Concours ingénieurs de projets

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat

Concours ingénieurs de projets

Présentation du projet CanSat

Guissart A. Bertha M. Chouffart Q. Creuen X. Marsic N.

Nicolet G. Pironet A. Rion A. Wiertz J.

Mai 2010

a u

ULg SaTuX Team Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat

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Plan

1 Introduction

2 Electronique

3 Logiciels

4 Structure

5 Système de freinage

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Plan

1 Introduction

2 Electronique

3 Logiciels

4 Structure

5 Système de freinage

(4)

Plan

1 Introduction

2 Electronique

3 Logiciels

4 Structure

5 Système de freinage

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Plan

1 Introduction

2 Electronique

3 Logiciels

4 Structure

5 Système de freinage

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Plan

1 Introduction

2 Electronique

3 Logiciels

4 Structure

5 Système de freinage

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Introduction

Plan

1 Introduction Mission

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Mission

Introduction

Mission

Notre projet consitait en quatre points :

Larguage d’une cannette (33 cl et 300 g) de 200 m Mesure de différents paramètres

Sauvegarde des données sur clé USB Transmission des données sans fil

Mesures

Les différents paramétres mesurés sont : L’accélération (3 axes)

Le cap

La température La pression

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Electronique

Plan

2 Electronique Aperçu général Carte mère Capteurs

Stockage de masse Modules radio Assemblage

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Aperçu général

Aperçu général

Capteur pression et température

Accéléromètre et boussole

Transmmetteur XBee

Carte mère Batteries

(20)

Carte mère

Carte mère

(21)

Capteurs

Capteurs

(22)

Stockage de masse

Stockage de masse

François, la clé USB !

(23)

Modules radio

Modules radio

(24)

Assemblage

Assemblage

(25)

Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Logiciels

Plan

3 Logiciels

Présentation générale Dans le CanSat Au sol

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Présentation générale

Présentation générale

Un CanSat et une station au sol

1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire

2 Une série de programme embarqué dans la cannette

Pour ceux qui aime la programmation

Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/

cansat/cansat.html

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Présentation générale

Un CanSat et une station au sol

1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire

2 Une série de programme embarqué dans la cannette

Pour ceux qui aime la programmation

Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/

cansat/cansat.html

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Présentation générale

Un CanSat et une station au sol

1 Une série de programme au sol exécuté par un PC ordinaire

2 Une série de programme embarqué dans la cannette

Pour ceux qui aime la programmation

Pour ceux qui veulent en savoir plus, les codes sources sont disponnibles sur : http://www.student.montefiore.ulg.ac.be/~marsic/

cansat/cansat.html

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Dans le CanSat

Dans le CanSat

Le CanSat embarque trois programmes :

Un programme chargé d’interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données

Un programme chargé de transmettre les données au sol

Un système d’exploitation Linux, chargé d’organiser les programmes de la cannette

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Dans le CanSat

Dans le CanSat

Le CanSat embarque trois programmes :

Un programme chargé d’interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données

Un programme chargé de transmettre les données au sol

Un système d’exploitation Linux, chargé d’organiser les programmes de la cannette

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Dans le CanSat

Dans le CanSat

Le CanSat embarque trois programmes :

Un programme chargé d’interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données

Un programme chargé de transmettre les données au sol

Un système d’exploitation Linux, chargé d’organiser les programmes de la cannette

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Dans le CanSat

Dans le CanSat

Le CanSat embarque trois programmes :

Un programme chargé d’interroger les capteurs toute les 100 ms et de sauver les données

Un programme chargé de transmettre les données au sol

Un système d’exploitation Linux, chargé d’organiser les programmes de la cannette

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Dans le CanSat

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Au sol

Au sol

Un seul programme au sol, chargé de lire et de sauver les données transmises

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Structure

Plan

4 Structure

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Structure

Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute

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Structure

Une cannette ouverte dans le sens de la hauteur Des attaches pour le parachute

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Système de freinage

Plan

5 Système de freinage

(39)

Parachute I

Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m

450 mm 50 mm

650 mm

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Parachute I

Caractéristiques 9 Trapèzes Diamètre 1.4 m

450 mm 50 mm

650 mm

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Parachute II

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Concours ingénieurs de projets — Projet CanSat Merci