TD 34 corrigé - Systèmes séquentiels - GRAFCET - Structure de base OU et ET Page 1/4
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0
dcy.c1.b
1 KM3
h
2 KM1 V
c2
3 KM4
b
4
30s/X4
5 KM3
h
6 KM1 V
c3
7 KM4
b
8
padech
9 KM3
h
10 KM2 V
c1
11 KM4
b
.
0
dcy.c1.b dcyst.c1.b
1 KM3
h
2 KM1 V
c2
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b
4
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6 KM1 V
c3
7 KM4
b
8
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9 KM3
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10 KM2 V
c1
11 KM4
b
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Corrigé Exercice 1 : TRAITEMENT DE SURFACE.
0
départ de cycle donné.chariot positionné en c1.panier positionné en bas
1 MONTER PANIER
panier positionné en haut
2 AVANCER CHARIOT ALLUMER VOYANT
chariot positionné en c2
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Corrigé Exercice 2 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.
Corrigé Exercice 3 : SECURITE « HOMME MORT ».
PC Hom
Acq
Allumer Voyant Ouvrir vanne Fermer vanne
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Corrigé Exercice 4 : DEUX CHARIOTS AVEC SECOND ALLER- RETOUR.
Question 1 : Déterminer le grafcet point de vue partie opérative utilisant les spécificités technologiques de ce système.
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Corrigé Exercice 5 : CHATEAU D’EAU.
Cahier des charges n°1 :
NB : Il était possible pour ce 1er cahier des charges, de représenter et de réaliser ce système en logique combinatoire : P1=m.h1
2 2 m.h P =
3 3 m.h P =
Un grafcet et un système séquentiel ne sont donc pas nécessaires ici…
Cahier des charges n°2 :
Le système n’est cette fois-ci plus combinatoire.
