{out tafiora| nous miséricordictq qui wrus r,t
î{ous tmons à reffierciÆr
fryartenmt [e 6mie afart fe ûriger ce mé'msire
Stos vifs remercicmmts qu'ifs ont porté à notire
Enfin, nous telwfls' participé deprris
à retnercier << (Dieu > fu tout puissant et faforce et fa patimce {,accontpfrr ce modes'te
trasait
etua[reur < Qlouniî lfalrmnou > ense:igrunt aut.
[e funiversité alc lijet, pour f fronneur qu'if n:ous' ossuré [e rntrr; fery,ectueuse consi[érntion.
,éBafemmt auçmcmhres [ar jurJ pout'tintérêt m accrytant {e4aminer natre travnif et db faryric par burs propositinns.
à remcrcicr toutes fes personnes qlai ont [e foin à fa reafrlsation [e c:e traaait
*L'erci à tous eli à toutes.
$iht et ,*lo($tar.
Grâce à lews tenùes
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6,eclimn et prapice ù.1*
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Introduction G,énéral
Introductiongénérale. i... I
Liste des figures...
Liste des tableaux..
chapitre 0l : Génpralité sur les élémrents de guidage dw rotors
I . I . Introductiorl...t...
1.2. Définition
1.3. Fonctions à assurer ...,...f..
1.4. Indicateur de qualiterde la solirtion
1.5.1. Par interposition d'une de frottement.
a) Coussinets
b) Les coussinets P:[FE...
c) Coussinets polymères,,.
1.5.1.2. Iæs Avantages d,es
1.5.2. Les éléments Roulants.,,...
1.5.2.1. Principe....
1.5.2.1. Avantages et i a) Les avantages..
b) Les inconvénient1...
I.5.2.2. Types de roulemrsnts a) Roulement à bi11es...
b) Roulement à rouleaux...
c) Roulement à aiguilles...
d) Butées..
3 J Ja
4 4 4 4 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8
I
9 9 9 I.5.2.3. Durée de vie d'un l0
Table des matières 1.5.2.4. Choix du type de
1.5.3. Par interposition d'un film uide ou d'un qhamp magnétique...
1.5.3. 1. Palier magnétique
a) Domaine d'utili:sed^.^ -*-'*"""t"'| b)Lesavantages.. . . . .l c) Les inconvénients... i..
| .5.3.2. Paliers hydrodynamiquest...
I .6. Conclusion... ""1"'...-..
Chapitre 02 : Palier hydrodynamique
2. l. Introduction..."...r...
2.3.Lalubrification h
to
11
l1 t2 l2 t2 t2 t2
t3 l4 t4
2.3.1. Le régime limite oru onrctue{x A
t4
15
t6 l6 t7 t7 t8
18 18 18
t9 l9
20 22 24 2.6.1.1.. Les paliers lisses cyliindri{ues.
d'un palier h:ydrodynamique qflindrique
3. l. Introduction...
3.2. Canctéistique d'un palier ynamique cylindrique a) Palier court...
b) Palier innnimerrt ron;....1....
c) Palier de longue;ur ftnie...[
2.6.1.2. Palier multilobes...,...r...
a) Palier à tois lobes... 1...
b) Caractérisation glométriqrie d'un palier à lobes;...
2.6.2. Palier à géométrie variable (h patins oscillants).
25 25 25
II
3 .2.1 . Caractéristique
Table des matières 3.2.2. Caractéristique de
a) Position et fomre desrai d'alimentation b) Rôle de lapression d'ali
3.3. Modèle Mathématique..,...
3.4. Equation de Reynoitds.... "....
3.4.1. Hlpothèses...,,"...
3.4.2. Conditions aux lirnites...
3.5. Cinématique du mouvement 3.6. Les forces de réactions dans
I'arbre.
palier
3.7. Performance de charge statiq d'un palier infiniment court
3.8. Détermination des de rigidité et d'amortissement d'un palier hydrodynamique...
3.9. Conclusion...
Chapitre 04 : Eturde d.e d'un rotor guide par palliers hlrdrodynamique
4. l. Introduction...
4.2. Aaalyse modale d'unrotlr par paliers hydmdynamiquers...
4.2.1. Equation de mouvement...
4.2.2. Résolution de l'équation de 4,3. Etude de stabiliré du
4.4. Conclusion..
5.2. Caractéistique du ro,tor.-...
5.3. Calcul des charges aux
5.4. Calcul du nombre de modifié et de I' r:xcentricité :relativr: des paliers..., 5.5. Recherche des valeurs
5.6. Résultats et discussirln...
5.6.1. Valeurs propres et
27 27 27 28 29 30 30 30 JJ 34
37 39
40 40 40
4l
42 43
5.6.2. Variations des coelficients
de Campbell...,...
rigidité et d'amortissement ders paliem en fonction de 44 44 45 45 46 46 46
I' excentricité relative 47
n
lr
Bibliographie Annexes Résume Abstract
:i
rV
LISTE DES FIGURES
No Titre Page
t.t rnncrpe oe roncnonnement d,un coussinet autolubrifiant )
1.2 Composition d'un coussinet pTFE
5
1.3 Montage des coussinets 6
1.4 Les éléments d'un roulement 7
1.5 Les roulements ii billes I
1.6 Les roulements ii rouleaux 9
1.7 Les roulements il aiguilles 9
t.8 Les butees l0
1.9 Palier magnétiçre 1l
2.r Courbe de Stribeck l5
2.2 Les trois régimer; de lubrification dans un pali,:t a filr'' flrrid" l5
2.3 Palier hydrodyna*n l" *
"Ou-Or * nîrSo trydroayrr*riqr; t6
2.4 Phases de fonctionnelnent d'un palier hydrodynamique t7
2.5 Palier à deux lobes (elliptiques) t9
2.6 Palier à trois loh:s 20
2.7 Palier à quatre lobes 21
2.8 22
2.9 Palier à patins oscillarrts 23
2.10 Palier à patins oscillarrts dans les deux cas de c,hargè 23 3.1 caractéristiques géonLétriques d'un palier hydrodynamiqur: ôylindrique 26 3.2 Le profil de pressiion 6;1 l'engle de calage dans ,un pafit h)4drodytramtq"e 26 J.Jaa Modèle Mathémartique d'un palier hydrodpamique cylindrique 28 3.4 Les composantes de I'excentricité e dans les c,oordonnées 3t
3.5 La vitesse du centre de I'arbre dans les coordolmées (r , t) 32 3.6 Représentation des forces du filme fluide agissantes sur la surfacetde
I'atbte 33
3.7 Modèle d'un palir:r inliniment court 34
3.8 Représentation des forces de réaction de fluide et la charge statiqrre 35 3.9 Les forces radiales et tangentielles pour tm palier court 36 3.10 Nombre de Sommerfeld modifié (o) en fonction de I'exentricité 39
4.1 L'allure du mouvemerrt du système en mode i 45
V
5.1 Les charges appfiqu,ees aux paliers
5.2 Diagrmme de Qappbell 47
5.3
les variations deq çoefficients de ridditi
I' excentricité relp{we
et d"amortissement en fonction de
48
Tableau *prgse4e kn resultat de nombrù doiyommerfeld et exceûticité reldive pourpaliprrAr et B
r-- --r
IVi-F
ô
h
C
tl p h
o
R P
e
Op: Centre de plier
O7 : Centre de I'arbre e: L'excentricité de palier
e; : Composante de I'excentricitré suivant X
ey : Composante de I'exce,lrhiciti zuivant y
Angle de calage
L'épaisseur du film lubrifiant
Le jeu radial viscosite
La masse volumique du fluide;
L'épaisseur du filn
La vitesse angulaire
Iæ rayon Lapression
Coordonnée circonferentielle Coordonnée axiale
Composante de vitesse du cerrhe de I'arbre suivant X
Composante de vitesse du cerrtre de l'arbre suivant Y
Fréquence de tourbillonnemexÉ Laforce suivant la coordonnér X
La force zuivant la coordonné Y
La force suivant la coordonné r
€y èY
,i, Fx FY
Ff
Fs:Laforce suivant la coordonnrf t
s : L'excentricité relative
N : la vitesse de rotation de I'arbrre en tours / sec
W: lacharge statique M: Matrice masse globale
Ma, M4: Sont respectivement la rmaûice masse de l'arbre et des disqrues C : Matrice d'amortissement glotnle
C6 : lvdaffice d'amortissement des paliers G : Matrice gyroscopique
Gq , G4: Sont respectivement la nnafice gSnoscopique de l'arbre et des disques
K: Maûice de rigidité globale
Kq,K6: Sont respectivement la miatric,e de rigidité de I'arbrre et des paliers.
q : I-a coordonnée généralisee .1.: Valeurpropre
,14 : Valeurpropreenmode i
ITVTRODUCT'IO]V GETVERALE
INTRODUCTION GENN:RALE
Introduction Générale
Les machines tournantes occupent une classe très imporûmte dans le monde desi
machines indusfiietles (station d'énergie, trubomachine, machfure-outil, automobiles,...).
Ces machines sont constituéers d'une partie mobile (r'otor) et d'rmre partie fixe (stator). La liaison entre le rotor et le startor est faite par des éléments, autorisant le mouvement relatill eûûe eux, appelés paliers.
Les paliers hydrodynamiques sont des organes de machines dont latâche principale est le support ainsi que le guidagie des arbres en rotation. Ils rcnt ftéquemment utilisés dans k:
guidage des lignes d'arbre des machines tournantes moderres torrmant à grandes vitesses' lt'
cause de [a présence d'un fi.lm d'huile, ces paliers ont une influence sur le comportement dynamique des lignes d'arbre qu'ils supportent. En eff'et' (Newkirk' 1924) a mis en évidencre l,existence d'une vibration auto --excitee instable, qui n'appalait que lorsque l'arbre est supporté par des paliers hydrodynamiques. Cette instabilité est de deux types, l'e tourbillonnement (précession) du filn d'huile (oil u'hirl) qui arnive lorsque sa vitesse d'e
précession atteint 50o de la'vitesse de rotation de l'arbre, et le fouettement du fikn d'huile (oil whip) si cette vitesse atteint la 1*vitesse critique ,cle rotation du rotor.
Le présent travail a pour objectif d'établir une ditude de l'eflbt hydrodynamique sur la stabilite dynamique d'un rotor, en montrant l'influence des canrctéristiques dynamiques du palier hydrodynamique sur lel stabilile du rotor. Le travail effegtué sera donc présenté de la
façon suivante :
Le premier chapitre s'agit d'une étude bibliogrryhique, qui permet de présenter ura
généralite concernant les différents types d'éléments d'e guidages-
Le deuxième chapite est consacré pour l'étude des palierc hydrodynamiques, lerurs types et principe de fonctionnemenL ainsi que lers différents types de la lubrificatio'n hydrodynamique.
Le troisième chapitre on va faire une modlilisation d'un palier hydrodynamique cylindrique après la résolution de l'équation de Reynolds ainsi que la déæmrination des coefficients dynamiques du lnlier-
Le quatrième chapitre est réservé pour l'étude de stabitité d.'un rotor guidé par paliers hydrodynagique par analys: modale, ainsi que la nésolution cle l'équation de mouvement pour avoir les valeurs Proprers.
1I
v
Iæ cinquième châpi& & pour but de validgr ncrûe travail, en faisant rm programme Ivlatlab pour la résolution des problèmes obtsnug à partir de l'analyse mdale, et cela par I'exécution en programmp pour le cas du roto! dormé dans [14], apres on va tracer le
Aiagmme de Campbel p$r determiner les viræs+æ crritiques du rotor.
:
CHAPITRE
GENE
ELEME
ROTATI'
TE SURLES
DE GUIDAGES EN
1-
Ë
=Ê
É
CHAPITRE 01 :
1.1. Introduction Les machines
SIJRLES ELEMENTS DE GTIIDAGES EN ROTATION
telles que les poûrpes, les turbomachines, les moteurs d,avions et les compressQurs, sont depuis de nombre;uses années des éléments primordiarrx pour l,industrie modemd et divers domaines de la vie quotidienne. Les turbomachines perrnettent d'assurer un échange d'énergie enfie un totor townarrt à vitesse stabilisee et un débit permanent de fluide1 Dans les centrales électriques, les turboiiltenrateurs ont pour but rde fiansformer l'énergie mçanique en énergie électriqpe. Dans dr: nombreuses applications industrielles, les pompes assurent la circulation d'es fluides. La plupart des véhicules comportent des machineS tournantes : turboreactein pour tm avion" turbocompresSour porul' une automobile et turbinp pour un bateau. Les maclhines tournantes peuvent présenter dles
problèmes d'équilibrage fdus au balourd), de contact rotor-sûatorr et de fissuration" sourc)es d'instabilité. Ainsi de noçrbrerx chercheurs se sont irrtéressés à l'étude de stabilité des rotors et de leurs réponses à des forces extérieures.
En résumé, [e rotof d'une machine tournante est excité non seulement par le balor:rd mais aussi par les mouyements differents de son srrpport. Doru; la conception dynamique robuste d'une machine tofr:rnante nécessite la prise en compte des re,ncitations imposees par les supports.
1.2. Délinition
La solution consûuctive qui rfulise une liaison pivot est appelée guidage en rotation. ron appelle arbre le contenq logement ou I'alésage le contenant. Le guidage en rotation est necessaire dans de nombreux cas (moteurs, rotlÊst de véhicules, hélices d'avion ou de turbine...).
1.3. Fonctions à assurer [11
Le guidage en rotation en phase d'utilisation do'it assurer les fonctions suivantes :
o Positionner l'arbre et le logement
o Permetfte un mouvement relatif (rotation)
r Pennet de tansmette les efforts
i -"
'.al I
J.
CHAPITRE0I:GEIYERALITESIJRLESELEMEI\rTSDEcUDfg-EsENRo[ATIoN
r Résister au milieu environnant
o Ete d'un encombrement adapté (voire noinimal)
o Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations'
1.4. Indicateur de qualité de la solution [11
Le choix d'une solution constructive se base sur les indicateurs de qualites suivantes :
- Niveau de précision du guidage
- Intensité et <directioru> des actions mecaniques transmissibles
- Vitesse de rotation admissible
- Fiabilité - Encombrement
- Maintenabilite
- Coût.
1.5. Typologie des solntions
Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser un guidage en rotation :
- Parcontactdirect
- par inærposition d'une bague de frottement
- par inærposition d'éléments roulants
- par inærposition d'un filn fluide ou d'un champ magnétique.
1.5.1. Par interposition d'une bague de frottemenû
1.5.1.1. Principe
Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui vont diminuer les frottements. Parmi les bagues de frottemenL on refiouve pincipalement les coussinets. Iæs coussinets sont des bagues cylindriqres en bronze ou en matières plastiqures, épaulee ou nort-
Un coussinet est une bague de forme cytindrique, avec ou s&ts collerette- Il se mo'nte avec serrage dans l'alésage et I'arbre est monté gliss:mt dans le coussinet. [æs coussinets s'ont réalises à partir de diftrents materiaux : bronze, matières plastiques (nylon" téflon)' Ils peuvent être utilisés à sec ou lubrifiés-
On trouve diffirents types de coussinet selon leur utilisation :
' -^iou,
CIIAPITRE 01 : GEIYERALITI SI}R LES ET EMENTS DE GT]II'AGES EN ROTATION
a) Coussinetautolubrifiant
Ils sont de deux natures : les bagues bronze (cuivre et étain) et les bagues en alliæe
ferreux (Fer, cuiwe, plomb).
F{çO!r"âi qÈ}ç}itar rÊt t - rrrrpu
F;[r r.! tr'J"lP
t-r*radç
,m
-tF_-
É|ii#, .{f€f!3ûrlinô4
t- rr*i
Figure 1.1 : Principe de fonctionnement d'un coussinet autolubrifrant [131
b) Les coussinets PTFE
Ils sont com1rcsés d'un mélange de Téflon irnprégné dans un support fritté sur support d'acier. Le PTFEpermet d'avoir rm coefficient de frotûement très faible au contact l'arbre.
Polyt*sfrffÉtryÈne trngedetu.ruPb.fi'ilé
$uportmr
\- Cndeorffidh
Figure 1.2 : Composition d'un coussinet PIFE [13f
un de
|- '-.-l:
r);
I j''
CHAPITRE 01 : GEh{ERALITE SIJR LES ALEMENTS DE GT'IDÂGES EN ROTATION
c) Coussinet polYmères
Ils Sont composés cl'un mélange de polymère thermoplastique. Ils ne nécessitent aucurle lubrification. Suivant la garrme, ils peuvent être utilises dans des drmaines tès larges coûlllle la mécanique,la chimie, l,'alimentaire, ... etc.
l.S.l.2.Les avantages des coussinets [21
- Réduction du frottement
- Augmentation de la durée de vie (changement du. coussinet)
- Réductiondubruit
- Encombrement radiial réduit
- Cout réduit
f.5.1.3. Montage des coussinets
Afin de limiær les frottements, le coussinet doit ête nronté serrer sur I'alésage, et glissant sur I'arbre, et non I'inverse. De cette façon la vitesse dc glissement est la plus faible (voir r:i- dessous).
Figure 13 : Montage des coussinets [131 1.5.1.4. Critères de dimensionnement [11
Trois critères doivent être respectés :
- Lapression de contact doit êne inferieure à unrl pression lirnite entrainant:
- Larupture du fikn d'huile dans le cas d'un palirer lubrifié - Le <<matage>> de la surface du palier lisse
p < paùm
CIIAPITRE OI : GENERALITE SUR LES ELEITTENTS DE GUIDI\GES EN ROTATION
- La vitesse de glissement doit êûe inférieure, à une vitesse limite admissible qrui entrainerait la rupture du film d'huile (palier lubrifié).
v S ?adm
- Le produit P.V doit être inftrieure à une valeur limite admis'sible (P.V)adm.
p.v S (p. u)aam
Malgré leur importance dans divers domaines industriielles, ils ont aussi d,es
inconvénients parmi lesquelles on touve : l'usure, l'échauffement, perte de puissance par frottement. L'utilisation de ces paliers est limitee, pow cela autre une solution consiste à interposer des éléments roulants entre les pièces mobiles (arbre et alésage)-
1.5.2. Les éléments Roulants 1.5.2.1. Principe
En remplaçant le frottement (glissemenQ par dtu roulemenl; on diminue la puissance absorbée. Le rendement du guidage en rotation est arnélioré. Pour cela il suffit d'interposer des éléments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles) enhe derx bagues [21.
On retrouve les éléments suivants : - la bague extérieure (1), liée à I'alésage - la bague intérieure Q),Iiée à I'arbre
- la cage (3), qui assnre le maintien des éléments roulants - les éléments roulants (4) I3l.
e frçp' fÂffi[€Ê
Figure 1.4 : Les éléments d'un roulement [31
1.5.2.2. Avantages et inconvénients
a) Avantages
o Interchangeabilité (roulements)
7);:
CHAPITRE 01 : GENERALITE ST]R LES ELEMENTS DE GUID^â'GES EN ROTATION
o Précisionélevée
o Frottement interre réduit
o Coût réduit.
b) inconvénients
r Encombrementradial important
o Durée de vie limitée par la charge
o Vitesse de rotation limitée.
1.5.2.3.Types de roulements [1]
Technologiquemen! les roulements se distinguelrt principalement par:
- Le type d'éléments roulants
- Le nombre de rangées d'éléments roulants
- L'orientation du contact (radial, oblique)
- Laforme des bagues.
a) Roulement à billes
A contact radial, à une rangée de
billes
A rotule sur billes, à deux rangees de
billes
A contiact oblique,
à une rangée de billes
A contact oblique, à deux rangées de
billes
Figure 1.5 : Les roulements à billes [11
- Les roulements à 1 rangé de bille et à contact radialpeuvent suplnrter une chmge radiale élevée, par contre ils ne peuvent supporter qu'une faible charge uiale.
- Les roulements à rotules sur billes peuvent supporter une charge radiale élevée, par contre ils ne peuvent zupporter qu'tme faible charge axiale'
- Les roulements à I rangé de bille et à contact oblique peuvent supporter une charge radial'e et une charge axiale élevée.
8 -_"
CHAPITRE O1 : GEI{ERALITE ST,R LES ELEMET{TS DE GUIIrAGES EN ROTATION
- Les roulements à 2 rangées de bille et à co'ntact oblique peuvent supporter une charge radiide et axiale plus élevée que ceux à I rangé de bille.
b) Roulement à rouleaux
- Les roulements à rouleaux cylindriques peulent supportrer une charge radiale trr)s élwée, par conte ils ne peuvent supporter qu'rme très faible charge axiale. (Il est utilisé dals les changements de vitesses et les tansmissions).
- Les roulements à rouleiaux coniques peuvent supporter une charge radiale très élevée, ainsi qu'une charge axiale élevée. (Il est utilisé dans lesi diftrentielr;).
- Ils conviennent parfaitement pour le guidage d'arbres tès l,ongs, oomme par exempJle le guidage d'arbre dhélice de b'ateau.
c) Roulement à aiguilles
t---I Roulement â aiguilles i I avec bague intérieure I
]- R"rl""";^t â.tS"ttl""l
i. -13!.. €!1!g "'Itê'lg!g_J
t-*iE,ryai js:re1l
dmiifuæ
Figurre 1.7 : Les roulements à aiguilles [ll [;r1 ri1iI
wæ
A rouleaux cylindriques
Hrr$l
tffi,l[n -.-.
w
A rouleaux coniques
X'igure 1.6 : Les roulements ii rouleaux flf
Gtgrytfr
A rotule sur rouleaux
CI{APITRE 01 : GENERI\LITE SUR'r'r'S DE GUIDAGESENROTATION
Il ressemble au roulernent à rouleaux, m[is ses éléments roulants ont un diamète beaucoup plus petiq il supporte de fortes charge{ radiLales dans un encombrement très réduit, mais its n'acceptent aucune cb.arge axiale.
d) Butées
Butée à billes sirmPle effet
Butée iir billes double effet
re 1.8 : L,es rou à aiguilles [l
La butée à simple effet n'admet des chargep æciales que darrs un seul sens, tandis que la butée à double effet supporte la charge axiale dfns les deux sens. L'intérêt de ces butées est
limite. Il faut en effet une chLarge axiale minim{e Erur garantir [e roulement des billes et le
bon fonctionnement de la butée.
1.5.2.4.I)urée de vie d'nn roulement
La durée de vie d'un roulement est basée srfr quelques critères :
- Le type de roulement
- Latempérature de fonrctionnement
- Laviscosité de I'huile:
- Le niveau de pollutiorr
- Les conditions de fonctionnement.
f.5.2.5.Choix du type de roulement [11
Les principaux criêres de choix dutype d! roul.ement sont :
10i;/
o Intensité et direction de la charge transmilse
CHAPITRE 0l : GEIIERI\LITE SURLES DE GT}II}AGES EN ROTATION
o Conditions de fonctionnement (choc, tmppratrre,)
o Conditions de montage/démontage
o angle de roulage
r Vitesse de rotation
r Prix
o Encombrementdisponible
Quand il s'agit d'une grande vitesse de rQtation et rme gnurde charge supportée, les éléments roulants deviennent plus valables, et poqr ce:s raisons les conshucteurs sont orientés vers les paliers.
1.5.3. Par interposition d'un film fluide on d'u[ champ magnétique l.5.3.1.Palier magnétique [41
Les paliers magnétiquesr figure (1.9) sc,nt tftilisrÉs lorsque le,s auffes paliers ont atteint leur limite. Ils permettent à ulL rotor de tounrcr s4ns fhottement ni contact. Ces derniers sont les plus preféres dans les applications à très haut! vitesse de rotaticm, celles pour lesquelles il
faut minimiser les pertes, éviler l'usure, ne pas polturer un envinrnnement sensible par des poussière ou un lubrifiant, supprimer les vitrratipns, fonctionner à tres base ou ûès haute températwe ou limiter la maintenance.
On distingue 3 types des paliers magnéticlues :
- Paliermagnétiquepassiif
- Palier magnétique actif
- Paliermagnétiquehybrride
Figure 1.9: I,aliqmagrétique [1]
ll;7
CHAPITRE 01 : GENERALITE SIJRLES EL4MEIITTS DE GI'IEAGES ENROTATION
a) Ilomaine d'utilisation
- Les Domaines des hautes vitesses : ll'absence de contarct dans un palier magnétique permet d'atteindre des vitesses bien supérieures (irusqu'à 40 000h/min). Une suspension mecanique pose un problème ri'équilibrage à tmute vitesse.
- Les Domaines dans lequel les frotterments droivent être minimisés : les frottemerûs sont totalement inexistants sur une suspension entièrement magnétique car il n'y a aucun contact entre les pieces mobile,s et les pièces slatiques.
- Les l)omaines dans lequel une grande précision et requise : un palier magnétiqge actif, contôlé par un asservissement permet de positio,nner la parti,e mobile avec beaucoup 6e precision.
- Les l)6pnin35 dans lequel la variation dç température est importante
Une suspensionmagnétique, fcrbriquée avec ders mpériaux approprriés, est capable de fonctionner à des températures exhêmes, elle peut ains:i être soumise à des ûempératures basses.
b) Avantage
-Permet d'améliorer les perfonnances de tout rnotçur oru mécanisme ayant des pièces en rotation en supprimant les froffements et l,usure.
c) Inconvénients
-La fabrication reste complexe et le système accusç une, consommation d'électricité pour les paliers actifs.
-Coûteux
l.53.2.Palier hydrodynamiqr:re
Le deuxième chapitre est consacré pour le pailier hydrodynarnique.
1.6. Conclusion
Ce chapitre est un ensemble des définjitions sur les élémeffs de guidage en rotatio.n (coussinets, roulements, paliers), ainsi que ses dsmaines d'utilisation. On a parlé aussi sur le
rôle important des éléments rte guidages afin de recluire les 'yibrations dens un système rotatif, ainsi que le choix d'élérnents convenable selon nos besoins. Ce chapite a pour but de donner une vision globale sur le domaine étudir5.
t2
CHAPITM 0.2
PALIERHYDROTI ,AMIQUE
Ë
:lrj:
