Robot piloté à distance
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Texte intégral
(2) Performances attendues Rapidité Le robot doit pouvoir avancer à une vitesse comprise entre 10 et 30 cm/s. Fiabilité Une erreur maximale de 2 cm est tolérée sur la position. Une erreur maximale de 3° est tolérée sur l’angle. Autonomie Le robot doit pouvoir réaliser un parcours de 1km sans que ses batteries ne soient rechargées. Ergonomie L’interface Humain-Machine, permettant de transmettre les ordres de parcours, doit pouvoir être utilisée sans formation préalable. Les données de trajet pourront être collectées et affichées en fonction du temps.. Nous rappelons que les expert·e·s employé·e·s par SOLEC pour vous aider sont qualifié·e·s dans le domaine de l’électronique embarquée. Ils·Elles ne sont pas spécifiquement qualifié·e·s en développement d’interface graphique. Il est cependant conseillé d’utiliser des bibliothèques Python (type TkInter ou Pygame)..
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