1. Mise en situation :

(1)

CINEMATIQUE -

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 1/2

1. Mise en situation :

Le mécanisme présenté ci-contre, une coulisse à manivelle, est un des mécanismes de base de la transformation de mouvement.

Schématiquement, il se compose de 3 classes d’équivalences :

• le bâti 0,

• la manivelle 1 (mouvement d’entrée : rotation à vitesse constante),

• le balancier 2 (mouvement de sortie : oscillation),

• la coulisse 3 assure la transmission des efforts et du mouvement.

La liaison en A entre 1 et 3 est une pivot.

La liaison en A entre 2 et 3 est une glissière.

La liaison en B entre 2 et 0 est une pivot.

La liaison en C entre 1 et 0 est une pivot.

2. Objectif de l'étude :

Déterminer

ω

2/0.

Comme

ω

= V / R et que l’on connaît AB, il est nécessaire de déterminer

V

^A^,²^/⁰_.

3. Travail demandé

1. Quel est le mouvement de 1 / 0 ? Déterminer complètement V

^A^,¹^/⁰

_.

2. Quel est le mouvement de 3 / 2 ? Déterminer et tracer la direction de V

^A^,³^/²

_.

3. Quel est le mouvement de 2 / 0 ? Déterminer et tracer la direction de V

^A^,²^/⁰

_.

4. Comparer V

^A^,¹^/⁰

_avec V

_A_,₃_/₀

_.

5. Utiliser la composition des vitesses pour déterminer V

^A^,²^/⁰

6. En déduire ω ^2/0.

(2)

CINEMATIQUE -

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 2/2

Géométrie :

CA = 250 mm CB = 600 mm

ω

1/0

1. Mise en situation :

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 1/2

1. Mise en situation :

2. Objectif de l'étude :

ω

ω

V

3. Travail demandé

1. Quel est le mouvement de 1 / 0 ? Déterminer complètement V

_.

2. Quel est le mouvement de 3 / 2 ? Déterminer et tracer la direction de V

_.

3. Quel est le mouvement de 2 / 0 ? Déterminer et tracer la direction de V

_.

4. Comparer V

_avec V

_.

5. Utiliser la composition des vitesses pour déterminer V

6. En déduire ω ^2/0.

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 2/2

Géométrie :

CA = 250 mm CB = 600 mm

ω

= 20 rad.s-1 θ = 65 °

AB = 388 mm

1. Mise en situation :

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 1/2

1. Mise en situation :

2. Objectif de l'étude :

ω

ω

V

3. Travail demandé

1. Quel est le mouvement de 1 / 0 ? Déterminer complètement V

.

2. Quel est le mouvement de 3 / 2 ? Déterminer et tracer la direction de V

.

3. Quel est le mouvement de 2 / 0 ? Déterminer et tracer la direction de V

.

4. Comparer V

avec V

.

5. Utiliser la composition des vitesses pour déterminer V

6. En déduire ω 2/0.

Composition de mouvements

Coulisse à Manivelle TD

M3 : Cinématique Page 2/2

Géométrie :

CA = 250 mm CB = 600 mm

ω

= 20 rad.s-1 θ = 65 °

AB = 388 mm

_.

_.

_.

_avec V

_.

6. En déduire ω ^2/0.