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Réglage Analytique du Régulateur PI?D?

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IC-WNDT MI'14 2014

Réglage Analytique du Régulateur PI?D?

Nadir FERGANI, Abdelfatah Charef, Djamel BOUCHERMA

Abstract : Dans ce papier, une méthode de réglage du correcteurPI?D? a été présentée. Cette technique utilise la réponse indicielle duprocessus à asservir stable ou à la limite de stabilité et elle nenécessite aucune approximation du processus par un modèle.

Lescinq paramètres du correcteur PI?D? d’ordre fractionnaire sont conçustel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèled’ordre fractionnaire désiré. Des exemples illustratifs ont étéprésentés pour tester cette approche de réglage. Les réponsesfréquentielles et temporelles ont été obtenues et la robustesse enperformances a été aussi analysée vis-à-vis des incertitudes sur legain avec éclaircissements de la flexibilité de technique proposée.

Keywords : fractional PI?D? controller, Robustness, Isodamping property

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