Contribution à la modélisation de l'interface homme-machine dans un système de C.A.O

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Contribution à la modélisation de l’interface

homme-machine dans un système de C.A.O

Walter Totino

To cite this version:

Walter Totino. Contribution à la modélisation de l’interface homme-machine dans un système de C.A.O. Autre. Université Paul Verlaine - Metz, 1989. Français. �NNT : 1989METZ005S�. �tel-01776878�

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laboratoire de Recherche

en Informatique

de Metz

THESE

L'UNIVERSITE

DE METZ

pour I'obtention du grade de

DOCTEUR DE L'UNIVERSITE DE METZ

(mention

Sciences)

SPECIALITE INFORMATIQUE

par

W A I I E T TOTINO

CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE

L'INTERFACE HOMME-MACHINE DANS UN

SYSTEME DE C.A.O. N

BIBLIOTHEQUE UNIVERS I]AIR E

O/DJ

Soutenue le 6 octobre lggg devant la commission d,exemen Mesgieurs

Y. GARDAN (Directeur _{de thèse), professeur à I'Universilé de MeE}

P. GEORGES

(Examinateur),

Directeur

Technique

- soclété

ARM

consell

G. GOVAERT

(Examinateur),

Professeur

à t'Université

de MeE

M. LUCAS

(Rapporteur),

Professeur

à I'Ecole

Naflonate

Supérieure

de Mécanique

de Nantes

R. SOENEN

(Rapporteur),

Professeur

à I'Univercité

de Valenciennes

M a c h i te cride d,essere... n u d d i o ?

Ccà diato, 'o vvuô capl , ca simo eguaTe?.. . . . M t o r t o si' tu e nrorto so, pur,io;

ognuno conme d n'dto è tale e qquale ..

' Tu gua' Natale... p a s c a e T"o vmtô mettere 'acapo... che staje malato ancora ,e ' A morte 'o ssaje ched,è?-..

Ppifaaiat I t 'iat

"a cerveTTa faatasie?. . .

è ,'na liveLLa. 'Nu rte, 'nu maggistrato, 'au graadr@o traseano stu cancieTlo ha fatt',o punto c'ha perzo tutto, ta vita e pute ,o a@t tu nuln t'hê fatto ancora cHstu ctmto?

pareats-REMERCTEHENTS

c e t r a v a i T a é t é r é a L i s é a u L a b o r a t o i r e d e R e c h e r c h e en I n f o r m a t i q u e d e M e t z , sous la direction _{d e M o n s i e u r Ie professeur y.} GARDAN. Je tiens à lui exprimer toute na reconnaissance pour ra c o n f i a n c e gu'i1 _{m ' a t é m o i g n é e , pour son aide, s o n d y n a n i s n à et sa} c o m p é t e n c e dont i7 m'a fait profiter _{t o u t a u Jong de cette thèse.}

Q u ' i l m e 1 ' U n i v e r s i t é V a l e n c i e n n e s , p r o p o s i t i o n s p a r t i c i p a t i o n

soit permis de remercier Messieurs M. LUcAs, professeur à d e Nantes, et R. SOENEN, professeur à L,Université d e p o u r avoir accepté de rapporter ce travail, p o u r j e s j u d i c i e u s e s q u ' i l s m ' o n t s u g g é r é e s e t p o u r l e u r à ] a c o n m i s s i o n d,examen.

Mes remerciements vont également à Messieurs G. GTVAERT, Professeur à 7'Unl.versité _{de Metz et p. GE1RGE|, Directeur Adjoint de} La société ARM conseilt _{pout avoir accepté de. juger mon travaiL.}

J ' e x p r i m e n a g r a t i t u d e à i a s o c i é t é A . R . M . c o n s e i L e t à l ' A s s o c i a t i o n _{N a t i o n a L e d e J a R e c h e r c h e T e c h n i q u e ( A . N . R . T . ) p o u r Jeur} s o u t i e n financier.

J e s u j s t r è s r e c o n n a i s s a n t à r s a b e l l e , m e m b r e de r, équlpe L , R . I , M . ' p o u r L ' i n t é r ê t _{q u ' e L r e a p o r t é à m o n t r a v a i r e t p o u r avoir} a s s u r é une Tecture attentive d u n n n u s c r i t .

'

J e ne saurais oublier 7es autres membres du TaboratoLre qui m,ont aidé tout _{au long de na présence parmi eux, que ce soit it, leurs} c o m p é t e n c e s tespecÈjyes ou par leur amitié.

Enfin, j'adresse _{une pensée particuLière à Dominique, Jocellme et} M a r t i n e , _{t e c h n i c i e n n e s du laboratoire, p o u r Jeur geniirlesse e t l e u r} d i s p o n i b i T i t é _{à t o u t e épreuve.}

TABLE DES MATIERES

INTRODI'CTIOI{ ₁₁

PREUIER-E PARTIE 2 Des bases pour une réponse à l,opérateur

I.1. OBJECTIFS DU SYSTEI.{E SACADO .. ]-5 I . 1 . ] . . C O N T R A I N T E S M A T E R I E L L E S . . . 1 5 T . L . z . C O N T R A I N Î E S I N D U S T R I E L L E S 1 5 I . 1 . 3 . C o N T R A I N T E S T H E o R I Q U E S 1 6 I . 2 . B A S E S D E L ' I N T E E . F A C E . . . . 1 6 I . z . L . O B J E C T T F S _{. . . t _ 6} r . 2 . 2 . E X I G E N C E S _{. . . 1 7} T . 2 . 3 . P R I N C I P E _{1 8} I.3. IIIIE REPONSE A L'UTILISATETIR FIIIÀL ... 19

I . 3 . 1 . C O N F I G I ] R A T I O N M A T E R I E L L E _{. . . 1 9} T . 3 . 2 . F O N C T I O N N E M E N T . . . 1 9 I . 3 . 3 . L ' I D E E C E N T R A L E 2 0 I . 3 . 4 . T Y P E S D E M E N U S . . . Z I I . 3 . s . C O N V E N Î I O N S _{2 3}

DEIIXI IE PARTIE z Architecture Togicielle

I I . 1 . I I T T R O D U C T I O N . . . . . . z s I I . 2 . O R C A I I I S A T I O I { D E S D I P B E R X T I T S H O D E L E S . . . : . . . . 2 9 II.3. LB I,IODELE GENERIQIIE ₃₀ II.4. LE }IODELE DE VISUALISATION 31 II.4 . ].. LE PROBLIT.{E ELEMENÎAIRE . . 32 I I . 4 . 2 . G E N E R A L I S A T I O N _{3 3} II.5. IÆ I{ODELE D'IIIIERFAGE : IIIIE PRE{IERE VERSIOI

II 5. ]-. STRUCTIIRE DE MENUS ₃₆ II.5.2. DECLENCHEI.{ENT PROCEDIJRAL ₃₉ I I . 5 . 3 . R E S U M E _{4 5} 3 5

-Table des matières

TROISIEUE PARTIE t Le modèIe complet de I'iaterface

I I I . 1 . A H E L I O R A T I O N D U M O D E L E _{. . . 4 9} I I I . 1 . 1 . C A R A C T E R I S A T I O N _{D ' I ] N E IN T E N T I O N , . . . 4 9} I I I . 1 . 2 . C A R A C T E R I S A T I O N _{D ' I ] N E A C T I O N 5 2} III.2. DETIXIET.'E VERSIOII _{5 8}

5 8 6 3 6 7 6 7 7 0 7 3 7 4 7 7 III.4. SCEEIdA GEilERAL

QIIAI .IEUE PARTIE z Deuz utilisateurs priwilégiés

T T T . 2 . 1 . _{P L A C E D E L ' I N T E R A C T T O N DANS LE MODELE} T 1 T . 2 . 2 . C H O I X L O G I C I E L S

I I I . 3 . ' D E R I | I E R B ' V E R S I O N

III. 3. ]-. STRUCTT]RE COMPLEMENTATRE I I I . 3 . 2 . O P T I O N S P R E D E F I N I E S

I I I . 3 . 3 . M E C A N I S I . { E S P R E D E F I N I S . . . I I I . 3 . 4 . R E V I S I O N S D E S PRIMITIVES . . .

IV.I-. UITE R.EPONSE AII CONCEPTEUR _{. . 8 1}

rv.z. _{TNTE REPONSE AÛ PROGRâUHSUR .. 83}

T V . 2 . L . _{S P E C I F I C A T I O N D E I Â S N , T A N T I Q I ' E D ' T ] N E A C Î I O N . . . 8 4} T V . 2 . 2 . _{U T I L I S A T I O N D E I , A S P E C I F I C A T I O N D'T'NE ACÎION .. 8 6}

CINQIII {E PARTIE z Autres modlèIes et autnea systhes

V.].. LE UODELE LIIIGTISTIQIIE _.. 9]-V.2. LE I,IODELE E\IEIIE{ETIT V.3. I,IODELES ORIGIT{AIIX colrcl,usloN _{... 109} 9 4 9 8

TabLe des matières

AIINEXE 1 : Eremples de fonctionnalirés de SAGADO .. 113

AlfNExE 2 : schémas du modère de visunlisation de sAcADo ... Lz3 Spécification de I'envirounement.

Eremples de scènes dans l'enyironnement Dulti_ fenêtrage

a N l { E K E 3 : L'écran de I'application _{' c o n c e p t e u r d'interface' . . . 1 3 7}

BIBLIOGRAPHIE

- Introduction -L e s 2 0 d e r n i è r e s a n n é e s o n t d o n n é n a i s s a n c e à d'innombrables s y s t è m e s g r a p h i q u e s i n t e r a c t i f s . C e u x - c i o n t é v o l u é a v e c I ' a c c r o i s s e m e n t d e s p e r f o r m a n c e s d u m a t é r i e l , d ' u n e p a r t , e t a v e c I ' a f f i n e m e n t e t I a f o r m a l i s a t i o n d e s d i f f é r e n t e s a p p r o c h e s , d ' a u t r e P a r t . L e s o u c i d e c h a c u n é t a n t d ' é t a b l i r l e s b a s e s d e s i n t e r f a c e s r é p o n d a n t a u mieux aux exigences des utilisateurs.

L e p r o b l è m e e s t o u v e r t dans la mesure où il est encore mal défini. E n e f f e t , c o n t r a i r e m e n t à I a g e s t i o n d e s B a s e s d e D o n n é e s r p ê E e x e m p l e , I e s c r i t è r e s d e q u a l i t é s o n t l o i n d ' ê t r e a c c e p t é s p a r l ' e n s e m b l e d e l a c o m r u n a u t é concernée. En fait, o n s ' a p e r ç o i t q u e Ia m u l t i t u d e d e s i d é e s d o n n e p a r f o i s l i e u à d e s a p p r o c h e s c o n t r a d i c t o i r e s , t o u t a u r n o i n s dans les solutions proposées.

C ' e s t d a n s c e c a d r e q u e 1 ' é q u i p e C . A . O . e t I . A . d u L . R . I . M . t e n t e d ' a p p o r t e r s a c o n t r i b u t i o n a u d é v e l o p p e m e n t d e t e l s s y s t è m e s . N o u s a l l o n s d é c r i r e n o t r e d é m a r c h e e n p r é s e n t a n t n o s o b j e c t i f s , a i n s i q u e l e s s o l u t i o n s q u e nous proposons. Au travers de notre expérience, nous d é g a g e r o n s les concepts que nous entendons défendre tout en posant les p r o b l è m e s rencontrés. Ceci nous permettra de nous situer par rapport à d ' a u t r e s t r a v a u x , a i n s i q u e d e f a i r e l e p o i n t s u r I ' é t a t d ' a v a n c e m e n t d e n o t r e p r o j e t .

U n e p r e m i è r e p a r t i e d o n n e ' d e s p o i n t s t r è s g é n é r a u x concernant t o u t e 1 ' é q u i p e . C e s e r a I ' o c c a s i o n , a p r è s a v o i r f i x é d e s o b j e c t i f s d ' e n s e m b l e , d e b r i è v e m e n t p r é s e n t e r l e s y s t è n e S A C A D O ( S y s t è m e A d a p t a t i f d e C o n c e p t i o n A s s i s t é e et de Développement par Ordinateur) d ' u n p o i n t d e v u e externe. N o u s e n p r o f i t e r o n s p o u r introduire I a t e r m i n o l o g i e et les conventions utiles pour la suite de 1'exposé.

A p r è s q u o i , nous situerons I'interface h o u m e - m a c h i n e c o t m e f a i s a n t p a r t i e d ' u n e s é r i e d e m o d è l e s q u i f o n t 1 ' o b j e t d e L a d e u x i è m e p a r t i e . N o u s n o u s i n t é r e s s o n s p l u s p a r t i c u l i è r e m e n t a u x a s p e c t s d i a l o g u e d e S A C A D O . C ' e s t p o u r q u o i , n o u s p r o p o s o n s un nodèle d'interface a u t o u r d u q u e l s ' a r t i c u l e I ' a r c h i t e c t u r e l o g i c i e l l e . L a t r o i s i è m e p a r t i e e s t c o n s t i t u é e d e r a f f i n e m e n t s s u c c e s s i f s ( e t progressifs) d u m o d è l e d e d i a l o g u e . L e s s o u c i s ( e t l a n é c e s s i t é ) d ' o u v e r t u r e e t d e c o n v i v i a l i t é a c c r u e s c o n d u i s e n t à I'intégration d ' a p p l i c a t i o n s p a r t i c u l i è r e s q u i v i s e n t à r e n f o r c e r l e c a r a c t è r e A d a p t a t i f e t l e s c a p a c i t é s d e Développement, Assieté de SACADO. Nos travaux actuels et nos o r i e n t a t i o n s f u t u r e s à c e s u j e t s o n t p r é s e n t é s d a n s la q u a t r i è m e p a r t i e .

C e n ' e s t q u ' à p a r t i r d e 1 à q u ' i l n o u s s e n b l e r a i s o n n a b l e d e c o m p a r e r n o t r e a p p r o c h e à d ' a u t r e s m o d è l e s . A i n s i , u n e c i n q u i è m e p a r t i e nous permettra de situer SÀCADO p a r rapport à d'autres systèmes e t d e d o n n e r q u e l q u e s formalismes rencontrés dans la lit,térature.

N o u s c o n c l u e r o n s p a r les travaux À venir, t a n t e n f o n c t i o n d e l a p r é s e n t e é t u d e , euê par rapport à I'ensemble de 1'équipe.

-PREMIERE PARTIE

DES BASES

REPONSE A

POUR UNE

L'OPERATEUR

- Des bases pour ur,e réponse à l,opérateur

-C e t t e p r e m i è r e partie vise essentiellement à présenter les grandes o r i e n t a t i o n s d e 1'équipe. A p r è s u n rapide a p e r ç u des _{" t r a v a u x} d u L . R . r . M . , _{n o u s é n o n ç o n s l e s p r i n c i p e s g u e n o u s e n t e n d o n s d é f e n d r e en} m a t i è r e d ' i n t e r f a c e _{h o m n e - m a c h i n e . U n e x p o s é s u c c i n c t d e s p o s s i b i l i t é s} o f f e r t e s _{à u n o p é r a t e u r devrait mettre en évidence la philosophie du} dialogue dans SACADO.

La terminologie introduite _{dans les paragraphes suivants donne une} i d é e d e s concepts caractéristiques _{d e n o t t à approche. De même, les} e x e m p l e s d ' u t i l i s a t i o n _{d e s o r g a n e s d ' e n t r é e s n o u s s e m b l e n t r é v é I a t e u r s} d e s c a p a c i t é s d u s y s t è m e .

I.1 OBJECTIFS DU SYSTEI{E SACAI}O

r l n o u s a semblé primordial _{d e d é v e l o p p e r une apprication c . A . o .} r é a l i s t e , a f i n d ' ê t r e c o n f r o n t é s à d e s p r o b r è m e s p r à t i q u . s t o u t e n m e n a n t une réflexion t h é o r i q u e . D è s l e d é p a r t n o u s n o u s sommes v o l o n t a i r e m e n t imposé des contreintes [GAR g6a].

I.]-.1. COIITTAIHTES UATERIELLES

L e s c o t t s p r o h i b i t i f s _{d e s g r a n d s s y s t è m e s d e c . A . o . e t l e u r} i n c a p a c i t é _{à s ' a d a p t e r à d e s m a t é r i e l s p l u s p e t i t s , a i n s i q u e} I ' e s s o r d e r a microinformatique, _{e x p l i q u e n t en partie notre volonté} d e d é v e l o p p e r uh système viabre dans un environnement micro. 11 est i m p é r a t i f d e r é p o n d r e à t a d e m a n d e croLssante d e n p e t i t s u t i l i s a t e u r s n ( u n i v e r s i t é s , _{p . M . E . , e t c . . . ) . D e p r u s , c e c i n o u s} i n c i t e r a _{à é t u d i e r avec soin re problène du compronis espace-temps} a f i n d'optimiser _{l e s a l g o r i t h m e s et de choisir une architecture e n} t e n a n t compte des limites du natériel.

un premier objectif est donc ra faieabirité d'un tel système dans un environnement microordinateur, en autorisant La po*abilite I P E L 8 4 ] s u r d e s m a c h i n e s p l u s c o n s é q u e n t e s .

T. L. 2. COI{TRATJITES IITDUSIBISI.I.NS

Notre projet esÈ en partie _{financé par I'AI{VAR [AN\r g9] et par} u n e sociéré ( A . R . M . conseil) _{I A R M g g l} q u i 8 e c h a r g e r a - d e s o n i n d u s t r i a l i s a t i o n . _{C e c i n o u s oblige à rester coucrets et réal-istes.} L e p r o d u i t final d o i t ê t r e concurrentiel, c e q u i définit d e u x a u t r e s o b j e c t i f s :

- _{le systène doit être fonctioanel afin} de répondre à Ia demande.,

- _{le système doit être coavLutal afLn} d ' ê t r e a t t r a c t i f .

-- Des bases pouE ua.e réponse à L'opérateur

-I.l_.3. CONTRAINTES TEEORIQUES

P l u s i e u r s s u j e t s d e r e c h e r c h e o n t é t é d é f i n i s à p a r t i r d e s d i f f é r e n t s _{c o m p o s a n t s d ' u n t e l s y s È è m e [LRIM 87a]:}

- _{n o d é l i s a t i o n g é o m é t r i q u e I J U N 8 7 ] [ J t t N g 9 ] [MIN} s s l l P U c s e a l [ P U C 8 e b ]

_ il::::::":";:H:"Si

ïJllï:,il,}l'âi,8e,

rMrc

e0l

- _{structures et algorithmes IPUC 87 ] [MIN 86 ] IMIN} 8 8 I [KoL 87 ] [KoL 88 ] [KoL 8e ] [KoL e0 ] [MrN e0 ] [vrv e0 ]

- :j'tk j,Lï liil,u fu

iiTË:irh

rii 8

6,

r

GAR

A i n s i , c h a q u e m e m b r e d e 1 ' é q u i p e mène une réflexion s p é c i f i q u e q u i doit s'intégrer à u n t o u t . La modularité eE I'approfondissement d e s a s p e c t s théorigues constituent des objectifs i m p o r t a n t q .

N o u s v e n o n s d e p r é s e n t e r Ia dénarche dans son ensemble. Les points p r é - c i t é s p e r m e t t e n t d e d é g a g e r u n o b j e c t i f q u ' i l n e f a u t p a s p e r d r e d e v u e , à savoir La uaridation de I'approche. Dans la suite, nous nous a t t a c h e r o n s p l u s p a r t i c u l i e r e m e n t a t r x a s p e c t s n d i a l o g u e n du système.

I.2. BASBS DE L'II{IERFACE

M a l g r é l e s d i f f i c u l t é s à d é f i n i r l e s o r i e n t a t i o n s à p r e n d r e d a n s I e d é v e l o p p e m e n t de systèmes graphiques interactifs, i I s e m b l e d e p r u s e n p l u s a c q u i s g u e I a s o u p l e s s e d ' u t i l i s a t i o n e s t u n é l é m e n t f o n d a m e n t a l de choix de système [FOL 821. Un effort particulier d o i t d o n c ê t r e p o r t é sur 1'ouverture et la coaviuialité d e I ' i n t e r f a c e a v e c I ' u t i l i s a t e u r _{I c A R 8 3 ] .}

I . 2 . L . O B J E C T I F S

Notre but est de définir des principes iadéperrdaa.ts des a p p l i c a t i o a s a f i n d ' e n g a r a n t i r l a g é n é r a l i t é _{[ L R I l , t 8 8 ] .}

A v a n t t o u t , i l e s t i n d i s p e n s a b l e de définir I ' u t i l i s a t e u r a f i n d e c e r n e r ses préoccupations. Nous considérons qu,il y a trois tmes

d'utiTisateurs :

- I ' u t i l i s a t e u r f i n a l ( o p é r a t e u r ) , - I e c o n c e p t e u r d ' i n t e r f a c e ,

- Ie prograûmeur d'application.

L ' u t i l i s a t e u r f i n a l t r a v a i l l e a v e c u n e a p p l i c a t i o n d o n t l e s fonctionnalités sont mises en oeuvre par re prograû[neur d ' a p p l i c a t i o n , e t i l c o u m u n i q u e a v e c celle-ci g r â c e À un dialogue d é v e r o p p é p a r le concepteur. En fait, l e p r o g r & n t r e u r u t i l i s e u n e a p p l i c a t i o n q u i lui permet d'écrire d u c o d e . D e n ê m e , le concepteur u t i l i s e u n e a p p l i c a t i o n q u i lui permet de définir u n e i n t e r f a c e .

- Des bases pour une réponse à 7'opérateur

-B i e n q u e c e s u t i l i s a t e u r s m a n i p u l e n t d e s e n t . i t é s d e d o m a i n e s d i f f é r e n t s , J - ' o b j e c t i f d o m i n a n t d e n o t r e a p p r o c h e e s t d ' i n t é g r e r

Teurs points de wre, en offrant une architecture centrée sur un d i a l o g u e " s t a n d a r d " ( f i g u r e I . 1 . ) .

( f i g u r e I . t . )

D ' o r e s e t d é j à , s ' a f f i r m e u n e v o l o n t é [ ' t t n i f e T s l t é d e I ' o u t i l tout en conservant une relative iadépendance des r6lee.

C ' e s t à p a r t i r d e s r é p o n s e s à a p p o r t e r à c h a c u n d e s t r o i s t y p e s d ' u t i l i s a t e u r s r _{e u € n o u s d é f i n i r o n s l e s c o n c e p t s f o n d a n e n t a u x llui} nous conduiront à L'architecture TogLcielle en passant par la modéTisatioa de I'iat,erface.

T.2.2. Ef,IGHTCES

E n d e h o r s d e s f o n c t i o r u r a l i t é s q u i lui s o n t p r o p o s é e s ( c r é a t i o n d ' o b j e t s , c o t a t i o n s , . . . ) , c e q u i i n t é r e e s e u n u t i l i s a t e u r c ' e s t l a f a ç o n d o n t e l l e s l u i s o n t p r é s e n t é e s , coment i I y accède, et q u e l l e s sont leurs relations.

L e s y s t è m e d o i t ê t r e a g r é a b l e , s o u p l e , c o u r p r é h e n s i b l e , c o n s i s t a n t , c o m p l e t , a d a p t a b l e , e x t e n s i b l e _{I F O L 8 2 ] I M I L} 7 7 ] [ T R E 7 7 l t O L S 8 4 a l I c A R 8 7 ] . T o u s c e s p o i n t s s o n t p r i s e n c o m p t e p a r l a p l u p a r t d e s a u t e u r s . D ' u n p o i n t d e \ r u e e x t e r n e , i l s r e l è v e n t d e 1 ' é t u d e d e s f a c t e u r s h t r u r a i n s ( e r g o n o m l e , p s y c h o l o g i e , . . . ) e t f o n t 1 ' o b j e t d ' u n a s s e z L a r g e c o n s e n s u s I F O L 7 4 ] [ B L E 8 2 ] [ R E I 8 3 J . D ' u n p o i n t d e v u e i n t e r n e , i l s c o n d u i s e n t à d e s c h o i x ( d e s a p p r o c h e s ) d i f f é r e n t s , t a n t p a r l e u r p l a c e dans la modélisation q u e dans la f a ç o n d o n t i l s s o n t g é r é s .

Base de llonnées d u

-- Des bases pour ane réponse à 7'opérateur

-P a r e x e m p l e , u n e i n t e r f a c e p e u t ê t r e n e x c e l l e n t e n p o u r I ' u t i l i s a t e u r f i n a l . M a i s s i e I I e d o n n e l i e u à u n e i m p l a n t a t i o n u t i l i s a n t d e s c o n c e p t s t r o p c o m p l e x e s , ê t s u r t o u t t r o p v a r i é s s u i v a n t l e s u t i l i s a t e u r s , e l l e r i s q u e d e s e r e f e r m e r s u r e l l - e - m ê m e d a n s I a m e s u r e où elle compliquera les teches du concepteur et du p r o g r a m m e u r . Les conséquences en seraient :

- difficulté d e m i s e e n o e u v r e

- ouverture et adaptabilité c o n p r o m i s e s - lourdeur de Ia maintenance

- v a l i d a t i o n d é l i c a t e

T . 2 . 3 . P R I N C I P E

11 nous apparalt donc fondaslental d'approcher (et donc de d é v e l o p p e r ) ces 3 é1éments (utilisation, i n t e r f a c e , p r o g r a n n a t i o n ) e n p a r a l l è I e . E n d ' a u t r e s t e r m e s , n o u s s o m m e s c o n v a i n c u s q u e c e s t r o i s t y p e s d ' u t i l i s a t e u r s d o i v e n t b é n é f i c i e r d ' u n o u t i l d o n t l a p u i s s a n c e se caractérise p a r I'introduction d e c o n c e p t s u n i q u e s q u i l e s s e r v e n t t o u s . A cet égard, nous sommes en accord complet avec R O A C H - _{I R O A 8 2 ) q u i p r o p o s e u n e a r c h i t e c t u r e} s c h é m a t i s a n t t r è s b i e n l e s p r i n c i p e s é v o q u é s j u s q u ' i c i ( f i g u r e I . 2 . ) . B i e n q u e l e s r ô l e s d e c h a c u n s o i e n t fonctionnellement s é p a r é s , I e s d i f f é r e n t s i n t e r v e n a n t s sont amerrés à cosuluniquer.

C e c i s e t r a d u i t p a r la duaTité qui existe entre l'applicatioa e t l e g e s t i o n n a i r e d e d i a T o g u e [ R O A 8 2 ] [ S C H 8 5 1 I L R I M 8 8 ] ( s e s e r v e n t I ' u n d e I ' a u t r e ) , p a r o p p o s i t i o n a u x m o d è l e s b a s é s e u r u n e g e s t i o n d u f l o t d ' e n t r é e s ( s o r t i e s ) e n t i è r e m e n t e x t e r n e ( s é p a r a t i o n c o m p l è t e e t e f f e c t i v e _{d u c o d e e t d u d i a l o g u e ) I K A S 8 2 ] [ L I E S 5 J t c R E 8 5 ] I F L E} 8 7 1 o u e n t i è r e m e n t interne ( i n t é g r a t i o n t o t a l e d u d i a l o g u e d a n s l e c o d e ) I N E $ I 6 s J [ P A R 6 9 ] . ( flgure L a p r é s e n t a t i o n d e n o t r e s y s t è m e n o u e p e r m e t t r a d e m i e u x c o m p r e n d r e c e s n o t i o n s e n a f f i n a n t 1 ' a p p r o c h e . ,t

s

a

F

E

I

- Des bases pour une réponse à 7'opérateur

-I.3. IINE REPONSE A L'UTILISATETIR PINAL

N o u s p r é s e n t o n s i c i l e s g r a n d e s l i g n e s d u s y s t è m e C . A . O . q u e 1 e L . R . I . M . d é v e l o p p e d e p u i s s e p t e m b r e l - 9 8 6 . L e b u t d e c e p a r a g r a p h e n ' e s t p a s d ' é t a b l i r u n e l i s t e e x h a u s t i v e d e s d i f f é r e n t e s f o n c t i o n n a l i t é s q u ' i I o f f r e _{I L R I M 8 7 b ] . N o u s p a r l e r o n s s u r t o u t d e s o n} a s p e c t e x t e r n e .

R a p p e l o n s s i m p l e m e n t q u ' i I p e r m e t de uranipuler des objets 2D et 3D q u i s o n t m o d é l i s é s g é o m é t r i q u e m e n t afin, n o n s e u l e m e n t , d e l e s v i s u a l i s e r ( d e s s i n s p l a n s , v i s u a l i s a t i o n s r é a l i s t e s , s o r t i e s p a p i e r , , . . . ) , m a i s é g a l e m e n t d ' e f f e c t u e r d e s c a l c u l s ( s u r f a c e s , v o l u n e s , m o m e n t s , . . . ) e t d e l e s u t i l i s e r d a n s d e s m o d è I e s p l u s c o m p l e x e s ( e x t r u s i o n s , C S G , . . . ) . L e s o b j e t s o n t u n e r é a l i t é d a n s u n e s p a c e u t i l i s a t e u r ( c o o r d o n n é e s r é e I l e s ) e t o n e n p e r ç o i t d e s i m a g e s ( a u s e n s l a r g e ) d a n s u n e s p a c e é c r a n ( c o o r d o n n é e s e n t i è r e s ) . I. 3.1. CONFIGTIRÂTION MATERIELLE L a c o n f i g u r a t i o n e s t l a s u i v a n t e : - u n e u n i t é c e n t r a l e ( c o r n p a t i b l e P C , 4 1 , P S ) , - un écran graphique,

- un clavier alphanrurérique (standard),

- une souris (ou tout autre unité d'entrée possédant a u m o i n s d e u x g â c h e t t e s de validation),

- u n e s o r t i e p a p i e r ( i m p r i n a n t e l a s e r ) .

N o u s r e v i e n d r o n s u I t é r i e u r e m e n t s u r l e s l a n g a g e s e t I e s s y s t è m e s d ' e x p l o i t a t i o n e n p l o y é s , p u i s q u e c e s é I é m e n t s ne concernent p a s d i r e c t e m e n t 1 ' u t i l i s a t e u r f i n a l .

N o u s c o n s i d é r o n s q u e 1 e s composants ci-dessus constituent 1 e minlmum pour un poste de travail erpérinental réal-iste, étant bien e n t e n d u q u e l e souci d'indépendance par rapport au natérieL demeure p r é s e n t .

E n c e q u i c o n c e r n e l e s u n i t é s d ' e n t . r é e s ( c l a v i e r e t s o u r i s ) , b i e n q u ' il n e f a i l l e p a s s ' y l i m i t e r e r c l u s i v e n e n t , e l l e s correspondent nalgré tout à un prenier priacipe : I'utilisateur ne d o i t p a s se noyer dans Ie matériel q u i I ' e n t o u r e . L e n o s r b r e d ' o r g a n e s d ' e n t r é e n e d o i t p a s ê t r e e x c e s s i f a f i n d e f a c i l i t e r 1 ' a p p r e n t i s s a g e e t d e s i m p l i f i e r 1 ' u t i l i s a t i o n . D e p l u s , c e l a g a r a n t i t u n e c o n t i n u i t é t a c t i l e _{I F O L 7 4 ) p l u s f o r t e} ( p u i s q u e I'on l i n i t e I ' o b l i g a t i o n d e p a s s e r d ' u n e u n i t é à I ' a u t r e ) . T.3.2. FONCIIONNB{ENT U n e n s e m b l e d ' o p t i o n s a p p a r a l . t à I ' é c r a n . C e s o p t i o n s ( i c ô n e s ) f i g u r e n t l e s f o n c t i o n n a L i t é s p r o p o s é e s . Notre approche est orientée m e n u s p a r o p p o s i t i o n a u x s y s t è m e s o r i e n t é s l a n g a g e s d e c o s m a n d e s . E l I e e s t d a n s l a d r o i t e l i g n e d e s n o u v e l l e s g é n é r a t i o n s d ' i n t e r f a c e s

[ L E v 8 s ] .

-- Des bases pour uae réponse à I'opérateur

-A c e s t a d e , n o u s v o u l o n s m e t t r e e n é v i d e n c e q u e l q u e s p o i n t s a p p a r e t r m e n t s a n s i m p o r t a n c e , m a i s d o n t l e s i m p l i c a t i o n s s o n t p a r t i e i n t é g r a n t e d e n o t r e a p p r o c h e . N o u s s o t l u t e s p a r t i s a n s d e l a l o c e l i s a t i o n d e s m e n u s à 1 ' é c r a n , p l u t ô t q u e sur une tablette g r a p h i q u e ou sur un pavé de touches de fonctions. D ' u n e p a r t , c e c h o i x a c c r o î t l a c o n t i n u i t é v i s u e l l e p r é c o n i s é e p a r F O L E Y e t W A L L A C E I F O L 7 4 1 ( p u i s q u e I ' a t t e n t i o n e s t à t o u t m o m e n t f o c a l i s é e s u r 1 ' é c r a n ) . D ' a u t r e p a r t , i I e s t c l a i r q u e 1 ' é c r a n o f f r e d e p l u s g r a n d e s p o s s i b i l i t é s d e d y n a m i s m e ( p o s i t i o n d e s o p t i o n s n o n f i g é e I d o n c f a c i l e m e n t r e c o n f i g u r a b l e ] , v i s u a l i s a t i o n d e s s e u l e s o p t i o n s u t i l e s e t a c c e s s i b l e s à u n i n s t a n t d o n n é [ l i n i t e l e s c o n f u s i o n s e t l e s r i s q u e s d ' e r r e u r d e m a n i p u l a t i o n , a u g m e n t e l - a c o n s i s t a n c e ] ) . D a n s c e c a d r e , S A C A D O s e c a r a c t é r i s e é g a l e m e n t _{P a r} d e s p a r t i c u l a r i t é s d o n t n o u s v e r r o n s l e s i n c i d e n c e s u l t é r i e u r e m e n t : - l ' é c r a n n ' e s t p a s d i v i s é e n e s p a c e s d é d i é s d u t y p e 3 u n e z o n e d ' a f f i c h a g e , u n e z o n e d e m e n u s ' t l n e z o n e d e m e s s a g e s , . . . - _{l e} c o m p o r t e m e n ! d ' u n m e n u e s t l i é a u c o n t e x t e d ' u t i l i s a t i o n . S a s i g n i f i c a t i o n r e l a t i v e m e n t à d ' a u t r e s o p t i o n s p o u r r a c h a n g e r e t I ' u t i l i s a t e u r devra en être averti. Ceci irrplique un changement d ' a s p e c t ( c o u l e u r , f o r m e , v i s i b i l i t é , p o s i t i o n , . . . ) q u i serait i r r é a l i s a b l e a v e c u n e a u t r e a p p r o c h e ( u n e t a b l e t t e g r a p h i q u e p a r e x e m p l e ) . D è s l o r s , I'utilisateur c o m u n i q u e e v e c I ' a p p l i c a t i o n e n l u i p r é c i s a n t s e s i n t e n t i o n s p a r l e b i a i s d e s o r g a n e s d ' e n t r é e s . I l c h o i s i t u n e o p t i o n a s s o c i é e à u n e a c t i o n à e n t r e p r e n d r e . L ' a p p l i c a t i o n e x é c u t e l e t r a i t e m e n t e t f o u r n i t s e s r é s u l t a t s à I ' u t i l i s a t e u r ( c a 1 c u l s , a f f i c h a g e s , . . . ) L ' a c t i o n a u r a é v e n t u e l l e m e n t b e s o i n d e p a r a m è t r e s q u ' e l l e d e m a n d e r a à 1 ' u t i l i s a t e u r . A i n s i s ' i n s t a l l e u n d i a l o g u e e n t r e I ' a p p l i c a t i o n e t I ' u t i l i s a t e u r . L o r s q u e I ' a c t i o n s e s e r a t e r m i n é e , I ' u t i l i s a t e u r p o u r r a spécifier u n e n o u v e l l e i n t e n t i o n . C e c i e s t l e s c h é m a c l a s s i q u e d e l a p l u p a r t d e s s y s t è n e s i n t e r a c t i f s . V o y o n s c e q u i n o u s a i n c i t é à a l l e r u n p e u p l u s l o i n . I . 3 . 3 . L ' I D E E C E N T R A L E

Posons dès à présent un autre prLacipe : à chague fois que 1 ' u t i l i s a t e u r e s t s o l l i c i t é , i l d o i t ê t r e a u s s i p e u c o n t r a i n t q u e p o s s i b l e . C e c i v a u t a u t a n t p o u r l a n a t u r e e t l e n o m b r e d ' i n t e r v e n t i o n s a u t o r i s é e s à u n i n s t a n t d o r u r é , g u ê p o u r l e s m o y e n s d o n t i l d i s p o s e p o u r s ' e x p r i n e r . L e s l n t e a t L o r , s d e I ' u t i l i s a t e u r doivent être interprétées _{au mieux IEr Ie} syetùry. Ce point 8e t r a d u i t p a r l e s p o s e i b i l i t é s s u i v a n t e s :

- autant que faire se peut, on doit pouvoir spécifier u n e e n t r é e i n d i f f é r e n m e n t a u c l a v i e r e t / o u à l a s o u r i s . A l a l i m i t e , o n d o i t p o u v o i r s e p a s s e r d e I ' u n e o u I ' a u t r e d e c e s u n i t é s .

- Des bases pour ur.e répoase à L'opérateur

-e x . : * u n e o p t i o n ( o u u n o b j e t ) p e u t ê t r e c h o i s i e p a r s o n n o m ( c l a v i e r ) o u p o i n t é à I ' é c r a n ( s o u r i s )

+ des coordonnées sonÈ p r é c i s é e s p a r l e u r s v a l e u r s ( c l a v i e r ) o u p a r 1 e p a s s a g e é c r a n - e s p a c e ( s o u r i s ) - _{I ' u t i l i s a t i o n d e s d e u x u n i t é s p e u t être c o m b i n é e o u} a l t e r n é e . e x . : * l a c o o r d o n n é e X a u c l a v i e r , Y e t Z à l a s o u r i s

+ une valeur peut s'exprimer par une e x p r e s s i o n g r a p h o - n u m é r i q u e IcAR 82][cAL 83] d u t y p e n V = d ( A , B ) - r ( C ) n o ù A , B , C s o n t d e s n o m s d ' o b j e t s , A e t C e r p l i c i t e m e n t n o m m é s ( c l a v i e r ) e t B i d e n t i f i é ( s o u r i s ) - _{l e f a i t q u ' u n e a c t i o n e t t e n d e u n p a r a m è t r e ( o b j e t ,} c o o r d o n n é e s , s c a l a i r e , . . . . ) n ' e m p ê c h e p a s p o u r a u t a n t I ' u t i l i s a t e u r d e s é l e c t i o n n e r u n m e n u , b i e n a u c o n t r a i r e , que ce soit pour abandonner I'action, cotme pour agrandir u n d é t a i l p o u r m i e u x d é c i d e r , o r a p p o r t e r d e s p r é c i s i o n s . . . . .

- d e m ê m e , I ' o r d r e X p u i s Y ( p u i s Z ) n ' e s t p a s i m p o s é , I ' u t i l i s a t e u r p e u t 1 e r e d é f i n i r à s o n g r é .

Ce type de fonctionnalités furplique des concepts nouveaux.

I.3.4. TTPES DE HHTT'S

Nous venons de voir que nous souhaitons élargir le chaurp d ' a c t i o n d e I ' u t i l i s a t e u r a u m a x i m u m . 1 1 i r n p o r t e donc de définir d e s n o t i o n s s i g n i f i c a t i v e s d ' u n e i n t e n t i o n , a f i n q u e s

- I'utilisateur c o m p r e n n e l e s c o n s é q u e n c e e d ' u n c h o i r , - le système interprète et contrôIe au mieur ce choix. Le paragraphe précédent a montré qu'à tout moment on peut s é l e c t i o n n e r u n m e n u . C e c i c o n f è r e u n r ô I e p r i v i l é g i é à u n m e n u e t n o u e a i n c i t é À a p p r o f o n d i r la question ILRII,I 88].

I 1 s ' e n s u i t d e s c h o i x p r é c i s q u e nous considérons c o l n m e i n d é p e n d a n t s d e s a p p l i c a t i o n s :

- à un instant donné, un menu est dit acttf (uLsible) s ' i l e s t s é T e c t i o a n a D l e , i n a c t i f s i n o n ,

- la séIection d'un menu est toujours priorLtaire sur c e l l e d ' u n o b j e t o u d ' u n c a r a c t è r e ,

-- Des bases pout une répoase à 7,opérateur

-- à un instant _{d o n n é , Ie système se trouve dans un} c e r t a i n é t a t ( c o n t e x t e ) , _{l a s é T e c t i o a d'un menu Ie fait} p a s s e r dans un autre état,

- u n m e n u ( e t I ' a c t i o n a s s o c i é e ) e s t I i é à u n c o n c e p t g é n é r a l q u i p e u t r e g r o u p e r d e s s o u s - c o n c e p t s q u i a f f i n e n t c e c o n c e p t p r i n c i p a l . _{D e s m e n u s différents} p e u v e n t être associés aux différents s o u s - c o n c e p t s et s o n t d o n c rattachés au menu principal. C e c i d é f i n i t u n e a r b o r e s c e a c e de sous-menus (une famille),

- e n d e h o r s d e s a r b o r e s c e n c e s , le concepteur d'interface p e u t définir d ' a u t r e s r e l a t i o n s e n t r e d e s menus liés à d e s c o n c e p t s d i f f é r e n t s . C e s r e l a t i o n s s o n t s p é c i f i é e s s e l o n les besoins, et fixent u n l i e a d e cnrytatibilité e n t r e d e u x concepts :

+ dans un contexte donné, la sélection d'un menu 'incompatible" _{avec Ie concept en cours provoque} u n e i n t e r r u p t i o n _{b r u t a l e d e I'action e n c o u r s e È} I a n c e I ' a c t i o n a s s o c i é e e u m e n u s é l e c t i o n n é . 0 n appelle un tel nenu Djfféré du contexte.

+ l a s é l e c t i o n d ' u n m e n u , c q t a t i b l e . e s t i n t e r p r é t é e c o m m e I a v o l o n t é d e s u s p e n d r e m o m e n t a n é n e n t 1'action e n c o u r s r p o u r exécuter I ' a c t i o n _{a s s o c i é e a u m e n u s é l e c t i o n n é , e t r e v e n i r} a u c o n t e x t e d e d é p a r t a u p o i n t p r é c i s d e I ' i n t e r r u p t i o n . _{0 n a p p e l l e un tel xnsnu rp'éoHat du} c o n t e x t e .

+ un menu peut n,avoir d e s i g n i f i c a t i o n q u , à un i n s t a n t p r é c i s d ' u n e a c t i o n , e t n e p a s e x i s t e r à d ' a u t r e s m o m e l r t s . 11 p e r m e t d e p r é c i s e r I e

c o n t e z t e e n c o u r s . S ' i l e s t s é l e c t i o n n é , l e contexte e8t momentanément suspendu, il reprendra a u p o i n t suivant I'interruption. O n a p p e l l e un tel menu .Local au contexte.

Remarque : ConÈrairement à un Local , lltr Tnmédiat ( r e s p e c t i v e m e n t un Différé) e x i s t e i n d é p e n d a r m l e n t du menu dont il est Imédiat ( respectivement D i f f é r é ) .

A f i n de montrer Ie caractère général de ces notions, e x e m p l e dans un domaine autre que Ia C.A.O.

S o i t u n e application q u i offre les options suivantes - FICEIER (concepr principal)

C r é e r ( S o u s - m e n u ) D é È r u i r e ( S o u s - m e n u ) Renormer (Sous-menu)

- Des bases pour une réponse à 7'opérateur

-EDITEIIR (concept principal) c h e r c h e r ( L o c a l 1 s o u T i g n e r ( L o c a l ) b l o c ( l-ocal ) AIDE (concept principal)

Supposons que FICEIER soit un DIFFERE d'EDITEIIR, et que AIDE soit un IMMEDIAT d'EDIIEIIR.

A u d é p a r t , s e u l e s l e s o p t i o n s p r i n c i p a l e s a p p a r a i s s e n t . E l l e s s o n t t o u t e s d a n s u n e m ê m e c o u l e u r ( r o u g e ) .

S u p p o s o n s q u e I'on choisisse EDITEIIR. Ce menu change de couleur p o u r i n d i q u e r q u ' i l d e v i e n t l e c o n t e x t e e n c o u r s ( j a u n e ) . S e s J o c a u x

( c h e r c h e r , s o u l i g n e r e t b T o c ) a p p a r a i s s e n t dans une eutre couleur ( m a g e n t a ) e t d e v i e n n e n t a c t i f s ( s é l e c t i o n n a b L e s ) . A u n i n s t a n t d o n n é , I ' a c t i o n a t t e n d u n c a r a c t è r e à é d i t e r . S i 1 ' o n s é l e c t i o n n e F I C E I E R ( r e s t é e n r o u g e ) , o n s o r t d é f i n i t i v e m e n t d e 1 ' é d i t e u r ( c a r i I y a i a c q t a t i b i T i t é ) , d e s s o u s -m e n u s a p p a r a i s s e n t e t o n p e u t c h o i s i r I ' u n d ' e u x p o u r t r a v a i l l e r a v e c l e c o n c e p t FICHIER.

S i I ' o n s é l e c t i o n n e AIDE (au lieu de FICHIER), gui a changé de c o u l e u r ( d e v e n u vert e n e n t r a n t d a n s E D I T E I I R ) , o n obtiendra d e s i n f o r m a t i o n s c o m p l é m e n t a i r e s sur 1'utilLsation d e 1 ' o p È i o n e n c o u r s ( E D I T E U R ) . A la suite de quoi, on se retrouvera dans l'éditeur e n a t t e n t e d ' u n c e r a c t è r e . Bien qu' ArDE et E)rrEUR soient des concepts d i f f é r e n t s , i l s r e s t e n t c æ p a t i b l e s ( I u m é d i a t I'un de I'autre) e t A I D E n ' a p p o r t e rien sur la valeur du caractère attendu.

S i l - ' o n s é l e c t i o n n e s o u T i g n e r ( a u l i e u d ' A I D E ) , l e c a r a c t è r e a t t e n d u s e r a souligné. ce choix a précisé (Iocalement) Ie contexte de I'EDITEIIR.

On trouvera d'autres _{exemples dans [LRI].{ 881 et en annexe 1.} B i e n q u e c e l a semble paradoral, i I n o u s a p a r u i n p é r a t i f d ' i m p o s e r c e r t a i n e s r è g l e s d o n t I ' u t i l i s a t e u r d o i t ê t r e c o n s c i e n t à t o u t moment.

I. 3.5. COIwEfTIOIIS

E n d e h o r s des points t r è s g é n é r a u x abordés au paragraphe p r é c é d e n t , i I e n e s t d ' a u t r e s q u i n é c e s s i t e n t u n e a t t e n t i o n p a r t i c u l i è r e d e I a p a r t d e I ' u t i l i s a t e u r . I l s ' a g i t d ' a s p e c t s p l u s t y p i q u e s d'un système graphique.

A u n i n s t a n t d o n n é , l ' a p p l i c a t i o n p e u t demender un scalaire, u n e ( o u p l u s i e u r s ) c o o r d o n n é e ( s ) o u u n e c h a i n e , . . . . A f i n d e d é c i d e r d e s i n t e n t i o n s , n o u s a v o n s é t a b l i d e s c o n v e n t i o n s ( p o u v a n t être remises en question) d'utilLsation du clauier et de 7a eourLs.

-- Des bases pour une réponse à I'opérateur

-R a p p e l o n s q u e l a s o u r i s p o s s è d e d e u x b o u t o n s ( g a u c h e e t d r o i t e ) :

- u n e p r e s s i o n s u r I e b o u t o n d e d r o i t e v a l i d e simultanément deux coordonnées X et Y ou X et Z ou Y e t Z ( s a n s i n t e r d i r e l a s é l e c t i o n d ' u n m e n u o u d ' u n o b j e t ) ,

- une pression sur le bouton de gauche valide Ia 1ère c o o r d o n n é e X o u Y o u Z s u i v a n t , 1 ' o r d r e é t a b 1 i p a r I ' u t i l i s a t e u r ( s a n s i n t e r d i r e I a s é l e c t i o n d ' u n m e n u o u d ' u n o b j e t ) , - _{à t o u t m o m e n t , u n e p r e s s i o n} s u r l a t o u c h e X ( r e s p e c t i v e m e n t Y o u Z ) é t a b l i t I ' o r d r e s u r l e s c o o r d o n n é e s , X p u i s Y o u Z ( r e s p e c t i v e m e n t Y p u i s X o u Z ) e t p e r m e t de revenir s u r u n e c o o r d o n n é e d é j à v a l i d é e , - à t o u t m o m e n t , I ' i n t r o d u c t i o n d ' u n e c h a l n e e s t i n t e r p r é t é e a v e c l e s p r i o r i t é s s u i v a n t e s : 1 ) n o m d ' u n m e n u à s é l e c t i o n n e r 2 ) n o m d ' u n o b j e t à i d e n t i f i e r 3 ) ( p a r d é f a u t ) v a l e u r d e l - a 1 è r e c o o r d o n n é e a t t e n d u e 4 ) ( u n m e s s a g e e s t a s s o c i é ) v a l e u r d ' u n scalaire si la chal.ne forme une expression g r a p h o - n u m é r i q u e , la chaine elle-même sinon.

- _{on peut momentanément changer} les priorités en cornnençant Ia chal.ne par un caractère spécial :

r = t _{: s i g n i f i e q u e l a p r l o r l t é e s t a c c o r d é e à} u n s c a l a i r e ( o u u n e c h a i n e ) p a r r a p p o r t a u x c o o r d o n n é e s , ' ^ ' _{: s i g n i f i e g u e I a p r i o r i t é e s t a c c o r d é e à} u n e i d e n t i f i c a t i o n d ' o b j e t p a r rapport a u x c o o r d o n r t é e s , - l o r s d e I ' i n t r o d u c t i o n d ' u n e c h a l n e ( a u s e n s l a r g e ) , on peut :

+ désigner graphiquement un objet dont Ie nom prendra autonatiquement place dans 1 ' e x p r e s s i o n . + s é I e c t i o n n e r u n m e n u d o n t 1 ' a c t i o n s ' e x é c u t . e r a s u i v a n t l e s r è g l e s é t a b L i e s a u p a r a g r a p h e I . 3 . 4 . ( D i f f é r é , I û ' q é d i a t o u L o c a 1 ) . - _{l o r s d ' u n e d é s i g n a t i o n d ' o b j e t s , i l p e u t y a v o i r} p l u s i e u r s candidats. 0n les passe en revue en appuyant s u r l a n b a r r e espacen et on confirme son choix par n r e t o u r c h a r i o t n o u n p r e s s i o n s o u r i s n .

- Des bases pour une répoase à L'opérateur

-T o u t e s c e s c o n v e n t i o n s p e u v e n t sembler contraignantes. N o t r e e x p é r i e n c e n o u s a u t o r i s e à p e n s e r q u ' i I n ' e n e s t r i e n c a r t

- elles sont compréhensibles, donc faciles à apprendre, - l e u r n o m b r e r e s t e l i n i t é , e l l e s s o n t d o n c f a c i l e s à

r e t e n i r ,

- elles sont les mêmes à tout moment, cette constance r e n f o r c e l a c o n s i s t a n c e , - e l l e s s o n t a s s o c i é e s à d e s m i . s e s e n é v i d e n c e v i s u e l l e s ( c o u l e u r , p o s i t i o n , m e s s a g e , . . . ) , - l e s c a s p a r t i c u l i e r s ( c h a n g e m e n t de priorité) s e p r é s e n t e n t r a r e m e n t . I l s r é p o n d e n t s u r t o u t à I a v o l o n t é d e p o u v o i r u t i l i s e r l e c l a v i e r p o u r d e s i n t e n t i o n s p l u s f a c i l e s ( e t p l u s _{n a t u r e l l e s )} à s p é c i f i e r à l a s o u r i s ( m e n u s , o b j e t s , . . . ) , - l a I é g è r e n f r u s t r a t i o n n q u e p e u t r e s s e n t i r 1 ' u t i l i s a t e u r n o u s p a r a i t l a r g e m e n t c o m p e n s é e p a r f i n t é r ê t d e s h o r i z o n s q u i s'ouvrent à lui

D ' u n p o i n t d e v u e p l u s formel, ces conventions correspondent à c e q u e c e r t a i n s a u t e u r s a p p e l l e n t " t e c h n i q u e s d ' i n t e r a c t i o n n _{I F O L} 8 2 J I SCH 85 ] [I(Al',l 83 J [cAL 83 J er f o n r I ' o b j e r d e r e c h e r c h e s s p é c i f i q u e s q u i ont des incidences sur :

- I'indépendance par rapport au matériel, - l a c o n s i s t a n c e ,

- la fornalisation des outils offerts aux progranmeurs d ' a p p l i c a t i o n s e t e u x c o n c e p t e u r s d'inÈerfacee.

Les points que nous venons de citer donnent une idée des problèmes clue nous aurons à résoudre. 11 ne nous sesrblait pas n é c e s s a i r e d e d é t a i l l e r d a v a n t a g e les fonctionnalitée o f f e r t e s p a r s A c A D O à u n u t i l i s a t e u r f i n a l ( N o t i c e utililisateur). D e s e r e m p l e s p r a t i g u e s ( e t o p é r a t i o n n e l s ) n o u s s e r v i r o n s d e s u p p o r t p o u r d e s e x p l i c a t i o n s p l u s formelles des notions intuitives i n t r o d u i t e s d a n s c e t t e p a r t i e .

A v a n t d'entrer d a n s l e v i f d u sujet, iI est i-mportant de situer I'interface hosme-machine dans une architecture répondant à une démarche fondamentale .

-DEUXIEME PARTIE

- Architecture logicielTe

-II.1. INTRODTICTION

L e s p r o b l è m e s p o s é s en matière de modélisation des systèmes de c . 4 . 0 . f o n t I ' o b j e t d e r e c b . e r c h e s a p p r o f o n d i e s q u i s o r t e n t d u c a d r e d e c e t e x P o s é . L e l e c t e u r i n t é r e s s é p a r c e s q u e s t i o n s t r o u v e r a u n e é t u d e b i b l i o g r a p h i q u e _{d a n s [HE['t 86]. une réponse possibre a vu le jour dans} l e s y s t è m e NADRAG _{I c A R 8 2 ] [ G A L 8 3 ] . L ' a u t e u r} a a f f i n é s o n a p p r o c h e i n d é p e n d a s m e n t de ce système IGAR 83]. Ses travaux sur la méthodologie d e d é v e l o p p e m e n t , et notamment son étude très complète des difficultés à n o d é l i s e r l e s s y s t è m e s g r a p h i q u e s interactifs, 1 ' o n t c o n d u i t à d e s p r o p o s i t i o n s r e l a t é e s _{d a n s [ G A R 8 6 ] e t I G A R B 9 b ] . C e l l e s - c i} o n t I a r g e m e n t inspiré I ' a r c h i t e c t u r e d e S A C A D O . N o t r e p r o p o s n'est p a s d ' e n t r e r d a n s l e s d é t a i l s , m a i s d e r a p p e l e r l e s p r i n c i p e s . c e l a n o u s s e m b l e i n d i s p e n s a b l e à plusieurs t i t r e s . L e s n o t i o n s q u e nous alIons i n t r o d u i r e s o n t p a r t i e i n t é g r a n t e d e l a p h i l o s o p h i e de l'ensemble du s y s t è m e . Le modèle de dialogue doit être parfaitement situé avant d'en é t a b l i r l e s f o n d e m e n t s . C e l u i - c i e s t e n r e l a t i o n a v e c d ' a u t r e s m o d è l e s e s s e n t i e l s , t a n t p a r l e u r p r a c e d a n s 1 ' e n s e m b l e ( m o d u r a r i t é , o u v e r t u r e , o p t i m i s a t i o n s ) , q u e p a r l e u r r ô l e v i s - à - v i s d e f i n t e r f a c e hosme-machine ( convivialité _{) .}

P r é c i s o n s g u ê , dans cette partie, n o u s n o u s c o n t e n t o n s de citer ( e È d'expliquer) l e s c o m p o s a n t s q u i nous semblent significatifs d u p r i n c i p e _{e t q u i sont nécessaires à la compréhension des parties à} v e n i r . D e p l u s , nous nous lisdterons à J - ' a s p e c t 2 D d u système, dans ra m e s u r e où il a fait I ' o b j e t d ' u n e i n p l a n t a t i o n e f f e c t i v e m e n t i n t é g r é e e t c o m p l è t e m e n t opérationnelle.

II.2. ORGAITISATION DBS DIEFERENTS I{ODELES

P o u r u n p r o j e t d o n n é , I a d i v e r s i t é d e s i n f o r n a t i o n s m a n i p u l é e s ( o b j e t s g é o m é t r i q u e s e t t e x t u e l s , f o n c t i o n n e m e n t s , a s s e m b l a g e s , s t r u c t u r a t i o n s , f a b r i c a t i o n s , _{. . . ) et Ia spécificité} d e s t r a i t e m e n t s ( v i s u a l i s a t i o n s , _{d i a l o g u e s , c a l c u l s c o m p l e x e s , u s i n a g e s , . . . ) o n t} conduit à un modèle central _{: Ie modère générigue [GAR B6][GAR 89a].} C e l u i - c i c o n t i e n t e s s e n t i e l l e m e n t d e s i n f o r n a t i o n s g é o m é t r i q u e s , s t r u c t u r e l l e s e t f o n c t i o n n e l l e s , a i n s i q u e l e s a l g o r i t h m e s nécessaires à leur qanipuration et leur représentation. Le modèIe générique peut être considéré corme le coeur du systène. Des aodèIes applLcatifs (et l e u r s o p é r a t e u r s ) en sont extralts p a r des processus de localieatioa, et f ournissent ainsi des vuea efter:r.ee adaptées à des tâches s p é c i f i q u e s . _{D e s ProcesBus de gTobalieatioa permettent de passer de} m o d è l e s a p p l i c a t i f s a u m o d è l e g é n é r i q u e . p a r défJ.nition, 1 e s m o d è l e s a p p r i c a t i f s s o n t f o n c t i o n n e l l e m e n t I i é s a u m o d è l e g é n é r i q u e . E n c o n s é q u e n c e , des modifications _{d e c e d e r n i e r s o n t répercutées sur les} p r e m i e r s . rr peut exister des modèles, issus du nodèle générique par I o c a l i s a t i o n , n e s u b i s s a n t p a s d'éventuelles m o d i f i c a t i o n s s o n l e s a p p e l l e m o d è L e s d é g r a d é s ( n o u s n'en parlerons p a s daventage). L a f i g u r e I I . 1 . _{( t i r é e d e [GAR 89a]) schénatise ces notl_ons.}

-- Arcbitecture TogicielLe

-\_-/ modèle et gestionnoire l----l processus opplicotif

p r o c e s s u s d e l o c o l i s o t i o n - o l o b o l i s o t i o n

( f i g u r e I I . L . )

D i f f é r e n t s _{p r o j e t s ainsi définis peuvent être eux-mênes considérés} c o m m e d e s e x t r a c t i o n s ( p a r r o c a l i s a t i o n ) _{d ' u n n o d è r e g é n é r i q u e d e s} a c t i v i t é s d e I ' e n t r e p r i s e . _{L e p r i n c i p e g é n é r a l r e s t e d o n c v a l a b r e à} d i f f é r e n t s n i v e a u x d ' a b s t r a c t i o n .

II.3. LE I,IODELE GENERIQT'E

c o n c e r n a n t l e _{s y s t è m e sAcADo 2D, re modèle générique e s t} p r i n c i p a l e m e n t _{c o r n p o s é de données géonétriques} l p o i n i s , . à g r " r r r , c e r c r e s ' e r c s , _{. . . ) ,} d ' i n f o r m a t i o n s s t r u t t u r e l i e s ( n i v e a u x d e v i s u a l i s a t i o n , _{c o n t o u r s , . . . ) , d e c a t a l o g u e s ( p i è c e s p a r a m é t é e s , . . . ) ,} d ' h a b i l l a g e s _{( h a c h u r a g e s , c o t a t i o n s ,} - _{t e r L é s , . . . ) ,} d , a t t r i b u t s ( c o u r e u r ' _{n a t u r e , n o m , . . . ) e t d ' a l g o r i t h m e s} d L v e r s ( a c c è s , m o d i f i c a t i o n s , _{s u p p r e s s i o n s , transformations g é o m é t r i g u e s , changement} d e n i v e a u d e v i s u . , . . . . ) . l o u t é I é m e n t d , u n e s c è n e ( o b j e t g é o n é t r i q u e , habillage, ...) est m o d é l i s é par I'instanciation ( v a l o r i s à t i o n ) _{d i u n schéna (itructure}

l o g i q u e ) unique. La figure II.2. donne Ie schéna d'un objet de SACADO

zD.

Nature

N o m

_{N o U i s u .}

N c P i è c e

N o C o n t o u r

N c C o t e

M o d e

C o u l e u r

Terture

( f i g u r e I I . 2 . )

U n p r o c e s s u s de localisation _{c o n s i s t e à extraire ( o u transforner)} t o u t o u p a r t i e _{d e e vareurs du modèle. un ensemble de primitives} ( a l g o r i t h m e s ) _{a s s u r e la transperence et la cohérence des diverses} n a n i p u l a t i o n s ( l o c a l i s a t i o n s _{e t g l o b a l i s a t i o n s ) . C e s p r o c é d u r e s}

- Architecture TogicieTTe -q u e l -q u e s e x e m p l e s d e l o c a l i s a t i o n s e t d e g l o b a l i s a t i o n s d é f i n i e s d a n s S A C A D O Z D ( I e s p r i n c i p e s s e r o n t u t i l i s é s d a n s l e s e x e m p l e s d e l a t r o i s i è m e p a r t i e ) : - C 3 P T S ( p L , p 2 , p 3 , n c ) q u i , à p a r t i r d e t r o i s p o i n t s ( t r o i s c o u p l e s d e c o o r d o n n é e s ) c r é e ( i n s t a n c i e ) u n c e r c l e p a s s a n t p a r ces trois points et dont Ie nom sera nc (iI s ' a g i t d ' u n e g l o b a l i s a t i o n ) ,

- C C R A Y ( p , f , , n c ) q u i , à p a r t i r d ' u n p o i n t e È d ' u n s c a l a i r e , c r é e u n c e r c l e d e c e n t r e p , d e r a y o n r e t d o n t l e n o m s e r a n c ( i l s ' a g i t é g a l e m e n t d ' u n e g l o b a l i s a t i o n ) ,

- MODIFEXTR1(ns,p) qui remplacera la première extrénité du s e g m e n t n o r m é n s p a r I e p o i n t p ( c e t t e m o d i f i c a t i o n s e r a r é p e r c u t é e , p a r l o c a l i s a t i o n , s u r l e s m o d è l e s c o n c e r n é s ) , - M Y O N ( n c , r ) q u i i n i t i a l i s e r a l e s c a l - a i r e r à I a v a l e u r d u r a y o n d u c e r c l e n c ( c ' e s t u n e l o c a l i s a t i o n s a n s m o d i f i c a t i o n s ) . 0 n t r o u v e r a l ' é t u d e d é t a i l l é e _{d e c e m o d è I e d a n s [MIN 88] et [JIIN} 8 9 ] . O u t r e d e s p r é c i s i o n s c o n c e r n e n t l e s s t r u c t u r e s e t a l g o r i t h m e s d é v e l o p p é s d a n s c e c a d r e , c e s n o t - e s f o u r n i s s e n t d e s é I é n e n t s i m p o r t a n t s 1 i é s a u x l i m i t e s d ' u n e n v i r o n n e m e n t microordinateur, a i n s i q u e tout ce qui se rapporte au modèle 3D dont le modèle 2D présenté d a n s c e p a r a g r a p h e n ' e s t e n f a i t q u ' u n e e x t r a c t i o n . P o u r n o t r e p a r t , n o u s n o u s e n t i e n d r o n s a u x p o i n t s ci-dessus, d a n s l a m e s u r e o ù i l s s u f f i s e n t a m p l e m e n t à l a c o n p r é h e n s i o n du sujet q u i nous préoccupe i c i .

II.4. I.E MODELE DE VISTIALISATION

Ce modèIe est considéré coursre un modèIe applicatif dans Ia mesure o ù i l e s t e n p a r t i e c o m p o s é d ' i n f o r n a t L o n s e x t r a i t e s d u m o d è L e g é n é r i q u e . C e q u i l e c a r a c t é r i s e d a v a n t a g e d a n s c e s e t r s , c ' e s t s a v o c a t i o n à p e r m e t t r e I'optimisation d e f o n c t i o n s spécifiques. E n f a i t , I e t e r m e "visualisationn e s t à p r e n d r e a u s e n s L a r g e . E n e f f e t , l a p e r c e p t i o n q u e I ' o n e n a e s t s u r t o u t n v i s u e l l e n , c a r c e m o d è l e p e r m e t I ' a f f i c h a g e : u n e i r r a g e g r a p h i q u e n ' e s t q u ' u n e v u e e x t e r n e ( a u s e n s B a s e s d e D o n n é e s ) d u r n o d è l e g é n é r i q u e ( c ' e s t d ' a i l l e u r s I ' u n d e s a s p e c t s l e s p l u s s p e c t a c u l a i r e s d e s s y s t è m e s g r a p h i q u e s m o d e r n e s ) . Néangloins, cotrrle nous le verrons par la suite, ce modèIe joue un rôIe e s s e n t i e l d a n s l e d i a l o g u e ( m a i s c e l a s e n v o i t n m o i n s ) . 1 1 c o n t r i b u e f o r t e m e n t à a c c r o l t r e I a c o n v i v i a l i t é d u s y s t è m e . A c e t i t r e , i I c o n v i e n t d e 1 ' é t u d i e r a v e c s o i n . 1 1 est aujourd'hui c o n s i d é r é c o r r l e i n d i s p e n s a b l e p a r son rôle charnière entre le modèle générique et Ie m o d è l e d e d i a l o g u e .

D a n s c e p a r a g r a p h e , n o u s p r é s e n t o n s 1e modè1e de visualisation d a n s s o n u t i l i s a t i o n p o u r I'affichage. N o u s v o u l o n s s u r t o u t d o n n e r l e s grandes lignes qui ont conduit à son implantation dans SACADO.

-- Architecture TogicieTTe

-II.4.1-. LE PROBLEUE ELEMENTAIRE

L e s o b j e t s r e p r é s e n t é s d a n s l e m o d è I e g é n é r i q u e s o n t d é f i n i s d a n s u n s y s t è m e de coordonnées réelles (donc continu), alors que les s u p p o r t s n a t é r i e 1 s ( é c r a n s , t r a c e u r s , i m p r i m a n È e s , . . . ) n é c e s s a i r e s à l e u r v i s u e l i s a t i o n s o n t , p a r e s s e n c e , d i s c r e t s ( c o o r d o n n é e s e n t i è r e s ) . L a f o n c t i o n p r e m i è r e d u m o d è I e d e v i s u a l i s a t i o n e s t d ' a s s u r e r l e l i e n e t I a c o h é r e n c e e n t r e u n e s p a c e u t i l i s a t e u r ( u r o d è l e g é n é r i g u e ) e t u n e s p a c e é c r a n ( o u a u t r e ) , e t c e , i n d é p e n d a t r m e n t d ' u n e q u e l c o n q u e u n i t é ( m , c r , û t r n , u , . . . ) . L e s o u c i d o m i n a n t é t a n t d ' o p t i m i s e r l e s d i f f é r e n t s t r a i t e m e n t s i n h é r e n t s à ce p r o c e s s u s .

N o u s p r é c o n l - s o n s un modèIe qui reste Ie plus proche possible du monde réel, et qui contient de façon quasi permanente le maximusl d ' i n f o r m a t i o n s p e r m e t t a n t 1 e p a s s a g e d ' u n e s p a c e u t i l i s a t e u r ( u n e f e n ê t r e ) à u n e s p a c e é c r a n ( u n e c l ô t u r e ) , e t v i c e v e r s a . A c e t e f f e t , n o u s c o n s e r v o n s :

- l a d é f i n i t i o n d e I a f e n ê t r e ( s e s b o r d s r é e l s , d e f a ç o n a b s o l u e ) ,

- la définition d e l a c l ô t u r e ( s e s bords relativement à un é c r a n n o r m é [ r é e l s ] e t d e f a ç o n a b s o l u e [entiers]), - _{l e s p a r a m è t r e s d e s t r a n s f o r m a t i o n s f e n ê t r e - c l ô t u r e} ( l o c a l i s a t i o n ) e t c I ô t u r e - f e n ê t r e ( g l o b a l i s a t i o n ) , - l a c a r a c t . é r i s a t i o n d e l a p r é c i s l o n ( e p s i l o n s , décimales s i g n i f i c a t i v e s , . . . ) r e l a t i v e m e n t à l a m a c h i n e , r e l a t i v e m e n t à I a f e n ê t r e , r e l a t i v e m e n t a u c o u p l e ( f e n ê t r e , c l ô t u r e ) . C e s i n f o r m a t i o n s n e 6 o n t p a s r e c a l c u l é e s l o r s q u ' e l I e s s o n t u t i l i s é e s d a n s l e s a l g o r i t h n e s q u i c o n p l è t e n t l e m o d è l e d e v i s u a l i s a t i o n ( c e n t r a g e d'une scène, affichages à partl.r de données r é e l l e s , d é c o u p a g e e n r é e l s , récupérat,ion en réel d'un objet montré à l ' é c r a n , . . . ) . I 1 s ' a g i t d ' a c c è s d i r e c t s à d e s s t r u c t u r e s q u l p e u v e n t ê t r e i m p l a n t é e s d e d i v e r s e s f a ç o n s ( p l u s o u m o i n s dynamiques ) .

11 faut remarquer que nos choix impliquent qu,aucune infornation de bas niveau relative à la représentation graphique ( p i x e l s ) d e s o b j e t s d u m o d è I e g é n é r i q u e n ' e e t c o n s e r v é e . N o t r e approche se différencie _{fondamentalement de celles de type GKS IEND} 8 4 1 o u P H I G S IKRZ 86] qui ne conservent que des informations g r a p h i g u e s , sans lien avec Ie monde réel.

P a r m i l e s intérêts q u e p r é s e n t e notre approche, les principaux s o n t :

- assurer la cohérence entre le modèIe générique et son i r n a g e à 1 'écran,

- Architecture TogicieTTe -r é p e -r c u s s i o n s i r m é d i a t e s d e s p e r m e t t r e l e s m o d i f i c a t i o n s , - é v i t e r l a g e s t i o n c o t t e u s e p l a c e e t d e t e m p s ) , - _{f a c i l i t e r d e s o p é r a t i o n s} e m p i l e m e n t d e s fenêtres Iet i n t e r m é d i a i r e s ) , d e m é m o i r e s i m a g e s ( g a i n de t e l l - e s q u e 1e zoom ( par d e s c o e f f i c i e n t s d e p a s s a g e l - _{é v i t e r d e s a f f i c h a g e s} ( d o n c d e s t r a n s f o r m a t i o n s ) i n u t i l e s , - _{v i s u a l i s e r e n p e r n a n e n c e l a t r a c e r é e l l e e t} s i g n i f i c a t i v e d e I a s o u r i s s e d é p l a ç a n t s u r l ' é c r a n , - g é r e r e f f i c a c e m e n t l e s p a r t i e s i n d é f i n i e s ( e n d e h o r s de l a f e n ê t r e r é e l l e ) , t a n t a u n i v e a u d u m o d è l e q u ' a u n i v e a u d u d i a l o g u e , - d é f i n i r s i m p l e m e n t d e s g r i l l e s r é e l l e s , p o u r p e r m e t t r e d e s c o n s t r u c t i o n s p r é c i s e s e n u t i l i s a n t I a s o u r i s q u i e s t f o r c é m e n t approximative, - _{a c c r o i t r e l a p o r t a b i l i t é d e s p r o g r a r m e s ( sources} d ' a p p l i c a t i o n s ) e n n e n o d i f i a n t q u e des primitives d e b a s n j . v e a u u t i l i s é e s d a n s l e s a l g o r i t h m e s d u m o d è I e d e v i s u a l i s a t i o n ( b i b l i o t h è q u e s _{g r a p h i q u e s ou relatives a u x} o r g a n e s d ' e n t r é e s , d o n c p r o c h e s d e s m a t é r i e l s ) . II.4.2. GENERALISATIOII D a n s c e t e s p r i t , i l n o u s a s e m b l é i n t é r e s s a n t ( v o i r e p r i m o r d i a l ) d ' é t e n d r e c e s n o t i o n s à 1 ' u t i l i s a t i o n d e p r u s i e u r s f e n ê t r e s et plusieurs clôtures ITOT 88]. Cela nouÊ permettra 3

- _{d ' a m é l i o r e r l a c o n v i v i a l i t é} p o s s i b i l i t é s d u s y s t è m e , - d'optirriser d a v a n t a g e c e r t a i n e s ( a f f i c h a g e e t d i a l o g u e ) a f i n d e r é p o n s e s . e t d ' a c c r o i t r e l e s f o n c t i o n s s p é c i f i q u e s dininuer les temps de

D e f a ç o n s c h é n a t i q u e , i l s ' a g i t d , ê t r e c a p a b l e d e g é r e r l e s p r o b l è m e s s o u s - j a c e n t s a u x p o i n t s c i t é s d a n s l e p a r a g r a p h e p r é c é d e n t , t o u t e n t e n a n t c o m p t e d e l a multitude : d é f i n i r N f e n ê t r e s , M c l ô t u r e s , ê t a u t o r i s e r t o u t e s l e s c o m b i n a i s o n s ( a s s o c i a t i o n s ) p o s s i b l e s . C ' e s t c e q u i e s t c o r m u n é m e n t a p p e l é n m u l t i - f e n ê t r a g e n . D e nombreux systèmes offrent, de façon externe, un te1 envirorurement

( M a c i n t o s h I M A C 88] _{, M S / W i n d o w s [MS]r 881, X-tlindow IcET 87] l.} N é a n n o i n s , i l s e m b l e q u e la plupart de ces systèmes ne soient pas a d a p t é s à l a cFAo. En effet, i l s n e g è r e n t q u e des infornations