Défi final
Thymio est serveur dans un restaurant
- Pour cette mission, vous allez devoir travailler à deux équipes en même temps.
- Ainsi, les deux équipes et les deux robots devront collaborer ensemble.
- Le robot ayant le numéro le plus petit sera le robot 1. L’autre sera le robot 2.
- Le rôle du robot 1 :
. C’est lui qui devra prendre la commande du client.
. Le client aura le choix entre des frites et une pizza.
. Il devra prendre le bon plat et l’emmener dans la zone ‘passe-plats’.
- Le rôle du robot 2 :
. Depuis la zone ‘passe-plats’, c’est lui qui livrera le plat à la bonne table.
. Il y a 3 tables différentes dans le restaurant.
. Après avoir livré le le plat, il devra écrire le montant de l’addition sur une feuille : 4 €
Capteurs Vitesse
libre
Temps alloué 60 minutes
L'heure de référence est celle à laquelle est posté votre programme sur Schoology.
A vous de choisir
Départ robot 1
Mur séparant la cuisine de la salle du restaurant
Com- mande Pizza
Frites Passe-plats
Départ robot 2
Arrivée robot 1
Addition robot 2 Addition
Table 1
Table 2
Table 3 Ligne noire
Arrivée robot 2
Défi final
Informations spécifiques pour le robot 1
1. Le robot est posé sur la zone ‘Départ robot 1’.
2. On appuie sur le bouton AVANT.
3. Le robot avance en ligne droite et passe au dessus de la zone ‘Commande’.
- Si la zone est blanche, la commande sera une pizza - Si la zone est noire, la commande sera des frites 4. Le robot détecte le mur et tourne à droite de 90°.
5. Selon le plat, il s’arrête automatiquement pendant 5 secondes : - Devant la zone ‘Pizza’
- Devant la zone ‘Frites’
6. Pendant ce temps, on pose une pizza ou des frites sur le robot.
7. Après 5 secondes, il reprend sa route et s’arrête dans la zone ‘Passe-plats’.
8. Cliquez ICI pour avoir de précieux conseils
Informations spécifiques pour le robot 2
1. Le robot est posé sur la zone ‘Départ robot 1’.
2. Il détecte l’arrivée du robot 1 derrière lui.
3. Il s’allume en vert pendant 5 secondes.
4. Pendant ce temps, on prend le plat du robot 1 et on le pose sur le robot 2.
5. Après 5 secondes, il démarre et tourne à gauche de 90°.
6. Il avance en ligne droite devant les tables et s’arrête pendant 5 secondes s’il détecte une ligne noire en face d'une table.
La ligne noire sera placée au hasard en face d’une des tables.
7. Pendant ce temps, on dépose le plat sur la table.
8. Après 5 secondes, le robot reprend sa route et s’arrête dans la zone ‘Arrivée robot 2’.
9. On prend le robot et on le pose dans la zone ‘Addition robot 2’.
10.On mets un stylo dans l’ouverture du robot et on appuie sur le bouton AVANT.
11.Le robot trace le chiffre 4 selon le modèle ci-dessous (vous avez le choix de la taille du chiffre et des angles) :
12.Cliquez ICI pour avoir de précieux conseils
Défi final
Le barème
Les MALUS (comptent pour les deux équipes, quel que soit le robot)
- Le robot 1 ne démarre pas quand on appuie sur le bouton AVANT (et seulement celui-ci).
- Le robot 1 ne détecte pas la zone blanche ou noire pour la commande.
- Le robot 1 ne tourne pas à 90° avant le mur.
- Le robot 1 ne s’arrête pas 5 secondes en face des frites ou de la pizza.
- Le robot 1 ne s'arrête pas dans la zone ‘passe-plats’.
- Le robot 2 ne détecte pas le robot 1 dans la zone ‘passe-plats’.
- Le robot 2 ne s’allume pas en vert pendant 5 secondes.
- Le robot 2 ne s’arrête pas devant la bonne table.
- Le robot 2 ne s’arrête pas dans la zone ‘Arrivée robot 2’.
- Le robot 2 ne démarre pas quand on appuie sur le bouton AVANT (et seulement celui-ci) dans la zone ‘Addition’.
- Le robot 2 ne trace pas le chiffre 4 conformément au modèle.
Le BONUS (enlève un MALUS)
- Les élèves des deux équipes coopèrent pleinement pendant le défi, tous les élèves travaillent de façon organisée et se répartissent équitablement les différentes tâches.
