Using Markers to Compensate Displacements in MRI Volume Sequences
46
0
0
Texte intégral
(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Using markers to compensate displacements in MRI volume sequences. T. Viéville. N° 4054 Novembre 2000. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--4054--FR+ENG. THÈME 3. apport de recherche.
(3)
(4)
(5)
(6) !#" $ %& ' (*),+" - .!/0- $21 #3 45 687:968;8;=< >?A@ B%CDE FHG:IJC KJLNMOIJPRQSGT?AQNB0B%CVUHB0LNMW?APRGACNX PRB0LNYSC ZX\[AQSG]GA^C ZX_MQSG]G\LNPRZ`ZJLaGAMC Z bcKdQaefC IhgQSijQaI`klPRZ ghLNm]mjQSKfI[AC
(7) K`C MW?ACKdMW?ACnG_oqp:r:stpuE vhQxwSC BiAKdCzyNrSrNrE p:yzmALNYSCZ }{ |q~ tAN: >?AC mAK`C Z`CG:ImALNmjC K$m]K`QSmQSZ`C ZIJQMQSB%mCGAZ`LaIJC [APZdmALNMC B0C G:IJZLNGA[[APZU IJQSKfIJPRQSGAZPRGTgFPRB0LNYSC
(8) Z`C ACGAM CZhAZ`PRGAYB0LNKdNC K`ZhLaI`IJLNMW?AC[ IJQzI`?AC
(9) Z`AR= C
(10) [AC wNCRQSmL%B]RI`PUB0Q[AC =X\m\LaKJLNB%C I`K`PRM
(11) B0COIJ?AQ[ i\LNZ`C [TQSG ZdAiUwNQ]C PRMPRG:IJCKU mjQSLaI`PQSG QNI`?ACGAQxGB0LNKdNC K YSC QSB%C IJKf#LNGA[LaG\LNZdCIJ?]CmCKfQSK`B0LNGAM CZ XRPB%PIJZ LNGA[ mjC K`ZdmjC M IJPwSC ZlQNIJ?AC
(12) B%C I`?AQ[ ¡#¢:£¤d¥¦ t§~N g #F$PB0LNYNCKdNX#QNI`PQSG MQNB0mCG]ZJLaI`PQSGXjbLNKJLaB0COIJKdPM
(13) CZfIJPRB0LaIJPRQSG . Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis 2004, route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis Cedex (France) Téléphone : 04 92 38 77 77 - International : +33 4 92 38 77 77 — Fax : 04 92 38 77 65 - International : +33 4 92 38 77 65.
(14) "
(15) / -- q&- * ! " " z - /0- . +"- /0-& H)j(*' 1 ~
(16) LaGAZM C m\LNm]PC K$QSG Z`ChmAK`QSmQSZdCh[AC MQNB0mCG]Z`CK$C Z[A^ mALNMC B0C G:IJZC I$RCZ [APZfIJQSKdZ`PRQSGAZ QSiAZdCKfwS^C Z2LN%ZdCPRG [ACZd^ACG]MCZ$[ PB0LNYSC Z$Fgh LNPR[AC[ACB0LNK`AC AK`Z ^Z Z`AKRC M K NG]C []#ZdaefC I G
(17) [A^OwSCRQSmAmC AGAC B%^ IJ?]Q[ACcBAIJP UHB%Q[]@RCZXai\LNZd^C Z`AKAG]CcPG:IJC K`mQSLaIJPRQSG
(18) Z`QS]ZfU wSQ^RPAC [AC L YS^QSB%^OIJK`PRCNX]MQSGAGACaX][AB0LNKdACAK$]IJPRRPZd^N GLNG\LNZ`ClRCZmjC KdQSKU B LaGAMC ZX_PRB%PRI`CZ C ImCKdZ`mCM I`PRwNCZl[]C LzB%^ IJ?]Q[ACa ¦ ~ ¤ ~0 FHB0LNYSC K`PRC FghX QNB0mCG]ZJLaI`PQSG[AC #QN]wSC B0C G:I X cZdI`PB0LaI`PQSGm\LNKJL U B0^OIJKdPACa.
(19)
(20) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. D. ) % 0 - ¦%:<;_¢£>= ~% @?4A3B @? ¢'C%D ~ x ] D¦%:FE >?AC2LNGALNRZdPZQNTLNYNGAC I`PMg C Z`QSG\LaGAMC$FHB LaYSCKf@G=TgFIHFJ D KSXKMLN?AC m]ZIJQh[AC I`CKdB0PRGAC MQSKfIJPRMLNK`CYNPQSG]Z K`CZdmjQNGAZ`PwSCzIJQ[]P&OjCKdCG:I
(21) IHmCzQN ZdI`PBARP=XLaIdIJC B0mIJPRGAYIJQmAKdQ wPR[AC GACAKdQaUHZdMPRCG:IJPRZdI`ZhPIJ?#LzijCOI`IJC KAGA[AC K`ZdIJLNGA[APRGAY QNI`?AC
(22) MC GI`KJLN!G]CKdwNQSAZhZdZdI`CB P\KdQSB QSGAC$TgF!LNM APZdPRI`PQNGIJQhLNGAQaIJ?AC KX IJ?AC Z`AiefCM Iq?ACLa[B0L ?\LwSC$B0QxwNC [ JQLN=X [ACmCGA[]PGAY QSGIJ?AC mCK`M Cm]I`\LN IJLNZ`mCKfQSK`B%C[ QSKZdPB%mA ijC MLNAZdCQaI`?AC
(23) Z`AiefC M I iAK`CLaIJ? QSK%K`C Z`PR[A\LNB]Z`M] LNKLNM I`PRwPIHS >?AC $QSKdZdI MLNZdC I`Q IJLNMWC Z`C CB%Z I`QiC COmjC K`PRB%CG:IJZ QSG B0QNGANCORZ G?]PMW? IJ?APRZZdI`A[] PRZ []C[APRMLaI`C[ IJQ HB0LNPRGAiCMLaAZ`C
(24) QN G8#P H2I`?ACZdB0LNRCK Z`&P SCQNI`?ACi]KJLNPRGLNG][TiQ[]LNGAT [ GP#P HZ`AMWPRGAYB%Q wNCB%CG:I`ZlK`C LaI`C[ IJQzIJ?AVC U\]P[ K`CO2LNKd[#]Z`C[ IJQ%B%QNIJPwaLaIJC I`?AC
(25) Z`AiefC M Ih[AAKdPGAY%IJ?]C CVmjC K`PRB0C G:I P\AKfIJ?AC K`B%QSKdCNXIJ?AC iAKJLaPGLNM I`PRwPIH PRZCOwaLNALaIJC [ IJ?]QSAYS? Z`C wNCK`LNZdQMLaRCX [ WHAGAMVU IJPRQSG\LN2 Yu#g ZF G=TgIF H}LNGA[ ?\LNZI`Q ijCuK`C LtIJC[ I`Q I`?ACuiAKJLaPG LNG\LtIJQSB QSi]IJLNPRGAC[ AZ`PRGA
(26) Y WLNG\LaI`QSB%PMLN[ YTgFWXZJLLSTg FW>?ACQNi]IWLNPRGAC [[\LaIJL wSQSRAB%CZ ?ALxwNCIJ?AZhIJQ ijC LNRPYNGAC[PIJ?L=TgF$LNGA][ \aQNKhLSTg F K`COCKdCGAM CN FHG IJ?]PZ%LNZdI%MLNZ`CaX$IJ?]C I`KJLNG]ZdQSKdB LtIJPRQSG ijCOIHC CG IH$Q[ALaIWLwSQNAB%C Z PRZ%GAQNI0L Z`PRB0m]C K`PRYSP[[APRZ`mALNMC B%CG:IXc?AC K`CLaZwaLNK`PLaI`PQSG]ZPRG Z`MLNRCQSK
(27) C wNCG KdCLaIJPwSC [AC QSKU B LtIJPRQSGAZ2QMM AVK J_^`N F aAMW? LBAIJP UHB%Q[\LNPRB0LNYSClKdCYSPRZdI`KJLaI`PQNbG J yap7X KcKdN PRZ2GAQNICLNZ`PR CLNZdPiARC QSK2IH$Q wSC Kd [A[P OjCK`C G:IhKdCLNZdQSGAdZ e G8#P H IJ?]C [\LaIJL PRG =TgF LNGA[ L:#g F LNM APZdPRI`PQNGAZB0Lx iC IJQaIWLNRR [A[P OjCK`C G:f I G8ZdCC PqP'Y gV) KMHVX PIJ? GAQ MQSB%B%QSG ZdI`K`AMOIJAK`LN PGQSK`B0LaI`PQSG I`Q KdCLaIJCI`?ACB G8CN YA I`?AC ?ACLN[ Z`ARPZGAQaIwPRZ`PRiARCPRG =Tg IF H2iAIC wSC GT$QSK`ZfIX G8PRhP HZdMPRCG:IJPRZdI`ZlmAK`C MPRZ`C RLNG:IhI`Q0LNG\LNZ`C IJ?AC
(28) Z`mALaIJPLN KdCLaIJPRQSGAZd?APm]ZhiC IH$CC GijQaIJ? B0Q[\LNRPIJPRCZ LNGA[ GAQNIMLNGAMC IJ?AC -B i LNZL
(29) MQNGAZ`C ]CGAM CNX\LNG:NX]C wNCG}mQxC KdA8XB0COIJ?AQ[ ?]PMW?}M QSB%mjC GAZJLtIJC []C QSKdB LtIJPRQSGAZ ijCOIHC CGTiQNI`?#[\LtIWLwSQSRAB%CZ B0L LNRZ`Q0MLNGAM CQSKiAPLNZ?\LaI PRZIJQ%ijC
(30) B%CLaZ`AKdC[ FI PZ IJ?AZ AGA[\LNB%C GIJLNI`QKdCYSPRZdI`CK ZdAMW?m\LNPRK`ZhQN [\LaIJL AZdPG]YLNjG %!' %!' Z`QSAKdMC
(31) QNB%CLNZdAK`Ca >?]PZPRZI`?AC
(32) K`CLNZ`QSG?:SX_PRG Z`QSB%C LNmAmAKdQ:LNMW? X\ZdB0LN!M QSGAPRM
(33) M PRGA[AC K`Z RC [ PIJ? LumALNKJLNB0LNYNGAC I`PM Z`]iAZdIJLNGAMkC G8Ca YA wPIWLNB%PRG FHzLNK`C KdPYSPR[A C[ AmQSG IJ?AC Z`AR 9. lnmoqpsrdtvuxwzyM{|}~7{ tvu/']v%M`ps}z'p`{dps {Mo {z{d7tIM{s } %u4nyM{[d u{{rt4'tIMdtI}. } ¡ ¢d£¡.
(34) p. 8<04$$#. PqPYNAK` C KceaMW?AC B LtIJPRM2K`C mAK`C Z`CG:IJLaIJPRQSGzQN_L [AAM P LNB0LNK`aCKQSGzLNG\LtIJQSB%PRM2TgFFG8RC IH QSK2AGAMOIJPRQSG\LNTgFVGK`PRYS?:IsH$QSKLIHmAPRMLNCV]mCKdPB%C GI QSG LzB0QNGANCOS QN IJ?ACzQSi]Z`CKfwSC [B%QSGAaC Z
(35) aAMW? [AAM P LN
(36) hZ`?]QSAR[ CLNZ`PRijCz[]C IJC M I`C[LNZ PR]ZdIJK`LaIJC [#PRG PqPY]x KS ¦ %¦ :<;¢:£ ¦ : @?4A B ? ¢ C%D ~ x ] D%¦ :FE >?ACLa[\LNm]IJLaIJPRQSGuQN I`?APRZLNm]mAK`Q:LaMW? I`Q#?AB0LNG Tg Fh?\LNZLNRZ`Q IJQ ijC0PRGwNCZfIJPRY:LaIJC [ FHG ZdAMW?}L
(37) MLNZdCNXIJ?AC []AMPLN_B0LNK`aCK`Z PR\GAQNI iC LaI`IJLNMW?ACZ[ G8iAI$QNGARZdIJPRMW3 H I`Q
(38) I`?AC Z`AR= hZ L}MQSG]Z`CAC GAMCaX!IJ?ACOTB0LTZdPRm LNGA[TI`?APRZlPZhIWLNaCGuPG:I`QLNMM QSAG:I
(39) i:TQNAK B0COIJ?AQ[ . QxCOwSCK XSIJ?AC mAKdCZ`C G:IcB%C IJ?]Q[MQSAR[LaZdQ iCLNm]mAPRC[IJQhLh?AB0LNGG]QSGUHPRG:waLNZ`PwSC ?ACLN[UHK`COCKdCGAM CZdZfIJC
(40) B ZdAMW? LNZ
(41) IJ?]C0QNGAC PR]ZdIJK`LaIJC [ PRjG PqPRY D QSK
(42) BARI`PUB%Q[\La KJLN[APRQSYSK`LNmA?APRM B0LNK`aCKdZXLNZPRRAZdI`KJLaI`C[TPR-G PqPRYy gCZdCLNKdMW? ZdQN IH2LaK`C%QSK
(43) LN]I`Q PRB0LNYSC%LNRPRYSGAB%CG:I PRI`? I`?AP Z WLNG\LaI`QSB0LNK`c YK`LNB%C PZ LwaLNPLNiARC QSKLzK`C Z`CLaK`MW?TRPRMCG]Z`CI`?AK`QNAYS? K`PRYS?\LaB*LNGA[QSB%CG Z QSZ`m]PRIJLN= >?]ClmAK`C Z`C GI[]C wSC QNmAB%CG:IJZhLNmAmCLNKdZ2LNZZ`QN IHLNK`C B0Q[AARC ?APRMW? B0Lx PRB0m]K`QxwSC IJ?AC
(44) mCKdQNK`B0LNGAM CZQNIJ?AC
(45) M]K`K`C G:I ZdQN IH2LaK`CN. R tpst yp} [M] {s t6ps}4~xp4 u tq {}Mt "!$#%'&)(+*,.-0/$1+%+2'/ ,+3 p}54
(46) tvps}M76p}58 {du:9Vps}r} 2; <#>=!$#?&)(*+,.-0/$1+%2@/ ,+3x[{x yMtIAMtvIQ{duxp'44z tvuxtIr ps+44}Mr yMu<tBz tv}u{} {s yt u( 544 C0xD yM uA44 tvzIt uxtvpsFIE tG4 zIH J>J@KMLON>NPP>PMQSR'TR@JUWVXR@YZ[QO\'UWVN ] moqpsrt6uxuyM{|} z {dM tvu/{_<^ }`p {>V 9 psc z[{do m} tv}MtvM{} ]ypsoqp tv4 Ipuv4m} m( mS^.
(47)
(48) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. s. qPYNAK`C y3e#AIJP UHB%Q[\LNcK`LN[APRQSYSKJLamA?APRM0B0LNKdNC K`Z PG ?AB0LNG Xq]Z`PRGAY#?]CLN[QMLaI`PQNGAZ PRI`?TLzB%PG]PB0LN!ZdPRGTZdPRm P. qPYNAK`C D e ?AB0LNG ?ACLN[ K`C C K`C GAMC ZdZdI`CB <s"04}IJ?]C B%C MW?\LNGAPRM#Qa I`?AC ZdZdI`CB ,/[ ' 040LNG CO]LNB%mARC}QNL:#g FlPIJ? I`?ACB0LNKdNCKdZwPZdPi]C LNZ ?APIJC iAQNiAZ ] D ~z ¢
(49)
(50) c¢ }]| ¦ ! E P_QNRQxPGAYI`?APRZ%I`KJLNMW_X PG I`?AC mAK`C Z`C GI0m\LamjC KXcC mAKdQSmQSZ`C LKdQSiAAZfI0LNGA[ mAK`C MPRZ`C B0COIJ?AQ[ IJQ e P. } ¡ ¢d£¡.
(51) 8<04$$#. SPG:I`CKJLaM IJPwSC RRQMLaIJC Z`]MW?zL []AMPLNB0LNK`aCKqPRGz#g F [ALaIWLwSQSRAB%CZqLNGA[ IJKJLaMW IJ?AC B PRGTL=TgF$wNQS]B0C ZhZdCAC GAMCaX yMQSB%mAIJCKdQSB*IJ?AC Z`CzB0LNK`aCKdZlIJ?ACI`KJLNG]ZdQSKdB LtIJPRQSGTK`QNB L[ALaIWL wNQSRAB%CIJQ LNGAQNI`?ACK X UIWLNPRGAYPRGI`QzLNM MQSAG:IZ`AiU wSQCLNMM AKJLNMO}LaGA[ I`?ACh8LNMOI$I`?\LaI$Z`QSB%ChB LaK`NC K`Z B0Lx}?\LwSC Z`RPmAmC[TLNGA[ U AZ`PRGAY LzQMLN L 0GAC
(52) B0Q[AC !QNI`KJLNG]ZdQSKdB LtIJPRQSG 2! / - 21 K. . . . .
(53) !"# %$& ' ( ). A ¢ ¢ D ~ ] D¦: | £ :¢ x : ~ B¦ ] D8¦%: ~ E ChMQSGAZdP[]CK2IJ?ALaILNG}L 0GAChI`KJLNGAZfQSK`B0LaI`PQNG}K`C LaI`CZI`?AC IH$Q[\LaIJLwSQNAB%C Z >?APZ X K`QSAYN?ARZ`mCLNPRGAYAX\M QSK`KdCZ`mQSGA[]ZI`Q%L [c! !#%$& ' =X0 s 46 $#LNGA[ Z`QSB%C $276 "!# s 2QNK WZ`?]CLNKdPGAY YW QSK`C
(54) mAKdCMPRZ`C R tXAIHQ MQSKdK`C Z`mQSGA[APRGAY0mjQSPRG:IJZ LNGA[ PG IJ?AC [\LaIJLwSQSRAB%CZ LNK`C KdCLaIJC [#i:%e +. *. . ",. -. !-. / 132546879#:<; =>6@?;A CD E B F. .-0/. ?ACKdC P ZL D UK`QNIJLaIJPRQSG G P= CN LaG QSKdI`?AQSYSQNG\LNB0LaIJKdPH0?APRRC ZdB%B0COIJKdPM B0aL IJKdPKdPRIdIJC Gxe =>6@?;. G KMH. GIH. 46879J:K;. PRZL. =y PRI`? CKdCC?\LwSCMW?AQNZ`CGX ijC MLN]Z`CzQNI`?ACz#g FIJC MW?AGAQSRQSYNNX IJQ0[AP jCKdCG:IJPLaI`CL YNQSiALN!Z`MLNC XjL0[AP C K`CG:I`P LNZ`MLNRC PRG#IJ?]C HZ`RPM C [APRK`C M IJPRQSG 8?AC K`CzIJ?AC LtPRZ
(55) LNGA[ L []P jCKdCG:IJPLNcZ`MLNRC PRGuIJ?AC%Z`RPRMC%mALNGACN \AKfIJ?AC K`B%QSK`CaX KdCmAKdCZ`C G:IJZhI`?AC
(56) Z`?ACLNK`PRGAY 8P8 Ca PRGACLaK []PZfIJQSKfIJPRQSGAZ 2m\LaKJLNB%C I`CKdZ 4L6M7N9#:K;1PORQTSVU#W SVUYX"SVU[Z \MZ \MX G cH \Z QTS]U W S]U XT^ U Z \W \_X \8W Q"SVU#W ^ U`X!a 7b1c687edf9[7 9[7hgJ;i. Q 7ed 7 &O [O VW Y Q e 7 g G j H &O
(57) P :1k6Ml<dK9[l 9[lKg#;mi +G H Q n oqprtsKrvuwpyx"zY{ Rt>|Q t t6 {nu%ps}X4/oqp t6u}{.4 QtI tvuvzoqp tvu7tI}Mr|Q tI}|Q y. vp MQ p`t tvuv DxyMt 44`ps u{t6 {dupstt0MtvutI} tG4qpu% yt p}uO{dut<{3p dtv {xps}54uvps psnu })_ nps4 yt 44{s M{ 44 <`tvQ}Mr |_ tv}pu}|T~T p}54 yMt I{ uu7M{ 44` }|)X{ |y@] DxyMt .44tv}d _ (o ps B u|Q tv}q m( mS^.
(58)
(59) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. L. > ?]PZ
(60) [AC MQSB%mQSZ`PIJPRQSG PRZ
(61) PGu[APRK`C M I K`C LtIJPRQSG PRI`?uI`?A C%Z`PRGAYSALNKlwaLNRAC [ACM QSB%mjQSZdPRI`PQNG J[Kxr`N:QaI`?AC B LtIJK`P G8?AC K`C LaGA[ LN K`C QSKfIJ ?AQNYSQSG\LN. . B LtIJK`PRMC Z LNGA[ L%[AP LaYSQSG\LNB LtIJK`P HK`PIJPRGAY LNGA[ hZL MQNGAZ`C ]CGAM CNXcIJ?AC L 0GAC%IJK`LNGAZdQNK`B0LaIJPRQSG PZ m\LNK`LNB%C I`CK`PRZ`C [ i:L wNCM I`QSK e G8D H. A ¢ ¢ D ~ D:<C
(62) ¦ ] D¦ : ~ E. hCKdCNXtC K`C mAK`C Z`CG:ILhD UHK`QaIWLaI`PQSG G=LNGA[LNRZ`Q H QNALNGAYSR C LNK`QNAGA[ LNG LtPZ QN[APKdCMOIJPRQSG i:}I`?AC wSC M IJQNK "! $%$ ## $%$ $%$ ## $%$ '& )( . CGAM CNXcIJ?]CK`QaIWLaI`PQSG B LtIJK`P PZYNPRwNCG i: L wNLaK`PLNG: I *zQNI`?AC 2LCO J[K My N2LNGA[ g Q[AK`PRYSAdC S J yNs N!QSK`BALNZX_LNZL%KJLtIJPRQSG\LN]GAM I`PQSG QN e i. 1. 1. 4 =. 4 1. i. =. 1. i. . 132 H 9J?T9[7N9#:YA. *. =>6 ?; ?R1. 46@:K; 6 g ;. 1. G. 6. 2 9. 2. ;. ?. g 2 ?KA61 G g 2 ?KA 1 2 1 2 ?KA21 7 2 ?KA g 1 G& 6?>@> ?>A> (v; S Q Q =>6@?;L1,+.-0/ . + 1- G 1- G 2 ? A21 G G 43 53 7 G98;:<= 8 GpH 2 K ? 2 A 0 1 b D 1 F ? G E D PRI`?0I`?ACGAQNIWLtIJPRQSGCB X?APRC QSG%IJ?ACK`COwSC K`Z`CaX]YSPwSC G}L K`QaIWLaI`PQSG%B0LaI`K`P 2 ?KA. I`?AC
(63) K`C LaI`C[ K`QNIJLaIJPRQSGwSC M I`QSKPZCLaZ`PRR QSiIWLNPRGxe H7JILK PRI`? K 61 M/ LNGAN[ I IPO)QSRUT 7 VXW.Y 0Z/ 7 G=scH >?]PZlPRZh$CR UH[AC GAC[QSKhLNRK`QNIJLaIJPRQSGA[Z ]9\ ^ `_ P_#XaQNKhKdQNIWLaI`PQNGAZhPIJ?] 9^ XjP8 Ca ZdB%B0COIJKdPC ZX_IJ?AC
(64) RPB%PIhQaI`?APZQSKdBAL - $%$ # $%$ b PRZ waLNRPR[ PPKdZdIhLNGA[ Z`C MQSGA[#QSK`[]CKCOm\LaGAZ`PRQSGTQaqIJ?]C KdQNIWLtIJPRQSG B LtIJK`P LNKdC
(65) [APKdCMOIJ YSPRwNCG iI`?AC mAK`COwPRQSAZ QSK`BAL]X\IJ?\LNG]ZIJQ0QSAKMW?AQNPM CQNqK`Cm]K`CZdCG:IWLtIJPRQSG Xj?]PRC $CMLNG K`PIJC e c c c =. ?q1. 2 A. G. 1. =. = i. 1. 6@= ;1. 1. =c1. G. g. G. 6 ;. Z. 1. Z. A61 S Q 2 ?KA61 S Q g d+ -0/ 2 ?K5 2 ?KA21+.-0/ G & 6?>@> ?>A> ; G H 3 M3 1 2 ?KA21 e f0DxyM utGMt6utv} p Q{d} ut g MpstI} {s `u}Mr }psg ps tv}M{} { yMt [{o h i kjPlnmPoqp mwvyx`oqp rts u r)s{|%| zz |%| ~]|Q }Mr~} })yM{o {rdtI}Mtv{u7 {z{d44}ps tvuv Dxyzu }t i4 r < r ? |_ y}io ~ < X ? r s < =>6@?;1. } ¡ ¢d£¡.
(66) 8<04$$# ^. HF GzQNIJ?AC KQNK`[AZ88
(67) & ?ACKdC
(68) PZI`?A C c [A[APR GAYNI`QS G G8 QSK! CO wP U PwPR IJLH % &'!$ '!(& )'!* +!# ZdBiQS:PRZ![AC G]C[ i IJ?ACQSRRQ PRGAYK`C LtIJPRQSGAZ e "!#!*+!$!$% ,"!-.!/0 )'!#'!1 7 6 7 6 9 : 8 : 8 8 7 6 ; ; < ZdAMW?IJ?ALaI 2 PwSCG}LZ`COIQa4 3 wNCMOIJQSK2M QSAmARC-Z 5. >6. XqPIJ? >A> 64q>@> >A> >@> 7 XqCB LCZfIJPRB LtIJCI`?AC}K`C LtIJC[ KdQNIWLtIJPRQSG -= wSCMOIJQSKAZdPG]Y G8Ca; Y]/ J NhH$IJ?]C M K`PIJC K`PRQSxG e ; ; 1. = 6@?;. G. PRI`? ?. 8. ?. 8. @ . 1. B 1. 1. N1. 6 ;. d. N1. 6. Q. 9. ;[9 6 gf9. Q. Q g#S ;`Q 9. Y9 6. 9. ];. >A> =>6 ?;>6.C/ q>@> g 1A@ 6 7 /JVXW.YK6CB' ;v;1D@ B g ' G & 6EB = ; Q Q Q. = F 6@?;G64 XA?]PMW?#B LiC K`PI`I`CGxe g i ; : @ > > . 6 G >@> -0/ %6I6. i G 6i H + R 3 + 6I6.LJ ;mi B Q. CmD. M. ;. GLcH. 6764KJ ; : >@> 6./ >@> g 3 + R 3 E. G^H. ?APRCR VnW Y U! N 82:<8O = LNGA[ YP U! $%$ ## $%$ RQ ZdQ0I`?\LaI Q CIJ?AZMLNG
(69) CZdI`PB0LaI`CcIJ?ACcKdQNIWLaI`PQNGlwSCMOIJQSK IJ?AQNAYS? R LaZLFWRPGACLNK!\LN[AK`LaIJPRM mAK`QSi]C XB YZ`PRGAM C%I`?ACzQSm]I`PB0LNwaLN]CQSK R MQSKdK`CZdmjQNGA[AZlIJQ}I`?ACzCPRYSC GUwNCM I`QSK QN LNZ`ZdQM P LtIJC[ PIJ? IJ?AC
(70) Z`B0LNRRCZdIhCPRYSC GUwaLNRACN S ~ D:<C D¢ At j£ ]¦ B ¦ § ¢ =~ E >?ACaC mQSPRGI ?AC K`C PZIJ?ALaIC MLaGTCOmARPRMPIlL%?APRCKJLaK`MW?: QNI`KJLNG]ZdQSKdB LtIJPRQSGAZMQSKU K`CZdmjQNGA[APRGAY0I`Q%[A&P OjCKdCG:IhmAKJLNMOIJPRMLN!ZdPRI`\LaI`PQSG]ZX\P8 Ca e bLNKJLaB0COIJC K PRB%CGAZdPQSG vhQ%[APRZ`mALNMC B%CG:I r b ]K`C IJK`LNGAZ`LaI`PQSG D g PRYSPR[ []PZdmA LaMCB%C GI aMLNRC[ IJK`LNGAZd LaI`PQNG T aMLNRC[ [APRZ`mALNM CB%CG:I 0GAC IJK`LNGAZdQNK`B0LaIJPRQSG Ky LaGA[ LaIdIJCB%m]IIJQ C ZdI`PB0LaI`CL B%Q[]CPRI`? T X
(71) $q 1' VU [c W 6 6 OXP= CN,QN W[]CYSKdCCZQa KdCC [AQSB YWX AZ`PRGAY L B%QSK`C WYSC GACK`LN[ YTB%Q[]C G8LNZ Z`MW?AC B LtIJ&P SC[TPG PqPRYAAp HPLaGA[#QNGAR}PRPRI`ZZdIWLtIJPRZdIJPRMLaZdPYNGAP MLNGAM CPRZ?APRYS?ACK 1. K6 g ;1. Q^. Q. :1. 6 g ;. 68:9 ;. 1. ?. g ?. ?q1. g. :. 68: 9 ;. -. H. !. H 9J? H 9[7 H 9J?T9[7 H 9J?T9[79J:. m( mS^.
(72)
(73) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8 No displacement. T. Scaled translation. Pure translation. Scaled displacement Rigid displacement. qPRYSAK`C
(74) pec>?]C B%Q[AC!?]PC KJLNKdMW? I`Q0C ZdI`PB0LaI`CL%YSRQSi\LN[APZdmALNMC B0C G:I ZdmjC MP M0B0Q[AC cPZ ZdPB%mAuZ`mCM P C [ i:I`?ACz8LNM I I`?\LaI
(75) Z`QNB0C%M QSB%mjQSG]CG:IJZ
(76) QN IJ?AC [APZdmALNMC B0C G:I%m\LNKJLaB0COIJC K [AC GAC [ PRG G8DH waLNG]PZd?ACZ X?APMW? PRZwNCKdCLaZd IJQ B LaG\LNYSCa: ZdI`Cm%AKdI`?ACK X$ChLNZdQ
(77) MQSGAZdP[]CK QSKcQNjG]B0C K`PRMLN_ZfIWLNiAPRRPRIHzKdCLNZdQSGAZ XKZfI LNGA[yaGA[
(78) QSK`[]CKCOm\LNG]Z`PRQSGAZqQaI`?AC K`QNIJLaIJPRQSG
(79) B0LaIJKdP LaZ[]C GAC [PR@G Gp HO P\AKfIJ?AC K`B%QSK`CaX QSKCLNMW? D U wSC M IJQNK G H $CLNRZ`QMW?]CMW PZ`QSB%C}PIJZMQSB%mQSGAC GI`ZzMQS][ iC SCKdQAz>?APRZPRZ
(80) [AACzIJQI`?ACz8LNM I I`?\LaITgF [\LtIWLPZ
(81) B0LN[ACzQa WHZ`RPM CIZ Y LaGA[IJ?\LaI I`?AC LaGA[ *LaK`C%GAQNI
(82) ?AQNB0QNYSCGAC QSAZ PIJ? K`CZdmjC M I IJQIJ?]C [APRK`C M I`PQSG0>?]PZ G\LNR [AC G]CZ]m IJQ 7 . B%Q[ACRZLaRI`?AQSAYS?XQN MQSAKdZ`CaXC PRQSGA AZ`C#L K`CLaPRZdI`PMZdAiUHZdC I%QN cy L B0Q[AC ZzB0LN[ACCVmAPRMPI%PRG IWLNiARC y hZz[APZdMAZdZ`C [ PRG J cy LMN QSKLaGAQNIJ?]CKC ZdIJPRB0LaIJPRQSG m]K`QSiARCB.LNGA[ LtILTB%QSKdCIJ?]CQSKdC IJPRMLa$RC wNC2PRG J `y ^N=XZ`AMW? LNG CZfIJPRB LtIJPRQSG B%Q[AARCMLNG CLNZ`PRR ijCYSC GACK`LaIJC [ PIJ?]QS]I COmARPRM IJ IJC ZdI`PGAY $$ MQSG YSAKJLtIJPRQSGAZXqLNZ`ZdAB%PG]YL M CKfIWLNPRG B%QSGAQaIJQSGAPRMPIHuQSK IJ?AC CZfIJPRB LtIJPRQSG M K`PIJCKdPQNG >?APZPRZh[]PZdMAZdZ`C[TPG Z`C M IJPRQSG#D] >?]PZ
(83) B%C I`?AQ[]QSQNYNTM QSAR[ LNZdQ ijCzYSC GACK`LNRPZdC[uIJQGAQSGUL 0GACI`KJLNGAZfQSK`B0LaI`PQNGAZ PG:wSQNRwPRGAYAX ZJLSXc\La[AKJLaI`PM IJCKdB%ZK`C LaI`PG]YTIHQmQSPRG:IJZXci]]II`?AC TgF mA?:Z`PRM-Z J `p N Z`AYSYNCZdI`Z I`?\LaIZdAMW?LzMQNK`K`C M I`PQSG PRZ G]QNI GACM CZ`Z`LNKdN FHGuQS]K MLNZdC%$CzPRcKJLtIJ?AC K mAK`QxwP[]C L $#46 $> 7 !'4 s%\X!LaZ [AC G]C[ PRG IJ?AC
(84) Z`C AC8 ¢ ~ D(C%:D:<C ¢ A ;¢ C¢¦ ¢ x ]£ E aAMW? B0LNKdNCKdZB0L ?\LwSC[A[P OjCK`C G:IQSKdB0Z LNZ0PRRAZdI`KJLaI`C[ PRG PqPRYA s i:wPQS]Z`SX IJ?ACQSKdB Qa I`?ACzB0LNK`aCK ?\LaZ
(85) LNGuP G UAACGAM C%QSGIJ?ACzGABijC K QNC OC M I`PRwNC0B%CLNZ`AKdCZ mAK`QxwP[]C[ I`Q CZfIJPRB0LaIJCTLYSPwSC G [APZdmALNMC B0C G:IB%Q[AC = P\QSK%PRGAZdIJLNGAMCL ZdmA?ACKdPMLN B LaK`NC K
(86) [AQC Z
(87) GAQNI
(88) MQNGAZdI`KJLNPRGIJ?AC%K`QaIWLaI`PQSGALNqm\LaKdI
(89) QN IJ?AC%[APRZ`m] LNM CB%CG:I ?ACKdCLNZL M PRGA[AKdPMLNQSGAC
(90) m\LNKfIJPLNRR[AQC Z. Affine transformation. P. H 9v?"9#79#:. Q. g. 1. j. . } ¡ ¢d£¡.
(91) xr. 8<04$$#. K. \KdQSB LTI`?ACQNK`C I`PMLN2mQSPRGI%Qa wPRC J y3KN XcI`?ACGABiCK%QN C\LtIJPRQSGAZzQSi]IJLNPRGAC[ K`QSB LYSPRwNCG B0LNK`aCKlQSK
(92) L}YSPwSC G[]PZdmA LaMCB%C GIPRZ K`CLaI`C[uIJQPIJZX 0 s PIJ? K`CZdmjC M I IJQzIJ?]C M QSGAZdP[AC K`C [T[APRZ`mALNM CB%CG:I P. R. H Point. Sphera. Cylinder. Cone. Cube. Number of measures. 3. 3. 5. 5. 6. Rigid displacement. 3. 6. 8. 8. 9. Scaled displacement. 3. 9. 11. 11. 12. Affine displacement. qPRYSAKdC s3e C CO]LNB%mARCZ QaqB0LNKdNCKYSC QSB%C I`K`PRM
(93) QNK`B%Z G8Z`C C I`COIQSK[ACOIWLNPRZHO FHfG PqPRYAqs#C?ALxwNC K`CmQSKfIJC[ G[ACKdPRwaLaI`PQNGAZX [AQSGACPG B0LNmARCLNKdCGAQNIzKdCmQSKdI`C[ ?ACKdCNXiA]IlRC I IJQ0IJ?ACK`CLN[ACK HI`?AC[]P&OjCKdCG:IlGABijC K`ZlQNB0CLNZ`]K`CZhCMLNGCVmjC M I PG IJ?AC YSC GACK`LNMLNZdCNX K`QSB LuYSPwSC G B0LNK`aCK0YSCQNB0COIJKfSXYNPRwNCG LIJK`LNGAZfQSK`B0LaI`PQSG >?APZ ZdB LalZdC I QNGABiCKdZ MRCLNKdR Zd?AQxZIJ?\LaI$CuijCOI`I`CK[AQ GAQaI AZ`C G8QNK}[AQ GAQNI2B%Q[AC# H$B0LNKdNCKdZLNZG]CPIJ?AC KmAAGAMOIJ\LNjGAQSK$Z`mA?AC K`PRMLNCRCB%CG:IJZiAIZ`?AQNA[]Z`C MAiAPRMNX_MORPRGA[AK`PRM QSKMQSG]PM
(94) QSGAC Z FHGum\LaKdIJPRM] LNK X$CPRCOmCKdPB%CG:I
(95) IJ?]CzB0COIJ?AQ[PIJ? %¦ :D A ;_¢ t~
(96) >?APRZ YSCQSB%COIJKd}PZPRB0mQSZdC[Ti:}I`?AC LwNLaPLNiARC
(97) ?\LNK`[2LNKdCN P. M.
(98) N $& . $& LN. (t c!0! ' $&. ¦ § ¢ ¦]B ¢ A ;_¢ ¦ : ¢': ¢ZD: ¢ §]x E Z
(99) PRRAZdI`KJLaI`C[ PRGPqPY] K%I`?AC0B LaK`NC K`ZLNK`C%MW?\LaKJLNMOIJCKdPZdC[ i:I`?AC 413 s 7@
(100)
(101) $$q0$213 b n '[ U 13 13 7
(102) t hZL M QSGAZ`C ACGAM CNX IJ?AC PG]QNK`B0LaIJPRQSG !' IJ?AC0wSQSRAB%C}PRZzLNRB%QSZdIMQSGAZfIWLNG:IXq?APRCI`?ACPRG]QSKdB0LaIJPRQSG 13!'hPZ
(103) KJLaGA[AQSB GPIJ?uK`C Z`mCM I
(104) I`Q}IJ?AC%B0LNK`aCK PIJZdC HVXPRGuijQaIJ?uMLNZdCZ
(105) GAQNI wSCKf PG]QNK`B0LaIJPwSCa hZ L%M QSGAZdCACG]MCNXC ?\LwSC
(106) IJQ%M QSGAZ`PR[AC KhM ACZ K`C LaI`C[ IJQ U 6!' #W !1 $
(107) R
(108) 0 s # d 6! U
(109) c
(110) $ XLNZ . m( mS^.
(111)
(112) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. KcK. PR]ZdIJK`LaIJC [ T PG-PqPRYA aAMW?#LNGPR[ACLz?\LaZLNKdCLN[}iCCG AZdC[ PRG#LaGAQNIJ?]CKMQNGI`COI G8CN YA/ J yND]X NHV QSK`C
(113) mAKdCMPRZ`C RNXjRC I AZM QSGAZ`PR[AC K e G8#P H2L%YNPRwNCGT[]PZdmA LaMCB%C GI m\LNK`LNB%C IJC K LNG][ G8PRhP H L}B LaK`NC K s 6!ZdAKd8LaMCz[APRZdIJLNGAMCAGAM I`PQN G ?APRMW?uMQSKdK`CZdmjQNGA[AZ IJQ I`?ACm]K`C[]C GAC [uB LaK`NC K ZdAKd8LNM CYSC QSB%C IJKfSXjLNZ []C IWLaPRC[PRGLNmAmCG][AP ,QSKhQNAK MQSGAPRM
(114) B0LNK`aCK`Z P\KdQSB G KMH2LNGAj [ G=D H2LzmQSPRGI PRZ !' "
(115) PRLNGA[ QSGA P e PIJ? GT H . P\QSKLzYSPwSC G#wNQxC =X\$CMLNGIJ?AZ [AC I`CK`B%PRGAC
(116) ?AC I`?ACdK e G8#P H2LN wNQ]C mjQSPRG:IJZ LNKdC PRGAZdP[AC I`?AC [AAM P LNB0LNKdNCK X\PRLNGA[ QSGAP / ( ~Z G8PRhP HqLawSQCAmQSPRGI`Z LNK`CQS]IJZdP[]C2IJ?AC [AAMPLNAB0LNKdNC KX:PLaGA[zQSGAP N Z ( QNK G8PRP#P HQNIJ?]CKdPRZ`CaX\IJ?AC wSQCMQNGIJLNPRGAZ L%mALNKdI QNIJ?AC
(117) B0LNKdNCKiQSK`[]CK FHG M LNZdZ G8PRhP H $CuQSGA MQNGAZ`PR[ACK wSQC mQSPRG:IJZ QS]I`Z`PR[ACIJ?ACuB0LNKdNCKi]]I#LaI L [APZfIWLNG]MC QNqRCZdZ I`?\LNG#ywSQ CRZhI`Q%I`?AC
(118) Z`AKf8LNMC iQSK`[AC K >?]CZ`C
(119) IJ?]K`CC MLNZdZ`CZ [AC GACL 7[ >U1' 4 !lQNI`?AC
(120) B0LNK`aCK FHB%mARPRMPIJSXS?AC K`CaXt$CLaZ`Z`]B0C IJ?ALaFI
(121) #U 6!' q s %! )! '
(122) 0 s #
(123) c
(124) $ XLaZ$PRRAZfIJKJLtIJC[PR@G PPYA C MQNA[?\LwSC [ACZdPYSG]C[L B%COIJ?AQ[ui\LNZ`C [QNG GA[APRGAYTL[APRZ`m] LNM CB%CG:Im\LNK`LNB%C IJC KlQSKl?APRMW? I`?AC PG:IJC GAZ`PIH YSK`LN[APRCG:IPZB0LtPRB0LNLaI2I`?AC B0LNK`aCKijQNK`[AC KF aAMW?#LzB%CMW?\LNG]PZdB QS][ K`CAPRK`XC G8#P H IJ?]C COmARPRMPIMQSB%mA]IJLaIJPRQSG}Qa!IJ?AChPG:IJC GAZ`PIH}YNKJLN[APRCG:IB0LNYNGAPRI`A[AC ?APMW? BAZfI ijC[AQSGACLa IJC KlLYSPwSC G LNGA[ZdQSB%C?AQx LNK`iAPIJK`LNKd ZdB0QQNI`?APG]Y}ijC MLN]Z`CzQNI`?AC GAQSPRZ`C0PG I`?AC0[\LaIWLX GP#P H L ZJLNB%mARPRGAYTQNIJ?AC0B0LNK`aCKiQSKd[ACK B%Q[AC PG AGAM I`PQNG QN IJ?AC
(125) [\LaIJL]XAiQNIJ? mAKdQSiARCB%Z ijC PGAY LwSQSPR[AC [Ti:}?\LaI PRZmAK`QSmQSZdC[ GAQx
(126) 6. 6. /;. / 1. 6 ;. / ; 1. GIH 6 ;. 6. /;. 6. /;. g. g. DxyMt g ps} _ ( { yMt dtI tvuv. } ¡ ¢d£¡. . i
(127) r . . u ytoqp<B4o p 44 psrd{}pA44 u( nps}It<[{oj yMt {WB4tv` tv} t.
(128) K. y. 8<04$$# border. A ouside. B. inside. Eight vertices etc... Volume Intensity etc... Intensity Variation. Eight sampling points. PqPYNAK`C e { FHRAZfIJKJLtIJPRGAY I`?AC%MAC%AZdC[ IJQ QMLtIJC%B0LNK`aCK`Z >CZ`ZdCR LtIJPRQSG QNL wSQC8 S ~ D:<C ~ D
(129) ¢¦!¢ D: ¢': ~ D £TB ¦ D8¦%: E. hCKdCNXl$C$QSK` LtITZdAiUwNQ]C LaMM]KJLNMOS*FHG QNK`[AC K I`Q [AQ Z`QAXl$C MQSGAZdP[]CK#I`?AC PG:IJC GAZ`PIH PG]Z`PR[AC L%wNQxC =XLNZiCPRGAY QaI`?AC QSK`B e
(130) PRI` ? PQSGA]ZdIJPZd[]PC[]C
(131) I`?AI`C?AC
(132) B0B0LNK`LNaK`CaK CK GIKrH LNZ`ZdAB%PGAYlL M QSGAZdIJLNG:IqPRG:IJC GAZ`PIH PRGAZdP[ACL B0LNKdNC KqLNG][LGAQSK`B0LNK`LNGA[AQSB PRG:IJC GAZ`PIH QN\B%CLaG LNGA[wNLaK`PLNGAMC XN?APRMW?zK`Cm]K`CZdCG:IJZcI`?ACTgF![\LaIJLlLNK`QNAGA[ IJ?AC
(133) 2 B0LNK`aCK PwSCG#L%GACPRYS?ijQNAK`?AQQ[#LaK`QSAG][TLzB0LNK`aCK$CMLNG I`?AZCLNZdP CZfIJPRB LtIJC e U I`?ACM QSGAZdIJLNG:IzPRGI`CGAZdPRIH i LwSC KJLNYSPRGAYTI`?ACPRG:IJC GAZ`PIH QN LacwSQCQNMLNZdZ G8#P H LNGA[uX UIJ?AC%B%CLaG LNG][uwaLNKdP LaGAMC iMQSB%mA]I`PG]Y KZfI LNGA[ yaGA[uQSKd[ACK B%QSB%CG:I`AB QNI`?AC
(134) PG:I`CGAZdPRIH QSKCLNMW? wNQ]C QS]IJZdP[]C I`?AC
(135) B LaK`NTC K P\KdQSBI`?APRZ C ZdI`PB0LaI`PQSGXAC MLNG mAK`C [APMOIK`QSB G HLaGA [ GIKxr H IJ?AClwNQxC PRG:IJC GAZ`PIH QSK mQSPRGI`ZlQNcI`?ACiQSK`[]CKXP= CNlQa MLNZ`
(136) Z GPPRhP HV hC K`CaXCAZ`CzL}ZdAiU wSQCZ`LNB%mAPRGAY 6. 6-. 9. ;1. 6. /;. /. 6. /; 1. 6. 9. ;. ;. m( mS^.
(137) xD.
(138) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. LNGA[ [AC GAC I`?AC. K. 6 13 s e 6 -. ;1. . / 7
(139) H 6 / ; . 6-. GIKKMH. ;. QSG-^%mQSPRG:IJZ PGAZdP[]C
(140) I`?AC wSQCLNZZ`?]Q G#PG PqPRYA
(141) : D(B < £ D:C ¢
(142) ¢ D ~ D8¦%: ¦%B ¢ \~ ¢%E. hQxMLNG $C K`CLaI`CuI`?APRZ 6 1' s QSG IJ?ACuPRGI`CGAZdPRIH I`Q I`?ACuB0LNK`aCK !#%$& ' C
(143) 2LaGII`Q M QSK`KdCM I k C Kd Z`PRB%mARNX\LNZ2ZdMW?ACB0LaI`P S C[ P@G PqPY] L XAmIJQIJ?AC K`ZdI2QSK`[AC KXIJ?AClPRG:IJC GAZ`PIH wNLaK`PLaIJPRQSG}PRZKdCLaIJC [}IJQI`?APZ[APZdmALNMC B0C G:IPGmAKdQSmQSKdI`PQSGQN IJ?]ClP G: I`CGAZdPRIHZ`RQSmjC QSK c 6 ! PGIJ?]C G]QSK`B0LN![APRK`C M I`PQSGXAK`PI`IJC G#PIJ ? M \. 6-. A. B. ;i 1. . Intensity. Intensity/Displacement slope. marker normal n(M) marker border. Displacement. c (M) = 0. qPYNAK`C L3e ALNG:IJP PRGAYI`?ACmAKdCM PZdPQSGu QN L QMLNB%CLNZdAK`Ca { !QMLNYSCQSB%COIJKd#QN IJ?AC
(144) B0LNK`aCKiQSK`[AC K nFHGI`CGAZdPRIH mAKdQ RC LaIIJ?AC
(145) B0LNKdNCKiQSK`[]CK P\AKfIJ?AC K`B%QSKdCNXLNZ PRRAZdI`KJLaI`C[ P G PqPRYAL X PRI LamAmjCLNK`Z I`?\LaIX QNK
(146) L}YSPRwNCGmjQSPRG:I nXIJ?]P
(147) Z $#46 $jB%CLNZ`AKdCB%CG:ICK`KdQSK
(148) MQSKdK`C Z`mQSGA[AZ IJQ [APZdmALNMC B0C G:IJZPRG L [APRK`C M IJPRQSG GAQSK`B0LN!I`Q0I`?ACRQMLN!Z`]Kd8LNM CQNI`?AC B LaK`NC K iQSK`[]CKX\KdPRIdIJCG Q M PRI`? >A> >A> 7 X\P8 Ca e marker border. P. -. 6-. 6-. ;. ; 1. 1 6 -. ; i! 6 -. ; 6-. ; i#" . M. ijC MLNAZdC%>@$> PZzIJ?]C#mAKdQaefCMOIJPRQSG QSG I`?AC LtPZ0QNh[APKdCMOIJPRQSG& G8Z`PRGAM C (')$ HPRGTLaG QNKdIJ?]QSYSQSG\La [APRK`CMOIJPRQSGjG8Z`PRGAM C ,')$ HO K K K + K * K FHGTQNIJ?AC K $QSK`[AZ X PRZ C ZdIJPRB0LaIJC [PGI`?AC[]PKdCM I`PQNG, PGm]K`QSmQSKdI`PQNGTQN IJ?AC
(149) PRGI`CGAZdPRIH waLNKdP LaI`PQNG 1. } ¡ ¢d£¡. 6-. 1. ;. 6-. 6-. 6. ;. ;i. 6-. ;i. 6-. ;t;. 6-. ;. 1. 6-. ;.
(150) p. 8<04$$#. K. HF G mAKJLNMOIJPRMCaXqCB LZ`PRB%mAP IJ?APRZYSC GACK`LN B0Q[AC =XiCMLNAZdCIJ?AC B0LNK`aCKLamU mjCLNK`Z LNZ
(151) L WH?APIJCsYziARQSi PG]Z`PR[ACL WH[\LNK`aCK YzwSQSRAB%CNzCzIJ?AZ B LuLaZ`Z`]B0C%IJ?ALaI IJ?ACYNKJLN[APRCG:I
(152) PRZ
(153) LNmAmAKdQ]PRB0>A> La>@IJ> C Rm\LLNKJ/ La RC IJQ}IJ?]CzZ`AKf8LNMCzGAQNK` B0 LNLaGA[CZfIJPRB LtIJCzPIJZ LxwNCK`LNYSCB0LNYSGAPIJ][ACLNZ PIJ? LTwaLNKdP LNG]MC XI`?]ZzB0QNK`C}QSKC Z`Z MQSGAZfIWLNG:IhZ`PRGAMC
(154) IJ?]C
(155) waLNKdP LtIJPRQSG#QaI`?ACPRG:IJC GAZ`PIH QS]IJZdP[]C I`?AC
(156) B LaK`NC K LamAmjCLNK`ZI`Q iC GACYSRPRYSPi]CzPIJ? K`CZdmjC M I IJQIJ?]C0PRG:IJC GAZ`PIHu[A[P OC K`CG]MC0ijCOIHC CG PRGAZ`PR[AC0LNGA[ QS]I`Z`PR[AC IJ?AC
(157) B0LNK`aCK M hZ L%M QSGAZdCACG]MCNXC Z`PRB%mAK`PIJC >@> >A> ZfIJC m0AKfIJ?AC KXSKdQSB G KMHOXS$Cc CLNZdPzK`C LtIJC c M IJQ IJ?AC[]PZdmA LaMCB%C GI$m\LNK`LNB%C I`CK wNLaK`PLaIJPRQSG X\Z`PRGAM
(158) C e c c 1. 1. . M. 1PO. 6 ;. -. 6-. H 6 ;. G. ;i. . CzIJ?AZ MLNGuM QSB%mA]IJCaX]m I`Q I`?AC K`ZfI QSK`[AC KX!IJ?]C- z s
(159) #B0LaI`K`P G8Ca Y] J&K NHVX\P= CNcI`?AC
(160) PG:wSC K`ZdCQNIJ?AC
(161) M Q waLNKdP LaGAMC e $%$ $%$ K K GIKxycH PIJ? " K ?ACKdC PRZ0I`?AC#PRG:IJC GAZ`PIH waLNKdP LaGAMCa FHG m]KJLNMOIJPRMC = 7 Z`PRGAMC#K`CLaI`C[ I`Q I`?AC ALNG:IJP MLaI`PQNkG G IJ?AZPRI`?TLNG CKdK`QSKQa 7 HO PIJ?zZdAMW?0LNGzLNm]mAK`Q:LaMW?IJ?AC2M QxwNLaK`PLNGAMCB LtIJK`P PZ X:AmIJQ I`?AC2ZdMLNRC8LNMOIJQSK $%$ $%$ X QSGAL s137 X
(162) 3
(163) tFI
(164) PRZ IJ?AZ wSC KduCLaZdI`Q m]K`COUMQSB%mAIJC IJ?APRZ}B0LaIJKdPj P\QSK0IJ?ACTMQSGAPRMB0LNKdNCKAZ`C [ PRG QS]KCOmCKdPB%CG:IJLN m\LNK`LN[APRYSB X2QSK PGAZfIWLNG]MCNXIJ?]ChM QSK`KdCZ`mQSGA[]PGAYMQxwaLNK`PLNGAM ChB0LaI`K`P %PRZ$YSPwSC G XPZG G yND HVX:PG LNmAmCG][AP ChI`?AZ2?\LwSChQSK$CLNMW?}B0LNKdNCK XAL\LaGI`PRIJLaIJPwSC CZdI`PB0LaI`PQNG}QN!PIJZ2PR G U\]CGAM ClQSG IJ?AC
(165) m\LNK`LNB%C I`CKIJQ%CZfIJPRB0LaIJCa
(166) Rtoqp't<ut{ yMt[{Q{|}Mr 6 £ uo Qttvps {} Q}|yMny u] yMt} tI}`uQ ( p ps}` t Gi ! i" # 1. S Q. 6-. ;mi 1. Z. 6-. 6-. ;mi. F. ;. a. 6-. ;i "-. -. G. . Z. ~ |. ~. m( mS^.
(167)
(168) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. K. s. V !$ } 2 " . 1
(169) (m ( R$ C#?\LwSC#I`Q IWLaMWRCNXLaZ QSK0B0LNG: QaIJ?AC KCZfIJPRB0LaIJPRQSG mAKdQSiARCB%ZXI`?ACTmAKdQSiARCB QN GAQSGUPRGACLaK PRB%mARPM PRILNGA[ LNmAmAKdQ]PRB0LaIJCC ALaIJPRQSGAZ QMLa\K`CZdQSR]IJPRQSG CPB%mARCB%CG:I Z`AMW?TL%RQMLN C ZdI`PB0LaI`PQSG#mAK`QNiAC B*LNZIJ?]C B%PRGAPRB0PRZJLtIJ PRQSG#QaL%MKdPRI`CK`PRQSG FI LamAmjCLNK`ZI`?\LaI LaG%LNmAm\LNKdCG:IJzG\LaPRwNCNXiA]I ZdmjC MP MB0COIJ?AQ[%i\LNZdC[%QSG0LlmAK`C MPRZ`C Z`mCMP MLaIJPRQSGQNqIJ?ACmA?:ZdPMLNqmALNKJLNB%COIJCKdZ PRG:wSQSwSC [PGTI`?ACm]K`QMCZdZ B0L ijC BAMW? B0QNK`C
(170) YC 0MPRCG:I IJ?\LaG YNCGAT C KJLN!ZdQSmA?APRZdI`PMLaIJC [B%PGAPRB%PZ`LaIJPRQSG#LNRYSQSK`PIJ?]B0Z hZ PG:I`K`Q[AAMC [uPG J N=XIJ?ACzaC TmjQSPRG:I PRZlIJQK`C mAK`C Z`C GIL}m\LaKJLNB%C I`CKdPZdC[uQSiefC M I IJ?AQS]YS? LwSC M I`QSKQN m\LNK`LNB%C IJC K`Z?]PMW? waLNK`PLaIJPRQSG PRZI`Q ijC[]QSGACZfIJCm i: ZfIJC m X ?APMW?PRZL Z`APIWLNi]ClZfIJK`LaIJC YN QNK$RQMLNCZdI`PB0LaI`PQNGAZX\La[\LNm]IJLaIJPRQSGAZ IJQRPRB0PIJC [KJLNG]YSC wNLaK`PLaIJPRQSGAZK`QSB L [AC 8LaARIwaLN]CNXNPRG:IJC KJLNMOIJPwSC2C ZdIJPRB0LaIJPRQSG?]CK`C2LhAZdCKqYNPRwNCGzPRGAPRI`P La CZdI`PB0LaI`C
(171) PZIJQ0iC K`C GAC[ X\I`KJLNMWPRGAY0IJLNZ`Z XRR QSK`CzmAKdCM PZdCSX!Czm]K`QSmQSZ`CIJ?\LaIX!LaIlI`?AC W 6 $#0$ XjCLNMW?uGAB%CKdPMLN wNLaAC QNIJ?AC
(172) m\LaKJLN B% C I`CKIJQ%C ZdIJPR B0 La IJC G8#P HPZ U1'%!'6!
(173) P8 Ca LNGA[ G8PRPhH?\LaZhLW % # / P= CN _9 > > 9 G hZ`PR[AC I`?ACZdCZdmjC MP d MLaI`PQNGAZXq$C PRR$LtI`IWLaMW?IJQ#Z`AMW? L Wm]?ZdPMLN[ Y0mALNKJLNB%COIJCdK e G8PRP#P H2L !'d 13$2F0 $21] mA]Zh-L GPR w H % 2LNGA[ -L G w H
(174) M6 $13 FGZ`CM QSGA[ X_mAP C8X R HV G\LaIJ]KJLN []C 8LNAIwaLN]C PR Z e. d 1 G GIKDH QSK`C
(175) mAKdCMPRZ`C R e ! IHQSGAQGPA e B%CK`PRMLajwaLNRACZ$QNL
(176) m\LNKJLaB0COIJC K" LaGA[# / MLNG ijC MQSG]Z`PR[ACKdC[ !#7 > / / >SZ GIKp H C
(177) ?\LwNCIJQ0[AQS]iAC
(178) IJ?]C
(179) waLNRAC QNqI`?AC ijQS]GA[#iCMLNAZdCCLaMW?#waLNRACB0LwaLNKd PG L K`LNGAYSClI`?]Z I`?ACPRK[A&P OjCKdCGAM CB0L}waLNKfPG IHPRMC
(180) IJ?APRZKJLNGAYNCN } ¡ ¢d£¡.
(181) 8<04$$# K. ! waRP NL X]QSGuCZIJLN?]K`C0C IJM ?AQSCG:IJZJK`LaLNB0KdNC X QS> K <G8PR/ PhH [AP[/ Oj> C Ki L $\C LNG:MIJLNPGAIH
(182) GAQaIJIQQh[]CZdBMPR[ALaC%:IJQh?AijC I`C ?AB%CK@CLaG8Z`P#AH K`IJLN?AiAC RZ`CNC C I`?]Z B0LGAQaIhZ`L}IJ?\LtI I`?AC LNK`C
(183) C\La=X\iAIhQNGARZ%!#c1'# U $#O hZLzMQSGAZdCAC GAMC
(184) IHQ%wSC M I`QSK`PLN m\LaKJLNB%C I`CKdZPRR ijC Z`LNPR[ %!#c1'# U $# PR LNGA[ QSGACLaMW?TQNIJ?AC PKM QSB%mjQSG]CG:IJZhLNK`C PRGA[APRZdI`PG]YSAPRZ`?\LNi]CaXjP8 Ca e D( D / B0Lt LO > / / > 7 GIKxscH aE B CD $%$ S $%$ . IJ?\LaIPRZPRLNGA[ QSGAPq QSKCLNMW? MQSB%mQSGACG:I IJ?AC PK2waLNRAC Z LNKdC PG][APZfIJPRGAYSAPRZ`?ALNiARCN >?]CK`COQSK`CaX $C [AC GACIJ?ACGAQaIJPRQSG QN VmA?:Z`PRMLNm\LNKJLaB0COIJC K`ZzQSK?APRMW? CLNMW? G]B0C K`PRMLNwNLaACQa\IJ?ACm\LaKJLNB%C I`CKI`QlCZfIJPRB LtIJCPRZcijQS]GA[AC[X:?\LNZ L GAPIJCmAK`C MPRZ`PRQSG X L%[]C 8LNAIwaLN]CNX_LzG\LNB%C LNGA[#LzmA?:ZdPMLNAGAPI ! ( '%(
(185) $. (t !(t$. ( ' ( ] . $& ! . RP I`?ZdAMW? ZdmjC MP MLaI`PQNGAZXqLNGA[ KJLaI`?ACKlI`?\LNG AZ`PRGAY ZdIWLaGA[\LNKd[B%PRGAPB%PRZJLaI`PQNGIJC MW?U GAPAC Z?APRMW? AZ`\La KdCA PRK`CL YSKJLa[APC G:IzC waLNR\LaI`PQSG LaICLNMW? PIJCK`LaIJPRQSG XC}MLNG [ACZdPYSG#L%BAMW?#B0QNK`C Z`mCM P MLNGA[ COC M IJPwSCKJLNG][AQSB%PZdC[TLNYNQSK`PIJ?AB >?]CmAKdQSiARCB PRZGAQx KdC QSKdB LaPRZ`C [LNZsgze . ?. 6 d G . ;. ?ACKdC PRZ LNG PG]PRI`P LN![]C 8LNAIwaLN]CNX L C [TZdI`Cm wSC M IJQNK 2I CLNMW?#PRGAZfIWLNG:I C
(186) MQNGAZ`PR[ACKde U ? L YSP? wSC G wNLaAC QNzIJ?AC m\LNKJLaB0COIJC K "! LNGA[ PIJZTMQSKdK`CZdmjQNGA[APRGAY MKdPRI`CK`PRQSG waLNRAC ! ! X U LNG CZfIJPRB0LaIJPRQSG QNIJ?ACRQMLN$[ACZdMCG:I [APRK`CMOIJPRQSG # ! Xc?APRMW? MQSB%mA]IJLaIJPRQSG PRZz[APZU MAZdZ`C[#PG IJ?]C ZdCAC = FHG QSAKMLNZ`C
(187) $C MLNRMALaIJC
(188) IJ?]C YNKJLN[APRCG:I i: GAPIJC
(189) [AP[OjCK`C GAMC Z hZ LNG#PRGAPIJPLNwaLNRACNX U GQ H "! LNGA$[ # ! PRZ C \LN IJQ LzZ`COIhQaq?AYSC
(190) C ALN!wNLaAC Z l&%0Rt|_ t ( ' i*),+ -Z yt {do `{d}MtI} /z I{o `{d}MtI} { 44 {s pXdtv {q# td |Q y i1 d. 1. 6. ;. 1. .0/. d. /32/. m( mS^.
(191)
(192) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. 2I CLNMW?#ZfIJC m X U)G8LHL m\LNK`LNB%C I`CK MQSB%mQSGACG:I LNiAPRPIHC\LaI`Qe . k*8:8:8 7 8:8:8q ; B 7 8:8:8 C D 8:8:8 E. LNGA[K`PIJPRGAY U G]i HIJ?AC
(193) M K`PIJCKdPQNG . 5 7 < PRZhK`LNGA[AQSB% Z`C C M IJC [PRI`?L%mAK`QNiU > # ! > 1 @ > # > !. 6. 1. ?. ?. 1. ^. KML. 6. . . X. ^. Q. PRZK`C MQSB%mA]I`C[TLaI ;. "! . ^ 1. . IJ?AC
(194) Z`PRYSG QN ? [AC mCGA? []PGAY0QNIJ?AC
(195) [AC Z`MC G:I [APRK`C M I`PQSG I`?#M QSB%mjQNGACG:IhZ`PRYSG X U G8zM H%P X PRZ IJLNNC G LNZ0GAC waLNRACaXPRI`? IJ?]CTMQNK`K`C Z`mQSGA[APRGAY MK`PIJC K`PRQSG wNLaAC LNG][ I`! ?AC
(196) B%PGA? PRB%PZ`La? IJPRQSG#MQSG:IJPRGA "C! Z K`QSB&ZdI`CmjG=LHsi U G][ H2CRZ`C IJ?]C M K`PIJC K`PRQSG PRZK`C MQSB%mA]I`C[TLaI. "! IJ?AC
(197) Z`PRYSG QN ? [AC mCGA? []PGAY0QNIJ?AC
(198) [AC Z`MC G:I [APRK`C M I`PQSG I`?#M QSB%mjQNGACG:IhZ`PRYSG U G8zC H%P X PRZ IJLNNC G LNZ0GAC waLNRACaXPRI`? IJ?]CTMQNK`K`C Z`mQSGA[APRGAY MK`PIJC K`PRQSG wNLaAC LNG][ I`! ?AC
(199) B%PGA PRB%PZ`LaIJPRQSG#MQSG:IJPRGA "C! Z K`QSB&ZdI`Cjm G=L Hsi \ U G H QSC KZdLaC}IRCCLNZfZdI C I QSGA# C
(200) ! MQSB%mQSLNGAG]C [ GI IJ?AC}B%PRGAPRB0PRZJLtIJPRQSG MQSG:IJPRGACZzKdQSB ZdIJC m G=L H
(201) PR # ! U GY HP "! \ IJ?AC
(202) LaYSQNK`PIJ?AB PRZ K`C PGAPIJPLNRPZdC[TLaIZdI`CTm GQ H$PIJ? "! U G]? H2CRZ`C IJ?]CLaYSQNK`PIJ?AB ZfIJQSm]Z >?]C MW?]QSZ`C G#mAKdQSi\LNi]PRPRIHLNRQxZX\PRG LxwNCK`LNYSCNXAI`Qz[ACM K`CLNZ`C
(203) IJ?AC M K`PIJC K`PRQSG PG mAKdQaU mjQSKfIJPRQSGQN IJ?ACz[]CZ`M CG:I[APKdCMOIJPRQSG X!ZdPG]MC%IJ?ACzmAKdQSi\LNi]PRPRIHPZ
(204) mAKdQSmjQNKdIJPRQSG\LaIJQ}I`?AC YSKJLN[]PC GI B0LNYSG]PRI`A[AC
(205) PG CLaMW?#[APRK`C M I`PQSG P\AKfIJ?AC K`B%QSKdCNXAPQSKLm\LaKJLNB%C I`CKM QSB%mjQSG]CG:I XAPRGiQNIJ?[APRK`C M I`PQSG]ZXAIJ?]C MK`PIJCVU K`PRQSG}[AQCZGAQaI2[AC MK`CLNZ`C G Cl?ALxwNC
(206) "L WHwaLNRCO YlPRG}IJ?APRZ2[APRK`C M I`PQS G H IJ?AC YNKJLN[APRCG:IPRZ2ZdC I IJQ SC K`Q LNGA[IJ?AC
(207) M QSB%mjQSG]CG:I PRZGAQ%B%QSK`C
(208) Z`C C M I`C[ nZfIJCm LN?ACLN[ XZ`PRGAMC0PRIB%PYN?I ?\LamAmjC GI`?\LaI
(209) IJ?AC%M K`PIJCKdPQNG ?\LNZ I`?AC0QNK`B QaL wNLaRC QSKhLYSPwSCGmALNKJLNB%COIJCK mjQSZdPRI`PQNG "! iAI GAQNIlLa IJC KlL B%Q[AP MLaI`PQNGQN XLaI ZdIJC m GY HOX!IJ?]CLNRYSQSKdPRI`?ABPRZ
(210) K`COUPG]PRI`P LNRPRZ`C[PRZ`QSB%COIJ?APRGAY?\LaZ iCC G MW?\LaGAYSC[ ZL MQSGAZdCAC GAMCaX_$C LNK`C Z`AKdC
(211) I`QzijC
(212) LtILQMLaB%PG]PBAB ?AC G I`?AC
(213) LNRYSQSK`PIJ?]B&ZfIJQSmAZ ^. ^. S. 1. 6. S. ;. S 1. S. 1. } ¡ ¢d£¡. S. 1. 1. d. d 1.
(214) 8<04$$#. K4^. F XQSK$L YNPRwNCGm\LNK`LNB%C I`CK$LiQSAGA[bGB%PGAPRB0LN#\aB0LtPB0LN_waLN]C4HcPZLaI`IJLNPG]C[ I`?AC LNYNQSK`PIJ?AB&PZZfIJQSmAmC[#LNGA[#LNG COM Cm]I`PQSGTQM MAKdZ T QNGI`KJLNKf%IJQI`?AC QNK`PRYSPGALN_B0COIJ?AQ[}mAKdQSmQSZ`C [}PG+J NjI`?AC QMM AK`KdCGAM C QNWwaLNRC Z Y LNZ[APRZ`M AZ`ZdC[ ijCOQSK`C}PRZB0LNG\LaYSC[ PRG LB%QSK`CK`A[APRB%CG:IWLaKd LSX Z`PRB%mARPR PRGAY LNGA[ IJ?AZ PRGAMKdCLNZdPGAYI`?ACzZ`mCC [ Qa I`?ACzLNRYSQSKdPRI`?AB X iA]I I`?ACYSC GACK`LNmCKfQSK`B0LNGAM CZ
(215) LNKdC Z`PRB0PRLNK
(216)
(217) i:wPRQSAZ`SX\I`?APZ LNRYSQSKdPRI`?AB e GhP H LN2LZ PG][AAMC X Z X
(218) $
(219) zc 1 !'R0 QNcI`?ACmALNKJLNB%COIJCKhwSCMOIJQSK X Z`PRGAMC2PIB%Q[AP CZQNGAR QSG]Cm\LNK`LNB%C I`CKLtIcL I`PB%CLaGA[QSG]R IJQ L B%PGAPRB0LNwNLaA`C iSIJ?APRZ PZ wSCKf AZ`COA$I`Q GA[ IJ?AbC $#44 $#46 $ X X1' &?AC G Z`COwSCK`LNB%PRGAPRB L QM MAdK i IJ?APRZB LiC K`PI`I`CxG e GIK H "! Q O ? >A> / >A> ?ACKdC >@> / >@> [AC GAQNI`CZ2IJ?]C Z`CB%P UHGAQNK`BPGA[]AMC [#i:I`?AClZfIJCmUHi:}ZfIJCm Z`LNB%mAPRGAY QNI`?AC m\LNKJLaB0COIJC K QNG#CLNMW?TM QSB%mjQSG]CG:IX\K`QNB*L LamAmARPMLaIJPRQS G mjQSPRG:I QawPRC Z`]MW?L B0COIJ?AQ[ PRZB%CLaGAPG]YNA PZCLNMW? m\LaKJLNB%C I`CKMQSB%mQSGACG:I ?ALNZL mA?:ZdPMLN2B%CLaGU PGAY#LNGA[ PRZ
(220) I`Q#iCzIJKdCLaI`C[LNZ
(221) Z`AMW? X?ACKdCLNZQNIJ?]CK
(222) B%C IJ?]Q[AZ I`CGA[AZ
(223) IJQ MQNGAZ`PR[ACKL m\LNKJLaB0COIJC KwNCMOIJQSK LNZ LzB%QSGAQSRPRI`?APRM\LNG:I`PRIH% i GP#P H - s W Z`PRGAMC LYNPRwNCG m\LNKJLaB0COIJC K GIKMHPRZziQSAGA[AC [ LNGA[ IJ?AZ MLNG GAQNI ijCB%Q[AP C[}PRGA[AC GAPIJC+ G cy HPRZ$B%Q[AP C[ PR LNGA[0QSGA%PRjIJ?AC MKdPRI`CK`PRQSG ZdIJKdPMOIJu[ACM K`CLNZ`C Z i LNZ L MQSGAZdCAC GAMCaXqIJ?AC%m\LaKJLNB%C I`CK C wNQSIJCZ PRG L GAPIJC0Z`m\LaMC LNGA[ GAC wNCK MQSB%C Zhi\LaMW}IJQzIJ?AC
(224) Z`LNB%C mQSZdPRI`PQSG PIBAZfIhI`?ACG QSRQx L G]PRI`Cm\LtIJ? X GPPR#P H LwSQNP[ MQSB%mA]I`PG]YIJ?]ChYSK`LN[APRCG:I$LaI CLNMW?ZdIJC m GiA]I$QSGAzQSGAC MQSB%mQSGAC GI$QN PRI H QSK LwSQNP[}?ALxwPRGAYI`QmAKdQxwPR[AC LLNG\LaRIJPRMhwaLNRAC QNI`?AC YNKJLN[APRCG:)I G=LNIJ?]QSAYS?0QS][ ijChMQSB%m\LaI`Pi]C PIJ? IJ?AChB0COIJ?AQ][ HV ZL MQSGAZdCAC GAMCaXCLNMW?}PIJC KJLaI`PQSGPZwNCKf 8LNZfI LNGA[ Z`AMW?TLNRYSQSK`PIJ?]B Z`?AQNA[ iC
(225) wNCKf K`CLa M IJPwSCa >?]PZLaYSQNK`PIJ?AB KdCAPRK`CZB0QNK`C ZdmjC MP MLtIJPRQSGAZI`?\LNG]Z`\LNB%C I`?AQ[]ZQN!B%PRGAPRB0P U ZJLaI`PQSG iA]I IJ?\LNG]ZIJQ#I`?ACZdCNXcGAQ#IJ?AKdCZ`?]QS[ LNGA[ GAQTPG:IJC K`G\La$m\LaKJLNB%C I`CKPZ IJQiC IJAGAC [ FI PZ COmjC M I`T C[IJQ}iC8LNZfIJC KX LaZ COm CKdPB%CG:IJLNwNCK`P C [ PRGLG]QSGIJKdPRwPLNmCKU MCmIJ\LN IWLaZ`f J N XiCMLNAZdCPIIJKdPC ZI`Q GA[IJ?AC ijC ZdIwaLNRAC QSGA LtIIJ?]C mAKdCM PZdPQSG N # %$& . N. d. 1. . . 0 %(_ $. . W^.
(226). . . 6 ; G. d. . m( mS^.
(227)
(228) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8. K. T. 8[AC GAC[ i: H K`C APKdC[ ?AC K`CLNZzQNIJ?]CKB%COIJ?AQ[AZB0L LtI`IJC B%m]IIJQTNCC m YSQSPRGAY C wSC G#QSKG]CYSRPYNPiARC
(229) COwSC QNmAKdCMPRZ`PRQSGAZdi P\AKfIJ?AC K`B%QSKdCNX_CLNMW?#IJPRB0C
(230) IJ?]CM K`PIJCKdPQNGTPRZhCOwNLa\LtIJC[X_I`?ACLNYNQSK`PIJ?AB IJLNNC Z La[U wNLaGIJLNYSC0QNLaGuQNiAZ`C KdwSC [ [ACM K`CLNZ``C iIJ?APRZB%PRYS?:IiC ZdAPIWLNiARCPwNCKfM QNZ`C I`Q I`?AC B0PRGAPRB0LlQSKq?AC G%I`?ACMKdPRI`CKdPQSGzPRZwSC Kd U\LaIXSPRGzMQNB0mALNK`PRZ`QSGzI`Q BAMW?%?ACLxwPRCK B%C I`?U Q[AZ?APRMW?MQNB0m]]IJC KZdIhQSK yaGA[TQNK`[AC Kh[AC K`PwaLaIJPwSC Z J ySy NLaI CLNMW?TZdIJC mLNGA[#B0Lx iC Z`RQ [AQxGLaII`?APRZ ZfIWLNYNCN ZdIJC m LN?ACLa[ X]M QSGAM]K`K`C G:IhB%COIJ?AQ[AZ2B%PRYS?:I?\LwSC Z`QNB0C QNZ`MPRR LaI`QSKd iC?\LwPQNAK`Z LNK`QS]GA[IJ?ACB0PRGAPRBAB J yNy N XCZ`mCM P LaP IJ?ACM K`PIJC K`PRQSGuPZlPRK`KdCYS] LNK X?APRMW?uPZ I`?AC MLNZdC
(231) ?]CGTM QSGAZdP[AC K`PRGAYKdCLN[\LaIWLI`?\LaIIJ?APRZIJKdPRwPLNLNRYSQSK`PIJ?]B PRZ G]QNI Z`AiefC M I IJQA P\KdQSBnLIJ?]CQSKdC IJPRMLamQSPG:IQN wPCO I`?AC m]K`QSmQSZ`C [}B%C I`?AQ[PRZZdAiUQSm]IJPRB0LNZ`PRGAMC PRI PRZ
(232) B%QSK`CzQSK C Z`Z ZL K UHZfI
(233) QSK`[]CKlB%C I`?AQ[ GMQSG:I`KJLNKfTIJQ iC IdIJCKlQNK`B0LNRPZdC[ LNG\LNIJP U MLNcB%C I`?AQ[AZZdAMW? LaZ []CZ`M K`PRijC [ PRG J y ^`NhHOX!?APRC%IJ?]C YSK`LN[APRCG:I CZfIJPRB LtIJPRQSG PRZ wSCKf LNmAmAKdQxPRB0LaIJ
(234) C GZ`PRGAMC
(235) GAQNIKdCM QSB%mA]IJC [ LaICLNMW? ZfIJCm Z`QNB0C M QSB%mjQNGACG:IJZQNI`?AC YSKJL U [APC G:IB0LZdPRYS?:IJ [A&P OjCKK`QSB I`?ACPRKLaM IJALNwaLNRAzC HOqFIPRZq[AC PRijC KJLaI`C WHZ`RQx YPRGI`?AC Z`CG]Z`ClIJ?ALaI2PI2B%Q[AP CZI`?AC m\LaKJLNB%C I`CKwaLNRAC Z2ZdI`Cmi:ZfIJC m LNGA[}[AQCZGAQNILtI`IJC B%m]I IJQ%mAK`C [APRM IIJ?AC
(236) B%PRGAPBAB*waLN]C PRG QSGAC
(237) Z`?]QNI FI PZIJ?AZ GAQNI IJQiC]Z`C[#?ACGLNK`YNCB0LNYSG]PRI`A[ACZ QNwaLNK`PLaI`PQSGTLNK`C COmCMOIJC[ iA]IlPRZhI`QiC !'6!6 6!@ $#46 $< X X# % "U $# ROFHGZ`]MW?MLNZdCZ GCN YAR J T NhH PRI PRZ BAMW?8LNZfIJC K PRG%IJCKdB%Z$QNjMQNB0m]]IWLaI`PQNGLNG][LNRZ`Q PRG0I`CK`B%Z QN GABijC K$QaZfIJCm]Z hmAmARPMLaIJPRQSGAZ
(238) QN ZdAMW? LNG LNYNQSK`PIJ?AB PRGAMRA[ACzIJ?]CPB%mARCB%C GIJLaIJPRQSGQN/ v ' n 4)$21 6! 04 G8CN YA/ J D:yxX Kp]X\MD NHC Z`mCMPLNRR?ACG Z`AMW? LzK`C MAKU Z`PwSC[GALNB%PM CZdI`PB0LaI`PQNG PG:wNQSRwNCZI`?AC $ '1
(239) G8CN YAb J sXy NhH QSK IJQ IW 7" 0 $21] % 04!'6! U
(240) 14 v '\ GIJ?]C0QaIJ?AC K ?ALNGA[uPRI
(241) B%PRYS?:I ijC%QN$YSK`CLaI
(242) PRGI`CKdCZdI
(243) QS K 1 k ! J yNrX_DS`r N!PRB%mARCB%CG:IWLtIJPRQSG . FHG QSKd[ACKcI`Q QNi]IWLNPRG LNG%CZdI`PB0LaI`PQNG PIJ? L X
(244) $ 13 VU ) > v OXS$ChG]QNI QSGA LNG:I2IJQB0PRGAPRB%PZdCLYSPRwNCG MKdPRI`CKdPQSG}PIJ?KdCZdmjC M IIJQLYSPwSCG m\LaKJLNB%C I`CK2i]]I LNZdQzIJQ%wSCKdPR }PRC
(245) MQNA[#GAQN I e U$LNZ`ZdAB%C I`?\LaI LzYSPwSCG#m\LNK`LNB%C IJC KMQSB%mQSGACG:IwaLNGAPRZ`?AC ZX Uq] Z`ChL ZdPB%mARCK$B0Q[AC G8CN YA L KZdI QSK$yaG][QSKd[ACK COm\LaGAZ`PRQSG}QN L
(246) QNK`B] L LNZ P+G G8p HvH [AC G]C[Lzi: L%\LNRPRIJLaIJPwSC
(247) waLNK`PLNiARCN G.
(248). _%( $& ( $. } ¡ ¢d£¡. $& ' ( .
(249) yNr. 8<04$$#. AMW?TLzB%C I`?AQ[AQSRQSYN}T PRZGAQx QNMQNB0B%QSG AZdC
(250) PG Z`QSB%C wSC Kd?AYNC m]K`QSiARCB%ZQN m\LNKJLaB0COIJC K C ZdI`PB0LaI`PQSG J y XycLX K4^N i]]I
(251) MQSG:I`KJLNKfIJQ L}wSC KduYSC GACK`LNQSK`BALaIJPRQSG Z`AMW? LNZ[AQSGAC PG J y^`N$?ACKdCIJ?]CZ`Qa IH2LNKdCPB%mARCB%C GIJLaIJPRQSG PR$ijCBAMW? ZdPB%mARCK LNGA[ PG 8LNMOIhBAMW?TC OC M I`PRwNCN >?]PZ PZ [AACIJQ I`?AC 8LaM I IJ?\LtIL
(252) B%Q[]C\PRZ$GAQaI$MW?ALNKJLNMOIJC K`PRZ`C[i0L ZdC I$QN PRB%mAPRMPI MQSGAZfIJK`LNPG:I`Z J y ^NQSKIJ?ALaI M QSB%mARCO#PG:I`CKfU[ACmCG][ACG:IlKdCLaIJPRQSGAZhBAZfI iC
(253) IWLNaCGPRG:IJQ LNMM QSAG:IlIJQ LwNQSP[uC ]PRwaLNRCG:I
(254) QSKlPRGAM QS?ACKdCG:I
(255) B%Q[]CR
(256) Z GIJ?]PZliCPRGAYAG][AC I`CM IJLNiARC0LaI L%GAB%C K`PRMLNRC wSC h HJ[K4^`N=. CKdCNX!IJ?AC%B%Q[ACc?APRCK`LNK`MW?:uPRZ
(257) ZdIWLtIJPRM LaGA[u?\LNZ
(258) ijC CG [AC GAC[ Wi:?\LaGA3[ YWzFI
(259) PRZ YSPRwNCG PRG IJLNiARC y i:wPRQSAZdRIJ?AC K`C PRZZ`QSB%C?]Q "L WM QSBiAPRG\LaI`QSKdCOmARQSZ`PRQS3G Yl ?ACG [A&P OjCKdCG:ILNRI`CKdG\LaIJPwSC Z2LNKdChM QSBi]PGAC [ hQx$C wSC KXIJ?AC AZ`C K$MLNG G8LNGA[0?\LNZ IJQ H RI`CK LNB%QSGAYLNRmQSZdZ`PRiAPRPIJPRCZzIJ?AQNZ`C?APRMW? LNK`C}YNQSPG]YTIJQiC}KdCLNRR AZ`COA2PRG mAKJLaM IJPRMCa P_QNRQxPGAY%IJ?]PZIJK`LNMW}C ?\LwSCaXQNK PRGAZfIWLNGAM CNXQSGAAZdC[TI`?ACytGA[#QNK`[AC K CVm\LNGAZdPQSG QNI`?AC
(260) K`QNIJLaIJPRQSG B0LaIJKdPjX_LNZLaG#PRG:IJCKdB%C[APLaIJC MQNB0m]]IWLaI`PQNG#QNIJ?]C YNCGAC KJLN QSKdB a. M MM M \ MM \ MM M M M M \ M. MM . d. . . . . . . . . . . _ ^ ^ _ 88 aa bb M O ^ g _ 8 a Z b M ^ 8 d M ^ Q ^
(261) d M ^ _ U
(262) d ^ _ 8 a b M g _ U
(263) d ^ 8 a b O ^ 8 a Z b M U
(264) ^ 8 M ^ Q U
(265) M _ ^ U
(266) ^ _ 8 a b M gS _ U
(267) ^ 8 a b O ^ 8 a Z b M U
(268) ^ 8 M ^ Q U ^. ^. . >qLNi]C)Ke c\LaI`PQSG]ZcAZ`C [0PRGIJ?]C2B%Q[AC A?APRCK`LNK`MW?:SXSI`?ACZdC[AP[OC K`CG:I C ALaIJPRQSGAZ LNRRQ IJQTG8LHlAZ`C KZdILNGA[ yaGA[ QNK`[AC KCV]mALNGAZ`PRQSGAZLNGA[I`QTGi]H LwNQSP[ MQSB%mA]I`PG]YTAZdCRCZ`Z m\LNKdI`ZQNI`?AC
(269) C\LaI`PQNG PIJ?#Z`AMW?#Z`mCM P MLaIJPRQSG X_IJ?]CBARI`PUB%Q[AC PB%mARCB%CG:IJLaIJPRQS GTPRZ KJLaI`?ACKZ`PRB%mARCN ? C2B0L]Z`CL wNC
(270) KdZ`PRB%mACI`CZdI[APZdMA/ZdZ`C [PRG J y ^MN B%Q[AC ][AC GAC [0i:L MKdPRI`CK`PRQSG 1' VU * 6 1' v Z!'c s 6!' P? ZIJQ%iC
(271) mAK`COC K`KdC
(272) [ PRI`?#KdCZdmjC M I IJQ0L0/B% Q[AC /6 ;. . 6 ;. . . . ^. / 1 1. . 13 VU *b6 13 . . v Z!'c R s 6!'. m( mS^.
(273)
(274) "!#%$& ' ()+*-,/.)0$213 )465 1 7 8 . . ! !. g. ! 0 * g * * *0g *0 *02 * g * * . g. . . 0 g. 0. 02 . g. . . O. O. "". . ". "U " " " " 0. . . . . . 8 ". " " ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 0 0 0 . . . "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "" "". . . . . . . , . . . . . , , . . . . . . . . . . . . . .
(275) ! g#" $&% ,+ , ' ( # . ! )" * g ! , +, g ( - ( /
(276) ! ! , +, -
(277) ) ! * ( # 0#" * g 1 ,
(278) # " *0g 1 ,
(279) # * g 1 ,
(280) * )" *0g#" g 1 , * ( * 1 , * ( *.0 " 1 , * ( *.0 )" * #g " 0g 1 , * ( *.0 1 , * ( * 3" 0 1 , * ( * ) " g 1 , * ( * 1 , * ( . 1 , * ( . 0g#" . .4 # . . .4 # . 02 . .4 # . g#" 0O. .4 # . 02 . .4 # . . .4 # . . .4 # . . .4 # . .4 # . . . .
(281) . y3K. . . >qLNi]Cy3e>?AC IWLNiARCTQalIJ?AC#B%Q[AC ?APC KJLNKdMW?: PRB%mAC B%CG:IJC [ PRG I`?ACTRQMLNRPZ`LaIJPRQSG B0Q[AARCNbqLNK`LNB%C I`CKhI`Q iC LN[aefAZfIJC [LNKdC[AC GAQNI`C[Ti: L WYW >?AC B0Q[AC C \LaIJPRQSG PG IJ?A)C W Y M QSRAB%GTPRZ YSPwSC GTPRG#IWLaiA
(282) C KS IJCKdG\LaI`PRwNCZ KdC C K I`Q IJ?]CLNiC!YSPwSC GQSG IJ?AC
(283) RC I QSGAPR e ? ? 65. /. /6 ;. 6 ;. QSK Z _. CKdCNXAIJ?]C K`LaIJPRQ PRZ MLNRC [#IJ?]C 4!QNI`?AC
(284) B%Q[AC = FI M QSK`KdCZ`mQSGA[]ZI`QL PqPRZ`?]CKIJC ZdIPRI`?TL%B%PG]PB0LN!mAKdQSi\LNi]PRPRIH}CK`KdQSK"J y`^N= hGAQNI`?ACKIJK`LNMWb J My NPZIJQ0\LNG:?IJP ?AQx BAMW?#IJ?AC GAC [ACYSKdCCQN? qKdCC[]QSB XZ`L B0L [AC MK`CLNZ`CI`?ACMKdPRI`CKdPQSG ! LaK`QSAG][ IJ?ACQNm]IJPRBAB QSi]IJLNPRGAC[ ! PRI`?AQS]I MQNGAZ`PR[ACKdPG]YPI FHGzQNK`[AC KqIJQ LwNQSP[zRQQSPGAYlLaI $$ $2 s% 0CLNZdZ`AB%C2I`?\LaIPIcPRZZ` M PC G:IcIJQ QQSzQSK$L $#46 $% X X1' PG IJ?AClB%Q[AC?APRCK`LNK`MW?:SX\P8 CNIJ?ALaII`?AC M QSZdI[]CMKdCLNZdCZ K`QSB IJ?AC GARUB0Q[AC I`QIJ?AC QSm]I`PB0LNB%Q[AC" GijC MLN]Z`C#LN[A[APRGAYuGAC m\LNKJLaB0COIJC K`Z /. 87. 9. /6. . 9. . ;. 6 ;. . } ¡ ¢d£¡.
(285) Sy y 8<04$$# LNRQx LiC I`I`CK I2IJQ IJ?AC [\LaIWLcH LNG][IJ?AC GPG]MK`CLNZ`C
(286) GijC MLN]Z`C I`?AC Y:LaPG}PRG}mAKdCM PZdPQSG PZ
(287) GAQNI
(288) iALN LaGAMC [i:IJ?]C0[]CMKdCLNZdC PRG [ACYSKdCC ZQN K`C C[AQNB HliAI
(289) GAC wNCK K`COU[ACM K`CLNZ`C LNY:LNPRG [ALNm]IJPRGAYIJ?]C LNYNQSK`PIJ?AB mAK`QNmjQSZdC[
(290) PRG J y^`NNIJQ2IJ?]PZ!ZdPB%mARCKm\LNK`LN[APRYSB $C QSi]IJLNPG7e ? :D D D ~] D%¦ : bc]I$IJ?AClGAR UHB%Q[]C8XAMQSB%mAIJPRGAYPIJZ2M QSZdIX]PRG L-6 %!! $2#jLNGA[ MQSG]Z`PR[ACKPI LaZ PRGAPIJPLN/ UF !'$ ? ¢ ] D%¦ : >LNPGAY%IJ?]
(291) C !'$QNIJ?AC
(292) MLNGA[APR[\LaI`C RPRZdIPRI`? X
(293) $4>e ! P\QSKCLaMW?TLNIJC K`G\LtIJPwS
(294) C e cZfIJPRB LtIJC IJ?AC
(295) B%Q[AC!m\LaKJLNB%C I`CK LNGA[ IJ?]C KdCLaIJC [#M QSZdI bc]IzLNRI`CKdG\LaIJPwSC Z?APRMW? M QSZdI%LaK`C}RQxC KIJ?\LNG I`?ACB%Q[]CM QSZdI%PRG I`?AC MLaGA[APR[\LaIJC RPZfIX\PRG#M QSZdI PRGAMKdCLNZdPGAY0QSKd[ACK ! gCB%QxwSC
(296) IJ?AC
(297) B%Q[]C K`QNB&IJ?]C MLNGA[APR[\LaI`CRPRZdI ¢ D: ] D%¦ :, ?AC G#IJ?]C MLNGA[APR[\LaI`C
(298) PRZdI PRZ C B%m]IHS >?]CB%Q[AC QaqB%PRGAPB0LNM QSZdI PRZ M QSGAZdP[AC K`C [LNZIJ?]C iCZfI B0Q[AC = >?]PZLNRYSQSKdPRI`?ABn?\LNZ2iCC GPB%mARCB%C GI`C[#LNGA[AZdC[ PRG}IJ?APRZ2CZfIJPRB0LaIJPRQSGB%Q[]ACa O } % " #
(299) 1 P_KdQSB*IJ?ACmAK`COwPRQSAZ []C wSC QNmAB%CG:IJZ XRC IlAZl[AC Z`PRYSG LNGdC OjCMOIJPwSC%B%C I`?AQ[I`Q}RQMLaIJCaX IJKJLaMW%LNGA[ZfIWLNi]PRPZdC IJ?]Ch[\LtIWL
(300) AZ`PRGAYI`?AChB0LNKdNC K`Z >?AC NCO:UHmQSPG:IX]?AC K`CNXPZ IJ?ALaI$$C !' ) "76! 04 14 " v '\/ !COIh]Z []PZdMAZdZhIJ?]PZmQSPG:I GACB0Lx PRZ`?I`Q}[ACZdPYNGLNGLNIJQSB0LaI`PM mAK`QMC [AAKdCNXQSK PRGAZdIJLNGAMCMQSGAZdP[]CK`PRGAY IJ?\LaI B0LNKdNCKdZ$M QSK`KdCZdmjQSG][ IJ)Q WH?]PRI`Chm\LaKdIJZ YQNjIJ?AC[\LaIJL
Documents relatifs
It is obvious that the steel showed the plastic strain memory effects at each test temperature, in other words, in spite of the hardness of the steel cyclic stress,
Les cités et leur territoire d'influence sont administrées par de puissantes familles, celles de l'aristocratie terrienne et marchande, qui tirent leur légitimité de
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des
In the case of a gratuitous trust, the CcQ provides that “[o]nly a person having the qualities to receive by gift or by will at the time his right opens may be the beneficiary of
Trois autres échantillons du pool CHAT étaient également gardés au Center for Disease Control et ont été inclus dans cette analyse (CHAT pool 13, CHAT type 1 Wy4B-5, CHAT 1FL)..
Un habitat de La Tène moyenne et finale à Berry-au-Bac au lieu-dit “ Le Chemin de la Pêcherie ” (Aisne).. Jérôme Dubouloz, Michel Plateaux,
constat, unanime en Colombie, que la résolution des conflits par élimination de “l’opposant” est l’une des caractéristiques de la violence nationale. Première
Automatic test data generation, structural testing, constraint solving techniques, global constraints 1.. Structural testing techniques are widely used in unit or module testing
