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Cours d’Electrotechnique

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Academic year: 2021

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Texte intégral

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Cours d’Electrotechnique

2

ème

partie : Electronique de puissance

© Fabrice Sincère ; version 2.0 http://perso.orange.fr/fabrice.sincere

(2)

1-1- Rappel sur la diode

La diode est supposée parfaite (tension de seuil nulle) - dans l'état passant ⇔ interrupteur fermé

Chapitre 1 Conversion alternatif / continu Montages redresseurs

u=0 i>0 Fig. 1a

u<0 Fig. 1b

1- Redressement non commandé

On utilise des diodes de redressement.

- dans l'état bloqué ⇔ interrupteur ouvert

(3)

3

En résumé, la diode est un interrupteur électronique :

- unidirectionnel en courant (un seul sens de conduction)

- non commandable (la conduction et le blocage sont imposés par le reste du circuit)

(4)

1-2- Exemple de montage redresseur : le pont de Graëtz monophasé

Ce pont nécessite quatre diodes.

La tension d’alimentation u(t) est alternative :

(5)

5

• Analyse du fonctionnement

On suppose que la charge est une résistance R.

a- tension d’entrée positive D1 et D3 conduisent : v = u

(6)

b- tension d’entrée négative D2 et D4 conduisent : v = -u

Le pont de Graëtz permet de " redresser " une tension : v =|u|

La tension de sortie est " continue " : elle ne change pas de signe.

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7

1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur Le circuit se compose d'un transformateur monophasé suivi d'un

pont de Graëtz :

(8)

On suppose le transformateur parfait : u2(t) = mV u1(t)

avec mV le rapport de transformation à vide.

• Pour une charge résistive :

u2(t)

t

t v(t)

0

0 T/2 T

+ +

+ + + +

- -

Fig. 4

(9)

9

• Valeur moyenne de la tension de sortie

A.N. transformateur 230 V / 6 V

= π

>

< 2vˆ v

V 5 , 8 U

2 uˆ

vˆ = 2 = 2 =

V 4 , vˆ 5

v 2 =

= π

>

<

(10)

• Condensateur de " découplage "

On ajoute un condensateur de forte capacité aux bornes de la résistance :

Le condensateur de découplage permet de lisser la tension de sortie :

A

B

C + R

Fig. 5a

t v(t)

0 (1) charge

(2) décharge (1) (2)

ondulation

(11)

11

Pour un lissage satisfaisant, il faut choisir C de façon que RC >> T.

Taux d'ondulation :

A.N.

R = 47 Ω, C = 3300 µF, f = 50 Hz

⇒ taux d'ondulation de 6 %

⇒ ondulation ∆v = 0,5 V (8,0 < v < 8,5 V) RCf

2 1 vˆ

v ≈

(12)

2- Redressement commandé On utilise des thyristors.

2-1- Le thyristor

C’est un semiconducteur qui possède trois bornes : l'anode (A), la cathode (C) et la gâchette (G).

• Symbole général

u

i i

G

A C

G

(commande)

Fig. 6a

(13)

13

• Caractéristiques électriques

- état passant ⇔ interrupteur fermé

- état bloqué ⇔ interrupteur ouvert

u=0

i>0

A C

Fig. 6c

i=0

A C

Fig. 6d

- Mise en conduction du thyristor (initialement bloqué) 2 conditions :

a) u > 0

b) courant de gâchette suffisant (amorçage)

Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.

(14)

- Blocage du thyristor (initialement conducteur)

Blocage dès que le courant i s'annule (comme pour une diode).

• En résumé, le thyristor est un interrupteur électronique : - unidirectionnel en courant

- commandable à la fermeture en injectant un courant de gâchette Le thyristor n'est pas commandable à l'ouverture.

(15)

15

2-2- Exemple de redresseur commandé : le pont mixte symétrique monophasé

La charge est ici un moteur à courant continu qui consomme un courant I (supposé constant) :

(16)

• Chronogrammes

Le circuit de commande des thyristors permet de régler

l'angle de retard à l'amorçage

θ

.

(17)

17

• Analyse du fonctionnement

- Phase 1 : à l'instant ωt = θ, on amorce Th1 :

- Phase 2 : à l'instant ωt = π, u devient négative.

D2 se bloque et D1 devient conductrice :

C'est une phase de " roue libre ” (la bobine du moteur se décharge).

(18)

- Phase 3 : à l'instant ωt = θ + π, on amorce Th2 :

- Phase 4 : à l'instant ωt = 2π, phase de roue libre :

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19

• Application : variation de vitesse d'un moteur à courant continu

On montre que :

) cos 1

vˆ (

v + θ

= π

>

<

U 2 uˆ

vˆ = = avec :

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Pour un moteur à courant continu à excitation constante : vitesse de rotation α tension d'induit

Les résultats vus dans le chapitre consacré à la machine à courant continu restent valables en prenant pour la tension d'induit sa valeur moyenne :

Ω α < tension d'induit >

Ω α (1 + cosθ)

L'angle de retard à l'amorçage θ commande la vitesse de rotation :

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