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[PDF] Cours pour débuter la programmation avec le langage ADA | Cours informatique

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Academic year: 2021

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Texte intégral

(1)

1 Langage ADA

Gé n é r icit é e n A D A

La notion de

sous-programme

permet la réutilisation de code

Les

paquetages et la POO

permettent de réutiliser du code de

façon robuste en masquant une partie de celui-ci par

excapsulation

Il peut également être intéressant de factoriser un morceau de

code qui peut être appliqué à différents types (non parents)

par exemple une procédure de calcul du maximum de deux nombres est la

même pour les entiers et les réels, on voudrait ne l'écrire qu'une fois

ADA permet déjà le

paramétrage des types

via les discriminants

ADA introduit également le

paramétrage des sous-programmes

et paquetages

une unité de programme générique est définie à partir de types génériques

l'utilisation d'une unité générique nécessite son instanciation par un type non

générique

P a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 1 / 2 )

Un

paquetage générique

est déclaré avec le mot-clé generic

un paquetage peut être déclaré générique sans pour autant avoir de

paramètre générique (utile dans le cas d'un paquetage qui hérite d'un

paquetage générique)

si le paquetage possède des

paramètres génériques

, ceux-ci sont déclarés

avant le début du paquetage et peuvent être des variables, des types ou des

sous-programmes non génériques

Le

corps d'un paquetage générique

est identique à celui d'un non

générique.

generic_package_declaration ::= generic_formal_part package_specification; generic_formal_part ::= generic {generic_formal_parameter_declaration | use_clause} generic_formal_parameter_declaration ::= formal_object_declaration | formal_type_declaration | formal_subprogram_declaration | formal_package_declaration

(2)

3 Langage ADA

P a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 2 / 2 )

generic type Element_Data is (<>); package Paquetage_Liste is type Liste is limited private; liste_vide : constant Liste; procedure init(l : out Liste); procedure affiche(l : in Liste);

procedure addElement(l : in out Liste; i : in Element_Data); procedure removeElement(l : in out Liste; i : in Element_Data); private

type Element;

type Liste is access all Element; type Element is record

suivant:Liste; valeur:Element_Data; end record;

liste_vide : constant Liste := null; procedure coucou;

end Paquetage_Liste;

4 Langage ADA

I n st a n cia t io n d 'u n p a q u e t a g e g é n é r iq u e

Un paquetage générique est

instancié

en précisant des valeurs

pour les paramètres génériques

with Paquetage_Liste;

procedure Test is

package Paquetage_Liste_Integer is new Paquetage_Liste(Integer); use Paquetage_Liste_Integer; l : Liste; begin init(l); addElement(l,1);addElement(l,2);addElement(l,3); addElement(l,4);addElement(l,5); affiche(l); addElement(l,6); affiche(l); end;

(3)

5 Langage ADA

P a r a m è t r e s d e p a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 1 / 4 )

Les paramètres génériques peuvent être des

valeurs

:

des

constantes

(déclarées en mode

in

)

des

variables

partagées entre le paquetage générique et l'unité de

programme qui l'utilise (en mode

in out

)

Exemple : le paquetage Paquetage_Liste peut être paramétré par une

constante qui représente la longueur maximum d'une liste

generic type Element_Data is (<>); LONGUEUR_MAX : in Natural := 100; package Paquetage_Liste is ...

P a r a m è t r e s d e p a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 2 / 4 )

Les paramètres génériques peuvent être des

types

:

types

discrets

: définit T comme désignant tout quel type

discret

types

entiers

: définit T comme désignant tout type

entier

types

réels flottants

: définit T comme désignant

tout type réel flottant

types

réels fixes

: définit T comme désignant tout

type réel fixe

types

tableaux

: définit T

comme désignant tout type de tableau respectant le type d'indice et

d'élément données

types

pointeurs

: définit T comme désignant tout

type de pointeur sur le type donné (qui peut être générique!)

types

indéterminé

: définit T comme désignant tout

type

type T is (<>); type T is range <>; type T is digits <>; type T is delta <>; type T is private;

type T is array(Type_indice) of Type_Element;

(4)

7 Langage ADA

P a r a m è t r e s d e p a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 3 / 4 )

Les paramètres génériques peuvent être des

sous-programmes

:

Il est possible de préciser le sous-programme par défaut :

<> indique que le sous-programme par défaut est celui de même signature

présent obligatoirement là où le paquetage est instancié

le nom du sous-programme par défaut peut être indiqué

formal_subprogram_declaration ::= formal_concrete_subprogram_declaration | formal_abstract_subprogram_declaration

formal_concrete_subprogram_declaration ::= with subprogram_specification [ is subprogram_default ] ; formal_abstract_subprogram_declaration ::= with subprogram_specification is abstract [

subprogram_default ] ;

subprogram_default ::= name | <> | null

8 Langage ADA

P a r a m è t r e s d e p a q u e t a g e g é n é r iq u e ( 4 / 4 )

Exemple : une liste peut être implémentée avec :

différentes procédures d'ajout (en tête ou en queue)

différentes procédures de tri

generic

type Element_Data is (<>);

with procedure addElement(l : in out Liste; i : in Element_Data); with procedure tri(l : in out Liste) is <>;

package Paquetage_Liste is type Liste is limited private; liste_vide : constant Liste; procedure init(l : out Liste); procedure affiche(l : in Liste);

procedure removeElement(l : in out Liste; i : in Element_Data); private

(5)

9 Langage ADA

P o in t e u r su r so u s- p r o g r a m m e

Il est possible de définir des types

pointeurs sur des

sous-programmes

dont on donne la signature

L'appel du sous-programme pointé se fait en spécifiant les

paramètres passés au sous-programme (ou pt.all s'il n'y a pas de

paramètre).

De tels pointeurs peuvent être utilisés pour rendre "génériques"

d'autres sous-programmes.

-- type pointeur sur toute procedure sans paramètre type Pointe_Procedure is access procedure;

-- type pointeur sur toute fonction ayant la signature indiquée type Pointe_Fonction is access function(j : Float) return Integer;

-- la fonction round(f : Float) return Integer doit être définie pt_fonc : Pointe_Fonction := round'ACCESS;

pt_fonct(5.4);

D ir e ct iv e s d e co m p ila t io n

ADA définit des

directives de compilation

introduites par le

mot-clé

pragma

.

Exemples :

CONTROLLED : sur un pointeur, indique que le ramasse-miette ne doit pas s'occuper de ce pointeur, la désallocation doit être effectuée par appel à la méthode

UNCHEKED_DEALLOCATION qui est une méthode générique devant au préalable être instanciée

ELABORATE : sur un paquetage, oblige l'éditeur de lien à construire le corps du paquetage avant les spécifications des paquetages qui utilise le premierINLINE : sur un sous-programme, oblige le compilateur à remplacer les appels au

sous-programme par le code du sous-programme. type pt_Int is access Integer;

pragma CONTROLLED(pt_Int);

procedure free_pt_Int is new UNCHECKED_DEALLOCATION(Integer,pt_Int); pi : pt_Int;

...

(6)

11 Langage ADA

P r o g r a m m a t io n n o n sé q u e n t ie lle e n A D A

ADA permet de gérer des programmes séquentiels qui

s'exécutent en pseudo-parallèlisme : les

tâches

Ces tâches sont des instances d'un type particulier, le type task

qui est à la fois un processus (une suite d'instructions) et un

controleur de processus (thread of control).

L'ordonnancement des processus en ADA est

pseudo-parallèle

une file de tâches permet de donner successivement la main aux différentes

tâches

ADA propose des mécanismes de

synchronisation

entre tâches

delay

: permet d'interrompre une tâche pendant une certaine durée et

lance donc l'exécution de la tâche suivante

mécanisme de

rendez-vous

: une tâche peut en attendre une autre avant de

poursuivre son exécution

...

12 Langage ADA

T y p e T â ch e

Un

type tâche

comporte :

une

spécification

qui précise son nom et éventuellement des entrées

permettant la synchronisation

un

corps

qui précise le processus géré par la tâche

task type Ecrivain is

end Ecrivain; task body Ecrivain is

s : String(1..6); i : Integer := 0; begin

put("Donner un texte à écrire : "); get(s); new_line; while i < 100 loop put("ecriture : ");put(s);new_line; i := i + 1; end loop;

put("l'écrivain est mort, paix à son âme!"); end Ecrivain;

...

(7)

13 Langage ADA

I n st a n ce d e t â ch e

Une

tâche

est une instance d'un type tâche. Une tâche peut être

déclarée directement par sa spécification et son corps, ce qui

correspond à la déclaration d'un type tâche anonyme

task Ecrivain; task body Ecrivain is

s : String(1..6); i : Integer := 0; begin

put("Donner un texte à écrire : "); get(s); new_line; while i < 100 loop put("ecriture : ");put(s);new_line; i := i + 1; end loop;

put("l'écrivain est mort, paix à son âme!"); end Ecrivain;

-- la tâche a été créée lors de sa déclaration -- et démarre dès qu'elle a la main

D e la y

Un premier mécanisme de gestion d'une tâche consiste à

suspendre son exécution

durant une certaine durée. Pendant

cette durée, la tâche est retirée de la file des tâches.

task Ecrivain; task body Ecrivain is

s : String(1..6); i : Integer := 0; begin

put("Donner un texte à écrire : "); get(s); new_line; while i < 100 loop put("ecriture : ");put(s);new_line; delay 0.5; i := i + 1; end loop;

put("l'écrivain est mort, paix à son âme!"); end Ecrivain;

-- la tâche a été créée lors de sa déclaration -- et démarre dès qu'elle a la main

(8)

15 Langage ADA

Sy n ch r o n isa t io n ( 1 /3 )

La synchronisation est possible entre deux tâches en utilisant le

mécanisme du

rendez-vous

:

une tâche déclare une entrée (entry) et dans son corps, place un ou

plusieurs points de rendez-vous (accept) qui peuvent contenir du code

task Ecrivain1 is entry rdv; end Ecrivain1; task body Ecrivain1 is

... begin accept rdv; while i < 10 loop ... end loop; accept rdv do put("RDV"); end rdv;

put("L'écrivain 1 est mort, paix à son âme!"); end Ecrivain1;

16 Langage ADA

Sy n ch r o n isa t io n ( 2 /3 )

Une autre tâche peut donner rendez-vous à la première au point

de rendez-vous en plaçant un autre point dans son corps

les deux tâches ne pourront franchir le point que lorsque toutes les deux

l'auront atteint

Plusieurs tâches peuvent donner rendez-vous à celle qui a

déclaré l'entrée : une file d'attente des acceptations est créée et

le point n'est franchi que lorsque la file est vide

task Ecrivain2;

task body Ecrivain2 is s : String(1..6); i : Integer := 0; begin

while i < 10 loop

put("Je suis l'écrivain 2");new_line; i := i + 1;

end loop; Ecrivain1.rdv;

put("L'écrivain 2 est mort, paix à son âme!"); Ecrivain1.rdv;

(9)

17 Langage ADA

Sy n ch r o n isa t io n ( 3 /3 )

Co m m u n ica t io n e n t r e t â ch e s ( 1 /2 )

Les tâches peuvent

communiquer

via les rendez-vous : les

entrées peuvent avoir des paramètres transmis lors de l'appel du

point d'entrée, récupérés par l'instruction

accept

Les tâches peuvent

partager des variables

sur lesquelles un

accès en exclusion mutuelle peut être installé par l'utilisation du

pragma

SHARED(nom_variable)

De nombreux autres mécanismes sont implémentés pour la

programmation temps-réel

(priorités des tâches, contrôle

synchrone ou asynchrone des tâches, ...)

(10)

19 Langage ADA

Co m m u n ica t io n e n t r e t â ch e s ( 2 /2 )

task Ecrivain1 is entry rdv(i : Integer); end Ecrivain1;

task body Ecrivain1 is ...

begin ...

accept rdv(i : Integer) do put("RDV ");put(i);new_line; end;

put("L'écrivain 1 est mort, paix à son âme!"); end Ecrivain1;

task Ecrivain2; task body Ecrivain2 is

... begin ... Ecrivain1.rdv(35); end Ecrivain2; 20 Langage ADA

Co n clu sio n

ADA est vraiment un chouette

langage, robuste, intégrant la plupart

des "bonnes idées" de programmation

ADA est adapté au développement de

tous types de logiciels et mériterait

d'être davantage utilisé dans l'industrie

où son usage croit régulièrement mais

lentement

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