CORDEUSE DE RAQUETTE
SII 1/2 AMP
CORDEUSE DE RAQUETTE-Guide du modélisateur
-Modèle d’étude :
▪ Liaison pivot d’axe (O, z) entre le pignon moteur (4) et le bâti (0) ;
▪ Liaison glissière d’axe (A, x) entre le chariot (1) et le bâti (0) ;
▪ Liaison pivot glissant d’axe (B, x) entre le poussoir (2) et le chariot (1) ;
▪ La chaine est attachée au poussoir en C ;
▪ Le ressort R1 agit entre le chariot en F et le poussoir en C ;
▪ Le ressort R2 agit entre l’extrémité de la chaine en D et le poussoir en E.
-L’action de la corde sur le mors de tirage est modélisée par un glisseur d’axe la corde.
-L’action du motoréducteur sur le pignon moteur (4) sera modélisée par un couple d’axe (O, z) ;
-Les torseurs d’action mécanique seront notés comme suit : T→ =
X L
Y M
Z N
[ ]
;
-Les liaisons sont supposées parfaites ;
Q1- Isoler le chariot (1) et traduire son équilibre de manière. En déduire l’expression de l’effort de compression du ressort R1 en fonction de la tension de la corde. Déterminer l’expression des composantes du torseur modélisant l’action du bâti sur le chariot.
Corde (6)
Bâti (0)
Pignon moteur (4) Chaine (3)
Pignon de renvoi (5)
Chariot (1)
Poussoir (2)
Ressort (R1) Ressort (R2)
x
y
O A
B
D C
E F
a
b
CORDEUSE DE RAQUETTE
SII 2/2 AMP
Q2- Isoler le poussoir (2) et traduire son équilibre de manière à exprimer la tension dans le brin tendu de la chaine en fonction de la tension de la corde.
Q3- Isoler l’ensemble brin tendu de la chaine (3) et pignon de renvoi (5) et traduire son équilibre de manière à déterminer l’action de la chaine (3) sur le pignon moteur.
Q4- Isoler le pignon moteur (4) et traduire son équilibre de manière à déterminer l’expression du couple exercé par le motoréducteur.
Q5- Calculer le couple moteur pour différentes valeurs de tension de corde (100, 200, 300 et 400 N).