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A la recherche de l'inégalité perdue

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A la recherche de l’inégalité perdue

Grégoire Allaire

To cite this version:

Grégoire Allaire. A la recherche de l’inégalité perdue. Matapli, Société de Mathématiques Appliquées

et Industrielles (SMAI), 2012, pp.52-64. �hal-01111806�

(2)

GrégoireAllaire

15 mai2012

Résumé

A l'oasion duentenaire dela disparitionde Henri Poinaréon

s'intéresseàl'originedelaélèbreinégalitédePoinaré,siutiledansl'-

analysedeertaineséquationsauxdérivéespartielles.Commesouvent

enmathématiqueslesbonsrésultatsnesontpasattribuésauxbonnes

personnes...Enfait,etteinégalitéestprobablementdue àNeumann,

ShwarzouSheeeret ondoitplutt àHenriPoinaréunevariante,

appeléeommunémentinégalitédePoinaré-Wirtinger.Sadémonstra-

tionoriginaleesttrèsintéressantearelleestonstrutive,auontraire

d'unedémonstrationultérieureparontradition,utilisantlethéorème

deompaitédeRellih,quel'ontrouvedésormaisdanslaplupartdes

ouvrages sur les équations aux dérivées partielles. La motivation de

etteinégalitéest l'étude des valeurspropreset fontionspropresdu

Laplaien.

1 Introdution

Il existe une multitude d'artiles et de livres présentantet disu-

tant les nombreux travaux mathématiques de Henri Poinaré 1

et il

est fort diile d'apporter une ontribution originale à la onnais-

sane de l'oeuvre de Poinaré, surtoutpour un modeste amateur en

histoire des mathématiques omme je le suis... Néanmoins, puisque

l'Eole Polytehnique, fut formé Henri Poinaré, se doit de par-

tiiper auxélébrations du entenaire de son déès, je me suis laissé

alleràunélandeuriositéet j'aivouluensavoirplussursestravaux

dansledomainedeséquationsauxdérivéespartiellesetplusspéique-

mentsurl'originedesaélèbreinégalité,enseignéeàtouslesétudiants

s'intéressant aux équations aux dérivées partielles. S'il n'est pas for-

émentfailed'avoiraèsauxpubliationsoriginalesdePoinaré,on

peut ependant les déouvrir dans l'édition des oeuvres de Poinaré

[15℄,entrepriseparlasetiondegéométriedel'AadémiedesSienes

CMAP, Eole Polytehnique, Route deSalay, 91128 Palaiseau Cedex Frane (gre-

goire.allairepolytehnique.fr)

1. HenriPoinaré,mathématiienfrançais,le29avril1854,déédéle17juillet1912,

polytehniiendelapromotion1873.

(3)

rééditéesenfa-similéparleséditionsJaquesGabay.LestomesIXet

XdesoeuvresdePoinaré[15℄regroupentsesartilessurleséquations

aux dérivées partielles et la physique mathématique. Ses travaux en

physiquemathématiqueouvrentprinipalementl'életromagnétisme,

la théorie inétique des gaz, la physique statistique et la thermody-

namiqueainsiquelaphysiquedesquanta.LesartilesdePoinaréne

sontpastoujourstrèsfailesàliresuressujets,enpartieparequele

formalismedeesthéories,trèsréentesàl'époque,abeauouphangé.

Parexemple,iln'estpastoujoursfailedereonnaitreleséquationsde

Maxwell de l'életromagnétismedans ertains érits...Fort heureuse-

ment,ertainsysontarrivésmieuxquemoietjerenvoieàl'analysede

l'équationdestélégraphistesparJeanMawhin[10℄ouàl'étuded'Yves

Pomeau danslehapitre18de[5℄.Ilestbien plusaisédelirelesarti-

lesdePoinaréonsarésauxéquationsauxdérivéespartielles.Bien

queplusieursauteurs,notamment,etenore,JeanMawhin[8℄,[9℄,les

aient déjà analysés ave beauoup de pertinene, 'est néanmoins e

que je vaisfaire ii de manière plus modeste et unpeu anedotique.

SuivantunexposéremarquabledeLaurentShwartz 2

en1954lorsdes

érémoniesduentenairedela naissanede Poinaré [17℄, je vaisme

onentrer surtroisartilesfondamentauxdePoinaré[12℄, [13℄,[14℄,

parusentre 1890et 1897.Notonsque Poinaréaéritune analysede

sesproprestravauxsur lesujet [16℄ qui permet de s'y retrouverplus

failementdanslaprogressiondesesidées.

Ces trois artilessontonsarés prinipalementàdeux problèmes

importants: d'une part leproblème de Dirihlet 3

, d'autre partl'ex-

istene de valeurspropres et de fontionspropres pourle Laplaien.

Dans tout e qui suit on désigne par

un ouvert borné régulier de

R

N (supposéonnexepoursimplier).DansleproblèmedeDirihlet,

étantdonnéeune fontion

g(x)

dénie surle bord de

∂Ω

,il s'agit de

trouverlasolution

u(x)

dans

duproblèmeauxlimites

−∆u = 0

dans

Ω,

u = g

sur

∂Ω.

(1)

Onsait queRiemann 4

proposade trouverlasolutionde(1) enher-

hantlasolutionduproblèmedeminimisation

inf Z

|∇v|

2

dx

ave

v

telque

v = g

sur

∂Ω

.

(2)

Malheureusement,Weierstrass 5

trapidementremarquerqu'ilyavait

une diulté essentielle dans le raisonnement de Riemann, à savoir

2. Laurent Shwartz,mathématiien français, le 5 mars 1915 etmort le 4 juillet

2002,lauréatdelamédailleFieldsen1950.

3. JohannPeter Gustav LejeuneDirihlet,mathématiien allemand, le 13février

1805etdéédéle5mai1859,élèbrepoursestravauxenanalyseetenthéoriedesnombres.

4. Georg FriedrihBernhard Riemann,mathématiien allemand, le 17 septembre

1826etmortle20juillet1866,spéialisted'analyseetdegéométriediérentielle.

5. KarlWeierstrass,mathématiienallemand,le31otobre1815etmortle19février

1897,undespèresdel'analyse.

(4)

inférieure) de la fontionnelle dans (2). On sait depuis que la dé-

monstrationrigoureusedel'existened'un minimisateurde (2)nées-

site des outils d'analyse fontionnelle inonnus à l'époque. Les pre-

mières démonstrationsde l'existened'une solution de (1) sont dues

àNeumann 6

en utilisant lanotion de potentiel de double ouhe et

àShwarz 7

qui proposa une méthode itérative de onstrutionde la

solutionà partir de deux solutionsonnues sur deux sous-domaines.

Poinaréproposaunenouvelleméthodepourrésoudre(1),diteméth-

odedu balayage,qui généralisait les résultats de Neumann, alorsre-

streintsauasdedomaines

onvexes,àtoutdomaineonnexe.Nous

renvoyons à[9℄ pour plusde détails sur la tehniquedu balayage de

Poinaréquin'apaseulaféonditéetlapostéritéqu'aeulaméthode

de Neumann, à l'origine de la théorie du potentiel et des équations

intégrales,développées notammentparFredholm 8

[6℄.

LedeuxièmeproblèmeétudiéparPoinaréestleproblèmespetral

−∆u

j

= k

j

u

j dans

Ω,

∂uj

∂n

+ hu

j

= 0

sur

∂Ω,

(3)

k

j

∈ R

estunevaleurpropreet

u

j

(x)

unefontionproprenonnulle

(dansertains de ses artilesPoinaré appelent les fontionspropres

"fontions fondamentales" et dans d'autres, omme [13℄, "fontions

harmoniques"àausedesharmoniquesd'unson).Leparamètre

h

ap-

partientà

R

+etlesdeuxvaleursextrêmes

h = 0

,

h = +∞

permettent

de retrouverles onditionsaux limites de Neumann ou de Dirihlet,

respetivement.Nous étudieronse problèmespetralunpeu plusen

détailsdanslasetion4.Pourl'instant,ontentonsnousderemarquer

qu'enmultipliantl'équationde(3) par

u

j etenintégrantparparties,

onobtientune formulepourlavaleurpropre

k

j

= R

|∇u

j

|

2

dx + h R

∂Ω

|u

j

|

2

ds R

|u

j

|

2

dx .

(4)

EnétudiantlequotientdeRayleigh 9

dénipar(4),Poinarévaintro-

duiredesinégalitésentre numérateuret dénominateurpourdesfon-

tionsquelonques,an dedonnerdesbornesauxvaleurspropres.Ces

inégalitésportent désormais le nom de Poinaré et 'est sur elles-i

quejevoudraisonsarerlamajeurepartiedemonexposé.Demanière

surprenante,l'inégalité "lassique"dePoinarénesetrouvepasdans

lestravauxdePoinaré!C'estpluttunevariante deelle-i,l'inégal-

itédePoinaré-Wirtingerquel'ontrouvedans [12℄,[13℄.Ilsemblerait

6. CarlGottfriedNeumann,mathématiienallemand,le7mai1832 etmortle27

mars1925,pionnierdelathéoriedeséquationsintégrales.

7. HermannAmandusShwarz,mathématiienallemand,le25janvier1843etmort

le30ovembre1921,spéialisted'analyseetdegéométrie.

8. IvarFredholm,mathématiiensuédois, le7avril 1866 etmort le17août1927,

pèredelathéoriedeséquationsintégralesetdelathéoriespetrale.

9. John WilliamStrutt,LordRayleigh,physiienanglais, le12novembre1842 et

déédéle30juin1919,prixNobeldephysiqueen1904.

(5)

ertainement, à Shwarz. En tout as, on la trouve de manière er-

taine,endimension und'espae, dansun artilepostume de1886 de

Sheeer 10

[19℄. Ilarrivesouventenmathématiquesquedesrésultats

nesoient pasattribués àeuxqui les ontdéouverts mais àeuxqui

lesontpropagés...

2 Inégalité de Poinaré

Commençonspar rappeler e qu'il est onvenu d'appeler l'inégal-

ité de Poinaré [4℄, [18℄. On rappelle que

H

1

(Ω)

désignel'espae de

Sobolev 11

desfontionsdearrésommableainsiquetoutesleursdérivées

premières.Demême,

H

01

(Ω)

désignelesous-espaede

H

1

(Ω)

onstitué

desfontionsquis'annulentsurlebord

∂Ω

.Bienentendu,esespaes

étaientinonnusàl'époquedePoinaré...

Lemme1. Soit

unouvertde

R

N bornédansaumoinsunediretion

del'espae.Ilexisteuneonstante

C > 0

telleque,pourtoutefontion

v ∈ H

01

(Ω)

,

Z

|v(x)|

2

dx ≤ C Z

|∇v(x)|

2

dx.

(5)

Démonstration. Parun argument standarddedensité il sut de dé-

montrer (5) pour une fontion régulière

v ∈ C

1

(Ω)

s'annulant sur le

bord

∂Ω

. On peut l'étendre parontinuité par zéro en dehors de

.

L'hypothèsesurle aratèreborné de

dit(après une éventuellero-

tation) que pourtout

x ∈ Ω

la première omposante

x

1 est bornée,

−∞ < a ≤ x

1

≤ b < +∞

.Pourtout

x ∈ Ω

ona

v(x) =

Z

x1

a

∂v

∂x

1

(t, x

2

, ..., x

N

) dt,

d'oùl'ondéduitparl'inégalitédeCauhy-Shwarz

|v(x)|

2

≤ (b − a) Z

b

a

∂v

∂x

1

(t, x

2

, ..., x

N

)

2

dt.

Intégrantsur

onobtient

Z

|v(x)|

2

dx ≤ (b − a) Z

Z

b

a

∂v

∂x

1

(t, x

2

, ..., x

N

)

2

dt dx,

etpermutantlesdeuxintégrationsparrapportà

t

et

x

1,ononlut

Z

|v(x)|

2

dx ≤ (b − a)

2

Z

∂v

∂x

1

(x)

2

dx ≤ (b − a)

2

Z

|∇v(x)|

2

dx.

Onremarqueaupassagequelaonstante

C

dansl'inégalitédePoinaré (5)estpluspetitequelearrédudiamètrede

.

10 . LudwigSheeer,mathématiienallemand,le1erjuin1859etdisparuprématuré-

mentle11juin1885,élèbrepouruneversionduthéorèmedesaroissementsnisvalable

pourdesfontionsontinuesnondérivablessurunensembledénombrable.

11 . SergueïLvovithSobolev,mathématiien russe, le6otobre 1908 etmortle 3

janvier1989,spéialisted'analysefontionnelleetd'équationsauxdérivéespartielles.

(6)

férieurepourlapremièrevaleurpropre

k

1de(3)pourleasdesondi-

tionsauxlimitesdeDirihlet(

h = +∞

),àsavoir

k

1

≥ 1/C

.Enfait,si

onherhelameilleure onstante ('est-à-direlaplus petite telle que

(5)aitlieu),alorsilestfailedevoirqu'ils'agitjustementdel'inverse

delapremièrevaleurpropre

k

1duLaplaienaveonditionauxlimites

deDirihletdans

.Commenousleverronsdanslasetion4Poinaré

s'est intéressé à l'existene des valeurspropres du Laplaien,mais il

reonnaitque'estShwarzquiadémontrél'existenedelapremière

valeurpropre.OnpeutdonattribueràShwarzl'inégalitédePoinaré

(5)(maisje n'aipaspuvérierefaitdanssesartilesoriginaux).

Dans l'approhe moderne des équations aux dérivées partielles le

rlepremierdel'inégalité dePoinaréestdepermettrederésoudrele

problèmedePoisson 12

−∆u = f

dans

Ω,

u = 0

sur

∂Ω.

(6)

On passe du problème de Dirihlet (1) à elui de Poisson (6) par

un relèvement de la ondition aux limites. Pour montrer l'existene

d'unesolutionde (6), parexemplepar lethéorème dereprésentation

deRiesz 13

,ilfautprouverqueleproduitsalaireissudelaformulation

variationnellede(6),àsavoir

hu, vi = Z

∇u(x) · ∇v(x) dx,

estéquivalentauproduitsalaireanoniquedel'espae

H

1

(Ω)

,

hu, vi

H1(Ω)

=

Z

∇u(x) · ∇v(x) + u(x) v(x) dx,

etl'inégalitédePoinaré(5)est la deetteéquivalene.Nousren-

voyonsauxbonsouvragespourlesdétails [4℄,[18℄.

3 Inégalité de Poinaré-Wirtinger

Si Poinarén'estpasàl'originedel'inégalitéde Poinaré,il apar

ontreétabliuneautreinégalitéélèbre,appeléemaintenantinégalité

dePoinaré-Wirtinger.Danslesdeux artiles[12℄, [13℄il propose une

démonstrationonstrutive,reproduitei-dessous,deetteinégalitéde

Poinaré-Wirtinger.EllefutindépendemmentdéouverteparWilhelm

Wirtinger 14

, sans référene préise dans la littérature, mais elle est

12 . SiméonDenisPoisson, mathématiien français, le21 juin 1781 etdéédéle 25

avril1840,élèbre poursesontributionsengéomètrieetenphysique.

13 . FrigyesRiesz,mathématiienhongrois,le22juin1880etmortle28février1956,

undesfondateurs del'analysefontionnelle.

14 . Wilhelm Wirtinger, mathématiien autrihien, le 15juillet 1865 etmort le 15

janvier1945,onnupoursesontributionsengéométriediérentielle.

(7)

mentionnéeàlapage105dulivredeBlashke [3℄.Elleestaussiutil-

isée impliitementpar Adolf Hurwitz 16

pourdémontrer unthéorème

isopérimétrique[7℄.Onlatrouveàlamêmeépoque,indépendemment,

dansunartiledeEmilioAlmansi 17

[1℄.Commemel'afaitremarquer

Jean Mawhin, la diérene entre l'inégalité de Wirtinger et elle de

Poinaré,quenousallonsvoiri-dessous,estquelapremièreestétablie

pour des fontionsdénies sur la sphère unité alorsque la deuxième

l'estpourdesdomainesonvexes(elles neoinidentqu'endimension

d'espae

N = 1

). En dimension

N = 1

la démonstration usuelle de l'inégalitédeWirtingerest onstrutiveet relativementfaileenutil-

isantl'analysedeFourier 18

.

L'énonéproposéparPoinaréestlesuivant.Notonsqu'ilsuppose

le domaine onvexe alors que le résultat reste vrai pour un domaine

onnexe(aveuneautredémonstration).

Lemme 2. Soit

un ouvert borné, régulier et onvexe de

R

N. On

désignepar

V

l'espae

V = {φ ∈ H

1

(Ω)

telque

Z

φ(x) dx = 0}.

Ilexisteune onstante

0 < C ≤ 2

N−1

d(Ω)

2 telleque, pourtoutefon-

tion

v ∈ V

,

Z

|v(x)|

2

dx ≤ C Z

|∇v(x)|

2

dx.

(7)

Démonstration. Enoreunefois,parunargumentstandarddedensité

ilsut de démontrer (7)pourune fontionrégulière

v ∈ V ∩ C

1

(Ω)

.

L'idéeingénieusedePoinaréestderemarquertoutd'abordque,pour

tout

v ∈ V

,ona

Z

Z

v(x) − v(x

)

2

dx dx

= 2|Ω|

Z

v

2

(x) dx

(8)

puisque

v

est àmoyennenullesur

.Ensuite, grâe àlaonvexitéde

, il remarque que, pourtout ouple depoints

x, x

∈ Ω

,le segment

(x, x

)

estinlus dans

etona

v(x) − v(x

) = Z

1

0

(x − x

) · ∇v(tx + (1 − t)x

) dt.

Enélevantauarré,l'inégalitédeCauhy-Shwarzonduità

|v(x) − v(x

)|

2

≤ d(Ω)

2

Z

1

0

|∇v(tx + (1 − t)x

)|

2

dt,

15 . WilhelmBlashke,mathématiienautrihien,le13septembre1885etmortle17

mars1962,spéialistedegéométriediérentielle

16 . AdolfHurwitz,mathématiienallemand,le26mars1859etmortle18novembre

1919,spéialiste degéométrieetdethéoriedesnombres.

17 . Emilio Almansi, ingénieur et mathématiien italien, le 15 avril 1869 et mort

le 10 août 1948, spéialiste de géométrie diérentielle et d'appliations aux problèmes

d'élastiitéengrandesdéformations.

18 . JosephFourier,mathématiienetphysiienfrançais,le21mars1768etmortle

16mai1830,inventeurdel'analysedeFourierpourétudierlapropagationdelahaleur.

(8)

d(Ω) = sup

x,x′∈Ω

|x − x

|

désignele diamètre de

. Onen déduit

alors

Z

Z

|v(x)−v(x

)|

2

dx dx

≤ d(Ω)

2

Z

Z

Z

1/2

0

+ Z

1

1/2

!

|∇v(tx+(1−t)x

)|

2

dt dx dx

.

Par symétrieona

Z

Z

Z

1/2

0

|∇v(tx+(1−t)x

)|

2

dt dx dx

= Z

Z

Z

1

1/2

|∇v(tx+(1−t)x

)|

2

dt dx dx

,

etdon

Z

Z

|v(x)−v(x

)|

2

dx dx

≤ 2d(Ω)

2

Z

Z

Z

1

1/2

|∇v(tx+(1−t)x

)|

2

dt dx dx

.

ParFubinionpeutéhangerl'ordredesintégralesen

t

et

x

.Pour

t

dans

[1/2, 1]

,lehangementdevariables

x ˜ = tx + (1 − t)x

onduità

Z

|∇v(tx + (1 − t)x

)|

2

dx = 1 t

N

Z

ω

|∇v(˜ x)|

2

d˜ x

ω = tΩ + (1 − t)x

estunsous-ensemblede

(ar

estonvexe).

Onpeutdonmajorer,pour

t ≥ 1/2

,

Z

|∇v(tx + (1 − t)x

)|

2

dx ≤ 2

N

Z

|∇v(˜ x)|

2

d˜ x.

Autotal,onaobtenu

Z

Z

|v(x) − v(x

)|

2

dx dx

≤ 2

N

d(Ω)

2

2 Z

1

1/2

Z

Z

|∇v(x)|

2

dt dx dx

≤ 2

N

d(Ω)

2

|Ω|

Z

|∇v(x)|

2

dx,

e qui onduit, par ombinaison ave (8), à l'inégalité de Poinaré-

Wirtinger(7).

En vérité ladémonstration dePoinaré dans[12℄ est un peu plus

omplexe ar il utilise un autre hangement de variables à base de

oordonnéessphériques.

LadémonstrationduLemme2fournituneonstante

C = 2

N−1

d(Ω)

2

dansl'inégalité(7)quin'estpasoptimale.Onpeutlégèrementl'améliorer

enalulantuneprimitivede

t

−N,equidonne

C = (2

N−1

−1)d(Ω)

2

/(N−

1)

.C'esttoujoursmoinsbienquelesonstantestrouvéesparPoinaré

dans[13℄,

C = 7d(Ω)

2

/24

en dimension

N = 2

et

C = 9d(Ω)

2

/16

en

dimension

N = 3

.C'estenoreloindelaonstantetrouvéeparPayne

etWeinberger[11℄,aveunedémonstrationorrigéeparBebendorf[2℄,

quiest

C = d(Ω)

2

2 entoutedimension(pourundomaineonvexe).

Cettedernièreonstanteestoptimalesionsouhaitequ'ellenedépende

quedudiamètre

d(Ω)

.

Biensûr,pourhaquedomaine

il existeuneonstanteoptimale

dans (7) ('est-à-dire la plus petite possible) qui est enore l'inverse

(9)

propre

k

2 duLaplaien ave onditionaux limites deNeumann dans

,'est-à-direquand

h = 0

(lapremièrevaleurpropre

k

1

= 0

estnulle

avelafontionpropreassoiéeonstante).

LeLemme2est énonépourdesouvertsonvexesuniquement(et

ladémonstrationutilisefortementettehypothèse).Ladémonstration

usuelle de l'inégalité de Poinaré-Wirtinger(7) est valable pourtout

ouvert borné onnexe (mais pas forément onvexe), n'est pas on-

strutive(ausens ellenedonne auuneestimation sur lataille de

la onstante

C

) et repose sur un argument de ompaité. Dérivons

brièvement ettepreuve par ontradition. Supposons que l'inégalité

(7)soitfausse:ilexistedonunesuitedefontions

v

n

∈ V

telleque

Z

|v

n

(x)|

2

dx = 1

et

Z

|∇v

n

(x)|

2

dx = 1/n.

La suite

v

n étant bornée dans

H

1

(Ω)

, par appliation du théorème

deompaité de Rellih 19

[4℄, on peut en extraireune sous-suite

v

n

quionverge(fortement)versunelimite

v

dans

L

2

(Ω)

.Comme

∇v

n

onverge manifestement vers zéro dans

L

2

(Ω)

N, on en déduite que

∇v

= 0

et,

étant onnexe, que

v

est une fontion onstante.

Commeelleappartientàl'espae

V

puisque

v

n

∈ V

,

v

doitêtrenulle

equiest uneontraditionavelefaitque

Z

|v

(x)|

2

dx = lim

n→+∞

Z

|v

n

(x)|

2

dx = 1.

Dans le hapitre IV de [14℄ Poinaré propose une généralisation

duLemme 2 qui antiipe les théorèmesde trae pourles espaes de

Sobolev.Nousnousontentonsd'énonererésultati-dessous.

Lemme3. Soit

unouvertborné,régulieretsimplementonnexede

R

N.Ondésigne par

W

l'espae

W = {φ ∈ H

1

(Ω)

telque

Z

∂Ω

φ(x) ds = 0}.

Ilexisteune onstante

C > 0

telleque, pourtoutefontion

v ∈ W

,

Z

∂Ω

|v(x)|

2

ds ≤ C Z

|∇v(x)|

2

dx.

4 Valeurs propres et fontions propres du

Laplaien

LamotivationdePoinarépourdémontrer leLemme2est l'étude

desvaleurspropresetdesfontionspropresduLaplaien,solutionsde

(3).Dans[12℄ilappelleleproblèmespetral(3)"problèmedeFourier"

(ourefroidissementd'unorpssolide)ar,parséparationdesvariables

19 . Franz Rellih, mathématiien autrihien, le 14 septembre 1906 et mort le 25

septembre1955, spéialisted'équationsauxdérivéespartielles.

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