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Machine de Traitement de Surface

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Academic year: 2022

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(1)

CINEMATIQUE –CENTRE INSTANTANE DE ROTATION (CIR)

Machine de Traitement de Surface

TD

M3 : Cinématique Page 3/4

C

D E

F y

O

A

B

x

3 2 4

1 0 5

TB, 1/0

∆VB, 1/0

∆VB, 3/0

∆VB, 2/1 TB, 2/1

TB, 2/0

∆VB, 2/0 VB, 2/0

VB, 2/1

VB, 1/0

Relation de composition :

= +

VB, 2/0 VB, 2/1 VB, 1/0

D’

VD’, 3/0 VD, 3/0

Champs des vecteurs vitesse 3/0 VB, 3/0

TD, 3/0

EPURE 1

Ech. : 1 mm = 1 mm/s

(2)

CINEMATIQUE –CENTRE INSTANTANE DE ROTATION (CIR)

Machine de Traitement de Surface

TD

M3 : Cinématique Page 4/4

C

D E

F y

O

A

B

x

3 2 4

1 0 5

I 4/0

Champs des vecteurs vitesse 4/0 VD, 3/0

VE’, 4/0

VE, 5/0

E’

VD, 4/0

TD, 3/0 VE, 4/0

EPURE 2 TE, 5/0

∆VE, 5/0 ∆VE, 4/0

Ech. : 1 mm = 1 mm/s

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