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EricCANCESetAlexandreERN ANALYSE

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Texte intégral

(1)

ANALYSE

Eric CANCES et Alexandre ERN

Septembre 2011

(2)
(3)

Avant-Propos v

Introdution vii

1 Espaes vetoriels normés 1

1.1 Normes . . . 1

1.2 Topologiedesespaesvetorielsnormés . . . 3

1.2.1 Ouvertset fermés. . . 3

1.2.2 Équivalenedenormes . . . 3

1.2.3 Compaité. . . 5

1.3 Appliationslinéairesontinues . . . 5

1.3.1 Dénitionet premièrespropriétés. . . 5

1.3.2 Dualité . . . 7

1.3.3 Formesbilinéairesontinues . . . 8

1.4 Exeries . . . 8

2 Espaes de Banah 11 2.1 Dénitionset premiersexemples . . . 11

2.1.1 SuitesdeCauhy . . . 11

2.1.2 Espaesomplets . . . 12

2.2 AppliationslinéairesontinuesdanslesespaesdeBanah . . . 14

2.3 Sériesnormalementonvergentes . . . 14

2.4 ThéorèmedupointxedePiard. . . 15

2.5 Appliationauxéquationsdiérentiellesordinaires . . . 16

2.6 Exeries . . . 17

3 Espaes de Hilbert 19 3.1 Dénitions. . . 19

3.1.1 Espaeseulidiens . . . 19

3.1.2 Espaeshermitiens . . . 19

3.1.3 InégalitédeCauhy-Shwarz . . . 20

3.1.4 EspaesdeHilbert . . . 20

3.2 Théorèmedeprojetionorthogonale . . . 21

3.3 ThéorèmedeRiesz . . . 23

3.4 Baseshilbertiennes . . . 24

3.5 Caluldiérentiel. . . 25

3.6 Optimisation . . . 27

3.6.1 Optimisationsansontrainte . . . 29

3.6.2 Optimisationaveontrainteségalités . . . 31

3.6.3 Optimisationaveontraintesinégalités . . . 34

(4)

4 Théoriede la mesureet de l'intégration 43

4.1 Pourquoialler au-delàdel'intégraledeRiemann?. . . 43

4.2 Elémentsdethéoriedelamesure . . . 45

4.2.1 Tribusetmesures. . . 45

4.2.2 Ensemblesnégligeables. . . 48

4.2.3 MesuredeLebesguesur

R d

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3 Construtiondel'intégrale. . . 50

4.3.1 Fontionsmesurables. . . 50

4.3.2 Intégraled'unefontionmesurable . . . 53

4.3.3 Propriétésfondamentalesdel'intégrale. . . 54

4.3.4 IntégraledeLebesguesur

R d

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.4 Théorèmesdeonvergene . . . 57

4.4.1 Convergenemonotone. . . 57

4.4.2 LemmedeFatou . . . 58

4.4.3 Convergenedominée . . . 59

4.5 Fontionsdéniesparune intégrale . . . 61

4.6 Changementdevariablesdanslesintégrales . . . 62

4.7 Mesuresproduitset théorèmedeFubini . . . 63

4.7.1 Mesuresproduits . . . 63

4.7.2 ThéorèmedeFubini . . . 64

4.8 Exeries . . . 65

5 Espaes

L p

67 5.1 Fontionségalespresquepartout . . . 67

5.2 Espae

L 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.3 Espae

L 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.4 Espae

L

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.5 Autresespaes

L p

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.5.1 Espaes

L p loc

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.6 Convolutiondans

L 1 (R d )

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.7 Exeries . . . 75

6 Notionde distribution 79 6.1 Insusanesdelanotiondefontion . . . 79

6.2 Changeonsdepointdevue . . . 81

6.3 Dénitionset premierexemples . . . 82

6.4 Dérivationausensdesdistributions . . . 84

6.5 Espaedesfontionstest. . . 84

6.6 Exeries . . . 89

7 Distributions: exempleset prinipalespropriétés 91 7.1 Fontionsloalementsommables . . . 91

7.2 MesuresdeRadon . . . 93

7.3 Exemplesdedistributionsplussingulières . . . 95

7.3.1 Multiples, multiouhes. . . 95

7.3.2 Valeursprinipalesetpartiesnies . . . 96

7.4 Distributionsàsupportompat . . . 97

7.5 Convergenedesdistributions . . . 99

7.6 Dérivationendimension1 . . . 100

7.6.1 Casdesfontions

C 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7.6.2 Casdesfontions

C 1

parmoreaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

7.6.3 Equationsdiérentielles linéairesdans

D (]a, b[)

. . . . . . . . . . . . . . . . 102

(5)

7.6.4 Rapportentreladérivée ausensusuelet ladérivéeausensdesdistributions 102

7.7 Dérivationendimensionquelonque . . . 102

7.7.1 ThéorèmedeShwarz . . . 102

7.7.2 Casdesfontions

C 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7.7.3 Casdesfontions

C 1

parmoreaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7.8 Multipliationpardesfontions

C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

7.9 Exeries . . . 105

8 Espaes de Sobolev 109 8.1 Espaes

H k (Ω)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

8.2 Espae

H 0 1 (Ω)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

8.3 Espae

H 1 (Ω)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

8.4 Exeries . . . 114

9 Problèmesaux limiteselliptiques linéaires 117 9.1 Versionsymétrique duthéorèmedeLax-Milgram . . . 118

9.2 Résolutiond'unproblèmeauxlimiteselliptiquesymétrique . . . 119

9.3 Résolutiondel'équationdePoissonsurunouvertborné . . . 121

9.4 ThéorèmedeLax-Milgram. . . 122

9.5 Résolutiond'unproblèmeauxlimitesnonsymétrique . . . 123

9.6 Exeries . . . 124

10 Transformation de Fourier 131 10.1 TransformationdeFourierdans

L 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

10.1.1 Dénition . . . 131

10.1.2 Transformée deFourierdesgaussiennes . . . 133

10.1.3 Propriétésélémentaires . . . 134

10.1.4 Formuled'inversiondeFourier . . . 135

10.2 L'espae

S

deShwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

10.2.1 Dénitiondel'espae

S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

10.2.2 TransformationdeFourierdans

S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

10.3 L'espae

S

desdistributions tempérées . . . 138

10.3.1 Dénitiondel'espae

S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

10.3.2 Convergeneetdérivationdans

S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

10.3.3 Distributionstempéréespartiulières . . . 140

10.3.4 TransformationdeFourierdans

S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

10.4 TransformationdeFourierdans

L 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

10.4.1 Propriétéd'isométrie. . . 143

10.4.2 EspaesdeSobolevfrationnaires. . . 145

10.4.3 Retoursurlanotiondetrae . . . 147

10.5 DistributionspériodiquesetsériesdeFourier . . . 149

10.5.1 SériesdeFourier . . . 149

10.5.2 Représentationdesdistributionspériodiques. . . 150

10.5.3 TransforméedeFourierdesdistributionspériodiques . . . 155

10.5.4 Appliation:théorèmed'éhantillonagedeShannon . . . 156

10.5.5 TransforméedeFourierdisrète . . . 160

10.6 Exeries . . . 161

Bibliographie 167

(6)
(7)

Cedoumentreprend,enleomplétant,leontenuduoursd'analysedepremièreannéedel'Eole

desPonts.

Nous sommes redevablesaux Professeurs Mikhael Balabane et Jean-Mihel Bony dont les ours

d'analyse à l'Eole des Ponts et à l'Eole Polytehnique ont inspiré le ontenu et la struture

deertainshapitres.Nous remerionshaleureusementGuyBenteux,Virginie Ehrlaher,Jean-

FrédériGerbeau,Frédéri Legoll,TonyLelièvre,Régis Monneau,Julien Sabin,GabrielStoltz et

FlorianThominespourleurspréieuxommentairessurlesversions suessivesdeetexte.

(8)
(9)

De la méanique à la nane, en passant par l'environnement et les transports, les domaines

sientiques et tehniques ouverts par la formation dispensée dans les Eoles d'ingénieurs font

intervenirmassivementdesmodèlesreposantsurdeséquationsauxdérivéespartielles(EDP).

L'objetif de e ours est de présenter ertains outils mathématiques de base permettant d'ap-

préhender e type d'équations. Il ne s'agit pas de réaliser une étude exhaustive des prinipales

tehniquesd'analysedesEDP(equiseraitimpossibledansunoursintrodutif),maisdetraiter

omplètementunasimportant,eluiduproblèmedePoissonsurunouvertbornéaveonditions

auxbordsdeDirihlet,dontl'énoné formels'érit

(I)

 

Cherherunefontion

u : Ω −→ R

vériant

− ∆u = f

dans

Ω u = 0

sur

∂Ω

désigneunouvertde

R d

,

∂Ω

lebordde

et

f

unefontiondonnéedéniesur

etàvaleurs

dans

R

.Lesquestionsauxquellesnousallonstenter derépondresontlessuivantes:

Ceproblèmea-t-ilune solution(dansunelasseàpréiser)?

Siouiest-elleunique?

Danseas,l'appliation

f 7→ u

est-elleontinue(làenore,enunsensàpréiser)?

Le problème

(I)

est un problème aux limites en e sens qu'il fait intervenir une EDP et une

onditionaubord(

u = 0

sur

∂Ω

).Pour

d = 2

,onpourrasereprésenterlasolutionde

(I)

omme

ladéformationvertialesouslehargement

f

d'unemembraneélastiqueàréponselinéairetendue

et dontlebordest maintenuxe(f.gure1).

0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000

1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111 1111111111111111111111111

u

f

Fig.1Déformationsousunhargementd'unemembraneélastique

Leproblème

(I)

présenteletripleavantaged'être

(10)

2. unproblèmegénériqueensienesdel'ingénieur(onleretrouveenméanique,enthermique,

enéletromagnétisme,enbiologie,ennane,...),

3. leproblèmeauxlimites prisomme exempledansleours deCalulSientiquede l'Eole

desPontspourmettre en÷uvrelaméthodedesélémentsnis.

L'étude du problème

(I)

permet également d'illustrer très lairement l'une des idées phares de l'analyse moderne : l'utilisation d'outils de géométrie dans des espaes vetoriels de dimension

inniepermetd'obtenirsimplementet élégammentdesrésultatsd'analyse.

Pourmeneràbieneprogramme,nousdevronstoutd'abordnousfamiliariseravelesespaesve-

torielsnormésdedimensioninnie(hapitre1)etétudierdeplusprèslespropriétésgéométriques

des espaes de Banah, qui sont les espaes vetoriels normés omplets pour la topologie

dénieparlanorme(hapitre2);

desespaesdeHilbertquisontlesespaesdeBanahdontlanormeestdénieparunproduit

salaire(hapitre3).

And'utiliserlesrésultatsdegéométriedémontrésauxhapitres2et3pourrésoudredesproblèmes

d'analyse, et en partiulier le problème

(I)

, il nous faudra onstruire des espaes vetoriels de

fontions(onparled'espaesfontionnels)ayantune strutured'espaedeBanahoud'espaede

Hilbert. Pourela, nousintroduironsdans unpremiertemps l'intégralede Lebesgue (hapitre4)

qui,ontrairementàl'intégraledeRiemann,permetdeonstruiredesespaesfontionnelsomplets.

Lehapitre5portesurlaonstrutionet lespropriétésdesespaes

L p

,quijouentunrleentral

enanalysefontionnelle.Leshapitres6et7sontonsarésàlathéorie desdistributions,qui est

un outil fondamental de l'analyse moderne; nous l'utiliserons notamment pour établir le adre

fontionnel adapté àl'analyse du problème

(I)

(et plus généralement d'une très large lasse de problèmesauxlimites),eluidesespaesde Sobolev (hapitre8).

Nous nousbaserons ensuitesurles résultatsabstraits de géométrie endimensioninnie établis

dansleshapitres2et3ainsiquesurlesespaesfontionnelsonstruitsauxhapitres5et 8pour

résoudre le problème aux limites

(I)

et plusieursvariantes de e problème; nous introduirons à ette oasion la notion de formulation variationnelle (ou formulation faible) d'un problème au

limites, etnousdémontrerons(etappliquerons)lethéorèmedeLax-Milgram.

Enn,nousprésenteronslatransformationdeFourier,quiestunoutilinontournabledel'analyse

desphénomèneslinéaires,onstammentutilisédansdenombreusesappliations,etquiseramisen

pratiquedanslesoursdeTraitementduSignaletd'AnalyseenFréquenesdel'EoledesPonts.

(11)

Espaes vetoriels normés

Cehapitreontientessentiellementdesrappelssurlesnormes,lesappliationslinéairesonti-

nues et ladualité. À traversl'étudedes exemplesprésentés dans e hapitre,on retiendra avant

toutlefaitqueertainsrésultatsbienonnusendimensionnienesontplusvalableendimension

innie, equi justiel'emploi denouveaux onepts.Dansun premiertemps,nous neonsidére-

ronsquedeuxexemplesd'espaesvetorielsdedimensioninnie:lesespaes

C k

dontleséléments

sontdesfontionssusammentrégulièresetlesespaes

l p

dontlesélémentssontdessuites.Notre

olletion d'espaes vetoriels normésde dimensioninnies'enrihiraaul de laleture deet

ouvrage,notammentaprèsavoirintroduitlesnotionsd'intégraledeLebesgue(hapitres4et 5)et

dedistribution(hapitres6à8).

1.1 Normes

Soit

K

unorpsqu'on prendraégalà

R

ou

C

.Pour

x ∈ K

,onnotera

| x |

sa valeurabsolue si

x ∈ R

etsonmodulesi

x ∈ C

.Parailleurs,onutiliseral'abréviation

K

-evpourdésignerunespae

vetorielsur

K

.

Dénition1.1. Soit

V

un

K

-ev.Unenormeestuneappliationdéniesur

V

àvaleursdans

R +

,

notée

k · k V

,etsatisfaisantles trois propriétéssuivantes: (i)

k v k V = 0 ⇐⇒ v = 0

,

(ii)

∀ λ ∈ K

,

∀ v ∈ V

,

k λv k V = | λ | k v k V

,

(iii) inégalitétriangulaire :

∀ (v, w) ∈ V × V

,

k v + w k V ≤ k v k V + k w k V

.

Exemples en dimension nie. Soit unentier

d ≥ 1

et onsidérons le

K

-ev

K d

dedimension

nie

d

. Onposepourtoutréel

p

ave

1 ≤ p < ∞

∀ v = (v 1 , . . . , v d ) ∈ K d , k x k p = X d i=1

| v i | p

! 1/p

,

(1.1)

et pour

p = ∞

,

∀ v = (v 1 , . . . , v d ) ∈ K d , k v k ∞ = max

1≤i≤d | v i | .

(1.2)

On vériefailement que

k · k p

,

1 ≤ p ≤ ∞

, dénit une normesur

K d

. Le seul point tehnique

onsisteàmontrerl'inégalitétriangulaire,quirésultedel'inégalitédeMinkowski(voirexerie1.1)

∀ u, v ∈ R d + , 1 ≤ p < ∞ ,

X d i=1

(u i + v i ) p

! 1/p

≤ X d i=1

u p i

! 1/p +

X d i=1

v i p

! 1/p

.

(1.3)

(12)

Lesexemplesprésentési-dessuss'étendentdefaçonnaturellepouronstruiredesnormessur

desproduits d'espaesvetorielsnormés.Eneet,nousavonsla

Proposition 1.2. Soit un entier

d ≥ 1

. Considérons la famille de

K

-ev

(V i ) 1 ≤ i ≤ d

, haun des

V i

étant équipé d'une norme notée

k · k V i

. Soit un réel

p ∈ [1, + ∞ ]

. Alors, l'appliation de

V = V 1 × . . . × V d

dans

R +

déniepourtout

v = (v 1 , . . . , v d ) ∈ V

par

k v k p = X d i=1

k v i k p V i

! 1 p

,

si

p ∈ [1, + ∞ [, k v k ∞ = max

1 ≤ i ≤ d k v i k V i ,

si

p = + ∞ ,

est unenorme sur

V

.

Preuve. Laisséeenexerie.

Exemplesen dimensioninnie.

Soit

[a, b]

unintervallede

R

et

C 0 ([a, b])

l'espaevetorielonstituédesfontionsontinues

sur

[a, b]

àvaleursdans

K

.L'appliation

k · k C 0 ([a,b])

quià

f ∈ C 0 ([a, b])

assoie

k f k C 0 ([a,b]) = sup

t∈[a,b] | f (t) | ,

dénitune normesur

C 0 ([a, b])

. Plusgénéralement,pourunentier

k ≥ 0

,onnote

C k ([a, b])

l'espae vetoriel onstitué des fontions

k

fois ontinûment dérivables sur

[a, b]

à valeurs

dans

K

.L'appliation

k · k C k ([a,b])

quià

f ∈ C k ([a, b])

assoie

k f k C k ([a,b]) = max

0 ≤ l ≤ k sup

t ∈ [a,b] | f (l) (t) | ,

dénitunenormesur

C k ([a, b])

(levérierenexerie) ;

Un deuxième exempled'espae vetorielnormé de dimensioninnieest un espaedontles

éléments sont des suites de

K

. Soit

u = (u i ) i ≥ 0 ∈ K N

une suite à valeurs dans

K

. Pour

1 ≤ p ≤ ∞

, ononsidèrel'ensemble

l p =

u ∈ K N , k u k l p < + ∞ ,

oùonaposé

k u k l p =

 X

i ≥ 0

| u i | p

1/p

, 1 ≤ p < ∞

et

k u k l = max

i≥0 | u i | .

Onvérieque

l p

estun

K

-evetque

k · k l p

dénitbienunenormesur

l p

(voirexerie1.3) ;

Nousintroduironsd'autresespaesvetoriels normésdedimensioninnie,plusintéressants

pour l'analyse des problèmes posés en sienes de l'ingénieur (EDP, analyse harmonique,

...) lorsque nous disposerons des notions d'intégrale de Lebesgue (hapitres 4 et 5) et de

distribution(hapitres6à8).

(13)

1.2 Topologie des espaes vetoriels normés

Cettesetionrappellebrièvementdiversesnotionsd'analysevuesenpremieryleuniversitaire.

Leleteurdésireuxd'approfondiresnotionspourraonsulter [AF88,hapitresXet XI℄.

1.2.1 Ouverts et fermés

Dénition 1.3. Soit

V

un

K

-evnormé équipéd'une norme

k · k V

.

Ondit qu'unensemble

O ⊂ V

est ouvertdans

V

si

∀ x ∈ O, ∃ r > 0

telque

B x (r) ⊂ O,

B x (r) = { y ∈ V, k y − x k V < r }

est laboule ouvertede entre

x

etde rayon

r

;

Ondit qu'unensemble

F ⊂ V

estfermé dans

V

sil'ensemble

V \ F

estouvertdans

V

.

L'ensemble desouvertsde

V

selon la dénition i-dessusestappelé la topologiede

V

induitepar

lanorme

k · k V

.

Remarque 1.4. Lorsqu'il n'y apas d'ambiguïté,ondirasimplementqu'un ensemble est ouvert

oufermé,sanspréiserdans

V

.

Proposition1.5. Soit

V

un

K

-evnormé équipéd'une norme

k · k V

.Soit

F

unfermé dans

V

et

soit

(u n ) n ≥ 0

une suited'élémentsde

F

.Alors,si

(u n ) n ≥ 0

onvergedans

V

,salimiteest dans

F

.

Preuve. Leomplémentairede

F

étantouvert,lalimitedelasuite

(u n ) n ≥ 0

nepeuts'ytrouver.

Dénition 1.6. Soit

V

un

K

-ev normé équipé d'une norme

k · k V

et

A

unensemble inlusdans

V

. Ondénit l'adhérene del'ensemble

A

dans

V

eton note

A V

l'ensemble des pointsde

V

qui

sont limitesde pointsde

A

.

Proposition1.7.

F

est fermédans

V

siet seulementsi

F = F V

.

Preuve. Laisséeenexerie.

Dénition 1.8. Onditqu'un ensemble

A ⊂ V

estdensedans

V

si

A V = V

.

1.2.2 Équivalene de normes

Surunespaevetoriel,onpeutonsidérerplusieursnormesetil estlégitime desedemander

si lestopologiesinduites sont lesmêmes. Pourela, nous introduisons lanotiond'équivalenede

normes.

Dénition1.9. Soit

V

un

K

-ev.Onditquedeuxnormes

k · k V,1

et

k · k V,2

sontéquivalentes sur

V

s'ilexiste deuxonstantes

c 1

et

c 2

stritement positivestellesque

∀ v ∈ V, c 1 k v k V,2 ≤ k v k V,1 ≤ c 2 k v k V,2 .

(1.4)

(14)

L'importane de la dénition 1.9 provientdu faitque si deux normessontéquivalentes, elles

induisentlamêmetopologie.

Proposition 1.10. Soit

V

un

K

-ev équipé de deux normes équivalentes

k · k V,1

et

k · k V,2

.Soit

O ⊂ V

.Alors,

O

estouvertpour

k · k V,1

sietseulement si

O

estouvertpour

k · k V,2

.

Preuve. Laisséeenexerie.

Proposition1.11. Si

V

estun

K

-evde dimension nie,touteslesnormessontéquivalentes.

Preuve. Voirexerie1.4.

Contre-exemplesen dimensioninnie.Laproposition1.11nes'étendpasauxespaesveto-

rielsnormésdedimensioninnie.Donnonsquelquesontre-exemples.

Sur

C 0 ([0, 1])

, l'appliation

f 7→ k f k L 1 = R 1

0 | f (s) | ds

dénit bien une norme, mais elle-i

n'estpaséquivalenteàlanorme

k · k C 0 ([0,1])

.Pluspréisément,onalairementlamajoration

k f k L 1 ≤ k f k C 0 ([0,1])

pourtout

f ∈ C 0 ([0, 1])

.Enrevanhe,iln'existepasdeonstante

c

telle

que

k f k C 0 ([0,1]) ≤ c k f k L 1

(on pourra onsidérerpour tout

ε > 0

, lesfontions

f ε

dénies

par

f ε (t) = 1 − t/ε

pour

t ∈ [0, ε]

et

f ε (t) = 0

sinon(voirgure1.1);esfontionssatisfont

k f ε k C 0 ([0,1]) = 1

et

k f ε k L 1 = ε/2

) ;

0 1

1

ε f ε

Fig.1.1Contre-exemplepourl'équivalenedesnormesendimensioninnie.

k · k C 0 ([a,b])

dénit bien une normesur

C 1 ([a, b])

maisellen'est paséquivalente àlanorme

k · k C 1 ([a,b])

.Laonstrutiond'unontre-exempleestlaisséeenexerie ; Sur

l 1

,l'appliation

k · k h : u 7→ k u k h = X

i ≥ 0 1 i+1 | u i | ,

dénit unenorme et onalairement

k u k h ≤ k u k l 1

,

∀ u ∈ l 1

.En revanhe,il n'existe pasde

onstante

c

telle que pourtout

u ∈ l 1

, onait

k u k l 1 ≤ c k u k h

. En eet,en onsidérantpour

tout entier

N > 0

, la suite

u N ∈ l 1

telle que

u N i = 1

si

i ≤ N

et 0 sinon, on aurait une

inégalitédelaforme

N ≤ c log N

ave

c

indépendantde

N

,equiest absurde.

Remarque 1.12. Si

V

est un

K

-evnormé et

F

unsous-espaede dimension nie, alors

F

est

néessairementfermé.Cen'estplusleassi

F

estdedimensioninnie.Àtitredeontre-exemple, onpourraonsidérer

C 1 ([ − 1, 1])

ommesous-espaede

C 0 ([ − 1, 1])

équipédelanorme

k·k C 0 ([−1,1])

et lafamilledefontions

f ε ∈ C 1 ([ − 1, 1])

déniespar

f ε (t) = | t |

si

| t | ≥ ε

et

f ε (t) = ε 2 (1 + ( ε t ) 2 )

sinon(voirgure1.2).

(15)

1

f ε

ε 1

−ε 0

−1

Fig.1.2Illustrationdelaremarque 1.12.

1.2.3 Compaité

Dénition 1.13. Soit

V

un

K

-ev normé. Un ensemble

A ⊂ V

est ompat si de toute suite

d'éléments de

A

on peutextraireune sous-suiteonvergente.

Proposition1.14. Si

A

estompat,alors

A

estferméetborné.

Preuve. Vériationimmédiate.

Proposition1.15. Si

V

estdedimensionnie,alors

A

estompatsietseulementsi

A

estfermé

et borné.

Preuve. Voirexerie1.5.

Onpeutenfaiténonerunrésultatplusgénéralquisoulignebienladiéreneentreladimension

nie etladimensioninnie(voirparexemple[AF88,p. 582℄ou[Brézis83,p.92℄).

Théorème 1.16. Soit

V

un

K

-ev.Laboule unité (fermée) de

V

est ompate siet seulementsi

V

estde dimension nie.

1.3 Appliations linéaires ontinues

1.3.1 Dénition et premières propriétés

Dansettesetion,

V

et

W

désignentdeux

K

-evnorméséquipésrespetivementdesnormes

k · k V

et

k · k W

.

Proposition1.17. Soit

A

une appliation linéairede

V

dans

W

.Lespropositionssuivantessont équivalentes :

(1)

A

est ontinue.

(2)

A

est ontinueen

0

.

(3) Ilexiste uneonstante

c ∈ R +

telleque

∀ u ∈ V, k Au k W ≤ c k u k V .

(16)

Preuve. Lesimpliations (1)

= ⇒

(2) et (3)

= ⇒

(1) sontévidentes.Il nous restedon àprouver

l'impliation(2)

= ⇒

(3).Soit

A

uneappliationlinéaireontinueen

0

.Ilexiste

η > 0

telquepour

tout

u ∈ B (0, η)

,labouleferméedeentre

0

etderayon

η

,onait

k Au − |{z} A0

=0

k W ≤ 1.

Soitmaintenant

u ∈ V

ave

u 6 = 0

.Leveteur

v = k u η k V u

appartientà

B 0 (η)

sibienque

k Av k W ≤ 1

,

e qui,parlinéarité,implique(3)ave

c = 1 η

.Enn,l'inégalité dans(3)esttrivialementsatisfaite si

u = 0

.

Proposition1.18. Soit

A

uneappliationlinéairede

V

dans

W

.Supposons

V

dedimensionnie.

Alors,

A

est néessairement ontinue.

Preuve. Soit

(e 1 , . . . , e d )

unebasede

V

.Pourtout

u = P d

i=1 u i e i ∈ V

,ona

k Au k W

X d i=1

| u i | k Ae i k W ≤ X d i=1

k Ae i k W

! k u k ∞ ,

et ononlut enutilisantl'équivalenedesnormessur

V

.

Exempleset ontre-exemplesen dimension innie.

L'appliation qui à

f ∈ C 1 ([a, b])

assoie

f ∈ C 0 ([a, b])

est linéaire ontinue lorsque es

espaessontéquipésdesnormes

k · k C 1 ([a,b])

et

k · k C 0 ([a,b])

.

Cetteappliationn'estpasontinuesi

C 1 ([a, b])

estéquipédelanorme

| f (a) | + R b

a | f (s) | ds

(voirexerie1.7).

Plus généralement, d'autres ontre-exemples peuvent être onstruits en onsidérant deux

normes

k · k V,1

et

k · k V,2

quinesontpaséquivalentes.Eneet,laontinuitédel'injetionde

V

équipéde

k · k V,1

dans

V

équipéde

k · k V,2

équivautà l'existened'uneonstante

c > 0

telleque

∀ u ∈ V

,

k u k V,2 ≤ c k u k V,1

.

Dénition 1.19. L'espae vetoriel des appliations linéaires ontinues de

V

dans

W

est noté

L (V, W )

.

Proposition1.20. L'appliation

k · k L (V,W) : L (V, W ) −→ R +

A 7−→ k A k L(V,W) = sup u∈V

u6=0

kAuk W

k u k V

est unenorme sur

L (V, W )

.

Preuve. (i)

k A k L (V,W) = 0

implique

Au = 0

pour tout

u ∈ V

ave

u 6 = 0

. Parailleurs,

Au = 0

pour

u = 0

.D'où

A = 0

.

(ii)Soit

λ ∈ K

.Ona

k (λA)u k W = | λ | k Au k W ≤ | λ | k A k L(V,W) k u k V ,

d'où ondéduit que

k λA k L (V,W ) ≤ | λ | k A k L (V,W )

.Pour

λ 6 = 0

,onadon

k A k L (V,W) = k λ 1 λA k L (V,W ) ≤ | λ 1 | k λA k L (V,W )

(17)

sibien que

k λA k L (V,W) = | λ | k A k L (V,W)

etl'égalitéesttrivialementsatisfaitesi

λ = 0

.

(iii)Pour

A

et

B ∈ L (V, W )

,ona

k (A + B)u k W ≤ k Au k W + k Bu k W ≤ ( k A k L (V,W) + k B k L (V,W) ) k u k V ,

sibien que

k A + B k L(V,W) ≤ k A k L(V,W) + k B k L(V,W)

.

1.3.2 Dualité

Unaspartiulierimportantd'appliationslinéaires ontinuesentre

K

-evnormésestelui

l'espaed'arrivéeest

W = K

.

Dénition 1.21. Soit

V

un

K

-ev normé.

L (V, K)

est appelé l'espae dual de

V

et estnoté

V

.

Unélément

A ∈ V

estappelé une formelinéaireontinueet sonationsurunélément

v ∈ V

est

notée àl'aidedurohet de dualité

h· , ·i V ,V

.

V

estéquipéde lanorme anonique

k A k V = sup

u∈V u6=0

|h A, u i V ,V | k u k V .

Remarque1.22. Lanotionintroduitedansladénition1.21estellededualtopologiquequel'on

distinguedudualalgébriquedanslequellapropriétédeontinuitén'estpasrequise.Endimension

nie, le dual topologique oïnide ave le dual algébrique mais en dimension innie, es deux

notionssontdiérentes.Danse ours,seulelanotiondedualtopologiqueserautilisée.

Exemples.

Soit

[a, b] ⊂ R

et

c ∈ [a, b]

. L'appliation qui à

f ∈ C 0 ([a, b])

assoie

f (c)

est une forme

linéaireontinuesur

C 0 ([a, b])

denorme1 ;

L'appliationqui à

u ∈ l p

,

1 ≤ p ≤ ∞

, assoie

u 0

est une formelinéaireontinuesur

l p

de

norme1 ;

Soit

1 ≤ p < ∞

et

p

tel que

1 p + p 1 ′ = 1

(

p = ∞

si

p = 1

). Soit

v ∈ l p

. Alors,en posant

pourtout

u ∈ l p

,

h ˜ v , u i (l p ) ,l p = P

i ≥ 0 u i v i

,ondénit une formelinéaireontinue sur

l p

,i.e.

˜

v ∈ (l p )

.Deplus,l'appliation

v ∈ l p 7→ ˜ v ∈ (l p ) ,

estlinéaire,bijetiveetisométrique.Cerésultat,dontlapreuvefaitl'objetdel'exerie1.8,

permet defaire l'identiation

(l p ) = l p

pour

1 ≤ p < ∞

. En revanhe,le dual de

l

ne

oïnidepasave

l 1

maisest stritementplusgrandque

l 1

.En fait,onpeutidentier

l 1

au

dualtopologiquedu

K

-evdessuitesde

K

àsupportni,etespaeétantstritementinlus

dans

l

.

Proposition 1.23. Soit

Z

et

V

deux

K

-ev équipés respetivement des normes

k · k Z

et

k · k V

.

Supposons que

Z ⊂ V

ave injetion ontinue, i.e., qu'il existe

c i ∈ R +

telleque

∀ z ∈ Z

,

k z k V ≤ c i k z k Z

.Alors,

V ⊂ Z

ave injetion ontinue.

Preuve. Soit

f ∈ V

.Considéronsl'appliation

T f : Z → R

quià

z ∈ Z

assoie

T f (z) = h f, z i V ,V

.

Ilestlairque

T f

estlinéaire.Deplus,

T f

est ontinuesur

Z

puisque

∀ z ∈ Z, T f (z) = h f, z i V ,V ≤ k f k V k z k V ≤ c i k f k V k z k Z .

Paronséquent,

T f ∈ Z

et

k T f k Z ≤ c i k f k V

,equi omplètelapreuve.

(18)

Nousonluons ettesetionavedeux résultatsqui nousservirontparlasuite: lethéorème

deprolongementd'uneformelinéaireetunearatérisationdessous-espaesdenses.Cesrésultats,

dontlapreuvereposesurunthéorèmeprofondd'analyse,lethéorèmedeHahn-Banah,sontadmis

(onpourraonsulter [Brézis83,p. 3et 7℄).

Théorème 1.24. Soit

V

un

K

-ev normé et

Z

un sous-espae vetoriel de

V

. Soit

z ∈ Z

une

forme linéaireontinuede norme

k z k Z

.Alors, ilexiste

A ∈ V

qui prolonge

z

,i.e.

∀ u ∈ Z, h z, u i Z ,Z = h A, u i V ,V ,

et telleque

k A k V = k z k Z

.

Théorème1.25. Soit

V

un

K

-evnorméet

Z

unsous-espaevetorielde

V

.Sitouteformelinéaire

ontinue

f ∈ V

qui s'annulesur

Z

estidentiquement nullesur

V

,alors

Z

estdensedans

V

.

1.3.3 Formes bilinéaires ontinues

Dénition 1.26. Soit

V

et

W

deux

K

-ev.Une formebilinéaire sur

V × W

est une appliation

a : V × W → K

telleque

∀ v ∈ V

,l'appliation

a(v, · ) : W → K

estlinéaire ;

∀ w ∈ W

,l'appliation

a( · , w) : V → K

est linéaire.

Dénition 1.27. Soit

V

et

W

deux

K

-ev.On dit qu'une forme bilinéaire

a : V × W → K

est

ontinuesur

V × W

s'ilexiste une onstante

c ∈ R +

telleque

∀ (v, w) ∈ V × W, | a(v, w) | ≤ c k v k V k w k W .

Onnote

k a k = sup

(v,w)∈V ×W v6=0,w6=0

a(v, w) k v k V k w k W .

L'intérêtdesformesbilinéairesontinuesestqu'ellesinterviennentfréquemmentdanslaformulation

faible desEDP(f.hapitre9).Danse adre,ilest intéressantdegarderàl'espritqu'uneforme

bilinéaireontinuede

V × W

àvaleursdans

K

peuts'interpréterommeunélément

A

de

L (V, W )

enposant

∀ w ∈ W, h Av, w i W ,W = a(v, w).

Onvérieaisémentque

Av ∈ W

et que

k A k L (V,W ) = k a k .

1.4 Exeries

1.1. Montrer l'inégalitéde Minkowski(1.3). Pour ela,on utiliseralaonavitéde lafontion

f : R + → R

,

t 7→ (1 + t 1/p ) p

qui impliquequepourdes

λ i ≥ 0

telsque

P d

i=1 λ i = 1

et des

t i ≥ 0

,

ona

f X d i=1

λ i t i

!

≥ X d i=1

λ i f (t i ).

(19)

1.2. Vérierquel'appliation

k · k C k ([a,b])

dénitune normesur

C k ([a, b])

.

1.3. L'objetdeetexerieestdemontrerqueles

l p

sontbiendesespaesvetorielsnormés.

1. Vérierque

l p

estunespaevetoriel ;

2. Soient

1 ≤ p, p ≤ ∞

ave

p 1 + p 1 ′ = 1

et

N

unentier positif.Montrerl'inégalitédeHölder

∀ u, v ∈ R N + , X N i=1

u i v i ≤ X N i=1

u p i

! 1/p N X

i=1

v p i

! 1/p

.

(1.5)

Indiation : en utilisantla onavité de lafontion

f : R + → R

,

t 7→ log t

, on montrera

d'abordquepour

u

et

v

réelspositifs,onal'inégalitédeYoung(sur

R

)

uv ≤ u p

p + v p

p .

(1.6)

Puis, onsidérant

x

et

y ∈ R N

, on appliquera l'inégalité i-dessus à

u = x i / k x k p

et

v = y i / k y k p

;

3. Déduirede(1.5)quepour

u ∈ l p

et

v ∈ l p

,lasuiteproduit

uv

déniepar

uv = (u i v i ) i ≥ 0

est

dans

l 1

etquel'ona

k uv k l 1 ≤ k u k l p k v k l p ;

(1.7)

4. Montrerque

k·k

satisfaitbienl'inégalitétriangulaire.Indiation:onpourrautiliserl'inégalité deHölder(1.7)enremarquantquepour

u , v ∈ l p

,

| u + v | p 1 ∈ l p

;

5. Déduirel'inégalitédeMinkowski(1.3)del'inégalitédeHölder(1.5).

1.4. L'objetif de et exerie est de montrer que si

V

est un

K

-ev de dimensionnie, alors

toutes lesnormes sur

V

sontéquivalentes. Soit

(e 1 , . . . , e d )

une base de

V

. Pour

v ∈ V

, on note

(v 1 , . . . , v d )

lesoordonnéesde

v

dansettebase.

1. Vérierqu'ilsutdemontrerquetouteslesnormesde

V

sontéquivalentesàlanorme

k · k ∞

donnéepar(1.2) ;

2. Soit

k · k V

une norme de

V

. De l'inégalité triangulaire, déduire qu'il existe une onstante

c 2 > 0

telle que

∀ v ∈ V

,

k v k V ≤ c 2 k v k ∞

;

3. Soit

B

labouleunité(fermée)de

V

pourlanorme

k·k ∞

.Déduiredelaquestionpréédente

quel'appliation

id : (B , k · k ∞ ) → (B , k · k V ) v 7→ v,

estontinue ;

4. Enutilisantunargumentdeompaité,montrer qu'ilexisteune onstante

c 1 > 0

telle que

∀ v ∈ V

,

k v k ∞ ≤ c 1 k v k V

.

1.5. L'objetdeetexerieestdemontrerqu'endimensionnie,toutfermébornéestompat.

1. Lapremièreétapefaitappelàlanotiondeomplétudequiestintroduitedanslehapitre2.

Enadmettantque

R

est omplet,montrerquesur

R

,toutfermébornéest ompat ;

2. Endéduirequesur

R d

équipédelanorme

k · k ∞

,toutfermébornéest ompat ;

3. Conlureenutilisantl'équivalenedesnormesendimensionnie.

(20)

1.6. Construireunontre-exemplemontrantquelesnormes

k · k C 0 ([a,b])

et

k · k C 1 ([a,b])

nesont

paséquivalentessur

C 1 ([a, b])

.

1.7. Vérier que l'appliation

f 7→ | f (0) | + R b

a | f (s) | ds

dénit une norme sur

C 1 ([a, b])

. En

s'inspirant de la gure 1.1, onstruire un ontre-exemple montrant que l'appliation qui à

f ∈ C 1 ([a, b])

assoie

f ∈ C 0 ([a, b])

n'estpasontinuesi

C 1 ([a, b])

est équipédelanormei-dessuset

C 0 ([a, b])

delanormeanonique

k · k C 0 ([a,b])

.

1.8. L'objet deet exerieest de montrer quepour

1 ≤ p < ∞

, onpeutfaire l'identiation

(l p ) = l p

1 p + p 1 ′ = 1

(on pose

p = ∞

si

p = 1

). L'identiation se fait par le biais de l'appliation

T : l p → (l p )

v 7→ ˜ v

ave

∀ u ∈ l p , h ˜ v , u i (l p ) ,l p = P

i ≥ 0 u i v i .

1. On ommene par traiterle as

1 < p < ∞

. Montrer que l'appliation

T

est bien dénie.

Indiation:en utilisantl'inégalitéde Hölder(1.7),montrerquesi

u ∈ l p

et

v ∈ l p

, lasérie

P

i≥0 u i v i

estabsolumentonvergente.Endéduireque

T ( v ) ∈ (l p )

ave

k T ( v ) k (l p ) ≤ k v k l p′

;

2. Montrerquel'appliation

T

estlinéaireet injetive.

3. Montrerquel'appliation

T

estsurjetive.Indiation:soit

ϕ ∈ (l p )

donné.Pourtoutentier

i ≥ 0

,poser

e i = (δ ij ) j ≥ 0

δ ij

estlesymboledeKronekeretintroduirelasuite

v

determe général

v i = ϕ( e i )

. Montrerque

v ∈ l p

et que

T ( v ) = ϕ

;

4. Montrer que

T

est une isométrie. Indiation: il sut demontrer que

k v k l p ≤ k T ( v ) k (l p )

.

Pour ela, se donner une suite

v ∈ l p

et onsidérer la suite

u

de terme général

u i =

| v i | p −1

sgn

(v i )

;

5. Reprendrelesétapespréédentesdansleasoù

p = 1

et

p = ∞

.

1.9. Soit

u ∈ R N

.Onnote

A

l'opérateurquià

u

assoielasuite

v

determegénéral

v i = ( − 1) i u i

.

Montrer que pour

1 ≤ p ≤ ∞

,

A ∈ L (l p , l p )

et que

A

est de norme1. Reprendrel'exerieave

l'opérateurqui à

u

assoielasuite

v

determegénéral

v i = u i+1

.

1.10. Soit

γ

unréelnonnul.Ononsidèrel'opérateur

A

quià

f ∈ C 0 (R)

assoie

g = Af ∈ C 0 (R)

dénie par

g(t) = f (γt)

pour

t ∈ R

.Montrerque

A ∈ L (C 0 (R), C 0 (R))

etque

A

est denorme1.

(21)

Espaes de Banah

Ce hapitre introduit lanotion deomplétude : unespae vetorielnorméest dit omplet si

toutesuitedeCauhyyestonvergente.Detelsespaes,appelésespaesdeBanah,interviendront

fréquemmentdanslasuitedeeoursarilsjouissentdeplusieurspropriétésremarquables.Nous

démontrerons notamment le théorème du point xe de Piard (qui ne s'applique que dans les

espaesdeBanah)etnousdonneronsunpremierexempled'appliationdeethéorèmeenprouvant

l'existeneetl'uniitédelasolutionpouruneertainelassed'équationsdiérentiellesordinaires.

2.1 Dénitions et premiers exemples

Dansettesetion,nousintroduisonslesnotionsdesuitedeCauhy,d'espaeomplet etd'es-

paedeBanah.

2.1.1 Suites de Cauhy

Dénition 2.1. Soit

V

un

K

-ev normé. On dit qu'une suite

(u n ) n ≥ 0

d'éléments de

V

est de

Cauhysion alapropriétésuivante

∀ ε > 0, ∃ N ≥ 0, ∀ n ≥ N, ∀ p ≥ 0, k u n+p − u n k V ≤ ε.

(2.1)

Proposition2.2. Toutesuiteonvergenteest deCauhy.

Preuve. Conséqueneimmédiatede(2.1).

Proposition2.3. ToutesuitedeCauhy estbornée.

Preuve. Immédiate.

Proposition2.4. Soit

V 1

et

V 2

deux

K

-ev norméset

(u n ) n≥0

une suitede Cauhydans

V 1

.Soit

f : V 1 → V 2

uneappliationuniformémentontinue.Alors,lasuite

(f (u n )) n≥0

estdeCauhydans

V 2

.

(22)

2.1.2 Espaes omplets

La réiproque de la proposition 2.2 n'étant pas vraie d'une façon générale, ela motive la

dénition suivante.

Dénition 2.5. Un

K

-ev

V

est dit omplet pour lanorme

k · k V

si toute suite de Cauhy est

onvergente.Un

K

-ev ompletpoursa normeest appelé unespaedeBanah.

Proposition2.6. Soit

V

un

K

-evéquipédedeuxnormeséquivalentes

k · k V,1

et

k · k V,2

.Alors,

V

est ompletpourla norme

k · k V,1

sietseulement siilest ompletpour lanorme

k · k V,2

.

Preuve. Supposons

V

omplet pour la norme

k · k V,1

. Soit

(u n ) n ≥ 0

une suite de Cauhy dans

V

pour lanorme

k · k V,2

. De l'inégalité

k v k V,1 ≤ c 2 k v k V,2

, nous déduisons que

(u n ) n ≥ 0

est une

suite de Cauhy pour la norme

k · k V,1

. Elle est don onvergente par hypothèse. De l'inégalité

k v k V,2 ≤ c 1 k v k V,1

,nousdéduisons qu'elleonvergeégalementpourlanorme

k · k V,2

.

L'étudedesespaesompletsesttrèssimpleendimensionnie,puisque nousavonslerésultat

suivant.

Proposition2.7. Toutespae vetorielnormé de dimension nieestomplet.

Preuve. (i)Nousadmettonsque

R

estomplet,propriétéquirésultedelaonstrutionde

R

(voir

parexemple[AF 88,hapitreI℄).

(ii)Considéronsmaintenantun

R

-evdedimensionnie

d

.Soit

(u n ) n ≥ 0

unesuitedeCauhydans

etespae.Notons

(u n,1 , . . . , u n,d )

lesomposantesde

u n

dansunebasedonnée.Touteslesnormes

étant équivalentes endimension nie d'aprèsla proposition 1.11,nous pouvonsutiliser lanorme

k · k ∞

et en déduire quepourtout

i

,

1 ≤ i ≤ d

, les

(u n,i ) n ≥ 0

sontdes suitesdeCauhy dans

R

.

Ces suitessontdononvergentes versune limite

l i

,

1 ≤ i ≤ d

, etil estimmédiat deprouverque

(u n ) n ≥ 0

onvergevers

(l 1 , . . . , l d )

.

(iii)Leasd'un

C

-evsetraitedemanièreidentiquegrâeaufaitque

C

estun

R

-evdedimension

deux.

Remarque2.8. Dufaitdurésultatpréédent,l'expressionespaedeBanahnes'emploieguère

en dimensionnie.Elle est pluttréservéeàla dimensioninnieoù lanotionde omplétudeest

plusrihe.

Donnonsdeux exemplespuisunontre-exempled'espaesdeBanah.

Proposition2.9. Pour

1 ≤ p ≤ ∞

,

l p

équipéde la norme

k · k l p

estunespaede Banah.

Preuve. Voirexerie2.1.

Proposition2.10.

C 0 ([a, b])

équipéde la norme

k · k C 0 ([a,b])

estunespaede Banah.

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