏw)%Êyw!wx4y0 w]~Êþs3Ê+tyw4{wxÖw&vy
Ê&&w&vv}~wCÊ+{ªyt9Êwtv w1~Êv9u&%{6wx6&w| wþ&zx4yz{tv]&zx6v utu&w
xªtuszx6vwþÊ+{ªstwwt]stz}~!w3 0y¨ w
ð
á|å6â
ä ð ô
ü·s3Ê+t¨zssz,vyzx Í&w{%ª&zx6&wtx3Ê+x%y
{x6wsö3Êv9w{~yutw{tw x4ywtstuy9Ê+yzxìwy? 0yvþ w ð
ô0æå6â
ä ð ô ü {xS&wty9Ê+xSx6zC}twÖ w!u-ü
yö6z w&v|w)%vywx%y'z{6v1{y~vzx6v|{x6wÍ!uyö6z w! wv{2 Ö}3Êvw w&zx%yz{tv)Êy, ;v4{ʲuyu
100 150 200 250 300 350 400
100 150 200 250 300 350
-100 -80 -60 -40 -20 0 40 6080 100120 140160 -20
0 20 40 60 80 100 120 140
ä ñ ß
ò
äá9á-ô%áã%äCßä
ò åáæ;ßô
æ;â
ò
åSã%äþáôß
ð ä
ñ0ð ßæ;â»ß?ã
ô4åä|á&à
ôäå
ä!ã
â
!ð
äá
u<w~zssu&wÊ+{&z{tv= wyt9Ê3,Ê+{% Ê+x%yutw{tvÏ wx6zytwu&%{swwt]0 ýÊ Ê+}~yu]wy~Ê|tz}{6v¤ü
yw&vv9w w1&wyywþÊ+sstzö6w0~ztv4{Ç~ v7Ê+é,y wyt9Ê+ywt¨ w&vv9u&%{6wx6&w&v Ê+éw&v¨ z}wyv&z{t}w&v
zx4y]uyu| u!zx%ytu&w&v wt
ýw&v w{%8Ê+{ytw&vstz}~!w&v|x6w)sz,vv & wx%ywx~uy9Ê+yþÊy{6w~+ 4{6w? w&v1vz~{yzx6v1s3Ê+tyw~~w&v
Ïw&v1vz~{yzx6v1sz,vwx%yþwx8w)( wy w&v|&zx4yt9Ê+x%yw&v?%{&zx6&wtx6wx%yCv9zy~Ê zt!w) w)~ÊÖv{t Ê&w
yt9Ê+yu&w=vzy w/Ê+xtww)%0s~ywz{ s~yw~w/!z{w!wx%yª w ~ÊS7Ê+!ut9Êz{6v x6z{6v
w)( zt&zx6v= zx6Ê+{yt9ÊwtvÏ w&w] z{!wx%y Ê+ssztywt w¨x6z{w~~w&vÏvz~{yzx6v=s~{6véux6ut9Ê+~w&v
Í&w&vstz}~!w&v
¨¡3£ 5 ¥þ£¨¡)¢
z{6v)w)%sz,vzx6vyz{yÍÊ+{U~zxéb wÖ&wyywyö&v9w wy) 6Ê+x6v?~wÖ&zx%yw)%0ywÖux6zx6&u#{xìwx6vw?}~w
u~u!wx4yv]&zx6vyy{3Ê+x4y¨{x6w1!uyö6z4 z~zé,wC wtw&&zx6vyt{6yzx' Ïw~~w-üó Ê+yv{ywþÊ+{% yt9Ê3,Ê+{%
w =sz~~Ê=s(' Ïwy Ê+~~Ê+x%y Ê+#(' =v{t?~w&v?v{t Ê&w&v?wyCswt!wy? w&zx6vyt{tw8 s3Ê+tyt
{x6w!v9u&%{6wx6&w Ê+éw&v? {xSz}wyÇ{xS!z4 ~w w~ʲs3Ê+tywz}6v9wt!u&w w!&wy)z}¤wyÇýwx0ü
vw?}~wþ w1~ÊÍ!uyö6z w|sw{y ytwþ u&&zsz,v9uþwx/ w{%²sö3Êvw&vstx6s3Ê+~w&v'&
ì{x6wCstwtwÍsö3Êvw)&zx6&wtx6w)~Ê tw&&zx6vyt{6yzx« w&vszx4yv w)&zx%yz{tvAz{6v Ê+v9zx6v
Ê+ssw~ sz{t]&w~Ê ){xÊ+~éztyö!w? w1tw&&zx6vyt{6yzx/~z7Ê+~w z ,Êz ,
]x6wÍ w{%0!wÍsö3Êvw&zx6&wtx6w~ÊÖ&zx6vyt{6yzxS {x8!z ~w
Ê+x6v|&wÍ}{y~w&vþszx4yv
tw&&zx6vyt{yvvzx%yÏytÊ+xé,{~u&vwyÏ~ÊCv{t Ê&ww&vyÊ+~ztv u&tyw1vz{6vÏ~Ê ;zt!w {x²Ê+~~Ê+éw
sz~2ézx3Ê+~ zª+} z ,+}' zª,,Ê
Ïw&v w{% sö3Êvw&vtwsz,vwx4yv{t] 02wtvu~u!wx4yv1 zx%y1&wty9Ê+x6v&zx6vyy{6wx%ywx/twé%Ê+t b w&v
yt9ÊÊ+{% w)%0vy9Ê+x%yv w&v&zx%yt}{yzx6vÊ ¤w{tw&v/Ïw|vzx%ywx s3Ê+ty{~wt'&
]x Ê+~éztyö!w Ê+}~wª w²tw&&zx6vyt{6yzx w&vÍszx%yv w²&zx4yz{tvÏw~{üótwsz,vw²v{t
{x6w ztC{~Ê+yzxGw)%Êywb w ~ÊSstz7 zx6 w{tÖ {xVszx4yÖ w&zx%yz{tª 6Ê+x6v ~w/7ÊvÖ z}0ü
vwt!Ê+yzx6v| 0v9tyw&v'Ïwyyw ;zt?{~Ê+yzxS zxx6wÍ{x6wÍvz~{yzx8éux6ut9Ê+~w!Ê+{5stz}~!w! w
tw&&zx6vyt{6yzx'34{Çw&vy¨ u 6xwþsz{tyz{y¨!z{w!wx4y w1~Ê7Ê+!ut9Ê
]x6w!uyö6z w|zté,x3Ê+~w| w1~vv9Ê+éw1 w&vv{t Ê&w&v u 6xw&vs3Ê+t w&vÊ+~~Ê+éw&v¨sz~24ézx3Ê+{%A
Ïw~~w-üó6w&vyfvs~w ]!wyytwwx1{twwyswt!wywxs3Ê+ty{~wt, w&zx%yt9Ê+x6 0tw¨~ztwx0ü
y9Ê+yzx ~z47Ê+~wC w1~Êv{t Ê&w|wx ;zx6yzx w| 0tw&yzx6v zxx6u&w&v
0 ]x/Ê+~éztyö!w) wþ uyw&yzx w&v&zx67Ê3yu&v wþ~Êv{t Ê&wþ 6Ê+x6v¨~Ê 0tw&yzxb z}6vwt!,Ê>ü
yzx'%ý·Ê+sstzö6wstzsz,v9u&w]uywx6 !~w&vtu&v{~y9Ê+yvÏ wö6wxé ö6wC Ê+{ 7Êv= wstz7¤w&yzx6v
swtvsw&y2w&v¨wy@)yz{y]!z{w!wx%y wC7Ê+!ut9Ê
¨¡f¡1¥e?X f¢3
Ïw? z4{!wx4yv9wCvx6 w)wx/ytzvs3Ê+tyw&v]stx6s3Ê+~w&vAÏw~~w&vüóøvzx4yzt zxx6u&w&v1v{2,Ê+x%y~Ê
9ötzx6z~zé,w| w&v=zsut9Ê+yzx6v Cw)( w&y{6wtÏsz{t&zx6vyt{twþs3Ê+tyt {x6wvu&4{6wx6&w w&zx%yz{tv
z&{~y9Ê+x%yv6{x6wþ w&vtsyzx/&zs~yw? {x6wþv{t Ê&w
ÛýÇwstwwt9ö3Ê+sytw²yt9Ê+yw w&vÍ&zx%yz{tvz&{~y9Ê+x%yvøýw{tvÍstzstuyu&vvy9Ê+y%{6w&v)vzx4y
stu&vu&w&v0ýÊ?Ê+xs{~Ê+yzxªs3Ê+tvu&%{6wx6&w&v w&w&v&zx%yz{tvtw&4{wty~Ê? u 6xyzx {x6w
tw~Ê+yzx5 w)&zttw&vszx6 6Ê+x6&wwx%ytwÍ&zx%yz{tv &wy1w)( wy~Ê&zttw&vszx6 6Ê+x6&wussz~Ê+tw
w&vyx%ytz 0{ywÍÊ+x6vÇ%{6wþ~w|s3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éwCussz~Ê+twC zx4yw~~wþ u&&z{~w/Ïwþs3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw
x3Ê+y{tw~ 6Ê+x6v~w7Ê 0tw= {x6w=vu&4{6wx6&w Ê+éw&vøu&ö6z{6wÊ+{%þ~yw&vø w·~Êtué,zxÍ&z{wtyw
s3Ê+t~w&v&zx%yz{tvv{t~ÊÍv{t Ê&w Ïw&v~yw&v]vzx%y¨uy{6 0u&w&v¨wy¨w)%0s~yu&w&v¨wx v7Ê+ss{%Ê+x4y
x6zy9Ê+!wx%y)v{t1~w&v1yt9Ê3,Ê+{%b w }~x«wy«wvv }/ AÏw9ö3Ê+sytw!vw?ywtx6ws3Ê+t
~uy{6 wþ w|~Ê)vwCwx 1{4tw|st9Ê+y4{6wþ w|~ÊÍ&zttw&vszx6 6Ê+x6&w?ussz~Ê+tw
ìýÇw² w{%!wª9ö3Ê+sytw w&vy&zx6v9Êtu /~Êbtw&&zx6vyt{6yzx w&vÍszx%yv! w²&zx%yz{tvfýÇw&v
0,(utwx4yw&v ;zt?{~w&v| wCstz7 zx6 w{t|wxb&w&vszx%yv1vzx%y|uy9Ê+}~w&v1 6Ê+x6v~w?7Êv1 z}6vwt!,Ê>ü
yzx6vf&zx%yx4{6w&vý·Ê+~éztyö!w¨4{w&vy{y~vuwxÍst9Ê+y%{6wtwsz,vwv{t{x6wÊ+sstz3%0Ê+yzx
~z47Ê+~w ]~zt 0tw ] w~Êv{t Ê&w &@~w ñ0ð
ß ð ò ò ã%ä
ò á ô ð æóä-ôß
ÏwyywÏÊ+sstz%Ê+yzx!w&vyøstu-ü
vwx%yu&w)wx/~wx5Ê3w&?~Êéu&z!uytw) z}6vwt!,Ê+yzxb w&v&zx%yz{tv1z&{~y9Ê+x%yvýÇw&vtw~Ê+yzx6v
%{wxª u&&z{~wx%y¨v{tÏ~w&vÏstzstuyu&v~z7Ê+~w&vÏ w~Ê)v{t Ê&wvzx4ywx6v{yw1w)%s~yu&w&v#øz{t
6xt3 w|?{~ys~w&vw)%0sutwx6&w&v]v{t] w&v zxx6u&w&v¨tu&w~~w&v 4wxx6wx4y~~{6vytwt]~Ê+ss~7Ê+yzx
wþ&w&vtw~Ê+yzx6v
ìýÇwÍytzv!wÍö3Ê+sytw&zx6&wtx6wÍ~ʲ wtxtwuy9Ê+swÍ 0{5stz4&w&v9v{6v| w)tw&&zx6vyt{6yzx & ~Ê
!z4 u~vÊ+yzxì w~Ê/v{t Ê&w z}6vwt!u&w Ïw 9ö3Ê+sytwÖv9w u&&zsz,vw wx ytzv?s3Ê+tyw&v)4{
vzx%y'&4~ÊCytÊ+xé,{~Ê+yzx'0~w¨~vv9Ê+éw w¨~Ê?v{t Ê&wwy=~ÊC uyw&yzxª w&vÏ&zx67Ê3yu&v=ö3Ê{x6w
w&w&vCs3Ê+tyw&vCw&vy?~~{6vytu&w!s3Ê+tC w&v?w)%sutwx6&w&v)v{tC w&vC zxx6u&w&v?vv{6w&v? w!vu&4{6wx6&w&v
Ê+éw&v¨tu&w~~w&v
K&w~Ê!v7Ê ¤z{ywx4y w{%/Ê+xx6w)%w&v3ý#ÊÍstwtwCyt9Ê+yw? w|~Êéu&z!uytw? w&v]7Ê+!ut9Êv1Ê+ss~ü
4{6u&w 6Ê+x6vþ&wyþz{t9Ê+éw
x«s3Ê+ty{~wtÇ~wstz}~!wst!zt 0Ê+~= 0{«7Ê+~}t9Ê+éw bw&vyCÊ+}zt u
ýw1!z{w!wx%y w1~ÊÍ7Ê+!ut9Ê!w&vywx w)(wy¨v{ssz,vu1&zxx%{'3wy~Çw&vyx6u&&w&vv9Ê+tw| w)( w&y{6wt¨{x6w
uy9Ê+swÖ w7Ê+~}t9Ê+éwÖsz{t)~wÖ uywtx6wtøý#Ê stu&vzxì wÖ&wyyw zsut9Ê+yzxìtw< y?{x6w é,t9Ê+x6 w
szty9Ê+x6&ww{8ué%Ê+t ~x6vy9Ê+}~yu)x6zyztw w&vstz4&w&v9v{6v w)tw&&zx6vyt{6yzx' ý#Ê w{%0!w
Ê+xx6w)%w t9Ê+ssw~~wÖ{xì&wty9Ê+x x6z?}twª wx6zyzx6v w éu&z!uytw² 0,(utwx4yw~~wª%{vzx4yÊ+}zx0ü
6Ê+!wx4y={y~v9u&w&v= 6Ê+x6v=&wyyw]yö&vw »s3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw&z{t}{tw&v4&zx4y9ÊyÏ {x6w 0tzywÊ3w&{x6w
v{t Ê&wwy)
\ighWQ«RUI
IKO JGLNM QSLXTZRUO L JEJrT QS\NM QUO hgPRSLNgPRUWEQcO
IEQ WfO5IcO IcM JGLNRSRUIKO5g LXMPYP\NMPJGI
Ê+x6vC&w!ö3Ê+sytwx6z{6vþx%ytz 0{vzx6v?~ÊÖsty2w4{vwt9ÊÖ{y~vu&w!s3Ê+tþ~ʪv{ywÍsz{tþ~Ê
tw&&zx6vyt{6yzx &#~w&v)&zx%yz{tvz&{~y9Ê+x%yvøýw&v) 0,( utwx%yw&v)stzstuyu&v4{~w{tÍvzx%yÊvvzu&w&v
v9zx%y? u!zx4ytu&w&vwxSs3Ê+ty{~wtÍ~w!~wx wx%ytwÖ~Ê &z{t}{tw²Ê+ss3Ê+twx%yw² 0{ &zx%yz{tz4&{~y9Ê+x4y
wy~Ê!&z{t}{tw) wC~Êv{t Ê&w z{6v]x6z{6vx%yutw&vv9zx6vwx6v{yw?Ê+{/stz}~!wÍ wC~w{tv]vw&vwx
&zttw&vszx6 6Ê+x6&wwy1x6z{6v1uy{6 0zx6v 6Ê+x6v1{x5stwwt1yws6v~w?7Êv1yö6u&zt4{6wÍ z}6vwt!,Ê+yzx6v
&zx4yx%{6w&vÖÊ+{Ûyt9Ê3wtv 0{Ûs3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw/ussz~Ê+tw·ýw&v~y9Ê+yzx6v w²&w²s3Ê+t9Ê+!uyt9Ê+éw/v9zx%y
Ê+x6v·vw&vCwx u<4 wx6&w$z{6v?uy{6 0zx6vCs3Ê+t?~Ê v{yw!~ʪtw~Ê+yzxU w &zttw&vszx6 6Ê+x6&w 4{wx
u&&z{~w/ 6Ê+x6v!~wª7Êv 0v9twyÏw~~w-üó¨stu&vwx4yw s~{6vw{tvstzstuyu&v4{6wªx6z{6v! u!zx%ytzx6v
x6zy9Ê+!wx4yC w&zx%yx4{yuwy| w 0,( utwx%yÊ+}~yu
x 6x'x6z{6v|w)%s~yzx6v|~ÊÖv9w)wx 1{tw
st9Ê+y4{6w5 w/~Ê &zttw&vszx6 6Ê+x6&w5ussz~Ê+tw8wyÖx6z{6vª zxx6zx6v²s~{6vw{tv²w)%ws~w&v²sz{t² w&v
Ê+éw&vv!x%yö6uy4{6w&v¨wy¨tu&w~~w&v