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- Bus de Terrain ASi -

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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LP AII – ICR TD RLI : Bus ASi UE4

- Bus de Terrain ASi -

1. Présentation.

On se propose d'étudier une installation comportant un maître et 3 esclaves ASi :

Les sorties O3 et O4 du distributeurs pilotent chacune un vérin simple effet. L'activation d'une sortie (mise à '1' du bit correspondant) provoque la sortie du vérin (V1 pour O3 et V2 pour O4).

Les entrées I1 et I2 de ce même distributeur sont connectés à 2 capteurs de fin de course détectant la sortie des vérins (vérin V1 pour l'entrée I1 et vérin 2 pour l'entrée I2). Les capteurs délivrent un '1' lorsque le vérin est sorti.

→ La documentation technique du distributeur AC2027 est jointe en annexe.

2. Performances.

1. Déterminer le temps de cycle du bus Asi pour cette installation.

2. Calculer l'efficacité (en %) du protocole ASi.

3. Etudes des trames.

On souhaite ré-adresser l'interface d'entrée-sortie IP67 d'adresse 2 pour lui attribuer l'adresse 4.

3. Quelles sont les requêtes que le maître devra envoyer ? Écrire en binaire ces requêtes.

Les vérins 1 et 2 sont considérés à un instant donné dans l'état suivant : V1 rentré et V2 sorti.

4. Écrire en binaire la trame de requête permettant de rentrer V2 et de sortir V1.

5. Écrire, également en binaire, la réponse correspondante de l'esclave.

6. Tracer les 3 chronogrammes suivants représentant cette trame de réponse :

Niveaux logiques des bits,

Codage Manchester,

Tension sur le bus (VASI+ - VASI-)

Dpt GEII 1/2

Bus ASi

Maître (API + Coupleur

ASi Distributeur

AC2027 Adr = 1

Interface TOR IP67 Adr = 2

Interface TOR

IP67

Adr = 3

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LP AII – ICR TD RLI : Bus ASi UE4

Annexe : Documentation Distributeur ASi

Dpt GEII 2/2

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