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A la recherche de l’inégalité perdue
Grégoire Allaire
To cite this version:
Grégoire Allaire. A la recherche de l’inégalité perdue. Matapli, Société de Mathématiques Appliquées
et Industrielles (SMAI), 2012, pp.52-64. �hal-01111806�
GrégoireAllaire
∗
15 mai2012
Résumé
A l'oasion duentenaire dela disparitionde Henri Poinaréon
s'intéresseàl'originedelaélèbreinégalitédePoinaré,siutiledansl'-
analysedeertaineséquationsauxdérivéespartielles.Commesouvent
enmathématiqueslesbonsrésultatsnesontpasattribuésauxbonnes
personnes...Enfait,etteinégalitéestprobablementdue àNeumann,
ShwarzouSheeeret ondoitplutt àHenriPoinaréunevariante,
appeléeommunémentinégalitédePoinaré-Wirtinger.Sadémonstra-
tionoriginaleesttrèsintéressantearelleestonstrutive,auontraire
d'unedémonstrationultérieureparontradition,utilisantlethéorème
deompaitédeRellih,quel'ontrouvedésormaisdanslaplupartdes
ouvrages sur les équations aux dérivées partielles. La motivation de
etteinégalitéest l'étude des valeurspropreset fontionspropresdu
Laplaien.
1 Introdution
Il existe une multitude d'artiles et de livres présentantet disu-
tant les nombreux travaux mathématiques de Henri Poinaré 1
et il
est fort diile d'apporter une ontribution originale à la onnais-
sane de l'oeuvre de Poinaré, surtoutpour un modeste amateur en
histoire des mathématiques omme je le suis... Néanmoins, puisque
l'Eole Polytehnique, où fut formé Henri Poinaré, se doit de par-
tiiper auxélébrations du entenaire de son déès, je me suis laissé
alleràunélandeuriositéet j'aivouluensavoirplussursestravaux
dansledomainedeséquationsauxdérivéespartiellesetplusspéique-
mentsurl'originedesaélèbreinégalité,enseignéeàtouslesétudiants
s'intéressant aux équations aux dérivées partielles. S'il n'est pas for-
émentfailed'avoiraèsauxpubliationsoriginalesdePoinaré,on
peut ependant les déouvrir dans l'édition des oeuvres de Poinaré
[15℄,entrepriseparlasetiondegéométriedel'AadémiedesSienes
∗
CMAP, Eole Polytehnique, Route deSalay, 91128 Palaiseau Cedex Frane (gre-
goire.allairepolytehnique.fr)
1. HenriPoinaré,mathématiienfrançais,néle29avril1854,déédéle17juillet1912,
polytehniiendelapromotion1873.
rééditéesenfa-similéparleséditionsJaquesGabay.LestomesIXet
XdesoeuvresdePoinaré[15℄regroupentsesartilessurleséquations
aux dérivées partielles et la physique mathématique. Ses travaux en
physiquemathématiqueouvrentprinipalementl'életromagnétisme,
la théorie inétique des gaz, la physique statistique et la thermody-
namiqueainsiquelaphysiquedesquanta.LesartilesdePoinaréne
sontpastoujourstrèsfailesàliresuressujets,enpartieparequele
formalismedeesthéories,trèsréentesàl'époque,abeauouphangé.
Parexemple,iln'estpastoujoursfailedereonnaitreleséquationsde
Maxwell de l'életromagnétismedans ertains érits...Fort heureuse-
ment,ertainsysontarrivésmieuxquemoietjerenvoieàl'analysede
l'équationdestélégraphistesparJeanMawhin[10℄ouàl'étuded'Yves
Pomeau danslehapitre18de[5℄.Ilestbien plusaisédelirelesarti-
lesdePoinaréonsarésauxéquationsauxdérivéespartielles.Bien
queplusieursauteurs,notamment,etenore,JeanMawhin[8℄,[9℄,les
aient déjà analysés ave beauoup de pertinene, 'est néanmoins e
que je vaisfaire ii de manière plus modeste et unpeu anedotique.
SuivantunexposéremarquabledeLaurentShwartz 2
en1954lorsdes
érémoniesduentenairedela naissanede Poinaré [17℄, je vaisme
onentrer surtroisartilesfondamentauxdePoinaré[12℄, [13℄,[14℄,
parusentre 1890et 1897.Notonsque Poinaréaéritune analysede
sesproprestravauxsur lesujet [16℄ qui permet de s'y retrouverplus
failementdanslaprogressiondesesidées.
Ces trois artilessontonsarés prinipalementàdeux problèmes
importants: d'une part leproblème de Dirihlet 3
, d'autre partl'ex-
istene de valeurspropres et de fontionspropres pourle Laplaien.
Dans tout e qui suit on désigne par
Ω
un ouvert borné régulier deR
N (supposéonnexepoursimplier).DansleproblèmedeDirihlet,étantdonnéeune fontion
g(x)
dénie surle bord de∂Ω
,il s'agit detrouverlasolution
u(x)
dansΩ
duproblèmeauxlimites−∆u = 0
dansΩ,
u = g
sur∂Ω.
(1)Onsait queRiemann 4
proposade trouverlasolutionde(1) enher-
hantlasolutionduproblèmedeminimisation
inf Z
Ω
|∇v|
2dx
avev
telquev = g
sur∂Ω
.
(2)Malheureusement,Weierstrass 5
trapidementremarquerqu'ilyavait
une diulté essentielle dans le raisonnement de Riemann, à savoir
2. Laurent Shwartz,mathématiien français, néle 5 mars 1915 etmort le 4 juillet
2002,lauréatdelamédailleFieldsen1950.
3. JohannPeter Gustav LejeuneDirihlet,mathématiien allemand, néle 13février
1805etdéédéle5mai1859,élèbrepoursestravauxenanalyseetenthéoriedesnombres.
4. Georg FriedrihBernhard Riemann,mathématiien allemand, néle 17 septembre
1826etmortle20juillet1866,spéialisted'analyseetdegéométriediérentielle.
5. KarlWeierstrass,mathématiienallemand,néle31otobre1815etmortle19février
1897,undespèresdel'analyse.
inférieure) de la fontionnelle dans (2). On sait depuis que la dé-
monstrationrigoureusedel'existened'un minimisateurde (2)nées-
site des outils d'analyse fontionnelle inonnus à l'époque. Les pre-
mières démonstrationsde l'existened'une solution de (1) sont dues
àNeumann 6
en utilisant lanotion de potentiel de double ouhe et
àShwarz 7
qui proposa une méthode itérative de onstrutionde la
solutionà partir de deux solutionsonnues sur deux sous-domaines.
Poinaréproposaunenouvelleméthodepourrésoudre(1),diteméth-
odedu balayage,qui généralisait les résultats de Neumann, alorsre-
streintsauasdedomaines
Ω
onvexes,àtoutdomaineonnexe.Nousrenvoyons à[9℄ pour plusde détails sur la tehniquedu balayage de
Poinaréquin'apaseulaféonditéetlapostéritéqu'aeulaméthode
de Neumann, à l'origine de la théorie du potentiel et des équations
intégrales,développées notammentparFredholm 8
[6℄.
LedeuxièmeproblèmeétudiéparPoinaréestleproblèmespetral
−∆u
j= k
ju
j dansΩ,
∂uj
∂n
+ hu
j= 0
sur∂Ω,
(3)où
k
j∈ R
estunevaleurpropreetu
j(x)
unefontionproprenonnulle(dansertains de ses artilesPoinaré appelent les fontionspropres
"fontions fondamentales" et dans d'autres, omme [13℄, "fontions
harmoniques"àausedesharmoniquesd'unson).Leparamètre
h
ap-partientà
R
+etlesdeuxvaleursextrêmesh = 0
,h = +∞
permettentde retrouverles onditionsaux limites de Neumann ou de Dirihlet,
respetivement.Nous étudieronse problèmespetralunpeu plusen
détailsdanslasetion4.Pourl'instant,ontentonsnousderemarquer
qu'enmultipliantl'équationde(3) par
u
j etenintégrantparparties,onobtientune formulepourlavaleurpropre
k
j= R
Ω
|∇u
j|
2dx + h R
∂Ω
|u
j|
2ds R
Ω
|u
j|
2dx .
(4)EnétudiantlequotientdeRayleigh 9
dénipar(4),Poinarévaintro-
duiredesinégalitésentre numérateuret dénominateurpourdesfon-
tionsquelonques,an dedonnerdesbornesauxvaleurspropres.Ces
inégalitésportent désormais le nom de Poinaré et 'est sur elles-i
quejevoudraisonsarerlamajeurepartiedemonexposé.Demanière
surprenante,l'inégalité "lassique"dePoinarénesetrouvepasdans
lestravauxdePoinaré!C'estpluttunevariante deelle-i,l'inégal-
itédePoinaré-Wirtingerquel'ontrouvedans [12℄,[13℄.Ilsemblerait
6. CarlGottfriedNeumann,mathématiienallemand,néle7mai1832 etmortle27
mars1925,pionnierdelathéoriedeséquationsintégrales.
7. HermannAmandusShwarz,mathématiienallemand,néle25janvier1843etmort
le30ovembre1921,spéialisted'analyseetdegéométrie.
8. IvarFredholm,mathématiiensuédois, néle7avril 1866 etmort le17août1927,
pèredelathéoriedeséquationsintégralesetdelathéoriespetrale.
9. John WilliamStrutt,LordRayleigh,physiienanglais, néle12novembre1842 et
déédéle30juin1919,prixNobeldephysiqueen1904.
ertainement, à Shwarz. En tout as, on la trouve de manière er-
taine,endimension und'espae, dansun artilepostume de1886 de
Sheeer 10
[19℄. Ilarrivesouventenmathématiquesquedesrésultats
nesoient pasattribués àeuxqui les ontdéouverts mais àeuxqui
lesontpropagés...
2 Inégalité de Poinaré
Commençonspar rappeler e qu'il est onvenu d'appeler l'inégal-
ité de Poinaré [4℄, [18℄. On rappelle que
H
1(Ω)
désignel'espae deSobolev 11
desfontionsdearrésommableainsiquetoutesleursdérivées
premières.Demême,
H
01(Ω)
désignelesous-espaedeH
1(Ω)
onstituédesfontionsquis'annulentsurlebord
∂Ω
.Bienentendu,esespaesétaientinonnusàl'époquedePoinaré...
Lemme1. Soit
Ω
unouvertdeR
N bornédansaumoinsunediretiondel'espae.Ilexisteuneonstante
C > 0
telleque,pourtoutefontionv ∈ H
01(Ω)
,Z
Ω
|v(x)|
2dx ≤ C Z
Ω
|∇v(x)|
2dx.
(5)Démonstration. Parun argument standarddedensité il sut de dé-
montrer (5) pour une fontion régulière
v ∈ C
1(Ω)
s'annulant sur lebord
∂Ω
. On peut l'étendre parontinuité par zéro en dehors deΩ
.L'hypothèsesurle aratèreborné de
Ω
dit(après une éventuellero-tation) que pourtout
x ∈ Ω
la première omposantex
1 est bornée,−∞ < a ≤ x
1≤ b < +∞
.Pourtoutx ∈ Ω
onav(x) =
Z
x1a
∂v
∂x
1(t, x
2, ..., x
N) dt,
d'oùl'ondéduitparl'inégalitédeCauhy-Shwarz
|v(x)|
2≤ (b − a) Z
ba
∂v
∂x
1(t, x
2, ..., x
N)
2
dt.
Intégrantsur
Ω
onobtientZ
Ω
|v(x)|
2dx ≤ (b − a) Z
Ω
Z
ba
∂v
∂x
1(t, x
2, ..., x
N)
2
dt dx,
etpermutantlesdeuxintégrationsparrapportà
t
etx
1,ononlutZ
Ω
|v(x)|
2dx ≤ (b − a)
2Z
Ω
∂v
∂x
1(x)
2
dx ≤ (b − a)
2Z
Ω
|∇v(x)|
2dx.
Onremarqueaupassagequelaonstante
C
dansl'inégalitédePoinaré (5)estpluspetitequelearrédudiamètredeΩ
.10 . LudwigSheeer,mathématiienallemand,néle1erjuin1859etdisparuprématuré-
mentle11juin1885,élèbrepouruneversionduthéorèmedesaroissementsnisvalable
pourdesfontionsontinuesnondérivablessurunensembledénombrable.
11 . SergueïLvovithSobolev,mathématiien russe,né le6otobre 1908 etmortle 3
janvier1989,spéialisted'analysefontionnelleetd'équationsauxdérivéespartielles.
férieurepourlapremièrevaleurpropre
k
1de(3)pourleasdesondi-tionsauxlimitesdeDirihlet(
h = +∞
),àsavoirk
1≥ 1/C
.Enfait,sionherhelameilleure onstante ('est-à-direlaplus petite telle que
(5)aitlieu),alorsilestfailedevoirqu'ils'agitjustementdel'inverse
delapremièrevaleurpropre
k
1duLaplaienaveonditionauxlimitesdeDirihletdans
Ω
.Commenousleverronsdanslasetion4Poinarés'est intéressé à l'existene des valeurspropres du Laplaien,mais il
reonnaitque'estShwarzquiadémontrél'existenedelapremière
valeurpropre.OnpeutdonattribueràShwarzl'inégalitédePoinaré
(5)(maisje n'aipaspuvérierefaitdanssesartilesoriginaux).
Dans l'approhe moderne des équations aux dérivées partielles le
rlepremierdel'inégalité dePoinaréestdepermettrederésoudrele
problèmedePoisson 12
−∆u = f
dansΩ,
u = 0
sur∂Ω.
(6)On passe du problème de Dirihlet (1) à elui de Poisson (6) par
un relèvement de la ondition aux limites. Pour montrer l'existene
d'unesolutionde (6), parexemplepar lethéorème dereprésentation
deRiesz 13
,ilfautprouverqueleproduitsalaireissudelaformulation
variationnellede(6),àsavoir
hu, vi = Z
Ω
∇u(x) · ∇v(x) dx,
estéquivalentauproduitsalaireanoniquedel'espae
H
1(Ω)
,hu, vi
H1(Ω)=
Z
Ω
∇u(x) · ∇v(x) + u(x) v(x) dx,
etl'inégalitédePoinaré(5)est lalé deetteéquivalene.Nousren-
voyonsauxbonsouvragespourlesdétails [4℄,[18℄.
3 Inégalité de Poinaré-Wirtinger
Si Poinarén'estpasàl'originedel'inégalitéde Poinaré,il apar
ontreétabliuneautreinégalitéélèbre,appeléemaintenantinégalité
dePoinaré-Wirtinger.Danslesdeux artiles[12℄, [13℄il propose une
démonstrationonstrutive,reproduitei-dessous,deetteinégalitéde
Poinaré-Wirtinger.EllefutindépendemmentdéouverteparWilhelm
Wirtinger 14
, sans référene préise dans la littérature, mais elle est
12 . SiméonDenisPoisson, mathématiien français, néle21 juin 1781 etdéédéle 25
avril1840,élèbre poursesontributionsengéomètrieetenphysique.
13 . FrigyesRiesz,mathématiienhongrois,néle22juin1880etmortle28février1956,
undesfondateurs del'analysefontionnelle.
14 . Wilhelm Wirtinger, mathématiien autrihien, né le 15juillet 1865 etmort le 15
janvier1945,onnupoursesontributionsengéométriediérentielle.
mentionnéeàlapage105dulivredeBlashke [3℄.Elleestaussiutil-
isée impliitementpar Adolf Hurwitz 16
pourdémontrer unthéorème
isopérimétrique[7℄.Onlatrouveàlamêmeépoque,indépendemment,
dansunartiledeEmilioAlmansi 17
[1℄.Commemel'afaitremarquer
Jean Mawhin, la diérene entre l'inégalité de Wirtinger et elle de
Poinaré,quenousallonsvoiri-dessous,estquelapremièreestétablie
pour des fontionsdénies sur la sphère unité alorsque la deuxième
l'estpourdesdomainesonvexes(elles neoinidentqu'endimension
d'espae
N = 1
). En dimensionN = 1
la démonstration usuelle de l'inégalitédeWirtingerest onstrutiveet relativementfaileenutil-isantl'analysedeFourier 18
.
L'énonéproposéparPoinaréestlesuivant.Notonsqu'ilsuppose
le domaine onvexe alors que le résultat reste vrai pour un domaine
onnexe(aveuneautredémonstration).
Lemme 2. Soit
Ω
un ouvert borné, régulier et onvexe deR
N. Ondésignepar
V
l'espaeV = {φ ∈ H
1(Ω)
telqueZ
Ω
φ(x) dx = 0}.
Ilexisteune onstante
0 < C ≤ 2
N−1d(Ω)
2 telleque, pourtoutefon-tion
v ∈ V
,Z
Ω
|v(x)|
2dx ≤ C Z
Ω
|∇v(x)|
2dx.
(7)Démonstration. Enoreunefois,parunargumentstandarddedensité
ilsut de démontrer (7)pourune fontionrégulière
v ∈ V ∩ C
1(Ω)
.L'idéeingénieusedePoinaréestderemarquertoutd'abordque,pour
tout
v ∈ V
,onaZ
Ω
Z
Ω
v(x) − v(x
′)
2dx dx
′= 2|Ω|
Z
Ω
v
2(x) dx
(8)puisque
v
est àmoyennenullesurΩ
.Ensuite, grâe àlaonvexitédeΩ
, il remarque que, pourtout ouple depointsx, x
′∈ Ω
,le segment(x, x
′)
estinlus dansΩ
etonav(x) − v(x
′) = Z
10
(x − x
′) · ∇v(tx + (1 − t)x
′) dt.
Enélevantauarré,l'inégalitédeCauhy-Shwarzonduità
|v(x) − v(x
′)|
2≤ d(Ω)
2Z
10
|∇v(tx + (1 − t)x
′)|
2dt,
15 . WilhelmBlashke,mathématiienautrihien,néle13septembre1885etmortle17
mars1962,spéialistedegéométriediérentielle
16 . AdolfHurwitz,mathématiienallemand,néle26mars1859etmortle18novembre
1919,spéialiste degéométrieetdethéoriedesnombres.
17 . Emilio Almansi, ingénieur et mathématiien italien, né le 15 avril 1869 et mort
le 10 août 1948, spéialiste de géométrie diérentielle et d'appliations aux problèmes
d'élastiitéengrandesdéformations.
18 . JosephFourier,mathématiienetphysiienfrançais,néle21mars1768etmortle
16mai1830,inventeurdel'analysedeFourierpourétudierlapropagationdelahaleur.
où
d(Ω) = sup
x,x′∈Ω|x − x
′|
désignele diamètre deΩ
. Onen déduitalors
Z
Ω
Z
Ω
|v(x)−v(x
′)|
2dx dx
′≤ d(Ω)
2Z
Ω
Z
Ω
Z
1/20
+ Z
11/2
!
|∇v(tx+(1−t)x
′)|
2dt dx dx
′.
Par symétrieona
Z
Ω
Z
Ω
Z
1/20
|∇v(tx+(1−t)x
′)|
2dt dx dx
′= Z
Ω
Z
Ω
Z
11/2
|∇v(tx+(1−t)x
′)|
2dt dx dx
′,
etdon
Z
Ω
Z
Ω
|v(x)−v(x
′)|
2dx dx
′≤ 2d(Ω)
2Z
Ω
Z
Ω
Z
11/2
|∇v(tx+(1−t)x
′)|
2dt dx dx
′.
ParFubinionpeutéhangerl'ordredesintégralesen
t
etx
.Pourt
xédans
[1/2, 1]
,lehangementdevariablesx ˜ = tx + (1 − t)x
′ onduitàZ
Ω
|∇v(tx + (1 − t)x
′)|
2dx = 1 t
NZ
ω
|∇v(˜ x)|
2d˜ x
où
ω = tΩ + (1 − t)x
′ estunsous-ensembledeΩ
(arΩ
estonvexe).Onpeutdonmajorer,pour
t ≥ 1/2
,Z
Ω
|∇v(tx + (1 − t)x
′)|
2dx ≤ 2
NZ
Ω
|∇v(˜ x)|
2d˜ x.
Autotal,onaobtenu
Z
Ω
Z
Ω
|v(x) − v(x
′)|
2dx dx
′≤ 2
Nd(Ω)
22 Z
11/2
Z
Ω
Z
Ω
|∇v(x)|
2dt dx dx
′≤ 2
Nd(Ω)
2|Ω|
Z
Ω
|∇v(x)|
2dx,
e qui onduit, par ombinaison ave (8), à l'inégalité de Poinaré-
Wirtinger(7).
En vérité ladémonstration dePoinaré dans[12℄ est un peu plus
omplexe ar il utilise un autre hangement de variables à base de
oordonnéessphériques.
LadémonstrationduLemme2fournituneonstante
C = 2
N−1d(Ω)
2dansl'inégalité(7)quin'estpasoptimale.Onpeutlégèrementl'améliorer
enalulantuneprimitivede
t
−N,equidonneC = (2
N−1−1)d(Ω)
2/(N−
1)
.C'esttoujoursmoinsbienquelesonstantestrouvéesparPoinarédans[13℄,
C = 7d(Ω)
2/24
en dimensionN = 2
etC = 9d(Ω)
2/16
endimension
N = 3
.C'estenoreloindelaonstantetrouvéeparPayneetWeinberger[11℄,aveunedémonstrationorrigéeparBebendorf[2℄,
quiest
C = d(Ω)
2/π
2 entoutedimension(pourundomaineonvexe).Cettedernièreonstanteestoptimalesionsouhaitequ'ellenedépende
quedudiamètre
d(Ω)
.Biensûr,pourhaquedomaine
Ω
il existeuneonstanteoptimaledans (7) ('est-à-dire la plus petite possible) qui est enore l'inverse
propre
k
2 duLaplaien ave onditionaux limites deNeumann dansΩ
,'est-à-direquandh = 0
(lapremièrevaleurproprek
1= 0
estnulleavelafontionpropreassoiéeonstante).
LeLemme2est énonépourdesouvertsonvexesuniquement(et
ladémonstrationutilisefortementettehypothèse).Ladémonstration
usuelle de l'inégalité de Poinaré-Wirtinger(7) est valable pourtout
ouvert borné onnexe (mais pas forément onvexe), n'est pas on-
strutive(ausensoù ellenedonne auuneestimation sur lataille de
la onstante
C
) et repose sur un argument de ompaité. Dérivonsbrièvement ettepreuve par ontradition. Supposons que l'inégalité
(7)soitfausse:ilexistedonunesuitedefontions
v
n∈ V
tellequeZ
Ω
|v
n(x)|
2dx = 1
etZ
Ω
|∇v
n(x)|
2dx = 1/n.
La suite
v
n étant bornée dansH
1(Ω)
, par appliation du théorèmedeompaité de Rellih 19
[4℄, on peut en extraireune sous-suite
v
n′quionverge(fortement)versunelimite
v
∞ dansL
2(Ω)
.Comme∇v
nonverge manifestement vers zéro dans
L
2(Ω)
N, on en déduite que∇v
∞= 0
et,Ω
étant onnexe, quev
∞ est une fontion onstante.Commeelleappartientàl'espae
V
puisquev
n∈ V
,v
∞doitêtrenulleequiest uneontraditionavelefaitque
Z
Ω
|v
∞(x)|
2dx = lim
n′→+∞
Z
Ω
|v
n′(x)|
2dx = 1.
Dans le hapitre IV de [14℄ Poinaré propose une généralisation
duLemme 2 qui antiipe les théorèmesde trae pourles espaes de
Sobolev.Nousnousontentonsd'énonererésultati-dessous.
Lemme3. Soit
Ω
unouvertborné,régulieretsimplementonnexedeR
N.Ondésigne parW
l'espaeW = {φ ∈ H
1(Ω)
telqueZ
∂Ω
φ(x) ds = 0}.
Ilexisteune onstante
C > 0
telleque, pourtoutefontionv ∈ W
,Z
∂Ω
|v(x)|
2ds ≤ C Z
Ω
|∇v(x)|
2dx.
4 Valeurs propres et fontions propres du
Laplaien
LamotivationdePoinarépourdémontrer leLemme2est l'étude
desvaleurspropresetdesfontionspropresduLaplaien,solutionsde
(3).Dans[12℄ilappelleleproblèmespetral(3)"problèmedeFourier"
(ourefroidissementd'unorpssolide)ar,parséparationdesvariables
19 . Franz Rellih, mathématiien autrihien, né le 14 septembre 1906 et mort le 25
septembre1955, spéialisted'équationsauxdérivéespartielles.