1. GÉNÉRALITÉS 5 2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6 3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE 9 4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 24

(1)

SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

1

PVD 3487 F 03/2003

TABLE DES MATIERES

CONSIGNES DE SECURITE………3

1. GÉNÉRALITÉS 5

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6

2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RTS 7

2.2 Synoptique 8

3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE 9

3.1 Encombrement 9

3.2 Etiquetage 23

4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 24

4.1 Prescriptions générales de câblage 24

4.1.1 Manipulation des appareils 24

4.1.2 Compatibité électromagnétique 24

4.2 Schéma type de raccordement 25

4.3 Face-avant 30

4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3 35

4.5 Raccordement du bornier X2 38

4.6 Raccordement du bornier X3 38

4.7 Accessoires 39

4.7.1 Carte de personnalisation enfichable 39

4.7.2 Self additionnelle 39

4.7.3 Transformateur 40

4.7.4 Filtres secteurs 40

5. AFFICHAGES PAR DIODES

ELECTROLUMINESCENTES 49 6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR 50

7. MISE EN SERVICE 51

7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse 52

7.2 Réglage de la boucle de vitesse 53

(2)

2

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7.3 Aide au diagnostic 55

Etalonnage/réglage 56

7.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104) 58

7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105) 59

7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113) 60

7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure 60

7.4.4.1 Par résistance extérieure 60

7.4.4.2 Par tension extérieure 60

7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109) 61

7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103) 61

7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la vitesse 62

7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134) 63

7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135) 64

7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du moteur (R 136) 64

7.4.11 Etalonnage à la tension continue (RB) 65

Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis

PARVEX SAS, 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 DIJON CEDEX Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23

Service Client - Tél. : +33 (0)3 80 42 41 36 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 19 http://www.parvex.com

VOTRE CORRESPONDANT LOCAL

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3

PVD 3487 F 03/2003

CONSIGNES DE SECURITE

Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers :

- Danger électrique

Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.

Même après la mise hors tension de l’armoire électrique, la tension peut rester présente pendant plus d’une minute, le temps nécessaire à décharger les condensateurs de puisssance.

Afin d’éviter le contact accidentel avec des éléments sous tension, il est nécessaire d’étudier préalablement certains aspects de l’installation :

- l’accès et la protection des cosses de raccordement,

- l’existence de conducteurs de protection et de mise à la terre, - l’isolation du lieu de travail (isolation des enceintes, humidité du local...).

Recommmandations générales :

•

Vérifier le circuit de protection.

•

Verrouiller les armoires électriques.

•

Utiliser un matériel normalisé.

- Danger mécanique

Les servomoteurs sont capables d’accélérer en quelques millisecondes. Afin d’éviter tout contact de l’opérateur avec des pièces en rotation, il est nécessaire de protéger celles-ci à l’aide de capots de protection. Le processus de travail doit permettre à l’opérateur de s’éloigner suffisamment de la zone dangereuse.

Tous les travaux de montage et de mise en service doivent être exécutés par un personnel qualifié connaissant les règles de sécurité (par exemple : CEI 364 ou UTE C18-510).

(4)

4

PVD 3487 F 03/2003 Réception du matériel

Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs.

A réception du matériel :

Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution.

Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité avec celles de l’accusé de réception.

En cas de détérioration du matériel pendant le transport, le destinataire doit immédiatement émettre des réserves auprès du transporteur par lettre recommandée, sous 24 h.

Attention :

L’emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables à l’utilisateur, notamment :

La notice d’utilisation

Des accessoires (connecteurs...)

Stockage

En attendant le montage, le matériel doit être entreposé dans un endroit sec, sans variations brutale de température pour éviter la condensation.

Consignes particulières pour la mise en service

ATTENTION

Le fonctionnement correct et sûr de cet équipement suppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux règles de l’art et aux instructions des notices ainsi qu’un entretien rigoureux.

Le non-respect des consignes de sécurité peut conduire à des lésions corporelles ou à des dommages matériels graves.

Les cartes électroniques contiennent des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Avant de toucher une carte, l’opérateur doit éliminer l’électricité statique accumulée dans son corps. Pour ce faire, la manière la plus simple consiste à toucher un objet conducteur relié à la terre (par exemple parties métalliques nues d’armoire d’appareillage)

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5

PVD 3487 F 03/2003

1. GÉNÉRALITÉS

Le servoamplificateur RTS est destiné au pilotage en quatre quadrants de servomoteurs à courant continu, jusqu’à une puissance de 2500 W mécaniques.

Il intègre les alimentations de puissance et de découpage, y compris selon les versions la résistance de dissipation d’énergie.

Cette intégration facilite le câblage, accessible en face avant, pour une meilleure convivialité.

Deux présentations sont disponibles :

Montage mural sur panneau à l’aide d’une équerre arrière.

Montage dans un rack DIN simple europe 3 u.

Plusieurs axes peuvent ainsi être intégrés dans un rack 19’’.

TECHNOLOGIE

•

Composants CMS (montés en surface).

•

Vraie isolation galvanique de la puissance pour éviter la sensibilité aux parasites.

•

Capteur de courant à effet Hall.

•

Fréquence de découpage de 17 kHz.

•

Bande passante en vitesse jusqu’à 150 Hz.

•

Protections court-circuit intégrées.

•

Plage de vitesse : Avec tachy 1: 10000 En U-RI 1:10

•

Consigne différentielle +/-10 V en vitesse ou en courant.

•

Entrée tachy différentielle.

FONCTIONNALITÉS

•

Régulation commutable de tachy en U-RI.

•

Régulation en courant ou en vitesse.

•

Réduction de courant en fonction de la vitesse.

•

Réduction de courant en fonction de la température.

•

Réduction extérieure de courant.

•

Mise à vitesse nulle.

•

Mise à couple nul.

•

Effacement des défauts (RESET).

•

Information analogique de vitesse ou de couple.

•

Relais d’état du servo-amplificateur.

•

Disponibilité de +/-15V.

(6)

6

PVD 3487 F 03/2003 CONFORMITÉ AUX NORMES

Les produits RTS sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifiée par la directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique.

Cette directive européenne appelle les normes génériques harmonisées EN50081-2 de Décembre 1993 (compatibilité électromagnétique - Norme générique d'émission - Environnement industriel) et EN50082-2 de Juin 1995 (Compatibilité électromagnétique - Norme générique d'immunité - Environnement industriel).

Ces deux normes génériques harmonisées s’appuient sur les références normatives suivantes :

• EN 55011 de Juillet 1991 : Emissions rayonnées et conduites.

• ENV 50140 d’Août 1993 et ENV 50204 : Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés.

• EN 61000-4-8 de Février 1994 : Champs magnétiques à fréquence du réseau.

• EN61000-4-2 de Juin 1995 : Décharges électrostatiques.

• ENV 50141 d’Août 1993 : Perturbations induites dans les câbles.

• EN 61000-4-4 de Juin 1995 : Transitoires rapides.

La conformité aux références normatives ci-dessus implique le respect des instructions et schémas de câblage fournis dans la documentation technique accompagnant les appareils.

Incorporation dans une machine

La conception de ce matériel permet son utilisation dans une machine soumise à l’application de la directive 89/392/CEE (Directive machine), sous réserve que son intégration (ou son incorporation et/ou son assemblage) soit effectué suivant les règles de l’art par le fabricant de la machine et en accord avec les instructions du présent fascicule.

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

Réduction de la puissance en fonction de l’altitude

Au delà de 1000 m, diminution de la puissance utile de 10% par tranche de 1000 m avec altitude maximum de 4000 m

Température de fonctionnement

Utilisation normale : 0 à + 40°C

Au delà de 40°C, diminution de la puissance utile de 35% par tranche de 10°C avec température maximum de 60°C

Température de stockage -30°C à +85°C Fréquence de découpage 17 kHz en courant

Technologie Transistors MOS pilotés par photocoupleur.

Bande passante en courant Jusqu’à 1500 Hz

Bande passante en vitesse Jusqu’à 150 Hz à 90° de déphasage Tension maximale de la

génératrice tachymétrique

100V à l’entrée

Gamme de vitesse 1 : 10 000 avec génératrice tachymétrique 1 : 10 avec réaction d’induit (U - RI) Précision statique de vitesse pour

variation de charge de 0 à In et pour

tension nominale du servoamplificateur

De Nmax à Nmax/100 +/- 0.5%

De Nmax/100 à Nmax/1000 +/-1.5%

De Nmax/1000 à Nmax/10 000 +/-10%

En régulation U - RI, de Nmax à Nmax/10 +/-20%

Régulation de courant Précision

Linéarité

+/-2% du courant nominal à 25°C +/-1% du courant nominal à 25°C

Protections électriques - Isolation galvanique du pont de puissance - Capteur magnétique de courant

- Sorties de puissance protégées contre les courts- circuits entre phases et entre phases et masse Connectique Borniers débrochables en face avant

Protection IP 00, IP20 pour les versions avec capot

(7)

SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération 7 PVD 3487 F 03/2003

2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RTS

CARACTERISTIQUES

RTS

à 40°C d’ambiante 3/10-40M monophasé 10/20-60 mono/tri 12/24---B batterie 12/24-130T triphasé 20/40-130T triphasé

16/32-190T triphasé Plage de tension d’entréeV18/36Vac28/56Vac 16/60Vdc58/116Vac58/116Vac82/164Vac Tension d’entrée nominaleV 32Vac+/-10%48Vac+/-10% 100Vac+/-10%100Vac+/-10%135Vac+/-10% Tension de sortie maximale V= 40 60 V batterie -2V 130 130 190 Courant de sortie permanent A 3 10 12 12 20 16 Courant impulsionnel (2 sec) A 10 20 24 24 40 32 Self minimale du moteur mH1 0.4 0.4 0.8 0.4 0.8 CAPACITE DE DISSIPATION D’ENERGIE DE FREINAGE Puissance moyenne Puissance impulsionnelle maxi (4% du cycle) Durée maxi en non répétitif

W W sec

15W (option) 400 (option) 2

30 800 1

sans sans -

100 2500 1

180 4500 2

180 4500 2 Pertes dissipées par pont RTSW15 40 30 80 120 130 DIMENSIONS H×L×P (mm) Version rack (mono) ] sans Version rack (triphasé) ] perso Montage mural (mono) Montage mural (triphasé) Masse rack/mural

mm mm mm mm kg

130/51/216 non réalisable 150/61/212 non réalisable 0.8/1

non réalisable 130/51/216 180/61/212 150/61/212 0.8/1.2

non réalisable 130/51/216 (batterie) non réalisable 150/61/212 (batterie) 0.8/1

non réalisable 130/61/216 non réalisable 150/92/212 0.85/1.8

non réalisable non réalisable non réalisable 150/115/221 1.9

(8)

8

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2.2 Synoptique

(9)

9

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3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE

3.1 Encombrement

Les servoamplificateurs RTS sont proposés sous deux présentations de montage vertical : - Dans un rack DIN simple europe 3U, en 2 largeurs 10" et 19"

- Mural ou sur panneau, à l'aide d'une équerre arrière.

Les racks existent avec ou sans ventilation, les versions murales du RTS possèdent leur propre ventilation lorsque celle-ci est nécessaire (RTS12/24-130T, RTS 20/40-130T et RTS 16/32-190T).

Les racks sans ventilation sont à utiliser uniquement avec les RTS 3/10-40M.

Raccordement ventilation 230 V mono : Sur bornier situé en bas de la face avant du rack.

- Puissance consommée : RACE234V22, 2 ventilateurs de 15 W chacun RACE238V32, 3 ventilateurs de 15 W chacun.

CODIFICATION LARGEUR ENCOMBREMENT

RACE234 42E (10") FELX 303532 (p12)

RACE234V22 (ventilé) 42E (10") FELX 303532 (p12)

RACE238 84E (19") FELX 303531 (p11)

RACE238V32 (ventilé) 84E (19") FELX 303531 (p11)

Encombrements :

RTS Réf. PARVEX Alimentation d’entrée

Obligation Ventilation module

Tension alimentation

ventilateur

Réf. plan d’encombrement

Sans carte perso

Avec carte perso

V RTS 3/10-40M RTS 4104-301 Mono Non

e *RTS 6104-301

r s i

o RTS 10/20-60T RTS 43060102R Tri FELX 303440 FELX 303805

n *RTS 63060102R (p13) (p15)

Oui 230 V

R mono

A RTS 12/24---B RTS 42BA0102 Batterie FELX 303814

(p14)

C

K RTS 12/24- 130T

RTS 43130102R

*RTS 63130102R

Tri FELX 303805

(p15)

* Avec carte de personnalisation RZ6602

(10)

10

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RTS Réf. PARVEX Alimentation

d’entrée

Ventilation Alimentation

Réf. plan encombrement

(avec ou sans carte de personnalisation)

Naturelle

V RTS 3/10-40M RTS 5104-301 Mono (sans

e * RTS 7104-301 ventilation)

r Naturelle FELX 304743

s RTS 10/20-60T RTS53060102R Tri (sans (p16)

i * RTS73060102R ventilation)

o Naturelle FELX 304749

n RTS 12/24---B RTS 52BA0102 Batterie (sans (p21)

*RTS 72BA0102 ventilation)

Naturelle FELX 304780

RTS 10/20-60M RTS 51060102R Mono (sans (p17)

*RTS 71060102R ventilation)

M RTS 12/24-130M RTS 51130102R

* RTS 71130102R

Mono

Forcée (avec ventilation)

Raccordement interne

FELX 304790

(p18)

U Forcée Raccordement FELX 304745

RTS 12/24-130T RTS 53130102R Tri (avec interne (p19)

R * RTS 73130102R ventilation)

Forcée Raccordement FELX 304747

A RTS 20/40-130T RTS 53130204R Tri (avec interne (p20)

* RTS 73130204R ventilation)

L Forcée Raccordement

RTS 16/32-190T RTS 53190103R Tri (avec interne FELX 304746

E * RTS 73190103R ventilation) (p22)

*Avec carte de personnalisation RZ 6602

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3.2 Etiquetage

IDENTIFICATION DU SERVOAMPLIFICATEUR RTS

Chaque servoamplificateur RTS dispose d’une étiquette l’identifiant ; celle-ci est apposée sur la plaque tôle située à l’arrière - pour les versions murales - ou sur le côté du radiateur pour les versions racks.

Les informations portées sont à relever et à conserver au même titre que celles du servomoteur associé. Ne pas oublier de relever aussi les indications de l’étiquette « A » et/ou « B ».

EXEMPLE D’ETIQUETTE :

c Code du RTS d Nombre de phases

e Tension d’entrée (alternatif) f Courant d’entrée (alternatif) g Tension de sortie (continu) h Courant de sortie (continu)

Les valeurs de tension et de courant de sortie correspondent à celles du calibre du RTS Correspondant (selon tableau de performances des servoamplificateurs RTS).

Une étiquette auto-adhésive est fixée en face avant du RTS. Etiquette « A » rappellant : - N ---- :. Numéro de série du variateur

- R--- :. type du moteur associé au RTS.

- DT-V : f.é m de la dynamo tachymétrique pour 1000 tr/mn.

- 10V ----TR : valeur de la consigne correspondant à la vitesse maxi du moteur en tours par minute (réglage effectué en usine).

Dans le cas où le RTS serait équipé d’une carte de personnalisation RZ 6602, une partie de ces indications sont reportées sur une étiquette auto-adhésive fixée sur la carte de personnalisation (étiquette « B »). Sur cette étiquette il est en outre rappelé le type du RTS.

ETIQUETTE « A » ETIQUETTE « B » RTS --V --A R--- DT-V

10V ----TR N----

R--- DT-V 10V ----TR

(24)

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PVD 3487 F 03/2003

4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES

4.1 Prescriptions générales de câblage

4.1.1 Manipulation des appareils

Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.

4.1.2 Compatibité électromagnétique

MISE A LA TERRE

Suivre toutes les réglementations locales de sécurité concernant la mise à la terre.

Utiliser une surface métallique comme plan de référence de terre (exemple : paroi d’armoire ou grille de montage). Cette surface conductrice est appelée tôle de référence de potentiel (TRP). Tous les équipements d’un système d’entraînement électrique seront reliés à cette TRP par une liaison basse impédance (ou de courte distance). On s’assurera de la bonne conductibilité électrique des connexions en grattant éventuellement la peinture de surface et en utilisant des rondelles éventails. Le variateur de vitesse sera donc mis à la terre par une liaison basse impédance entre la TRP et la vis de masse à l’arrière du RTS. Si cette liaison excède 30cm on préférera une tresse plate à un fil classique.

RACCORDEMENTS

Eviter les cheminements communs entre les câbles faibles niveaux (resolver, entrées - sorties, liaisons CN ou PC ) avec les câbles dits de puissance (alimentation ou moteur).

Eviter également les cheminements communs entre le câble d’alimentation et les câbles moteur afin de préserver l’atténuation du filtre réseau. Il convient d’éloigner ces câbles différents d’au moins 10cm les uns des autres et de ne jamais les croiser, ou alors à 90° uniquement.

A l’exception des signaux resolver, tous les signaux bas niveaux seront blindés avec le blindage relié des deux cotés. Coté RTS la continuité de blindage est assurée par la mécanique de la prise SUB-D.

La longueur des câbles moteur sera limitée au minimum fonctionnel. Le fil vert / jaune du câble moteur doit être raccordé au boîtier ou au bornier en face avant avec une liaison aussi courte que possible.

Ces conditions dispensent généralement de l’utilisation de câble moteur blindé. On peut également intercaler des selfs sur les phases moteurs.

(25)

25

PVD 3487 F 03/2003 FILTRAGE SECTEUR

Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation. (plan p46 et 47)

On évitera les cheminements communs des câbles avant et après le filtre.

Les filtres ont parfois des courants de fuite élevés. Il faut en ce cas, lors du montage, respecter les schémas types de raccordement.

AUTRES MESURES

Il faut antiparasiter les éléments selfiques : freins, bobines de contacteurs ou de relais, ventilateurs, électro-aimants etc..

4.2 Schéma type de raccordement

En complément au synoptique, se référer aux schémas pages suivantes :

- RTS monophasé FELX 303346 (p.26)

- RTS triphasé FELX 303261 (p.27)

- RTS batterie FELX 303738 (p.28)

- Raccordement de plusieurs RTS ou RTE avec transformateur FELX 305823 (p 29) La description des borniers et la fonctionnalité de ces bornes sont données dans les pages suivantes :

Les réglages du variateur RTS sont ajustés (en usine) aux caractéristiques du servomoteur associé ou de l’application lorsque celle-ci est connue.

Lorsque le servomoteur est équipé d’un frein, il convient de respecter la séquence d’enclenchement suivante :

- limiter le courant (à une valeur inférieure à celle du réglage RTS), - enclencher le frein,

- couper le variateur RTS.

Lors du redémarrage, procéder de la façon suivante : - limiter le courant (comme ci-dessus) - mettre le RTS sous tension,

- débloquer le frein,

- supprimer la limitation de courant.

(26)

26

PVD 3487 F 03/2003

(27)

27

PVD 3487 F 03/2003

(28)

28

PVD 3487 F 03/2003

(29)

29

PVD 3487 F 03/2003

(30)

30

PVD 3487 F 03/2003

4.3 Face-avant

RTS V2 Batterie Rack RTS V2 Batterie mural

(31)

31

PVD 3487 F 03/2003

RTS V2 10 E Rack RTS V2 12 E Rack

(32)

32

PVD 3487 F 03/2003

RTS V2 12 E mural RTS V2 12 A / 130V mural

1PH et 3PH

(33)

33

PVD 3487 F 03/2003 RTS V2 16 A / 190 V mural

(34)

34

PVD 3487 F 03/2003 RTS V2 20 A / 130 V mural

(35)

35

PVD 3487 F 03/2003

4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3

Couple de serrage : bornier X1, 0.4 Nm borniers X2 et X3, 0.8 Nm.

Raccordement du bornier X1, en face avant Section de câble conseillée : 0.5 mm² - 1.5 mm² multifilaire. Utiliser des câbles blindés, le blindage étant relié comme indiqué ci-dessous.

BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X1

1

2

3

4

5

6

TACH+

TACH-

REF+

REF- E

E

-

E

-

Entrées différentielles de la tachy.

Utiliser un câble blindé avec le blindage relié à la borne 3.

La tension d’entrée ne doit pas dépasser 100 V.

Blindage du câble tachymétrique. Ne pas raccorder le blindage du côté de la tachy.

Consigne différentielle de vitesse ou de courant selon la position du sélecteur S1.

+/-10 V correspond à la vitesse nominale du moteur en consigne de vitesse.

Utiliser un câble blindé avec le blindage relié à la borne 6.

Blindage, à raccorder également côté commande numérique.

(36)

36

PVD 3487 F 03/2003

7

8

9

10

I RED

% I max R(KΩ)

0 VA

SPEED OR I OUT

SPEED EN.

E

-

S

E

Réduction analogique du courant.

Cette réduction peut être pilotée soit par une tension, soit par une résistance reliée entre 7 et 8.

Cette entrée peut, par exemple, être utilisée lorsque le servomoteur est en butée mécanique.

Valeur de la résistance à utiliser : 10 30 50 70 90 100 3.32 10 22,1 39.2 56.2 infini

0 Volt de référence, à relier en interne au boîtier.

Signal donnant l’image de la vitesse ou du courant suivant la position du sélecteur S2.

+/-10V correspond à la valeur max de la vitesse ou du courant

(valeur impulsionnelle du courant donnée dans le tableau de caractéristiques du RTS). Voir également chapitre identification.

Exemple : d’utilisation :

Synchronisation de mouvements, mode maître-esclave, surveillance d’usure d’outil de coupe...

A relier, au travers d’un contact extérieur, à la borne 13 pour autoriser la consigne de vitesse.

Exemple d’utilisation : Fin de course d’arrêt d’urgence.

(37)

37

PVD 3487 F 03/2003

11

12

13

14

TORQUE EN.

RESET E

E

-

A relier, au travers un contact extérieur, à la borne 13 pour autoriser le courant; si la borne n’est pas reliée le moteur est en roue libre.

Lorsque le moteur est équipé d’un frein de maintien, synchroniser la commande de cette entrée avec le pilotage du frein.

Remise à zéro. En reliant RESET à la borne 13, la mémorisation est effacée et l’axe est de nouveau prêt (si l’anomalie a disparue).

La mise hors tension puis la remise sous tension du RTS ont la même fonction que RESET.

0V logique, à relier avec les bornes 10, 11 et 12 au travers de contacts de commande.

Blindage des câbles de liaison logique (bornes 10, 11 et 12).

(38)

38

PVD 3487 F 03/2003

4.5 Raccordement du bornier X2

Section de câble conseillée : 0.5 - 1.5 mm²

1 2 3

4

5

+15 V 0V -15V

READY

READY S

-

S

+/-15 V (25 mA) disponible pour des applications externes.

Sortie par contact de la somme des anomalies.

Le contact s’ouvre sur anomalie ou sur absence secteur.

Courant admissible : 0.5A

Tension admissible : 220V alternatif

4.6 Raccordement du bornier X3

Section de câble conseillée :

RTS 3/10 : 1.5 mm²; RTS 10/20, 12/24, 16/32, 20/40 : 2.5 mm²

1

2 3

4 5

6

M-

M+

U ≈

V≈

W≈

S

E

E E

-

Raccordement du moteur, section du câble à utiliser (voir au chapitre encombrement moteur).

L’inductance mini du moteur doit être de 0.4 à 1 mH selon le calibre du RTS.

Phase U de l’alimentation triphasée.

En monophasé cette entrée n’est pas à relier

Phase V.

Phase W

Masse à relier à la barre de mise à la terre de l’armoire par fil de section 2.5 mm² mini.

(39)

39

PVD 3487 F 03/2003

4.7 Accessoires

4.7.1 Carte de personnalisation enfichable

Le RTS comporte un certain nombre de composants personnalisant l’axe. Ces composants montés en version standard sur la carte de régulation peuvent être, en option, montés sur une carte de personnalisation enfichable. Cette option a pour conséquence d’augmenter la largeur de la version rack des RTS 3/10-40M, RTS 10/20-60 Tri et RTS 12/24 Batterie, (la largeur de la face avant passe de 51 mm à 61 mm).

RAMPE (Carte RG 6601)

Fournie sous forme d’une carte séparée s’embrochant en face avant du RTS. Cette carte sert par ailleurs de prolongateur aux bornes X1/1 à X1/9 du bornier X1.

Le +/- 15V disponible sur le bornier X2 du RTS sera utilisé pour alimenter la carte.

La carte dépasse du RTS de 62 mm, sa hauteur est de 36 mm et sa largeur de 13 mm.

Réglage: La rampe est ajustable par potentiomètres entre 0.06 sec/Volt et 0.6 sec/Volt Consigne Temps mini Temps maxi

0 - 5V 0.3 sec 3 sec 0 - 10V 0.6 sec 6 sec

4.7.2 Self additionnelle

Branchée entre le RTS et le servomoteur, au plus près du RTS ; son utilisation est obligatoire lorsque la self du servomoteur est inférieure aux valeurs données dans le tableau de la page 7 ; son utilisation se justifie aussi lorsque la distance entre RTS et servomoteur est supérieure à 50 m (ou 25 m dans le cas d’utilisation de câble blindé).

Pente B

Les pentes A et B sont ajustables indépendamment.

Pente A = Pente D obligatoirement

Pente B = Pente C obligatoirement Consigne Pente A

Pente C

Pente D

X1 RG 6601 X2 RG 6601 X1/1

X1/2

Entrées tachy

X2/1 +15 V (à relier à X2/1 du RTS)

X1/3 Blindage X2/2 0V (à relier à X2/2 du RTS) X1/4

X1/5

Entrées Consigne

vitesse

X2/3 -15V (à relier à X2/3 du RTS) X1/6 Blindage X1/7 Entrées

analogique Réduction du courant

X1/8 0 VA

X1/9 Sortie analogique

lvitesse ou courant

(40)

40

PVD 3487 F 03/2003

Associations recommandées:

RTS 3/10-40M mono

RTS 10/20-60 mono ou tri SF02031 12A-2x0.25 mH plan FELX 303434 (p.42).

RTS 12/24-130T tri

RTS 20/40-130T tri SF02023 25A-1.5 mH plan FELX 302804 (p.41).

RTS 16/32-190T tri SF02022 16A-2.5 mH plan FELX 302804 (p.41).

4.7.3 Transformateur

- Spécifications générales

- Alimentation 230/400V - 50/60Hz - mono ou tri suivant les modèles.

- Neutre sorti pour les triphasés.

- Secondaire avec prises +/-5% (sauf 2 modèles du plan FELX 303740 (p.45)) - Chute de tension entre charge et à vide ≤ 5%

- Associations recommandées TYPE

VARIATEUR

NOMBRE PUISSANCE TRANSFO (VA)

CODE PLAN P

RTS 3/10-40M mono RTS 3/10-40M mono RTS 10/20-60M mono RTS 10/20-60T tri RTS 10/20-60T tri RTS 12/24-130T tri RTS 12/24-130T tri RTS 20/40-130T tri RTS 16/32-190T tri RTS 16/32-190T tri RTS 16/32-190T tri

1 2 à 4

1 1 2 à 3

1 2 1 1 2 3

120 630 630 500 1600 1600 4000 2500 4000 6300 10000

TT 11133 TT 11134 TT 11135 TT 11136 TT 11137 TT 11139 TT 11141 TT 11140 TT 11118 TT 11119 TT 11120

FELX 303593 FELX 303593 FELX 303593 FELX 303594 FELX 303594 FELX 303740 FELX 303740 FELX 303740 FELX 302570 FELX 302570 FELX 302570

43 43 43 44 44 45 45 45 46 46 46

4.7.4 Filtres secteurs

CHOIX DES FILTRES :

FILTRE SERVOAMPLIFICATEUR

FR13020

suivant plan PARVEX FELX305144 (p.47)

RTS 3/10-40 RTS 10/20-60 RTS 12/24-130 RTS 20/40-130 FR03016

suivant plan PARVEX FELX304967 (p.48)

RTS 16/32-190

(41)

41

PVD 3487 F 03/2003

(42)

42

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(43)

43

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(44)

44

PVD 3487 F 03/2003

(45)

45

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(46)

46

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(47)

47

PVD 3487 F 03/2003

(48)

48

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(49)

49

PVD 3487 F 03/2003

5. AFFICHAGES PAR DIODES ELECTROLUMINESCENTES

L’affichage par diodes n’est réalisable que si la tension d’alimentation est présente. Le relais

« Ready » ne doit pas, dans ce cas, être incorporé dans l’auto-maintien de l’alimentation de puissance.

POWER ON en face avant

ALLUMEE : sous tension - axe OK

ETEINTE : pas de puissance sur l’axe. Vérifier le câblage, les fusibles, le fusible interne : (FU 5x20) - 5 A (calibre 3/10) - 10 A (calibre 10/20 ; 12/24 16/32 ; 20/40)

CLIGNOTANTE: défaut axe (voir sur la barrette latérale l’anomalie correspondante).

BARRETTE LATERALE de LED miniature sur le côté de la carte, RR 6605 Pour effacer la mémorisation du défaut, faire un « RESET » (borne 12).

AFFICHAGE DEFAUT CAUSE DEFAUT REMEDE TAC - Coupure du fil de tachy.

- Inversion des fils de tachy.

- Survitesse.

- Coupure fils moteur.

- Inversion fils moteur.

* Vérifier le câblage de la tachy

* Vérifier que l’axe fonctionne correctement sans tachy (sélecteur S3 en position 0).

* Vérifier le câblage du moteur

CT

Température du dissipateur trop élevée.

La diode reste allumée après refroidissement. Pour l’éteindre, agir sur RESET.

* Vérifier la ventilation

* Température ambiante trop élevée : monter une

ventilation

MIU

Tension alternative d’alimentation trop faible (Mini U).

* Vérifier la présence des phases d’alimentation

* Vérifier les tensions d’entrée

* Vérifier le couplage triangle - étoile du transformateur MAU Tension de puissance trop élevée (Max

U).

Renvoi d’énergie en provenance de la charge trop importante.

Tension alternative d’entrée trop élevée.

* Vérifier les tensions d’entrée.

* Baisser la vitesse de travail de l’axe pour diminuer l’énergie de freinage.

* Augmenter le gain du servoamplificateur.

dI/dT Court-circuit des bornes du moteur. * Vérifier le câblage du moteur.

* Self du moteur trop faible (moteur Axem) : rajouter une self en série.

IFT Courant moyen moteur excessif * Diminuer le gain de votre servoamplificateur.

* Réduire le cycle de travail.

NOTA : La commande de la récupération est également affichée (REC)

(50)

50

PVD 3487 F 03/2003

6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR

Positionnement des sélecteurs

* Sélecteur S1

* Position Commande en vitesse.

L’information de retour vitesse est prise en compte. C’est le cas le plus fréquent.

* Position Commande en courant. Le régulateur de vitesse n’est pas pris en compte. L’entrée X1/4 - X1/5 devient une

consigne de courant.

* Sélecteur S2

* Position La sortie X1/9 indique une

information de courant. ± 10 V correspond au courant

impulsionnel.

* Position la sortie X1/9 indique une

information de vitesse. ± 10 V correspond à la vitesse

nominale d’application.

* Sélecteur S3

* Position L’information de tachy est prise en compte dans le régulateur de vitesse.

* Position L’information de vitesse est calculée à partir de la force contre électromotrice du

servomoteur.

O I

O I S1

S2 S3

O I

Position la plus courante :

(51)

51

PVD 3487 F 03/2003

7. MISE EN SERVICE

- Vérifier le raccordement des organes suivants : - transformateur

- relayage, en particulier l’arrêt d’urgence - moteur et éventuellement la self de lissage - tachymétrie

- circuit de terre

- La vitesse et le courant inhibés (X1/10 et X1/11 non connectés),

raccorder la puissance sur le variateur. La led « POWER ON » doit s’allumer (dans le cas contraire revérifier le câblage du transformateur et son relayage).

Si la led « POWER ON » clignote, mesurer la tension secondaire du transformateur:

RTS 10/20 - 60 Us = 48 vac : 43 vac < Usec < 53 vac RTS 3/10 - 40 M Us = 32 vac : 29 vac < Usec < 35 vac RTS 12/24 - 130 T Us = 100 vac : 90 vac < Usec < 110 vac RTS 16/32 - 190 T Us = 135 vac : 122 vac < Usec < 148 vac RTS 20/40 - 130 T Us = 100 vac : 90 vac < Usec < 110 vac

Ajuster éventuellement la tension de sortie à l’aide des bornes ± 5 % sur le transformateur.

- Avec une consigne de vitesse nulle (X1/4 = X1/5 = 0 V),

Déverrouiller le variateur (X1/10 et X1/11 au 0 V), le moteur doit être sous couple.

En cas d’emballement en vitesse du moteur, couper la puissance et vérifier les signaux provenant de la tachymétrie (coupure ou inversion) avant de remettre sous tension (défaut « TAC » ). Si le moteur « grogne » ou « vibre » avec éventuellement défaut « IFT » diminuer le gain du variateur à l’aide du potentiomètre en face-avant sens antihoraire. Si le variateur était passé en défaut (« POWER ON » clignotant), effacer l’anomalie avec le reset (X1/12 au 0 V).

- Monter progressivement la consigne variateur,

et observer l’accélération du moteur. Sur une inversion de consigne, vérifier l’inversion de sens de rotation du moteur. En cas de défaut sur inversion pour 10 V de consigne, ajuster le gain du variateur (voir paragraphe : Réglage du gain).

Si le défaut persiste câbler le secondaire du transformateur de puissance sur les bornes - 5 %(défaut « MAU » sur la barrette de diodes électroluminescentes).

(52)

52

PVD 3487 F 03/2003

7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse

* Réglage d’offset

Une fois que la température ambiante est stabilisée, régler la vitesse nulle au moyen du potentiomètre « SPEED OFFSET » situé en face avant.

* Réglage de la vitesse

Le potentiomètre « SPEED ADJUST » étalonne finement la vitesse pour une consigne donnée.

* Réglage du gain

En augmentant le gain, le servomoteur devient plus rigide. Tourner dans le sens horaire le potentiomètre « GAIN » jusqu’à l’instabilité et la vibration du moteur.

Revenir alors de 1 à 2 tours en arrière. Si la charge appliquée au servomoteur est importante, la plage de réglage par potentiomètre peut être insuffisante et la résistance R101 devra être augmentée

Cas d'application : Consigne par potentiomètre

..

+ 15 VDC 0V - 15 VDC

1 2 3

5

4

6

8

Blindage R1

R2 P

(1)

Bornier X2

Bornier X1

(1) Borne 4 peut être reliée à borne 8 Exemple : ±10 V

P = Potentiomètre linéaire 10 KΩ R1 et R2 = Résistance 2.2 KΩ ½ W

Blindage non raccordé côté commande numérique

Le câble de liaison, par paire torsadée et blindée, pour tachy et consigne, est disponible en option

NON

OUI 5 4 6 NON

5 4 6

Entrées en l'air, non raccordées

RTS

RTS RTS

RTS 4 5 6

5 6 PLC/CN

4

4 5 6

5 6 PLC/CN

4

OUI RACCORDEMENT DE LA CONSIGNE ± 10V

(53)

53

PVD 3487 F 03/2003

7.2 Réglage de la boucle de vitesse

Attention

Applicable systématiquement lorsque J charge ≥ 10 J moteurs Le servoamplificateur étant réglé en usine à partir des paramètres fournit par le client, ce réglage n’a pas dans la plupart des cas à être modifié.

Avant de régler la boucle de vitesse, il faut que tous les paramètres ajustables soient fixés (limitations de courant, mise à l'échelle vitesse, limitation de vitesse). En effet, le fait de retoucher la mise à l'échelle vitesse modifie le gain de boucle et conduit donc à refaire le réglage.

Servoamplificateur Gain R101 R108

C103 C101

Matériel nécessaire

- Oscilloscope à mémoire (numérique si possible), à déclenchement facile.

- Générateur de consigne de vitesse manuel (boîte à pile) ou générateur basse fréquence avec capa série pour obtenir une vitesse moyenne nulle (aller-retour autour d’une position).

- Boîte à décades pour le réglage des condensateurs et résistances.

Une Boîte à pile de référence, avec oscillateur pour le pilotage automatique, est disponible en option.

- +

batterie 9 V

INVERSEUR 10K

Réf. E -

Réf. E + 15

14

< 100 Hz a

b c

Temps Vitesse prise entre

mesure N et 0V ana. dépassement : + 10 %

FIG 1 : a, b, c, courbes obtenues avec des valeurs croissantes de R101

Méthode FIG 1

Régler le potentiomètre de gain au milieu (pour permettre de faire varier le gain en + ou en - une fois le

réglage terminé).

Placer un condensateur d'intégration importante C101-10 µF ou strap

Régler le gain proportionnel en commencant par R101 = 10 kΩ.

Augmenter R101 jusqu'à apparition d'un dépassement de 10%

sur un échelon de consigne de vitesse. Il faut toujours utiliser des échelons de consigne faibles (ex : +/- 100 t /mn ou moins) pour que le système reste linéaire. En effet, pour des échelons importants, la limitation de courant (= de couple) masque la réalité et réduit les dépassements.

Le réglage obtenu avec des échelons de vitesse importants sera donc erroné.

Dans beaucoup de cas, il n'est pas possible de monter le gain jusqu'à obtention d'un dépassement (et ceci surtout pour les systèmes à forte inertie).

1-5

1-4

(54)

54

PVD 3487 F 03/2003 FIG 2

Dans certains cas, la limitation de gain sera dûe aux résonances : le moteur se met à siffler ou à vibrer à fréquence élevée (> 100 Hz). Il faut alors introduire un filtre - 1 à une fréquence 3 à 4 fois plus basse que l'oscillation pour pouvoir monter le gain dans le même rapport. Ceci peut être fait en mettant en parallèle avec la résistance de gain proportionnel R101 un condensateur C103 que I’on augmente jusqu‘à disparition du sifflement (quelques dizaines de nF en général) puis on continue de monter le gain en surveillant le dépassement et l'ondulation de couple. Le condensateur C103 de 10 nF est en standard déjà placé en parallèle avec la résistance de gain R101.

FIG 3

Lorsque le gain est réglé, il faut baisser le condensateur C101 d'intégration jusqu'à obtention d'un dépassement de 15 à 20 % (toujours pour les petits échelons de vitesse).

100 à 300 Hz a

b

c

Temps

a b

c

Temps Dépassement 20 % Vitesse

FIG 3 : a, b, c, courbes obtenues avec des valeurs décroissantes de C101

FIG 2 : a, b, c, courbes obtenues avec des valeurs croissantes de C103

(55)

55

PVD 3487 F 03/2003

7.3 Aide au diagnostic

MISE SOUS TENSION

« POWER ON » clignote

« POWER ON » allumé « POWER ON » éteinte

Vérifier sur le côté de la carte la diode qui est allumée

Mesurer les tensions aux bornes U, V, W

Vérifier le fusible F1 (taille 5 x 20)

Vérifier les fusibles, le raccordement du contacteur principal et du

transformateur

Tension présente

Pas de tension

Le moteur s’emballe et la LED « TAC » s’allume

Vérifier le câblage de la dynamo tachymétrique, inverser les fils de la tachy si ce défaut apparaît lors de la première mise en service.

Le moteur est en commande de courant : sélecteur S1 à modifier

Vérifier le raccordement du moteur et l’état des fusibles. Si la LED dI/dT est allumée, vérifier que le moteur n’est pas en court circuit ou en défaut à la terre.

Le moteur ne tourne pas

Vérifier le bon fonctionnement de la ventilation. La température ambiante de l’armoire électrique doit être inférieure à 40° C.

La LED « CT » (température) est allumée

Le moteur est instable et vibre

Diminuer le gain avec le potentiomètre en face avant : tourner dans le sens inverse desaiguilles d’une montre.

Vérifier que le moteur et le servoamplificateur sont raccordés à la terre (impératif).

Vérifier la stabilité de la consigne vitesse (à l’oscilloscope) et au besoin des tensions + 15V/-15V. Vérifier que les composants de personnalisation correspondent au moteur.

Pas d’action

Régler le zéro vitesse avec le potentiomètre

« SPEED OFFSET »

Régler la vitesse avec le potentiomètre

« SPEED OFFSET »

Vérifier :

* les bornes : X1/10 et X1/11 doivent être reliées au 0V

* le sélecteur S1 doit être dans la bonne position

* la tension de consigne est présente

Le moteur dérive

La vitesse est incorrecte

Le moteur ne tourne pas

(56)

56

PVD 3487 F 03/2003

7.4 Etalonnage/réglage

Les composants ci-dessous, montés sur plots, permettent d’étalonner le servoamplificateur en fonction du moteur. Cet étalonnage étant réalisé en usine à la livraison, ces composants ne devraient pas être modifiés.

ATTENTION : Les servoamplificateurs étant préréglés en usine les informations concernant les § 7.4.1 à 7.4.11 sont données à titre indicatif.

(57)

57

PVD 3487 F 03/2003

(58)

58

PVD 3487 F 03/2003

Définition des symboles utilisés

Nn = vitesse nominale d’application pour 10 V de consigne vitesse Ilim = courant impulsionnel maximum du moteur

Imax = courant impulsionnel maximum du variateur In = courant nominal maximum du moteur

Ket = gradient de la génératrice tachymétrique en V par milliers de tours par

minute

Ke = force contre-électromotrice du moteur en volt par milliers de tours par

minute

r = résistance du moteur et de son circuit d’alimentation en ohm L = inductance moteur en mHenry

Ub = tension de bus en volts (1,35 x Vin AC)

7.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104)

La résistance R 104 permet d’adapter le gradient de la génératrice tachymétrique à celui du variateur (2V/1000 t/min).

Ket 2 3 4 5 6 8 10 12 15 20

R 104 en kΩ ∞ 200 100 68 51 33 24 20 15 11 Ne pas dépasser 100 V sur l’entrée tachymétrique.

Pour obtenir un gradient de 1 V/1 000 t/min, court-circuiter les plages de soudure Y1 et Y2 avec R 104 = ∞.

Les valeurs standards des génératrices tachymétriques sont : 3 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 103 6 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 206 20 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 420

Ces valeurs sont indiquées sur les plaques de firme de la génératrice tachymétrique. Par exemple:

Ke : 6 mV/tr/min soit 6 V à 1 000 tr/min.

T

Tachy + X1/1

- X1/2 100 K

100 K 2.2 nF

R 104 100 K

100 K

2.2 nF 200 K 1nF 200 K

1nF U - RI

O I

S3 Sélection TACHY

ou U - RI

(59)

59

PVD 3487 F 03/2003

7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105)

La résistance R105 étalonne la vitesse utile d’application. Pour une consigne de vitesse de + ou - 10 V, la vitesse correspondant en tr/min du servomoteur sera déterminée par R105 selon tableau ci- dessous.

L’exactitude de l’étalonnage sous-entend que la valeur R 104 d’étalonnage de la tachy soit réglée correctement.

Le potentiomètre « SPEED ADJUST » situé en face avant facilite le réglage fin de vitesse. En tournant dans le sens horaire, la vitesse augmente pour une consigne donnée.

Vitesse Nn en tr/mn R 105 en kohms 700

770 869 950 1055 1200 1280 1400 1590 1650 1750 1800 1920 2100 2330 2600 2820 3100 3420 3700 4040 4400 4900 5200

274 221 182 150 121 110 100 82.5 68.1 56.2 47.5 39.2

L’adaptation à des vitesses inférieures à celles du tableau ci-dessus est possible mais dégrade les performances en dérive et en gain du variateur. Valeur max à ne pas dépasser pour

R 105 : 4.75 MΩ U - RI

O

S3

Sélection TACHY ou U - RI Offset

R105 R102

C102

10 K

Réglage fin de vitesse

39 K I

(60)

60

PVD 3487 F 03/2003

7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113)

R 113 modifie le courant maximum autorisé par le variateur

Le courant impulsionnel standard a une valeur double du courant permanent. Il peut être réglé soit en interne par R 113, soit par l’entrée X1/7 « Ired » de réduction de courant.

Le tableau ci-dessous indique la valeur de la résistance R 113 en kΩ en fonction du pourcentage du courant maximal.

% du courant

maximal 10 20 30 40 50 60 70 80 90

R 113 en kΩ 0.392 0.825 1.5 2.21 3.32 4.75 7.5 12.1 33.2

7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure

(bornier X1)

7.4.4.1 Par résistance extérieure

Le tableau ci-dessous indique la valeur de résistance externe en kΩ en fonction du pourcentage du courant maximal.

Une commande en tension entre les bornes 7 et 8 est également possible. Dans ce cas, la valeur du courant est linéaire, avec 10 V = I max.

% du courant

maximal 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Rext en kΩ 3.32 6.81 10 15 22.1 27.4 39.2 47.5 56.2

7.4.4.2 Par tension extérieure

Une commande en tension entre les bornes 7 et 8 est également possible. Dans ce cas, la valeur du courant est linéaire, avec 10 V = I max.

47 k + 15 V

I Red 20 K R ex.

8 7

0V A

(61)

61

PVD 3487 F 03/2003

7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109)

La constante de temps du système est ajustée en usine pour que le servoamplificateur accepte le courant maximal pendant une seconde, à partir de I

= 0. Après une seconde, le servo-amplificateur se met automatiquement en sécurité.

La résistance R109 standard est de 562 kΩ pour un courant maximal d’une durée de 1 sec. Pour un courant maximal d’une durée de 2 sec. la résistance R109 devra être de 1210 kΩ.

7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103)

La fonction I = f(t) a pour rôle la protection du servoamplificateur et du servomoteur dans le cas ou le courant moyen demandé serait supérieur au courant nominal.

La résistance R103 permet d’ajuster le seuil de déclenchement autorisé par le variateur.

RTS 3/10 - 40

% du courant

nominal 50 60 70 80 90 100

R103 en kΩ 1.82 2.74 3.92 4.75 6.81 8.25

RTS 10/20 - 60 12/24 - 130

12/24 - 24/48 16/32 - 190 20/40 - 130 In

Imax 2 en % 20 30 40 50 60 70 80 90

R103 en kΩ 1,5 2,21 3,32 4,99 7,5 12 ,1 20 43,2 ATTENTION : Pour des raisons de sécurité, les valeurs de résistance R109

et R103 ne doivent pas être retouchées sans l’autorisation de PARVEX -Risque de perte de garantie.

4.7 M

R109 2 µF

10 K + 15 V

20 K

R 103

(62)

62

PVD 3487 F 03/2003

7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la vitesse

I F(n) (R 131 - 132)

Nr : vitesse en milliers de tours par minute à partir de laquelle le courant décroît.

Ns : vitesse en milliers de tours par minute à laquelle le courant est nul.

Valeurs de R131 Ns en

t/mn ⁵⁰⁰ ¹⁰⁰⁰ ¹⁵⁰⁰ ²⁰⁰⁰ ²⁵⁰⁰ ³⁰⁰⁰ ³⁵⁰⁰ ⁴⁰⁰⁰ ⁴⁵⁰⁰ ⁵⁰⁰⁰ ⁵⁵⁰⁰ ⁶⁰⁰⁰ ⁶⁵⁰⁰ ⁷⁰⁰⁰ R 131

en kΩ ^16.2 ^82.5 ^56.2 ^39.2 ^33.3 ^27.4 ^22.1 ²⁰ ^18.2 ^16.2 ¹⁵ ^13.7 ^12.1 ^12.1 + 15 V

10 K

R 132

- 15 V

R 131 Réduction

de I

I Ilim

Nr Ns N

La résistance R131 permet de choisir le point à courant nul sur le diagramme courant vitesse.

La résistance R132 détermine la vitesse à partir de laquelle le courant impulsionnel (choisi par R113) commencera à décroître linéairement en fonction de la vitesse.

Lorsque la fonction I = F(n) n’est pas requise : R131 = 10 KΩ

R132 = 100 KΩ

(63)

63

PVD 3487 F 03/2003 Valeurs de R132

% du courant maximal

Ns - Nr 20 40 60 80 100

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

27.4 kΩ 12.1 kΩ 8.25 kΩ 6.81 kΩ 5.62 kΩ 4.75 kΩ 3.32 kΩ 3.32 kΩ

47.5 kΩ 22.1 kΩ 16.2 kΩ 12.1 kΩ 10 kΩ 6.82 kΩ 6.82 kΩ 5.62 kΩ

100 kΩ 33.2 kΩ 22.1 kΩ 18.2 kΩ 15 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 8.25 kΩ

82.5 kΩ 47.5 kΩ 33.2 kΩ 22.1 kΩ 18.2 kΩ 15 kΩ 13.7 kΩ 12.1 kΩ

121 kΩ 56.2 kΩ 39.2 kΩ 27.4 kΩ 22.1 kΩ 18.2 kΩ 16.2 kΩ 15 kΩ

7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134)

Cette adaptation est nécessaire même en fonctionnement avec une génératrice tachymétrique pour assurer la sécurité tachy : les signaux de vitesse venant de « U - RI » et de la tachy sont comparés en permanence et doivent être du même ordre de grandeur.

FEM par 1000 m^-1 : La constante de force électromotrice KE indique la valeur de tension mesurée sur l’induit pour une vitesse à vide de 1000 min^-1, à 25° C. En charge, pour une tension donnée, la vitesse du moteur sera de :

I = courant aux bornes en A R = résistance de l’induit en ohm U = tension aux bornes en V

KE = constante de FEM en Volts par 1000 mn^-1 N = U - (RI) x 1000

KE

(64)

64

PVD 3487 F 03/2003

Pour calculer la vitesse du moteur, les coefficients R et KE doivent être étalonnés par les valeurs de résistances ci-dessous.

R 133 [kΩ] R 134 [kΩ]

RTS 3/10 - 40 RTS 10/20 - 60 RTS 12/24 - 130 RTS 12/24 - 24 B 1) RTS 12/24 - 48 B RTS 16/32 - 190 RTS 20/40 - 130

180/KE

260/ KE

540/ KE

96/ KE

192/ KE

760/ KE

540/ KE

40 R 60 R 32 R 154 R

77 R 32 R 64 R

Ex : Servomoteur RX 120 L avec RTS 3/10 - 40 : KE = 11.5 V/1000 tr/min R 133 = 15 KΩ

R = 2.5 ohm R 134 = 100 KΩ

1) avec RR6606C : R133(kΩ)=192/ KE ; R134(kΩ)=77R

7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135)

La résistance R135 détermine le seuil de déclenchement de la vitesse maximale en asservissement tachymétrique et en fonctionnement U - RI.

Nn en

t/mn ¹⁰⁰⁰ ¹⁵⁰⁰ ²⁰⁰⁰ ²⁵⁰⁰ ³⁰⁰⁰ ³⁵⁰⁰ ⁴⁰⁰⁰ ⁴⁵⁰⁰ ⁵⁰⁰⁰ ⁵⁵⁰⁰ ⁶⁰⁰⁰ R 135

en kΩ ^1.5 ^2.74 ^3.92 ^4.75 ^6.81 ^8.25 ^12.1 ¹⁵ ^22.1 ^27.4 ^39.2

7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du moteur (R 136)

RTS 3/10 10/20 12/24 16/32 20/40

R136

en kΩ Ub

3L 10 . 5 , 2

Ub

3L 10 . 5

Ub

3L 10 . 6

Ub

3L 10 . 8

Ub

4L 10

Ub : tension continue du bus variateur en volts.

L : inductance du moteur et éventuellement de l'inductance additionnelle en mH.

Choisir R136 en prenant la valeur immédiatement inférieure dans la gamme suivante et ses multiples :

10 - 12 - 15 - 18 - 22 - 27 - 33 - 39 - 47 - 56 - 68 - 75 - 82 - 100