An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction

HAL Id: inria-00352544

https://hal.inria.fr/inria-00352544

Submitted on 13 Jan 2009

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction

E. Marchand, François Chaumette

To cite this version:

E. Marchand, François Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1999, 32 (3), pp.171-194. �inria-00352544�

3

4

'100065789;:=<1 ><@?A#B#1$C#/%DEF GH <I>JLK!BNM=IBO >#PD

QSRTQSUWV7XYRZXY[\XYUZ]^Q`_aV@bcYdfegb]7bXhRjilkW];V"dm[

noXYpgqrXY[tsvud6V7dgwxRZyjQ`_6_Uvp7w.V"d{zF| i}_6dLRZdf~`d_6XhR€];V7p@UZ_aV7bGXYR



‚„ƒ…P†ˆ‡Š‰Lƒ†Œ‹m‰LLŽ‰LmŽ‘7ƒ‰L“’†”m…1•v†Œ‹L‰–L‡—‚„˜˜‚

™1šL™›œŸžv™1 mš™Pœ¡šL¢G£¤£¢¥¦§@¨o©ª«¥­¬®¢F¯L¢¨o«°O±/¢«¦@²N³´%µ®¶G·¸lšL¢G£¤£¢¥¹§@¢¬º¢P»®¦7²!¼P¨£½¢

¾¿ÀÁPÂÃÄP¿ÅÁÆ+ÄPÇGÈÉÀ¿ÀÊÄÂËO¿ÌÍ+¿/ÄPÇGÁIÎPÀÊÂϤÆ+ÄPÐGÑNÒ)ÓÅÓÒ1ÉÀ¿ÀÊÄÂËO¿

šL¢½¢±Ô¢¬}՝¨£Ö«¤¨¼×WØo¸o¦ŒØ®Ù®Ù®ÚoÛ7šm¢Ô±H¥G¢¬l›¢IªÜI¢©lÝ¢¼­Øºµ¦ŒØ®Ù®ÙºÚ

Þ}ß7à+áGâãäoáºåçæéèmêëì®êìºíPèLîðï}ñòîHí6ê¤óoêèGë6óoïZó®ôñîöõºèLõîHí1îðì®ïZóoêêëìºóºôò¹÷Åì®ë6êèGëP÷Åì®ëøhîðïù­ñPòèJú Ž ëè+ôìºï¤í1ñPëû¤ôñîöìºï}ìo÷

í1ñóñîðô6íôè+ïè+í+ü ˜ ò¤èêÖè+ëôGèGêñîöìºïý)óºôñîöìºïYôþôGÿöèí@óoëèŒòÖóoïÿðèhóñNõó®ëPîðì®û¤í"ÿðèGõºèGÿHí9÷Åëì®ø‘ñPòèè¤ïîöñPîðì®ï¹ì®÷ÖêèGëôèGêñPîðì®ï

í1ñPëóñPè+ù®îðè+í=÷Åì®ëNíôè+ïè6èêÿðì®ëóñîöìºï ìï%ñPì.ñòèóoûñì®ølóñîðôŒùºèGïè+ëóoñPîðì®ï­ì®÷ô+óoø¹èGëó.øhì®ñPîðì®ï¤í7ûÖí1îðïùJõîðíPû¤óoÿíPèGëõ®ìºîöï¤ù¤ü

˜ ìmêèGëP÷Åì®ëø ñPòèŒëè+ôìºï¤í1ñPëû¤ôñîöìºïaèŒû¤íPèŒó.íñëPûÖôñPû¤ëPèa÷ÅëPìºø¡ôìºïºñëPìºÿöÿðèJø¹ì®ñPîðì®ï­ø¹èGñPòì òîðôòhóoÿðÿöìí"óoïYì®êñîöøló®ÿ

è+í1ñPîðølóñîöìºï ìo÷Nù®è+ì®ø¹èñëPîHôGó®ÿ!êëîöø¹îöñPîðõ®èxêÖóoëóoø¹èñèGëíGü ‰ íLñPò¤îðíLøhèGñPòì îHí¤ó®íPèvìºï ê¤óoëPñPîHôûÿHóoëmôGóoø¹è+ëó¹ø¹ìoñîöìºï¤í

êèGëôèGêñPû¤ó®ÿ;íñëóoñPè+ù®îðè+íó¤ÿöèJñìWóoêê¤ëPìºêëPîHóñèGÿðþlêÖè+ë1÷ÅìºëPø ólí1ûÖôGôèíPíPîðì®ïZìo÷Ní1ûÖôòZîðïîðõîû¤óoÿ!ê¤ëPîðø¹îñîöõºèxëPèôìºï¤íñëPûÖôý

ñPîðì®ïÖíFóoëèYêëì®êìºíPèŠîöï ì®ëè+ëLñìZëè+ôGìõ®è+ëñPò¤è¹ôGì®ø¹êÿðèñè¹íPê¤óoñPîHóoÿNí1ñPëû¤ôñûëPèhìo÷añPòèlíôè+ïè®ü ˜ aìvóoÿðù®ìºëPîöñPòølíJóoëè

êëì®êìºíPè€ñPìWèGï¤íPûëèFñPòè­èêÿðì®ëóñPîðì®ïvì®÷"ñòè­íôè+ïè®ü ˜ òèx÷Åì®ëøhè+ëîHíLóoï îðï¤ôGëPè+øhè+ï%ñóoÿ;ëPèôì®ïÖíñëPû¤ôñPîðì®ï óoÿðù®ìºëPîöñPò¤ø

¤óºí1èŠì®ïŠñPòè¹û¤íPèYì®÷aó}ê¤ëPèîðôñPîðì®ïõ®è+ëPîÖôGóoñPîðì®ïŠíôòèGø¹èhølóoï¤ó®ù®èŠû¤í1îðïùè+ôGîðíPîöìºïŠñòèGìºëPþ óoï6óþ®èíïèGñí+ü …ñ

óoÿðÿðìí;ñòèõîðíPû¤ó®ÿíPþíñèGø ñìFù®èGñ@ó.òîðù®òhÿðèGõ®è+ÿè+íôëîðêñPîðì®ïhìo÷ÖñPòèì¤í1è+ëPõºèFêÖóoëPñ7ì®÷¤ñòèíPôGèGïèºü

˜

ò¤èŒÿHóñPñPè+ëÖó®íPè

ì®ïéñòèWôìºø¹êûñóoñPîðì®ï ì®÷Œïèrõ%îðèêì®îðï%ñíFè+ï¤íPûëPèíJñPò¤èWôìºøhê¤ÿöèGñPè}ëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñîöìºï ì®÷6ñPòèWíôè+ïè®ü

‚

êèGëîöø¹è+ïºñí

ôGó®ëPëîðè}ìºûñì®ïvóhëPìÖì®ñPîHôJôèGÿðÿ!ò¤óõºèèGø¹ì®ï¤í1ñPëóñèWñPòèFõó®ÿöî îöñþWìo÷"ì®ûëó®êêëìºóºôò!ü

! å ÞWä®á"$#%&#"à'"ã(*)+-,.%%âä/%0,"á"213

‡ ì%íñ ìo÷Sñòè\ó®êêëìºóºôòè+í ê¤ëPìºêÖì%í1è ñPìTí1ìºÿöõºè

õîðíPîðì®ï êëì/ÿðèGølí ó®ëPètîðï¤í1ê¤îöëè4þ ñòè ‡ ó®ëPë

ê¤ó®ëóîöùºø65‡ ó®ëPë879/:0;/<òîðôò ôìºï¤íPîè+ëí.óZí1è+ï¤í1ìºë

í1ñóñîðô ì®ë øhìîðÿöè=ûñ ïì®ñéôìºï%ñPëì®ÿðÿöè9ü – ï÷Åìºë1ñûý

ï¤óoñPèGÿðþ/.ñòîðí ó®êêëìºóºôò óoêêè+ó®ëí€ñì>è îöïÖó/è?ºûÖóñPè

ñPì€í1ìºÿöõºèFø¹ó®ïþWêëì/ÿðèGølí@òèGëèxóoêê¤ëPìºêëPîHóñèJøhìîöý

Öô+óñPîðì®ïÖíxìo÷îðï%ñPëîöïÖí1îHô}óoïìºëxèñPëîðï¤í1îHôlê¤ó®ëó®ø¹èñPè+ëí

ìo÷€ñPòèˆíPèGïÖí1ìºë ó®ëPè ïèôè+ííóoëþ®ü ˜ òîðí îHíAòþB6óý

C ôGíPþD526ó C ôGíPþ/E79/::<F ‰ ÿöìºîöø¹ì®ï¤ìºíG5‰ ÿöìºîöø¹ìºïìºí6èGñLóoÿü

79:0H ‰ ÿðì®îðøhìºïìºí/79/9I<F+ì®ëJ6ó®ÿöÿHóoë 526óoÿðÿðó®ëKE07997<

ò¤óõºèLêëì®êìºíPè¹ñìYø¹ìîö÷ÅþlñPò¤è ‡ ó®ëPë6ôìºï¤ôè+êñ+ü ˜ òè+þ

êëì®êìºíPèéóvïèrê¤ó®ëóîðù®øSû¤íPû¤ó®ÿöÿðþ—ï¤ó®ø¹è ãäoá"L#%

#"/à"$13aü ‰ ôñPîðõ®èhõîðíPîöìºï—ñè+ôòï¤î?%ûèí.ó®ëPèhîHíPíPûè—÷Åëì®ø

óoï óoñ1ñPè+ø¹êññPì}íPîöøYûÿHóñPè.ñòèxòûølóoïZõîðíPû¤óoÿ=í1þí1ñPèGøvü

Ž

è+óoÿðîðïùMîöñPò ò%û¤ø¹ó®ïˆõîðíPîðì®ïòèó/ ø¹ì®ñPîðì®ï¤íèGþºè+í

íó®ôGô+ó/èíJóoïéø¹ìõ®è+øhè+ï%ñí!ñPò¤èlèGþ®èíFó/ó®êñóoñPîðì®ï ñPì

ôèGêñPîðì®ï ê¤ëPìôèíPíNŒñPò¤èGëè÷Åì®ëèvó®ôñîöõºè€õîHí1îðì®ï óoîðølíhóoñ

í1îðø­ûÿHóñèJñPòîHímêÖìŒèGëì®÷Nó/ó®êñóoñPîðì®ï!ü • îðï¤ôèxñPòèxølóoý

C ì®ë­íPòì®ëPñôGì®ø¹îðïùºíGò¤îðôò ÿðîðøhîöñ­ñòèWêèGëP÷Åì®ëølóoï¤ôGèlìo÷

õ%îHíPîöìºïvíPþíñèGølíLó®ëPèJñòèGîðëmíPèGïÖí1îöñPîðõîñþ€ñPì}ï¤ì®îHí1èñPò¤èGîðë

ÿöì óºôGôGûëóºôþ%ó®ï}ñòèGîðë6ÿðóºôOlìo÷"ëPèó®ôñîöõîöñþ/%ñPò¤èJó®îöø

ìo÷!ó®ôñPîðõ®èõîHí1îðì®ïlîHíNùºèGïè+ëó®ÿöÿðþxñìxèGÿHóì®ëóñèíñëóoñPèGùºîöèí

÷Åì®ëvó/ó®êñPîðõ®è+ÿöþ íPèñ1ñîöï¤ù ô+óoø¹èGëó êÖóoëóoø¹èñèGëí5ÅêìºíPîöý

ñPîðì®ï%õ®è+ÿöìôîöñþ/ðüü+üK<­îöï€ì®ëèGë@ñì­îðø¹êëPìõºèñPò¤èLêèGëôèGêý

ñPîðì®ïhñóºíPOü ˜ ò%ûÖí®÷Åûï¤ôñîöìºïlìo÷ñPòèmí1êè+ôGîQ¤èYñó®íROYó®ï

ìo÷ñPòèóñóFèñëóºôñPèY÷ÅëPìºøñòèLóºô?%ûîðëPè¹îöølóoùºè/%óoï

ó®ôñîöõºèõîðíPîöìºïlí1þí1ñPèGøølóþ=èLîðïû¤ôGèhñPìFø¹ìîö÷Åþ¹îñí

ê¤óoëóoø¹èñèGëí5/êÖì%í1îöñPîðì®ïJì®ëîöè+ï%ñóñîöìºïìôûÿHóoë6ê¤ó®ëó®øhèGý

ñPèGëíxíPû¤ôò ó®íF÷ÅìôGû¤íxìºë­óoêèGëPñPû¤ëPè<Sûñ¹óoÿHí1ìvñòèT6óþ

óñómó®ëPèaêëPìôGè+íí1èU5ÅëèGùºîöìºï­ì®÷¤îöï%ñèGëè+í1ñoêè+ôGûÿöîHóoë7îðøhý

óoù®èFê¤ëPìôèíPíPîðïùÖèñô<ü …ñ.ôGì®ï%ñPëì®ÿHíèGîöñPò¤èGëmñPòèhí1è+ï¤í1ìºë

ê¤óoëóoø¹èñèGëíFì®ë­ñPòè€êëìôGè+íí1îðïùŠëè+íPì®û¤ëôGè+íxó®ÿöÿðìôGóñè

ñPìhñPòèxíPþíñèGøV5 • 6óoîðïvó®ï • ñPëîOºèGëE799®ú<ü

ï—ñPòîHí¤ëí1ñFí1èôñPîðì®ïJ9ì®ûë.êûëêÖì%í1èhîHímï¤ìoñ.ñPìZêëPì®ý

õ%î èhóoïŠè%ñèGï¤íPîðõ®èxëèGõîðè ìo÷Nìºïù®ìºîöï¤ùWaìºëROíìºï—ó®ôý

¤ëíñó®ûñPòìºëí6îðïõ®ìºÿöõºè}îðïZñPòîHíëè+íPè+ó®ëôòZóoëè+óhóoïWñPì

èíPôGëPîÖèañPò¤èøhèGñPòììºÿöìºù®þSŒèŒòÖóõ®èN÷ÅìºÿöÿðìŒèF÷Åìºë"ñPòè

ôìºï¤ôè+êñPûÖóoÿðîóñPîðì®ïJ è+íPîöùºï“ó®ï îðøhê¤ÿöè+øhè+ï%ñóñîöìºï ì®÷

ì®û¤ëWó®ôñPîðõ®è õîðíPîðì®ï í1þí1ñPè+øZü ˜ òèîèGëèGï%ñWóoûñPòìºëí

òìmò¤óõ®èaîöï%ñPëìû¤ôGèFñòè6ó®ôñîöõºè„õîHí1îðì®ï­ôGì®ï¤ôGèGêñ7ò¤ó

îè+ëPè+ï%ñxøhì®ñPîðõóñPîðì®ïÖíGülæ ò¤óoñxîðíxû¤í1ûÖóoÿðÿöþ—ô+óoÿðÿöè óºôý

ñPîðõ®èhõîðíPîðì®ï—ô+óoïè îöõî è—îöï%ñìW÷ÅìºûëJø¹ó®îöïéôÿHó®íí1èí

ñPò¤è ¨®½GܱԢWª¤¢¼½¢IªÜ± £ ó®í èÖïè þ 6ó C ôGíPþ 5$6óý

C ôGíPþ/ 79:/:<móoîðølíFóñFèGÿHóì®ëóñîöï¤ùvôGì®ï%ñPëì®ÿ@í1ñPëóñèGù®îðè+í

÷Åì®ëmí1èGñ1ñPîðïùWíPèGïÖí1ìºëê¤óoëóoø¹èGñPèGëí6îðï ì®ëèGëñì}îðøhê¤ëPìõºè

ñPò¤èGO%ï¤ìÿöèù®è.ìo÷=ñPòèJèGïõîðëPìºïø¹èGï%ñ+ü ˜ òè ¨®½GܱԢYÔ±³

¥± £

îðï%ñPëì û¤ôèþ

‰

ÿöìºîöø¹ì®ï¤ìºíW5

‰

ÿöìºîöø¹ìºïìºíJèGñ­óoÿü

79:0H/<!îHíNóJølóñòèGølóñîðô+óoÿó®ï¤óoÿðþí1îHí7ìo÷9ôìºøhê¤ÿöè­êëì/ý

ÿðèGølííPû¤ôòZóºííñóîðÿðîñþÿöîðïèóoëîñþ}ó®ïZûïî ?ºû¤èGïèíPí6ì®÷

íPì®ÿðûñPîðì®ï¤í+ü ˜ òè6ù®ìºó®ÿìo÷9ó®ôñPîðõ®è6õîðíPîöìºïYîHí7ñòèGïWè¤ïè

ó®í@ó®ï¹îöï%ñPè+ÿöÿðîðù®èGï%ñ.óoñóJó®ô?%ûîðíPîöñPîðì®ïhêëPìôGè+ííGü ˜ òè ¨£Ö³

±©l¨ÜI¢xÔ±H¥± £ 5$6ó®ÿöÿHóoëE 7997<Nîðí ¤óºí1èWìºï}ñòèFóoï¤ó®ÿý

þí1îHí6ìo÷7òûølóoïZêÖè+ëôGèGêñîöìºï!ü ‰ ï¤îöølóñèFõîðíPîöìºï€øló®îöïÿðþ

û¤íPè+í îðïìôûÿHóoë¹ôGó®øhè+ëóŠòè+óíGü …ñíhùºìºóoÿaîðíhìºï ì®ïè

ò¤ó®ï“ñPì íPì®ÿðõ®èvñPò¤è ¨+¢ ½£Öܼ° êëì/ÿðèGø óoï ìºï

ñPò¤è„ìoñòèGë;ò¤óoï.ñì÷/ó®ôGîöÿðîöñóñè@ñPò¤èaôìºø¹êûñóoñPîðì®ï¤ó®ÿoêëìoý

ôèíPí+ü † ÿðìºíPèGÿðþmëèGÿHóñè.ñì@6ó C ôGíPþí;ó®ôñîöõºè@êÖè+ëôGèGêñîöìºï

ñPò¤èhùºìºó®ÿ=ì®÷ ª«¼ª¥±Ô¢}Ô±H¥± £ 5‰ ÿöìºîöø¹ì®ï¤ìºí 79/9I<6îHí

ñPì¹ó®ô?%ûîöëèLó®ï}è%ñëóºôña÷ÅëPìºøñòè.èGïõîöëì®ïø¹è+ïºñŒì®ïÿðþ

ñPò¤èWîðï÷Åì®ëølóñPîðì®ï ï¤èGèè ñìŠèGï¤íPûëèlñPò¤èWëè+óoÿðî+óñîöìºï

ìo÷;óxù®îðõ®èGï¹ñó®íROü ‰ ôñPîðì®ïÖí„îðëPëèGÿðèGõó®ïºñ@ñìxñòèmíPêÖèôî¤è

êëì/ÿðèGø îöÿðÿ!ïì®ñÖèFèèôûñè9ü

Ž èí1êîöñPèxñPòèí1è îèGëèGï¤ôGè+íñPòèFùºìºó®ÿ9ìo÷"ñPòèxóºôñPîðõ®è

õîðíPîðì®ï ôGì®ø¹ø­ûï¤îñþ îHíxñì íPòì ñPò¤óoñ¹ó®ï ó®ôñPîðõ®èWíPþíý

ñPè+øçîHí¹øhìºëPè

¼P¢G°ö¢Ô¨£ÖÜ

ñPìéñPò¤èvó®êêÿðîðô+óñîöìºï 5ÅûÖí1û¤ó®ÿöÿðþ

è+ôGó®û¤íPèîñaîðí„ù®ìºó®ÿëîöõºèGï<ºø¹ìºëPèëì/ûÖíñ5$ÖèôGó®û¤í1èLîñ

ôGó®ï¹ò¤óoïÿöèè+îñòèGëaûï¤ôè+ë1ñóoîðï%ñþ­óoïì®ë þ%ïÖóoø¹îðôèGïý

õîöëì®ï¤øhè+ï%ñ<6óoïvøhìºëPèxóºôGôGûëóoñPèT5$ÖèôGóoûÖí1èxîöñLîHíLó/ÿöè

ñPìlø¹ìîö÷ÅþWîöñíìïvôìºï¤ùºûëóoñPîðì®ï<ü  ëì®ø^ìºûëêÖìºîöï%ñ

ìo÷aõ%îðèG Œè­ñòîðïOvñPò¤óoñmñòè+íPè îèGëèGï%ñFóoêê¤ëPì%ó®ôòèí

óoëèJôÿðìºíPèGÿðþlëPè+ÿðóoñPè!ü ˜ ò¤è.ø¹èGñPòììºÿöìºù®þ¹û¤íPè€îöï€ñPòîHí

ê¤ó®êÖè+ë ñPì è¤ïè èlôGîöè+ï%ñŠèêÿðì®ëóñPîðì®ï óoï ëè+ôGì®ïý

í1ñPëû¤ôñîöìºïhí1ñPëóñèGù®îðè+í"îHí8¤ó®íPèYì®ïYñPò¤è6ñPòëèGèŒ÷Åì®ÿðÿðìîöïù

ëèGÿHóñPîðì®ïÖí

ñPòèWêÖè+ëôGèGêñîöìºïý)óºôñîöìºïéôGþôGÿöèºü ˜ òèlølóoîðï êÖìºîöï%ñ

ìo÷ñòè€ê¤ëPìºêÖì%í1èéó®êêëìºóºôòéîHí­ñPòè€ëPè+ÿðóoñPîðì®ï èý

ñ aè+èGï ñòèWø¹ì®ñPîðì®ï ì®÷ñPòèvôGó®øhè+ëó ó®ï ñòèWîðïý

÷Åì®ëølóñPîðì®ï óºô?%ûîðëPè>ûëPîðïù ñòîðíWø¹ìoñPîðì®ï;üLîöý

í1ûÖóoÿ óñóŠîHí­û¤íPè ñPìéôì®ï%ñëPìºÿNñPò¤èZô+óoø¹èGëó ø¹ìoý

ñPîðì®ï¤í òîHôò—óoëè­û¤íPè ñPì€óºô?%ûîðëPè­îöï÷ÅìºëPølóoñPîðì®ï!ü

æ è íPèGè€ñPòîHíY÷ÅèGè¤ó®ôO ÿðìì®ê ó®íhóŠ÷Åûïóoø¹èGï%ñóoÿ

ôò¤óoëó®ôñPè+ëPîHíñîðôhì®÷6ó®ï óºôñîöõºèlõ%îHíPîöìºïéíPþíñèGøvü

‰ ñ

ñPòîHí¹ÿðèGõ®è+ÿ2„ëPèóoÿañPîðøhèZîðøhê¤ÿöè+øhè+ï%ñóñîöìºï 5

± ¢ añPì

ñóoÿ%îðííPûè„ñìmó®ÿöÿðì óoïxèlôGîöè+ï%ñ=÷Åè+è¤óºôOSÖèGñ aè+èGï

êèGëôè+êñPîðì®ïvóoïZóºôñîöìºï!ü

ñòèŒëPè+ÿðóoñPîðì®ïGèñ ŒèGèGï °ºÝ¨° óoï °+½¨°ü ‰ ñóºíPOJîHí

ûÖí1û¤ó®ÿöÿðþUè¤ïè€îðï ó¹ù®ÿðì/¤ó®ÿ Œóþ5$þ}ñPò¤èFù®ìºó®ÿ <ü

‹ ìaè+õ®è+ëóñóWóõóoîðÿðó/ÿðèxñPì€èGï¤íPûëèxñòèYùºìºó®ÿ;îHí

ûÖí1û¤ó®ÿöÿðþ­ÿðìôGó®ÿü ˜ òèëPè+ÿðóoñPîðì®ï èñ ŒèGèGïhñòèù®ÿðì/¤ó®ÿ

ø¹ìè+ÿöîðïù¹ìo÷=ñPòè.ñóºíPO}ó®ïWñPòèFíPèñìo÷"ÿöìôGó®ÿ9í1ûý

ø¹ìè+ÿðí5/ôÿðìºíPèGÿðþhëPè+ÿðóoñPèhñìFñPò¤èLê¤ó®ëó®øhèGñPè+ëíNó®ï

ñòèWÿðìôGóoñPîðì®ï ìo÷ñòèWôGó®ø¹èGëó<.ø­ûÖíñ ÖèWí1ñPûîöè

îðïéì®ëèGëmñPìvèGïÖí1ûëèYñPòè¹èèôûñîöìºï ì®÷NñPòè¹ïìºøhý

îðï¤ó®ÿ„ñó®íROü Ž èíPôGëPîîðïù—óŠñó®íRO ó®íhóŠíPôò¤èûÿðîðïù

ì®÷aè+ÿöè+øhè+ï%ñóoëþvñóºíPOíJîHíFó}÷Åû¤ïóoø¹è+ïºñóoÿ„í1ñPè+ê—ñì

è+íôëîèLóoï¹îöø¹êÿðèGø¹èGï%ñ6í1û¤ôòlíPþíñèGølíGü

˜

òè+ëPèGý

÷ÅìºëPèè}ôîðèGï%ññè+ôòïî ?%ûè+íó®ëPèJïèôèíPíóoëþhñPìlÿðîöïO

ñòèFÿðìô+óoÿ!ó®ïWùºÿöì¤óoÿ9ø¹ìè+ÿðí+ü

ñòèFëèGÿHóñPîðì®ïèñŒèGèGï ½£Öܱ£Ö««¥ ó®ï ¬±H¥G½¼¢ÜI¢ ü

˜ ò¤îðíxóºí1êè+ôñxìo÷ŒñPòèWêëPìÿðèGøSîHíxôÿðìºíPèGÿðþ—ëèGÿHóñè

ñì—ñòèZêëPè+õîöìºû¤í­ìºïè®ü …ï“ì®ïèZò¤ó®ïE@ñòè€ÿðìôGó®ÿ

è+ÿöè+ø¹èGï%ñó®ëPþ“ñóºíPOíZôGóoï û¤í1ûÖóoÿðÿöþ è—ò¤ó®ïÿðèˆîðï

ëè+ó®ÿ"ñPîðøhèlûÖí1îðïùvôì®ï%ñîöïûìºû¤íJíPôòè+ø¹è+íW5/íPû¤ôòéó®í

÷ÅìºëLèó®ø¹êÿöè¤ñòèYôGì®ï%ñPëì®ÿ;ÿðóíLû¤í1èZñPìè¤ï¤è

ñòèWô+óoø¹èGëóWø¹ì®ñPîðì®ï¤í<ü … ï ñò¤óñhôGó®íPè/=îöï÷Åì®ëø¹óoý

ñîöìºï ø­û¤í1ñ Öè}íPèGè+ïéóºíFóoï îðï¤ïîöñPèÖì‘ìo÷ óñó

óºô?%ûîðëPè>%þ“ñPò¤è—í1è+ï¤íPì®ëü …ï ñPò¤è—ìoñòèGëWò¤óoï

ñòèLíôòèûÿöîðïùxì®÷Öñòè+íPè@îèGëèGï%ñNñóºíPOí„ø¹óþYëPèGý

?%ûîðëèmíPèGï¤íPì®ëaêÿðó®ïïîðïùYí1ñPëóñèGùºîöèí„óoïlñPò¤èGëè÷Åì®ëè

îðíôëèñèŒô+óoø¹èGëóø¹ìoñîöìºï¤í+ü … ï­ñPò¤óoñ@ô+ó®íPè/Œèaølóoý

ï¤îöêû¤ÿðóoñPè îðíôëèñè@îöï÷ÅìºëPølóoñPîðì®ïT5Åÿðì®ùºîðô/GñèGø¹êì®ëóoÿ

èGñô®ü<ü

‰ ôñPîðõ®èêû¤ëPêìºíPîöõºè õ%îHíPîöìºï ì%èí ïì®ñ û¤íPû¤óoÿðÿöþëPèGý

?ºû¤îöëèFóoïvèó®ôñëPèôìºï¤íñëPûÖôñPîðì®ïZìo÷"ñPò¤èxíPôGèGïèºü …ñò¤óºí

èGõ®è+ïMèGè+ï“êëì®êìºíPè ñPì óõ®ìºî ñòîHí¹ëPèôì®ïÖíñëPû¤ôñPîðì®ï

óoïvùºèGïè+ëó®ÿöÿðþWû¤íPè+ímóT?%û¤óoÿðîöñóñîöõºèFëPè+êëè+íPèGï%ñóoñPîðì®ïvìo÷

ñPòè„íôè+ïè®ü ‹ ìŒèGõºèGë+ú Ž ëPèôìºï¤íñëPûÖôñPîðì®ïJôGó®ïGÖèŒôìºïý

í1î èGëè¹óºíNóFêëì/ÿðèGøì®ïlîöñí„ìï®û¤íPè÷Åû¤ÿ¤÷ÅìºëNõóoëîöìºû¤í

óoêêÿðîHôGóñîöìºï¤ííPû¤ôò ó®íï¤óõîðùºóoñPîðïùhñó®íROíîðïvôGÿöûÖíñèGëè

èGïõîöëì®ïø¹è+ïºñü ˜ òèGëè÷ÅìºëPèaè îðÿöÿFíPòì`òì ñPò¤è

íPôGèGïèëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñPîðì®ïlóoï}èêÿðì®ëóñPîðì®ï¹êëì/¤ÿöè+ø ô+óoï

Öè—óëè+íí1è îðïˆó êûëêìºíPîöõºè6óþ®ü …ï ñPò¤óoñ€ôGóºí1è

ñPòè óoï¤îöølóñè õîðíPîöìºïaóºôñîöõºèZõîHí1îðì®ïJŒóºôñPîðõ®èZêèGëôèGêý

ñPîðì®ïvóoïZêûëêìºíPîöõºèmõîHí1îðì®ïvóoëèFôÿðìºíPèGÿðþlëPè+ÿðóoñPè!ü

Ô¢G¼Ô+±/¢! FÜ"¢Y´# ¼P¢½£¤¥Ü¼«¤½Gܱ o£hª¼$ºÝ°ö¢G©

” ûëŒôGì®ï¤ôGèGëïWîHíañPìWè+ó®ÿ îñòWñòèJêëPìÿðèGø ìo÷"ëPèôìõ%ý

èGëîöïù ñòè ú Ž íPê¤óoñPîHóoÿJíñëPû¤ôñPûëèŠì®÷FóMòì®ÿðè—íôè+ïè

îñòì®ûñLó®ïþTOïìÿöèù®èJìºï€ñòèFïûø=èGëñòèxÿðìô+óoÿöý

îóñPîðì®ïJóoï ñòèDîöø¹èGïÖí1îðì®ï ì®÷FñPòè îèGëèGï%ñZù®èGì®ý

ôìºø¹êÖì%í1è“ì®÷.êì®ÿðþù®ìºï¤í6ôþÿðîöïèGëí}óoï íPèGùºø¹èGï%ñí<ü

˜ òè óoûñì®ïìºø¹ì®û¤íZí1þí1ñPè+ø aèéêëì®êìºíPèDèóoÿHí îöñPò

õóoëîöìºû¤ílîHíPíPûèí}÷Åëì®ø ñPòèéóoûñì®ølóñîðôŠù®èGï¤èGëóñPîðì®ï ì®÷

ôGó®ø¹èGëóYø¹ì®ñPîðì®ïvû¤íPîöïùlîðølóoùºèý¤ó®íPè€õîðíPû¤óoÿ!íPèGëõ®ìºîöï¤ù

ñPìéí1è+ï¤íPì®ëxêÿHóoï¤ïîöï¤ùŠñPì èGï¤íPûëèWóŠëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñPîðì®ï ó®í

ôìºø¹êÿöèGñPèxóºíaêìºííPîÿðèFìo÷=ñPòèxíôè+ïè®ü

˜ òè òìºÿöè ëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñîöìºïèêÿöìºëóoñPîðì®ïˆê¤ëPìôèíPí

ò¤óºí.ñPòëèGè¹ølóoîðïA,.%%âä%0,=á"$13

ãäoá"$13 ä

ä/(2%à&5± ¢

ñPò¤ëPè+è.ÿðèGõºèGÿHíK<

˜ òèÖëí1ñaìºïèîHíNñòèLèê¤ÿöìºëóoñPîðì®ïlôþôÿðè®ü …ñí„ùºìºóoÿ

îðíNñPì=îðíôìõºèGë7ñPò¤èì/ C èôñí òîHôò¹ò¤óõ®èïì®ñ.èGèGï

þ®èGñZì¤í1è+ëPõºè þ ñPò¤è ô+óoø¹èGëóü ‰ ñvñPòîHíZÿöè+õ®è+ÿ2

aèhò¤óõºè è+õ®è+ÿöìºêÖèŠêèGëôèGêñPû¤ó®ÿ7í1ñPëóñèGùºîöèímó/ÿöè

ñPì&èGñPèGëø¹îöï¤èYñòèlí1ûÖôGôèíPíPîðõ®èYô+óoø¹èGëó}ÿðìôGóoñPîðì®ï¤í

5Åïèñ è+í1ñ¹õ%îðè ê¤ëPìÿöè+øT<xè+ï¤í1û¤ëPîðïùŠñòèvôì®øhý

êÿðèñPè+ïè+íí!ì®÷ñPòèaèêÿðì®ëóñPîðì®ï 5÷Åìºë=ó®ÿöÿ®ñPòèNø¹ì%íñó

ëPèôìºï¤íñëPûÖôñPîðì®ïvó®íLôì®ø¹êÿðèñèxó®íêìºííPîÿðè<ü ˜ òîHí

ê¤óoëPñ6ìo÷=ìºûë aìºëROlôGó®ïUèJëPè+ÿðóoñPè}ñPì¹ó®ôñPîðõ®è.êÖè+ë1ý

ôè+êñPîðì®ï óºí èÖïèAþD6ó

C

ôGíPþ 5$6ó

C

ôGíPþ/.79/::<F

ñPòèêìºíPîöñPîðì®ï¹óoï­ñPòè6ìºëPîðèGï%ñóoñPîðì®ïYìo÷¤ñòèôGó®ø¹èGëó

óoëè­íPèñLîðïŠì®ëè+ëñPì}îðï¤ôGëPèó®íPèJñPòè O%ï¤ìÿöèù®èFìºï

ñPòèxíôè+ïè®ü

 ëì®ø è+óºôòhõîðèêì®îðï%ñóoÿðÿñPòèmì/ Cèôñí@ì/¤íPèGëõ®è

þWñòèxôGó®øhè+ëó¹òÖóõ®è.ñPìWèxëè+ôìºï¤í1ñPëû¤ôñè 5± ¢

ñPòè í1þí1ñPè+ø ò¤óºívñPì è+í1ñPîðø¹óoñPè ñòè ê¤ó®ëó®ø¹èñPè+ëí

òîHôòDèíPôGëPîÖè­ñPòèlí1ñPëû¤ôñûëè­ìo÷Nèó®ôòŠùºèGìºøhèGñ1ý

ëPîHôGó®ÿ;êëîðøhîöñPîðõ®èhôìºøhêìºíPîðïùlñPò¤è­õóoëîöìºû¤íì Cè+ôñí

ìo÷ñòèvíPôGèGïè<ü ˜ ì—ì/ñóoîðï óºíYóºôGôû¤ëóoñPèWëè+íPûÿöñí

ó®í êìºíí1îÿðè/WŒè“òÖóõ®è ôòìºíPèGï‘ñPì û¤íPè ó ôGì®ïý

ñPîðïûì®û¤íJí1ñPëû¤ôñûëèx÷Åëì®øSôìºï%ñPëì®ÿðÿöèvøhì®ñPîðì®ïéóoêý

êëìºó®ôò 5† òÖóoûø¹èñPñPèlèGñ­óoÿü&79/9<ü … ñxîHíG¤óºí1è

ì®ï€ñPòèxó®ï¤óoÿðþí1îHíŒìo÷=ñPòèJø¹ìoñîöìºï€ì®÷=ñòèJì/

C

èôñîöï

ñPòè—îöølóoùºè+ílíPè?%ûè+ï¤ôèŠó®ï ì®ï ñPòè ø¹èó®íPûëPèvì®÷

ñPòè€ôì®ëëè+íPêÖìºïîðïùZô+óoø¹èGëó€õ®èGÿðìôîöñþ®ü@è+ëPþ ïìoý

ñPîHôèóÿðèîöø¹êëìõ®è+ø¹èGï%ñí@ó®ëPè6ì/ñóoîðïèYîðïhñPòèLê¤óý

ëó®ø¹èñPè+ëí;è+í1ñPîðølóñPîðì®ï­î÷ñòèaô+óoø¹èGëóõîöèêÖìºîöï%ñ;îHí

êëì®êèGëÿöþlíPèGÿðè+ôñè}ó®ïlîö÷=ó/è?%û¤óñèmô+óoø¹èGëóFø¹ìoý

ñPîðì®ï¤íhóoëèlù®è+ïèGëóñè9ü  ì®ÿðÿöìîðïùvñòîðí 6óþ/=ñPòè

aìºëRO èíPôGëPîÖè îöï 5† ò¤ó®ûø¹èñ1ñè—èGñZóoÿü 7990<

ôìºï¤ëø¹í=ñòè6êÖìºîöï%ñ7ìo÷¤õîðè ì®÷ÖêëèGõîðì®û¤í aìºëROJìºï

ó®ôñPîðõ®èxõîHí1îðì®ï 5‰ ÿðì®îðøhìºïìºíLèñJóoÿü 79:0H<6ó®ï ìºï

ùºó Gèvôì®ï%ñëPìºÿ52Œó®ÿöÿHóoëE79/97<ü … ïèGèE„îöñlò¤ó®í

Öè+èGïˆíPòìï“ñPò¤óoñ}ñPòè ê¤ëPîðø¹îñîöõºè ø­û¤í1ñ}ëPè+ølóoîðï

íñóñîðôFóoñóhùºîöõºèGïZêÖì%í1îöñPîðì®ïZîöï€ñPò¤èFîöølóoùºèGûëîöïù

ñPòèô+óoø¹èGëómøhì®ñPîðì®ï!ü

˜

òèí1è6ø¹ìoñîöìºï¤í7ôGóoï èóoûý

ñPìºø¹óoñPîHôGó®ÿöÿðþ ù®è+ïèGëóñè û¤íPîðïùWñòè¹õîðíPû¤óoÿ7íPèGëõ®ìoý

îöï¤ù€óoê¤êëPì%ó®ôò 5 ûñôòîöïÖí1ìºïŠèñFóoÿü 7990<ü òîHí

óºí1êè+ôñ ìo÷hñPòè ëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñîöìºï ô+óoï Öè ëèGÿHóñè

ñì—ñòèvêûëêÖì%í1îðõ®è€õîðíPîöìºï“ôGì®ï¤ôGèGêñ&5‰ ÿöìºîöø¹ì®ï¤ìºí

79/9I<F"ì®ï¤ÿöþ}ûÖí1èG÷Åûÿ!ø¹ìoñîöìºï¤íóoëè.ù®èGï¤èGëóñPè9ü

èñ ŒèGè+ï ñPò¤èYòîðù®ò—ÿöè+õ®èGÿ"óoï ñPòèhÿöì ÿðèGõºèGÿ"êëPèGý

õîðì®û¤íPÿðþBè+íôëîÖèElñPò¤èˆí1þí1ñPèGø èGï%ñPè+ëí îðï óoï

îðï%ñPè+ëPø¹èîðóoñPè ôþôÿðèDò¤îðôòŸîðíZñòè îöïÖôëèGø¹èGï%ñó®ÿ

ëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñPîðì®ï ÿðìì®êJóoÿHíPì ô+óoÿðÿöè ÿðìôGóoÿFèêÿöì®ý

ëóñîöìºï!ü ˜ ò¤èø¹ó®îöïhù®ì%óoÿìo÷ÖñPòîHí@ÿðèGõºèGÿîHí"ñPìGëîù®è

ñòèhùºóoêDÖèGñaè+èGïéó€íPèñJìo÷„ÿðìôGó®ÿ"íPûý)ø¹ì èGÿHí 5ó

íPèñvìo÷YîöïèGêèGïè+ï%ñvê¤ëPîðø¹îñîöõºè+í<Wó®ï ó“ù®ÿðì/¤ó®ÿ

ø¹ìè+ÿ=ì®÷NñPòèhíPôGèGïè5/ôGì®ø¹êÖì%í1è ìo÷Nì C è+ôñí<ü …ñ

îHíFôìºø¹êÖì%í1è—ì®÷añ Œì€ê¤ëPìôèíPíPè+íî èGÿðþ—îðï%ñPè+ëKèGý

êèGïèGï%ñ+ü

˜

òè€ê¤ëPìºêÖì%í1è í1ñPëóñPè+ù®þéîðí è+êîHôñPè

ìºï



îðù®ûëè 7®ü

˜

òè¤ëí1ñlêëìôGè+íí è+ó®ÿðí îöñPò ó

íPîðøhê¤ÿöèéîöïÖôëèGø¹èGï%ñó®ÿmëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñPîðì®ïˆóoÿðù®ìºëPîöñPò¤ø

5 îöùºûëPè 7+ó<ü …ñéôGì®ï%ñó®îöï¤í Öèí1î è+í—ñPò¤è îðïºñèGëPý

ïÖóoÿ„êèGëôè+êñPîðì®ïý)óºôñPîðì®ï ôþôGÿöè52è+íôëîÖè îðï ñPò¤è

ê¤ëPè+õ%îðì®ûÖí;ê¤ó®ëó®ù®ëóoêò<Fòîðôò­èGï¤íPûëè+í;ñPòèŒëPèôìºïý

í1ñPëû¤ôñPîðì®ï ìo÷óŠíPîðïù®ÿðè}êëîöø¹îöñPîðõ®è7ó®ï óŠíPè+ôGì®ï

ôGþôÿðèòîHôò}è+ï¤í1û¤ëPèí„ñòèSèñè+ôñîöìºï%ñPòèFíPû¤ôGôGè+í1ý

íPîðõ®èví1è+ÿöèôñPîðì®ïJaóoï ¤ï¤ó®ÿöÿðþ ñòèvëPèôì®ïÖíñëPû¤ôñPîðì®ï

ì®÷óoÿðÿNñPò¤èWì/Öí1è+ëPõºèéêëîöø¹îöñPîðõ®è+í+ü ‹ ìŒèGõºèGë!ñPò¤è

ø¹ìè+ÿ¤ìo÷ñòèLíôèGï¤èaèLù®èñ„óoñNñPò¤îðí„ÿöè+õ®èGÿÖîðí ?%ûîñè

îðï¤ôGì®ø¹êÿðèñPè“óoï ôGì®ï%ñó®îöï¤í—ì®ïÿðþ íPê¤ó®ëíPè êëîöø¹îöý

ñîöõºè+í+ü ˜ ò%ûÖíTŒèŠû¤íPè—ó íPè+ôìºï êëìôè+ííWòîHôò

ôGì®êè+íJîñòxñPò¤è+íPèNêëì/ÿðèGølí.5 îöùºûëPè7<ü … ñ"êëPì®ý

êìºíPè+íaóJê¤óoëPñPîHóoÿí1ìºÿöûñPîðì®ï¹ñPìxñPòèìô+ôÿðû¤í1îðì®ïlê¤ëPìý

ÿðèGø óoïZóoÿðÿöìí„ñPì¹ìñó®îöïZóYò¤îöùºòWÿðèGõ®è+ÿè+íôëîðêý

ñîöìºïlìo÷ñPòèmíPôGèGïèºü

˜

ò¤îðíNó®êêëìºóºôòYîHí ¤óºí1èhì®ïló

ê¤ëPèîðôñPîðì®ïõ®è+ëPîÖôGóoñPîðì®ï­íôòè+øhè6ølóoïÖóoù®èxû¤íPîðïù

ó­êëì/¤ó/îöÿðîHíñîðômóoêêëìºóºôò ¤ó®íPèlìºïU6óþ®èíNïèGñí+ü

˜ ò¤è+íPèïèñíNóoÿðÿöì û¤í7ñPìFè+ø¹îñ„òþêìoñPò¤è+íPè+í7ì®ïYñPò¤è

èîðí1ñPè+ï¤ôè¹óoï—ì®ï—ñPòè¹ÿðìô+óoÿðîóñîöìºïŠìo÷Œïè‘íPèGù®ý

ø¹è+ïºñíó®ïE%ñPò¤èGïñìYêëì®êìºíPèñòèJèè+ôGûñPîðì®ï€ìo÷

ó®ï ó®ôñîöìºï óÿðèJñPìlõºèGëî÷Åþ}ìºëñPìlîðïõóoÿðîóoñPèJñòè+íPè

òþêìoñPò¤è+íPè+í+ü  îöïÖóoÿðÿöþîñòYëè+íPêè+ôñ"ñPìmñPò¤èŒëè+íPûÿöñ

ì®÷=ñòèFõ®è+ëPîÖô+óñPîðì®ïZíñèGê¤îñLê¤ëPìû¤ôGè+íóhïèŸú Ž

ø¹ìè+ÿ!ìo÷=ñPòèxíôè+ïè®ü

˜ òèmëPè+ølóoîðïèGëaìo÷9ñòîðíaê¤ó®êÖè+ëaîHí„ìºëPù%óoïîGèló®íN÷Åì®ÿöý

ÿöìí • èôñîöìºï ;Zóoï • è+ôñPîðì®ï ú è+íôëîè­ñòèlîðïºñèGëPý

ï¤óoÿ.ôþôÿðè®ü ‡ ì%íñWì®÷FñPòèaìºëRO>è+íôëîè îðï ñòè+íPè

í1èôñPîðì®ïÖí ò¤ó®í—óoÿðëPèó/þ èGè+ï êûÿðîHí1òè 5‚ í1êîHóoû èGñ

óoÿüM799; † ò¤ó®ûø¹èñ1ñè€èGñhó®ÿü>799<7òìaè+õ®è+ëxîñ¹îHí

îöø¹êì®ëPñóoï%ñYñPìéëPèôGóoÿðÿ@èGõ®è+ï ëîöè¤þ/NñPòèvølóoîðï î è+óºí

ñPò¤óoñ¹ÿðè+óí¹ñì ñòè êëîöø¹îöñPîðõ®è ëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñîöìºï!ü • è+ôý

ñPîðì®ï ;*èóoÿHíEîñòFîöøló®ù®èý¤óºí1èLõîHí1û¤ó®ÿ®íPèGëõ®ì®îðïùÖü • è+ôý

ñPîðì®ï ú îHíèGõºìoñPè ñPì ñPòè ÿöìô+óoÿJó®íPêÖèôñWì®÷xì®ûëZëPèGý

ôì®ïÖíñëPû¤ôñPîðì®ï íPôòè+ø¹èZó®ï è+íôëîè+íYñPò¤èví1ñPëû¤ôñPûëè

÷ÅëPìºø øhì®ñPîðì®ï€÷Åëó®ø¹èŒì®ëKO Öó®íPè}ìºïZó®ï€óºôñPîðõ®è.õîðíPîðì®ï

! #"%$&('*),+($ -

.

$ +/&($0

124356

7 )

.8:9<;

&($>=/?

.

+($

@ACBDFEGHEAIKJLNMOEPBRQSACTIDUVBIKWXQSA

ó

YVZ[]\R^`_#a^(bcRd

YS[]Z_][ea^(bc fghji`klgm/fkXijfnog

prq,s noi<tu/hju/h

u/vfi<iju/w

ijnxijtyuz>u/{<f|:m}kXi<fnog

~[]_]b€cRd,a:ZR_#a^(bc

no‚h<u/{jzokli<fnogh

ƒ>„ fgy…!no{jv†kXijfnogh

klm/i<fn>ghKgu/m/u/h<h(kX{q

m/nog,ij{<no‡

‚kXm(ˆ>‰s {<n}Š`u/m/ijfnog

‹ n,wu/‡

ŒŽ r†‘/’€“‘/”x•S–r—PK ‘`˜C’K™“‘/”•›š’€œž

Ÿ† ¢¡/£ ¤¥r¡/¦,§}¨#© «ª¬

­®b\¯[]°(^`cR±

²³[]Z^<´4_]µ a^`bcRd

¶•’€ O•¯“™R·¹¸ºr’K”•š]“€»’€“‘/”•

¼¯½!¾#¿À#¿ÂÁÃ1/ÃI8ŠBN+<1 ºoÄ+ J#<)B

ê¤ó®ëóîöùºøvü • è+ôñîöìºï îHí@è+õ®ì®ñPèZñìlñPò¤èYíPè+ôìºï ôþ%ý

ôÿðè®ü … ñ*è+íôëîÖèíNñòèLîðï¤ôëèGø¹è+ïºñóoÿèêÿðì®ëóñîöìºï}óoÿðù®ìoý

ëîñòø óoïlñPò¤èS6óþºè+íNï¤èñí1ý¤ó®íPèWêëPèîHôñPîðì®ï&FõºèGëîý

Öô+óñPîðì®ïlíôòèGø¹è6û¤íPèYñPìFùºèñNóFôìºø¹êÿöèGñPèèíPôGëPîðêñîöìºï

ìo÷„ñPòè¹ì/Öí1è+ëPõºè ê¤ó®ë1ñJìo÷„ñPòèlíôèGï¤è®ü ˜ òè¹ÿHó®í1ñJôGþôGÿöè

îHíWè+íôëîè“îðï • èôñîöìºïÆÅ òè+ëPè€ñPò¤èŠôì®ø¹êûñPîðïùoý

õîöèêÖìºîöï%ñ„îHíí1ûèLû¤í1èhñPìFè+ï¤í1û¤ëPèLóJëè+ôGì®ï¤í1ñPëû¤ôñPîðì®ïló®í

ôìºø¹êÿöèGñPèFó®í6êìºííPîÿðèFìo÷=ñPòèxíôè+ïèJîðíêëPìºêÖì%í1è9ü  îöý

ï¤ó®ÿöÿðþ/ • è+ôñîöìºï Zêëè+íPèGï%ñíJèêÖè+ëPîðø¹èGï%ñíFô+óoëëPîðèŠì®ûñ

ì®ïvóhëPìÖì®ñPîHôJôèGÿðÿü

Ç

åÉÈ#Ê ãrË%

ß"ã¤à%KÌ ä/(21Öà%KÌ

($11,“ä13á+â1(

˜ òè}óoûñì®ølóñîðôhùºèGïè+ëóoñPîðì®ï—ì®÷6ô+óoø¹èGëóZø¹ìoñPîðì®ïéîHíxó

O®èGþ êì®îðï%ñŠìo÷hñPòè êèGëôè+êñPîðì®ï ó®ôñPîðì®ï ôþôÿðè®ü ˜ Œì

ø¹ó®îöïvóoê¤êëPì%ó®ôòèí6óoëèJôGûëëPè+ïºñÿöþWû¤í1èWîðïvëPìÖì®ñLôìºïý

ñPëì®ÿ¤óºí1èJì®ïFõîHí1û¤ó®ÿóoñó 5‹ ûñôòîðï¤í1ìºïFèñ7óoÿü0799<

ñPòè ª ¥±Ü± £Ö³1ݨ¥G¢¬ ½o£¤Ü¼$° òîHôò¡îðí óºôòîöè+õ®è %þ

ôì®ø¹êûñPîðïù÷Åëì®ø ñPòè­õ%îHíPû¤óoÿJ¤óñóñPò¤è­ú Ž êìºíPîöñPîðì®ï

óoï ìºëPîðèGï%ñóñPîðì®ï ì®÷@ñPòè¹ôGó®ø¹èGëóWîñò—ëè+íPêÖèôñmñPìZîñí

èGïõîöëì®ïø¹è+ïºñoóoïxñPòè ±©l¨ ¢³1ݨ¥¢¬­Ô+±H¥«¤¨o°¥G¢¼Ô ±£

òîðôò ôì®ïÖí1îHíñíLîðï íPêè+ôîö÷Åþîöï¤ùZóWñóºíPO ó®íLñPò¤èhëèGùºûÿHóý

ñPîðì®ïxîðïFñPò¤èaîðølóoù®èaìo÷¤ómí1èGñ=ìo÷õîHí1ûÖóoÿº÷Åè+óñûëè+í.5

‚

íPêîHóoû

èñ­óoÿü 79/9; ûñôòîöïÖí1ìºï èñ­óoÿü.799 ó®íPòîðø¹ìoñPì

799®ú0<ü

ïFñòèŒëPè+ø¹ó®îöïèGë=ìo÷ñPò¤îðí"ê¤ó®êÖè+ëŒè.îðÿöÿ%ëPèG÷ÅèGë

ñPìWñPòîHímÿðóºíñJóoêêëìºóºôò í1îðï¤ôèYîñ.îðímêèGëP÷Åè+ôñÿöþ íPûîöñó¤ÿöè

÷Åì®ëìºûëêûëêìºíPè®ü

æ èŒølóþJôò¤ì%ì%í1èŒó®í=õîðíPû¤óoÿº÷Åè+óoñPûëè+í=îðïYóõîHí1ûÖóoÿí1è+ë1ý

õ®ìºîöï¤ùW÷Åëóoø¹èŒì®ëKOZñPòèlêÖóoëóoø¹èñèGëíLõºè+ôñì®ëW5$èGïì®ñPè

< ò¤îðôòTèíPôGëPîèñPòè.ôìºï¤ù®û¤ëóoñPîðì®ï¹ìo÷9ì®ï¤èì®ë„íPèGõ%ý

èGëóoÿêëîöø¹îöñPîðõ®èí„ì¤í1è+ëPõºè¹îðï}ñòèmîðølóoùºè 5/íPû¤ôòZó®í„ñPòè

ôììºëKîðï¤óoñPè+íWìo÷­ó êÖìºîöï%ñLñPòèéì®ëîðèGï%ñóoñPîðì®ïˆóoï îHíý

ñó®ï¤ôèhñìZìºëPîðù®îðï—ì®÷ŒóZÿðîöïè9ñPò¤èlîöïè+ë1ñîðó®ÿ@ø¹ì®ø¹èGï%ñí.ì®÷

óoï€èGÿðÿöîðê¤íPè/èGñô<ü ‡ ì®ëè.ù®èGï¤èGëóoÿðÿöþó®ïþTîèGëèGï%ñîðó/ÿöè

èêëè+ííPîöìºïZìñó®îöï¤èZ÷Åëì®ø ôGóoï&èxû¤íPèM5/íPû¤ôòŠó®í

ñPò¤èTîðí1ñó®ï¤ôè èñ ŒèGèGï ó€êÖìºîöï%ñ­ó®ï ó€ÿðîöïè!ñòèlì®ëîý

èGï%ñóñPîðì®ïèñ ŒèGèGïZñŒì¹ÿöîðïè+íèñô<ü

˜

ìéèGï¤íPûëè}ñòè ôì®ïõºèGëù®èGïÖôèlìo÷ ñPìéîöñí è+íPîðëPè

õóoÿðûè/aè­ïèGèZñPìWOïì ñPòèYîöï%ñPè+ëóºôñîöìºï€ølóñëPî

óoÿHíPì¹ô+óoÿðÿöèZîöølóoùºèºóºôìîðó®ïè¤ïèþD5‚ íPêîHóoûvèñ

óoÿü*799;<F

@5 ,< 5P7<

òè+ëPè

îHíWñòèéñPîðø¹è õóoëîHóñPîðì®ï ìo÷ ûè ñPì“ñPòè

ôGó®ø¹èGëó ø¹ì®ñPîðì®ïlü ˜ ò¤èŠê¤óoëóoø¹èGñPèGëí , îðïõ®ì®ÿðõ®è

îðï ëPè+êëè+íPèGï%ñ„ñòèèGêñò€îðï÷Åì®ëølóñîöìºïTÖèGñaè+èGïWñPòè

ôìºï¤íPîè+ëPèlì/ C è+ôñ6óoïlñPòèJôGó®øhè+ëóx÷Åëó®ø¹è 5/íPèGèmïèñ

• èôñPîðì®ï<ü ˜ òè¹îðïºñèGëó®ôñPîðì®ïéø¹óoñPëîQ êÿðóþíJóoïéè+ííPèGïý

ñPîHóoÿ%ëì®ÿðèNîöïYõîðíPû¤óoÿ%í1è+ëPõºì®îðïù¤ü;æ è îöÿðÿ%íPèGèaîöï • è+ôñPîðì®ï­ú

ñPòÖóñNîöñ„îðí„óoÿHí1ì.îöïõºì®ÿðõ®èYîðïhìºûëNú Ž íñëPû¤ôñPûëèè+í1ñPîðølóý

ñPîðì®ïvø¹èñòì9ü

– íPîöïù“ñPò¤è—÷ÅìºëPølóoÿðîHí1ø{ìo÷Fñòè ñó®íRO ÷Åûï¤ôñPîðì®ïŸóoêý

êëìºóºôòA5• óoølíPì®ï èGñmóoÿü 7997<F¤ólõîHí1îðì®ïý¤óºí1è€ñó®íRO

%mîðí*è¤ïè%þ % 5 < 5;/<

òè+ëPè

îðí;ñPò¤è èí1îðëèFõóoÿðûèaìo÷ñPò¤èŒíPèGÿðè+ôñPèxõ%îHíPû¤óoÿ

÷Åè+óoñPûëè+í îHíñòèGîðëmôGûëPëèGï%ñõóoÿðûèT5/øhèó®íPûëèZ÷Åëì®ø

ñPò¤è„îðø¹ó®ù®è„óoñ;è+óºôòFîñèGëóñîöìºïFìo÷ñPòèŒôìºïºñëPìºÿ®ÿHó@<Fóoï

Œô+óoÿðÿöè“ôGì®ø îöïÖóñPîðì®ï“ølóñPëî aò¤ó®íhñìAÖè ôòì%í1è+ï

íPû¤ôòhñPò¤óoñ îðí7÷Åû¤ÿöÿÖëó®ïO 5í1è+è 5‚ íPêîHóoûhèñaó®ÿü 799;<

÷Åì®ëèñó®îöÿHí<ü …ïvì®ûëôGóºí1èîñLô+óoïUè è¤ïèZó®í

*5 , <Wòè+ëPè

îHí}ñòè—êÖí1è+ûìoý)îðï%õºèGëí1èvì®÷

ñPò¤èlø¹óoñPëîQ óoï , óoëèYñPòèlèíñîöølóñè õóoÿðûè+íJì®÷

ñPò¤è¹ú Ž ê¤óoëóoø¹èñèGëí@, ìñó®îöïèŠìºïýÿðîðïèYûÖí1îðïù€ñPòè

ú Ž í1ñPëû¤ôñûëPè­è+í1ñPîðø¹óoñPîðì®ï ø¹èñòì êëè+íPèGï%ñPèvîöïŠñPòè

ïè%ñLíPè+ôñPîðì®ï!ü  ûëPñPò¤èGëøhìºëPè îðíè¤ïèvó®íóh÷Åûÿðÿ

ëóoïO}ølóoñPëîQ€íPû¤ôò€ñPò¤óoñ! JèGë JèGë"5 , <ü

… ÷ñPòèZõîðíPîðì®ïý¤ó®íPè ñó®íROAì%èí­ï¤ìoñhôGì®ï¤í1ñPëóoîðï ó®ÿöÿ

ñPò¤è# óõóoîðÿðó/ÿðè€ëì/ìoñWèGùºëPè+è+íhìo÷m÷ÅëPè+èìºø aó í1èôý

ì®ïóoëþ}ñó®íROZô+óoï è­êèGëP÷Åì®ëø¹è óoï aèYì/ñóoîðïvñPòè

÷Åì®ÿðÿðìîöïùhñó®íROl÷Åûï¤ôñPîðì®ï

% % %$ 5/È < %'& 5ú<

ó®ï È

(

óoëè6ñaìFê¤ëPì

C

è+ôñîöìºïYìºêÖè+ëóoý

ñì®ëí òîðôòZù®ûÖóoëóoï%ñPè+èñPòÖóñ6ñPòèxô+óoø¹èGëóxø¹ì®ñPîðì®ï

ûèFñPì}ñPòè­íPè+ôGì®ï¤óoëþlñóºíPOZîðímôìºøhêÖóñPîÿðèGîñò

ñòèxëèGùºûÿðóoñPîðì®ïZìo÷ ñPì ü …ïèGè¤ñò¤óoïOí6ñì

ñòè€ôò¤ì®îHôè}ì®÷ø¹óoñPëîQ 5/È )

< %+* ÖèGý

ÿðì®ï¤ùºí@ñì, Jè+ë-@0ò¤îðôò}ø¹èóoï¤í„ñPò¤óoñañòè.ëPèóoÿðîóý

ñîöìºïŠìo÷7ñòèYíPè+ôGì®ïó®ëPþWñóºíPO îðÿöÿ=ò¤óõ®èxï¤ì}èè+ôñ

ìºïŠñòèYõîHí1îðì®ïý¤óºí1èZñóºíPO 5.5/È /

<% &0

I0<ü ‹ ìŒèGõ®è+ëmî÷hèGëëPìºëíZóoëèéîöï%ñPëìû¤ôGèˆîðï1

ó®ï ûèFñìlèGëëPìºëíŒîðïvñPòèxèíñîöølóoñPîðì®ïvìo÷ ,

È 2

ïìYøhìºëPèLèó®ôñPÿðþ èGÿðì®ï¤ùºí@ñì0 Jè+ë-

ò¤îðôòîöÿðÿ!îðïû¤ôGèJêÖè+ë1ñûëRÖóñPîðì®ïÖí6ì®ï€ñPòèJõîðíPû¤ó®ÿ

ñó®íROUûèJñìhñPòèxíPè+ôGì®ïó®ëPþ¹ñó®íROü

% * ÖôGóoÿðÿðèZí1èôì®ïóoëþhñó®íRO îðíŒñòèFù®ëó/îöè+ïºñ6ìo÷7ó

ôGìºí1ñF÷Åûï¤ôñPîðì®ï4365­ñPì&èWø¹îöï¤îöø¹îGè!ü ˜ ò¤îðíxôGìºí1ñ

÷Åû¤ï¤ôñîöìºïîHíéøhîðïîðø¹î+èûïè+ë ñòè ôì®ïÖíñëó®îöï%ñ

ñò¤óñS% îHíLëè+ó®ÿöîGè9ü Ž îè+ëPè+ïºñJí1èôìºïóoëþ€ñó®íROí

òÖóõ®èÖè+èGï&èGõºèGÿðì®êè€÷Åì®ë6ñòîHíóoêêÿðîHôGóñîöìºï

ñPëó Cè+ôñPìºëPþmñPëó®ôOîðïù*òîHôòYóoÿðÿðì ñòèaô+óoø¹èGëó

ñPì ø¹ìõ®è óoÿðì®ïù óéù®îðõ®è+ï ñëó C è+ôñì®ëþ®ü ˜ òè+íPè

øhì®ñPîðì®ï¤íYóoëè}ølóoîðïÿðþéûÖí1è îöï ñòè€í1ñPëû¤ôñPûëè

è+í1ñPîðø¹óoñPîðì®ïŠê¤ëPìôèíPíPè+í 5/íPèGè • è+ôñPîðì®ï—ú0<ü  ûëPý

ñPòè+ëPø¹ì®ëè/ Œè ò¤óõºè“óoÿHíPì è¤ïè‘ø¹ìoñPîðì®ïÖí

ñPîðèhñPìJñòèèíñîöølóñîöìºï¹ìo÷ñPòèÿðèGï¤ùoñPò¹ì®÷èó®ôò

êëPîðø¹îñîöõºè®ü

Cì®îðïºñ ÿðîðøhîöñí óoï í1îðïùºûÿðó®ëPîöñPîðè+í óõºì®î ý

óoï¤ôGè 5‡ óoëôò¤óoïçèñ óoÿü 79/9®ô<ü ” ûë

í1ìºÿöûñîöìºï¡ñì ñòîðíéêëì/¤ÿöè+ø û¤í1èí ñPòè ëì/ìoñ

ëPèûïó®ï¤ôþVîñògëè+íPêÖèôñ ñPì ñòè îöøló®ù®è

ôì®ïÖíñëó®îöï%ñí+ü

˜

ò¤è ôì%íñ ÷ÅûïÖôñPîðì®ïçñPì è

øhîðïîðø¹î+è îðí¤óºí1è ì®ïŸó ø¹è+óºí1û¤ëPè ìo÷FñPò¤è

ëPìÖì®ñŸølóoï¤îöêû¤ÿðó/îöÿðîöñþSîöïgñPò¤è õîHôîðïîöñþSìo÷

îöï%ñPè+ëPïÖóoÿ9ì®ëèñPèGëï¤ó®ÿ!í1îðïù®û¤ÿðó®ëPîöñPîðè+í+ü

˜ ò¤èxôìºí1ñ6÷Åûï¤ôñPîðì®ï¤íîðïõ®ìºÿöõºè}îðïZñPòèFëè+ó®ÿöî+óoñPîðì®ï

ì®÷FñPòèí1è—ñóºíPOíWó®ëPèŠ÷Åûÿöÿðþ èíPôGëPîÖè îðïB5‡ ó®ëôý

òÖóoïEJ79/9®ó0<ü

˜

ì“óºíPíPûëèŠñPòÖóñ&% èêÖìºïèGï%ñîðó®ÿöÿðþ è+ôGëPèó®íPè+íWó®ï

ñPòè+ïèGò¤óõºè+í.ÿöîO®è¹óU¤ëí1ñJì®ëèGëSè+ôGì®ûê¤ÿöè—íPþí1ñPè+ø

aèJù®èGñ

78 % 5/È

<:9

%'&

9<;

5 <

òèGëè 8>= I¹îHíLó¹êëì®êì®ëPñPîðì®ïÖóoÿ!ôìèlôGîöè+ï%ñîöïõ®ìºÿöõºè

îöïlñòè.èêÖìºïèGï%ñîðó®ÿôGì®ïõ®è+ëPùºèGï¤ôGèìo÷J%óoï}ñPòèmñPè+ëPø

?.@BACEDFCEG-HJILK

HNM

îHíŒñPîðèZñìhñPòèFùºèGïè+ëóoñPîðì®ïZìo÷@óYï¤ì®ï

GèGëì­ô+óoø¹èGëóxø¹ìoñîöìºïTòè+ï}ñPò¤èmõîHí1îðì®ïý ¤óºí1è¹ñóºíPO¹îHí

ëPèóoÿðî+è9ü

O

èñ û¤ívïìSèóoø¹îöï¤èéò¤ì õîðíPû¤ó®ÿJíPèGëõ®ìºîöï¤ù ò¤óºí