Computational structure-based modeling and analysis with application to rational and evolutionary molecular engineering
127
0
0
Texte intégral
(2) !"$# % &#$' '( # )* !,+- '/.0 , 1 )* '2
(3) " 3/ 4 5 # 687 ' + % 9,$ , 6 ( ':$ '( ;=< >8?=@BA:CED2FHG5FIFIJKGLCNMPOQ@RCNSFIT UWV ;X5Y[Z\Z^]B_LZa`bZac ]edfYg`ihg`ijkYmlonphqr jkYgr ]s]staYmr jvu Y[w"Ygx\Ym`yr Ymr{z|npt}ZaY~nih V h|hghmX]orkZ9`i:Zac ]t\]o V Ymt\]BX]orkZax `it9ZEc ]_ ]sjyt\]s]`i u `WlQZa`it`p
(4) cYghg`ix^`pzc=<5YgrdYg`yhm`ijkYglBnihqr jkYgr ]s]Bt^Ymr j n ZZac ] UU U q U5,U &q&q : V r ] p¡i¡=¢ l£ nix\x^nil¤c V x}]sZ\Zax rx}ZaYZ V Z^]`i::]ol¤cr`ihg`iji<Kp¡y¡=¢¦¥ hmhtaY[jkckZExt\]ox}]st\wy]o_§¥ V Zac`it¥Q¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥ dYg`yhm`ijkYmlonihqr jkYgr ]s]staYmr j¨u Y[w"Ygx\Yg`ir no<y©Wªp¡y¡=¢ ]st\ZaY]o_;¦<9¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥ dt V ls]«Ym_`it !t^`i¬]ox\x\`it`i4dfYm`yhg`pjkYglBnihqr jyYgr ]s]Bt^Ygr j¨nir_ `yXz V Z^]Bt U lsYm]Brls] c ]Bx\Ygx UWV z]st}w Ymx\`it lslN]Bz Z^]B_8;=<®¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥B¥N¥s¥s¥s¥N¥B¥N¥s¥N¥ h~npr ¥t^`¦_ ¯oYmrx\°=< cniY[taX5nir§ªWu-]Bz|npt}ZaX]Br=Z `yX5XY[Z\Z^]B]-`yr tani_ V n Z^] U Z V _ ]Br=Zax.
(5) ± 1$ '²³ ,W : ´Iµ,µ¶,·o¸¹¶,º »Q¼
(6) ½'½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½,½,½,½½½,½½,½½½,½½,½½¾½½½,½½,½½½,½½,½½½¾½½,½½,½½½ ¿4ÀoÁ\Â=ÃNÄaÅ[Æ=ÃǧÈÉÄ^ÃsƦƦÀRÆ ´IÊËÊÍÌsµÎÐÏa¸¹¶ÒÑÓÍÌaÔ¶ÊÍÊË̤Ó2ÌEÔÕÖo¶×ÎÐÊ˸ÍÓ˼ ÕÖRÏEÎÐÓË×ÏEØÌaÔ"ÙÖR¶,ÊÍÎÚÊ:Õ̤××Îڸ͸Ͷ¶ ´Iµ,µ¶,·o¸¹¶,º »Q¼
(7) ½'½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½,½,½,½½½,½½,½½½,½½,½½¾½½½,½½,½½½,½½,½½½¾½½,½½,½½½ Û Ä^ÜWݤà Þ!Å[ߦàáÄ ÑÓÍÌEÔ¶,ÊÍÊÍÌEÓ2ÌaÔ âÎṲ́ãÐÌEä¤ÎеÏEãiåØRäEÎÐØR¶,¶ÓÍÎÚØRäÏEØRºÕ̤׷Ræo¸Í¶Ó çBµÎÚ¶ØRµ,¶ ÙÖR¶,ÊÍÎÐÊIçBæR· ¶Ó èsÎÐÊÍÌEÓ ´Iµ,µ¶,·o¸¹¶,º »Q¼
(8) ½'½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½,½,½,½½½,½½,½½½,½½,½½¾½½½,½½,½½½,½½,½½½¾½½,½½,½½½ é È ÉÀêÆ=Ãë/ÅÁ'Á'ÄaÜ=ì í ½áîÒ½áï ÏEÓË¶Ê ÑÓÍÌEÔ¶,ÊÍÊÍÌEÓ2ÌaÔÕÖR¶,×9ÎÚµ'ÏEãyåØoä¤ÎÐØR¶,¶ÓËÎÐØRäÏEØRºâÎÚÌB¶,ØRä¤ÎÐØo¶¶ÓËÎÐØRä ÙÖR¶ÊËÎÐÊ Õ̤××9Îð¸Í¸¹¶,¶Òï¶,×»p¶,Ó ´Iµ,µ¶,·o¸¹¶,º »Q¼
(9) ½'½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½¾½½,½½½,½½,½½½,½½,½,½,½½½,½½,½½½,½½,½½¾½½½,½½,½½½,½½,½½½¾½½,½½,½½½ ñ à ÂWÆLòPÈ"ó:ô'ô'Åõpö÷ÀêÆWÆ ÑÓËÌEÔ¶ÊËÊÍ̤ӧÌEÔ ÕÖR¶×ÎÐÊ ¸¹Ó ¼¤øêÙ¦Ì}ùBÎڵ̤ãṲ́äE¼¤øRÏEØRº-âÎÐÌEãÐ̤ä¤ÎÚµ'ÏEãpåØRä¤ÎÚØR¶¶,ÓÍÎÐØoä ÙÖR¶ÊËÎÐÊ Õ̤××9Îð¸Í¸¹¶,¶Òï¶,×»p¶,Ó.
(10) ú®ûüý$þ ÿ"ÿ û ÿ áþ
(11) iÿêþ û !"$#% '&(~ÿ) Ký$ý
(12) *"ÿ û /ÿo û +,"ÿ û -. /ûËþ ÿ¬û0 #1 û 2
(13) =þ$. .3 2 4 . 5. =; < n Zac t}< r rr ] t^X5x'Z^t^`yr j. çBæR»o×9Îð¸Í¸¹¶,º¸¹Ìf¸¹ÖR¶
(14) âÎṲ́ãÐ̤äEÎе'ÏaãpåØRäEÎÐØR¶,¶ÓÍÎÚØRä76:ÎÚèsÎÐÊËÎÐÌ¤Ø Ì¤Ø ï Ï' ¼ 8:9B4ø 8<;:;>=BøRÎÚØ&·êÏEÓ˸ÍÎ ÏEã ÔæR@ã ?RãÐãÐ׶ØQ¸ÌEÔW¸ÍÖR¶ ÓÍB¶ ANæRÎÐÓ˶׶ØQ¸¹Ê§Ô̤Ӹ¹Öo¶
(15) ºo¶ä¤Ó˶¶ÒÌEÔ 6:ÌBµ¾¸¹Ì¤ÓÌEÔ"ÑÖRÎÐãṲ́ÊÍÌE·RÖQ¼ÎÐØ-âÎṲ́ãÐÌEä¤ÎеÏEã åØoä¤ÎÐØR¶,¶ÓËÎÐØRä sÿ iÿ ÙÖR¶ºo¶ÊÍÎÚä¤ØbÏEØoº®ºR¶,èE¶ãṲ́·R׶ØQ¸ÌEÔØR¶BC·RÓËÌE¸¹¶,ÎÐØRÊ!ÏEØRº®ÊË×ÏEãÚã×9ÌEãжµ,æRãж,Ê4ÖRÏEÊ!µ,̤ØRÊÍÎÚºR¶ÓÍÏE»RãÚ¶ ·RÓÍÏEµ,¸ÍÎе'ÏaãpÏa·R·RãÐÎÚµ'Ïa¸ÍÎÐ̤ØfÎÚØ×9¶,ºRÎе,ÎÐØR¶aøNÎÐØRºRæoÊ˸¹Ó ¼¤øoÏEØRº»êÏaÊÍÎе2Ê͵,Îж,ØRµ¶a½DêÓ˶EANæR¶ØQ¸ÍãÚ¼¤øB·RÓÍÌEä¤ÓͶ,ÊÍÊÎÚØ ¸¹ÖoÎÐÊ2ÏEÓͶÏÎÚʧ×ÏEºo¶
(16) »Q¼ÏEã𸹶ÓËÎÐØRäfÏaØ ¶¾ùBÎÚÊ˸¹ÎÚØRäÊÍ×9ÏEãÐãy×̤ãÚ¶µæoãж$̤ӧ·RÓËÌE¸¹¶,ÎÐØ&Ô̤ӧØRB¶ CÔæoØRµ,¸ÍÎÐ̤Øy½ ÙÖRÎÚʸ¹ÖR¶,ÊÍÎÐʧ·RÓ˶Ê˶ØQ¸¹Ê ×9¶¾¸¹ÖRÌsºRÊÔ̤ӸÍÖR¶ÒÏEØêÏEãð¼sÊÍÎÐʧÏaØRº&ºR¶ÊËÎÐä¤Ø-ÌEÔ¦Ó¹Ïa¸ÍÎÐ̤ØRÏEãÐãð¼ÏaØRº&¶,è¤ÌEãÐæo¸ÍÎÐÌ¤Ø F ÏEÓËÎÐãÚ¼fºo¶ÊÍÎÚä¤ØR¶,º×9̤ãÚ¶µ,æRãж,ÊÏEØoºÔÌBµ,æRÊͶ,Ê̤ØÏE·o·RãÚ¼sÎÐØoä4¸¹Öo¶ÊͶ$׶,¸ÍÖRÌsºRʸÍÌ×<Ï GE¶:·RÓËÌE¸¹¶,ÎÐØÏaØRº ÊÍ×9ÏEãÚãW×̤ãж,µæRãÚ¶4µ ÖRÏEØR䤶,Ê
(17) ×̤Ó˶!Ê˸ÍÓ¹Ïa¸Í¶ä¤ÎÚµ'ÏEãÚãÚ¼E½ D"ÎÐÓËÊ˸øi¶ãÚ¶µ¾¸¹ÓÍÌEÊ˸ Ï^¸¹ÎеÏEØêÏEãð¼BÊËÎÐÊ ÌEÔÏÊͶÓËÎж,Ê:ÌEÔ ÊÍ×9ÏEãÚã×9̤ãÚ¶µ,æRãж&ØR¶,æRÓ¹ÏE×ÎÐØoÎкêÏEÊ˶&ÎÐØRÖRÎÚ»RÎÚ¸Í̤ÓÍHÊ CÏEÊæoÊͶº¨¸¹Ìeºo¶×̤ØRÊ˸ÍÓ¹Ïa¸Í¶-¸ÍÖêÏa¸µ ÖêÏEÓÍäE¶ ̤· F ¸¹ÎÚ×9@Î I'Ïa¸ÍÎÐÌ¤Ø ÎÐ×·RÓÍÌ}褶,Ê
(18) ¸ÍÖR¶¶ãж,µ,¸ÍÓÍÌ¤Ê ¸ Ïa¸ÍÎеfµÌ¤×· ̤ØR¶ØQ¸4ÌEÔ¸ÍÖR¶»RÎÐØRºoÎÐØRäÔÓͶ,¶9¶,ØR¶ÓËäE¼¤øWºR¶ÊË·RÎڸͶ µ ÖêÏEØo䤶ÊÎÚØe»RÎÚØRºRÎÚØRä ×ÌBºo¶ÏEØoºeºRÎÚÊ͵Ó˶,¸Í¶µ ÖR¶×ÎеÏEãµÌ¤ØoÊ˸¹ÓÍÏEÎÐØQ¸Íʽ ´ ºRºRÎð¸¹ÎÐÌEØêÏEãÐãð¼¤økµ ÖR¶,×9ÎÚµ'ÏEã µ ÖêÏEØo䤶ÊÊËæRä¤ä¤¶,Ê˸Ͷº»Q¼µ ÖRÏEÓÍ䤶I̤·o¸¹ÎÚ×9@Î I'Ïa¸ÍÎÐ̤ØÔÓËE¶ ANæR¶,ØN¸ÍãÚ¼9µÌ¤ÓËÓͶ,ÊÍ· ̤ØRºR¶,º¸¹Ì4¸ÍÎÐä¤ÖQ¸Í¶ Ó F~»RÎÐØoºRÎÐØRä ÎÐØoÖRÎлRÎð¸¹Ì¤ÓËÊøRÎÚØRºRÎÚµ'Ïa¸ÍÎÐØRä¸ÍÖêÏa¸§¸¹ÖRÎÚʸ¹¶µ ÖoØRJÎ ANæRK¶ CÌEæRãк»p¶ÒæRÊ˶,ÔæRã=Ô̤Ӹ¹Öo¶4ºR¶,ÊÍÎÚä¤Ø ÌEÔ¦Ôæo¸ÍæRÓͶ
(19) ÎÐØ F ÖRÎÚ»RÎÚ¸Í̤ÓÍÊ,½§çB¶µ,̤ØRºyøpµÌ¤×·Ræo¸¹Ïa¸¹ÎṲ́ØêÏEãiÊÍE¶ ANæR¶,ØRµ¶fÏaØRº Ê ¸¹ÓÍæoµ,¸¹æoÓͶÏEØRÏEãÚ¼sÊÍÎÚLÊ C¶,ÓͶæRÊ˶º ¸ÍÌÊ ¸¹æRºo¼ ¸¹Öo¶Ñ 6KMONQPoÕî R¬ÑÙP»RÎÐØRºoÎÐØRäÎÐØQ¸¹¶,Ó¹ÏEµ¾¸¹ÎÐÌEØ®ÏEØRº®Ï ×9¶¾¸¹ÖRÌsº÷ÔÌEÓ4ÊËE¶ ANæR¶Øoµ¶-ÏEØêÏEãð¼sÊÍÎÐKÊ CÏEʺRS¶ F 褶,ãÐ̤· ¶º ¸¹ÌãÚÌBµÏa¸¹¶Ó˶ÊËÎкRæR¶,Ê9ÎÚ×9· Ì¤Ó ¸ ÏEØQ¸!ÔÌEÓ»RÎÐØRºoÎÐØRäÊË·p¶,µ@Î ?RµÎÚ¸ ¼E½ ÙÖRÎÐÓ˺yøµ,̤׷Ræo¸ Ï^¸¹ÎÐÌEØêÏEã ÏEØêÏaãÚ¼sÊÍÎÚÊ!ÌEÔ¸ÍÖR¶ÖR̤ÓËÊͶ,Ó¹ÏEºRÎÚÊÍÖb· ¶ÓËÌ}ùBÎÚºêÏEÊͶÏEµ,¸ÍÎÚ褶ÊÍÎڸͶÊËæRä¤ä¤¶,Ê˸¹¶,Tº ?R褶· ̤ÊÍÎð¸¹ÎṲ́ØRÊ4ÏEʵ'ÏaØRºRUÎ F ºêÏa¸Í¶Ê:Ô̤ÓI×æo¸ Ï^¸¹ÎÐÌEØyøkÏEØRºÔæoÓ˸¹Öo¶Ó$Ê˸ÍæRºRÎÚ¶ÊÒÌEÔ|ØRB¶ C ×æo¸¹ÏEØQ¸$¶Ø I¾¼s×9¶,Ê
(20) ãÚ¶º¸¹ÌÎÚºR¶'ÏaÊIÔ̤Ó:¸¹Öo¶ ÎÐ×·RÓËÌ\èE¶×¶ØQ¸fÌEÔ µÌ¤×·Ræo¸¹Ïa¸¹ÎṲ́ØêÏEã|¶ Ø I,¼s×9¶-ºR¶,ÊÍÎÐäEØv·oÓÍÌsµ¶ºoæRÓͶ,Ê'½ D"ÎÐØRÏEãÐãð¼¤ø » ÌE¸¹Ö µ,̤×9·oæo¸ VÏ F ¸¹ÎṲ́ØêÏEão·RÓÍÌE¸Í¶ÎÚغo¶ÊÍÎÚä¤Ø¸¹¶,µ ÖRØRJÎ ANæR¶,ÊÏEØoºÏ$×ÌBºR¶,ãRÌEÔ ¸¹ÖR¶§¶¾è¤Ì¤ãÚæo¸¹ÎṲ́ØêÏEÓ ¼·RÓÍÌsµ¶,ÊÍÊ C¶ÓͶ2æRÊ˶º9¸ÍÌ Ê˸ÍæRºo¼¸¹ÖR¶IB¶ WµÎÚ¶ØRµ¾¼ÌEÔ=¶¾è¤Ì¤ãÚæo¸¹ÎṲ́ØÏEÊÏ4¸¹Ìs̤ãáÔ̤ӵ,ÓͶÏa¸¹ÎÚØRä!ØRX¶ CK·RÓÍÌE¸Í¶ÎÚØRÊÎÚظ¹ÖR¶Iã ÏE» ̤ӹÏ^¸¹Ì¤Ó ¼¤½ Y ¶$ÎкR¶,ØN¸Í@Î ?ê¶,º&ÊÍE¶ ANæR¶,ØRµ¶,Ê ¸ÍÖêÏa¸§ÊͶ,ÓËèE¶4ÏaÊ2» ¶,¸Ë¸¹¶,Ó¶,è¤ÌEãÐæo¸ÍÎÐ̤ØêÏaÓ˼9Ê˸ ÏaÓ˸¹ÎÚØRä· Ì¤ÎÐØQ¸¹Ê¸¹ÖêÏEØ&ÌE¸ÍÖR¶ÓËÊ ÏEØRº·RÓËÌ}èBÎÚºR¶Ï䤶,ØR¶ÓÍÏEã"ÔÓÍÏE×9X¶ CÌEZÓ GÔÌEÓ:µÌ¤ØoÊÍÎкo¶ÓÍÎÚØR丹Öo¶ÎÐ×·êÏEµ¾¸:ÌEÔ|·RÓËÌE¸¹¶,ÎÐØÊ˸ÍÓÍæRµ¾¸¹æRÓ˶fÌ¤Ø ¸¹Öo¶IÏEãÚãÐ[Ì C¶ºfÊÍB¶ Asæo¶ØRµ,¶:ÊÍ·êÏaµ¶ ÏEØRº9¸ÍÖR¶Ó˶,Ô̤Ó˶§Ì¤Ø¸ÍÖR¶2µ ÖêÏEãÐãÚ¶ØRäE¶Ê¸¹ÖêÏ^¸¶ÏEµ Ö·oÓÍÌE¸Í¶ÎÐØ·RÓ˶ÊͶ,ØQ¸¹Ê ¸¹Ìf¶¾è¤Ì¤ãÚæo¸¹ÎṲ́ØêÏEÓ ¼·RÓËÌE¸¹¶,ÎÐØ&¶ØRäEÎÐØR¶,¶ÓÍÎÚØRäf·RÓÍÌsµ¶,ºRæRÓ˶ʽ ÙÖR¶,ÊÍÎÐÊIçBæR· ¶Ó èsÎÐÊÍÌEEÓ \âÓËæRµ¶
(21) ÙÎкRÌEÓ ÙÎÚ¸ÍãÐ<¶ \ÑÓÍÌEÔ¶,ÊÍÊÍÌEÓ ÌEÔ"âÎṲ́ãÐ̤äEÎе'ÏaãpåØRäEÎÐØR¶,¶ÓÍÎÚØRäÏEØRº Õ̤׷Ræo¸¹¶,Ó çBµÎÚ¶ØRµ,¶ "
(22).
(23) )²0]Ò. :#(9 : RC̤æoãк&ãÐ@Î GE¶I¸Í̸¹ÖêÏEØ G×!¼ÏEºoèsÎÐÊË̤ÓøêâÓÍæRµ,¶
(24) ÙÎÚºR̤Ó,øBÔ̤ӷoÓÍÌ}èsÎкRÎÚØRäÖR¶ãÚ·oÔæRãyÊËæRä¤ä¤¶,Ê˸ÍÎÐ̤ØRʧÏaØRº ºRÎÚÓͶµ¾¸¹ÎṲ́ØÔ̤Ó×!H¼ C̤ZÓ G^C§ÖRÎÐãÚ¶§ÏEãÐÊËÌ
(25) ãÚ¶,¸Ë¸¹ÎÐØoä$×9¶·RæoÓÍÊÍæo¶I·RÓËVÌ _˶µ¾¸ÎÚºR¶'ÏaÊ|ÌaÔi×!¼QÌ C§Øi½ ` ÎÚÊÔÌsµæoÊ Ì¤Øä¤ÌsÌsº Ê͵,Îж,ØN¸Í@Î ?êaµ Asæo¶Ê˸ÍÎÐ̤ØoÊ$ÏEØRºÖRÎÚÊIä¤æoÎкêÏEØoµ¶ÎÚØ·RÓͶ,ÊͶ,ØN¸¹Ïa¸¹ÎṲ́ØÏEØRbº C§ÓÍÎÚ¸ÍÎÐØRä9Ê˸ ¼sãжÖRÏ}èE¶ » ¶¶Ø-· QÌ C¶Ó ÔæRãkÔ̤Ó͵,¶Ê§ÎÐØ&×!¼ºR¶,èE¶ãÐÌE·R×9¶,ØQ¸IÏaÊ ÏÊ˵Îж,ØQ¸¹ÎÐÊ ¸'½ ï-¼&¸¹ÖR¶,ÊÍÎÚÊ µ,̤×9×Îڸ˸¹¶,7¶ cd6$ÏEØR¶ Y Îڸ˸¹ÓËæR·yø ÕÏa¸ÍÖNb¼ 6:Ó˶ØRØêÏaØyø ÏEØRº í ÌEÖRØåÊÍÊËÎÐä¤×9ÏEØRØ e§ÖêÏaÊ ÏEãÚÊÍÌ2·RÓÍÌ}èsÎкR¶,ºØNæR׶ÓÍÌEæRÊ"ÖR¶,ãзoÔæoãBµ,̤×9׶ØQ¸ÍÊ"ÏEØoºÎÐØRÊËÎÐä¤ÖQ¸Íʦ¸ÍÖRÓÍ̤æoä¤ÖR̤æo¸W×!¼$¸ÍÖR¶ÊËÎÐÊ"Ó˶Ê˶'ÏEÓ˵ Öy½ R Ø·êÏaÓ˸¹ÎÚµæRãÐÏEÓfø RgC̤æRãÚºãÐ@Î GE¶§¸¹Ì
(26) ¸¹ÖêÏE Ø G¸ÍÖR¶×PÔ̤Ӹ¹ÖR¶,ÎÐÓ|ÖR¶ãÚ·oÔæRã ¶¾ùB· ¶ÓÍÎÚ×9¶,ØQ¸ ÏEã ÓͶÏEãÐÎ𸠼µ ÖR¶hµ GNÊ Ì¤Ø&×!¼Ó˶Ê˶'ÏEÓ˵ ÖÏEØRº&Ô̤ÓÊËæRä¤ä¤¶,Ê˸¹ÎÚØRä·p̤ÊËÊÍÎÚ»Rãж:¶ ùB·p¶,ÓÍÎÐ׶ØQ¸¹ÏEã=ÏE·R·RãÚÎеÏa¸¹ÎṲ́ØRÊÌEÔW×!i¼ C̤jÓ Gá½ R0C̤æRãкÏEãÚÊÍÌãÐJÎ Ga¶$¸¹Ìf¸¹ÖêÏE Ø G¸¹ÖR¶
(27) µæRÓËÓͶ,ØN¸:ÏEØRº-·êÏEÊ ¸I׶׻ ¶ÓËÊ ÌaÔ"¸¹Öo¶4ÙÎÚºR̤ӧã ÏE» ̤ÓÍÏa¸¹Ì¤Ó ¼ Ô̤Ó4µÓͶÏa¸¹ÎÚØRäÏÊ˸¹ÎÚ×æRãÐÏa¸¹ÎÚØRkä C̤jÓ GNÎÐØRä¶,ØQèBÎÚÓÍ̤Øo×9¶,ØN¸ÏEØRºeÔ̤Ó4·RÓÍÌ}èsÎкoÎÐØRä¶ØRºRãÚ¶ÊËÊä¤æRÎÚºêÏEØRµ,¶ ÏEØRº-ÊÍæo·R·pÌEÓ˸§¸¹ÖRÓË̤æRä¤Ö-ÏEãÚãyÌEÔW×!¼¸ÍÖR¶ÊËÎÐʧÓͶ,ÊͶÏEÓ͵ Öy½ l ¸¹ÖR¶,Ó¦µ,̤ãÐãÐÏE» ̤ӹÏa¸Í̤ÓÍÊ ÖêÏ'褶|ÏEãÚÊÍÌ·RÓËÌ}èBÎÚºR¶º
(28) ÎÐØQ¸Í¶ÓͶ,Ê˸ÍÎÐØRä·RÓËVÌ _˶µ¾¸¦ÎкR¶ÏEÊø\ÖR¶,ãзoÔæRãEµÌ¤××9¶,ØQ¸¹Êø ÏEØRºe¶¾ùB·p¶,ÓÍÎÚ×9¶,ØN¸¹ÏE㸹¶,Ê˸¹ÎÚØRä ¸ÍÖêÏa¸4ä¤æRÎкo¶º®×!m¼ C̤ZÓ Gá ½ RCÌEæRãк®ãÚJÎ Ga¶¸Í̸¹ÖRÏEØ G´IãÐÏEØbÕÖR¶,ØRä Ô̤Ó
(29) ÖRÎÐÊ4ä¤æRÎÚºêÏEØRµ,¶Ì¤Øe¸ÍÖR¶Øo¶æRÓÍÏE×9ÎÚØRÎкRÏEÊͶ·RÓÍQÌ _˶µ,¸ÏEØRºeÔ̤Ó
(30) ä¤ÎðèBÎÚØRä ׶9ϸ ÏEÊ ¸¹¶9ÌEÔ¸¹ÖR¶9ÎÐØ F ºRæRÊ ¸¹ÓËÎ ÏEã¦ÓͶ,ÊͶ'ÏaÓ͵ Ö«¶ØQèsÎÐÓÍÌEØR×9¶,ØQ¸'K½ n$¶mØ n$̤ÊËJÎ G-ÏEØRº l ØNæRÓÒço<Ï GaÏaÓ˼QÏ·oÓÍÌ}èsÎкR¶,º¸¹ÖR¶ÊËE¶ ANæR¶,ØRµ¶ ÏEãÚÎÐä¤ØR׶ØQ¸ÍÊ!æRØRºo¶ÓÍ·oÎÐØRØRÎÚØR丹Öo¶&oÑ 6KM5·RÓËVÌ _˶µ¾¸ÏEØRºb· ¶Ó Ô̤ÓÍ׶ºbÌE¸ÍÖR¶Ó¶ ùB·p¶,ÓÍÎÐ׶ØQ¸¹ÏEã C̤ZÓ G ̤ث¸¹ÖêÏa¸4Ê˼sÊ ¸¹¶×-½åæo䤶ØR¶9´IØQ¸¹ÎÚ·pÌ}è«ÏEØoTº 6$>Ï Ê¹p Ï qkÎз Ì}è ÊËp E¶ GÎÐØ«¸¹ÖRi¶ n$ãÐÎÚ»êÏEØRÌ}èÏEØoº Y Îڸ˸¹ÓËæR· ã Ïa»p̤ÓÍÏa¸¹ÌEÓÍÎж,Ê· ¶ÓËÔÌEÓÍ׶º¸¹ÖR¶
(31) ¶¾ùB· ¶ÓËÎÐ׶ØQ¸ ÏEOã C̤jÓ GÎÐظ¹ÖR¶
(32) ÖR̤ÓËÊͶ,Ó¹ÏEºRÎÚÊÍÖ-·p¶,ÓÍÌ'ùBÎкêÏaÊͶ
(33) ·RÓÍVÌ _˶,µ,¸½ RCÌEæRãк ÏEãÚÊÍÌãÚJÎ Ga¶¸¹Ì¸ÍÖêÏEØ Geï ÏEjÓ Gsr ¶,ãÐÊË̤خÔ̤Ó!ÖoÎÐÊÊËæRä¤ä¤¶,Ê˸¹ÎṲ́ØRÊfÏEØoºb¶ØQ¸¹ÖNæRÊËÎ ÏEÊË× Ì¤Ø®¸¹Öo¶ · ̤ÊÍÊËÎлRãÚ¶ÒÏE·R·RãÚÎе'Ï^¸¹ÎÐÌEØÌEÔW×!t¼ C̤ZÓ G¸ÍÌfºRÎÐÓ˶µ,¸Í¶º-¶,èE̤ãÐæo¸ÍÎÐ̤Øi½ RI¸¹ÖRÏEØ G¸¹Öo¶Ê ¸¹æRºo¶ØQ¸¹ÊÏaØRº«Ô[ÏaµæRã𸠼ÌEÔ¸ÍÖR¶9âÎÐ̤ãṲ́ä¤ÎÚµ'ÏEãWåØRä¤ÎÐØo¶¶ÓËÎÐØRb ä 6:ÎÚèsÎÚÊÍÎÐÌEØÔ̤ÓÒ·RÓÍ<Ì F èsÎкRÎÚØRäÖR¶,ãзoÔæoãµ,̤×9׶ØQ¸ÍʺRæRÓËÎÐØRä×4¼eÊ ¸¹æRºR¶,ØQ¸9Ê˶×ÎÐØêÏaÓ4¸ ÏaJã GNÊÏEØoºbÎÐØ®×9ÏEØQ¼eÌa¸¹ÖR¶,ӵ̤uØ F 褶,ÓÍÊÍÏa¸¹ÎṲ́ØRʽfÙÖRÎÚÊÒµÓͶÏa¸¹Îð褶ÏEØRº«ÊÍæo·R·pÌEÓ˸¹Îð褶fÓͶ,ÊͶÏEÓ͵ Ö®µ,̤××æRØRÎ𸠼ÖêÏEÊÒ×9ÏEºR¶×!¼¸¹ÎÚ×9¶ÎÚØ ä¤ÓÍÏEºRæêÏa¸Í¶fÊ͵ ÖRÌs̤㶾ùs¸¹Ó˶׶ãð¼¶VØ _ËÌ}¼¤ÏE»Rãжa-½ R Ø«·êÏEÓ ¸¹Îе,æRã ÏaÓ RI¸¹ÖRÏEØ Gv6:̤æobä q=ÏEæ wi¶,Øs»oæRÓÍ䤶,Ó
(34) ÔÌEÓ ×̤ãкRÎÚØRä÷¸ÍÖRÎÐÊÎÚØRØRÌ}èaÏa¸¹Îð褶ÏaØRºLÔÓÍÎж,ØRºRãð¼ºR¶,·êÏEÓ ¸¹×¶ØQ¸ÏEØRºLÔ̤ÓÖRÎÚʵ'ÏaÓͶ¶,Ó&ä¤æRÎкRÏEØRµ¶ÏaØRº ÊÍæo·R·pÌEÓ˸'½ D"ÎÐØRÏEãÐã𼤠ø R%CÌEæRãкãÐ@Î GE¶¸ÍÌ&¸ÍÖêÏEØ G ×!¼·êÏaÓͶØQ¸ÍÊø¦×!¼»RÓËÌE¸¹ÖR¶,Óø¦ÏEØRº×!¼»pÌ}¼NÔÓÍÎÚ¶ØRyº xÒÏEãж,Ø Ô̤ӸÍÖR¶ÎÚÓãÐÌ}褶aøêÊÍæR·R· Ì¤Ó ¸IÏaØRº¶,ØRµÌEæRÓ¹ÏEäE¶×¶ØQ¸'½.
(35) z. . . . {1|~}y|~}s. Æ Á}Ä\àkßWܦÝEÁ\Åà Æ À Ý^¦ÀRÄ\õáÃsô Å[Æ [ÃNÀêß ì¦Ä^àáõáÄ\Ãsô'ô'ÅàpÆ ô,Á}Ä^ÜWÝEÁ}ܦÄ\Ã:¦ÀêôÃsß Æ¦ÃsÜO ì=Á\Åmö÷ Ä\Àêö®Å[ÆWÅ[ߦÀRôÃݤÀêô,Ãô,Á\ܦß2 8BU½ R ØQ¸¹ÓÍÌsºRæRµ¾¸¹ÎṲ́Ø8½
(36) ½
(37) ½4½Ò½
(38) ½4½
(39) ½4½
(40) ½
(41) ½4½
(42) ½4½
(43) ½Ò½4½
(44) ½
(45) ½4½
(46) ½4½
(47) ½
(48) ½4½
(49) ½Ò½4½
(50) ½4½
(51) ½
(52) ½ 8B½ 8 ï¶,¸ÍÖRÌsºRʽ
(53) ½4½
(54) ½
(55) ½4½Ò½
(56) ½4½
(57) ½4½
(58) ½
(59) ½4½
(60) ½4½
(61) ½Ò½4½
(62) ½
(63) ½4½
(64) ½4½
(65) ½
(66) ½4½
(67) ½Ò½4½
(68) ½4½
(69) ½
(70) ½ 8B½ 8B@½ çN¸¹ÓÍæoµ,¸¹æoÓͶҷRÓͶ,·êÏEÓÍÏa¸¹ÎṲ́ؽ
(71) ½4½
(72) ½4½
(73) ½Ò½4½
(74) ½
(75) ½4½
(76) ½4½
(77) ½
(78) ½4½
(79) ½Ò½4½
(80) ½4½
(81) ½
(82) ½ 8B½ 8B½ 8 x$¶Øo¶Ó¹Ïaãk¶ãж,µ,¸ÍÓÍÌ¤Ê ¸ Ïa¸ÍÎе$µ'Ïaãеæoã Ïa¸ÍÎÐ̤ØRÊ ½
(83) ½
(84) ½4½
(85) ½4½
(86) ½
(87) ½4½
(88) ½Ò½4½
(89) ½4½
(90) ½
(91) ½ 8B½ 8B½ N ÕÖRÏEÓÍ䤶Ò̤·B¸¹ÎÐ×JÎ IÏa¸¹ÎÚÌ¤Ø ½
(92) ½4½
(93) ½4½
(94) ½Ò½4½
(95) ½
(96) ½4½
(97) ½4½
(98) ½
(99) ½4½
(100) ½Ò½4½
(101) ½4½
(102) ½
(103) ½ 8B½ N î2¶,ÊÍæRãð¸¹Ê2ÏEØR º 6:ÎÚÊ͵æoÊÍÊÍÎÚÌ¤Ø ½
(104) ½4½
(105) ½
(106) ½4½
(107) ½4½
(108) ½Ò½4½
(109) ½
(110) ½4½
(111) ½4½
(112) ½
(113) ½4½
(114) ½Ò½4½
(115) ½4½
(116) ½
(117) ½ 8B½ No@½ åãÚ¶µ,¸ÍÓÍÌ¤Ê ¸ Ïa¸ÍÎе$ºRÎÚÊ˸¹ÏEØRµ¶$ÔÓË̤׳¸ÍÖR¶Ò̤·o¸¹ÎÚ×æR× ½4½
(118) ½
(119) ½4½
(120) ½Ò½4½
(121) ½4½
(122) ½
(123) ½ 8B½ No½ 8 ÙÖo¶
(124) Øo¶æRÓÍÏE×9ÎÚØRÎкRÏEÊͶ$Ê˶ÓÍÎڶʧµ'ÏaÊͶ
(125) Ê˸¹æoºo¼ ½4½
(126) ½4½
(127) ½
(128) ½4½
(129) ½Ò½4½
(130) ½4½
(131) ½
(132) ½ 8B½ No½ N ´ ·R·RãÚÎе'Ï^¸¹ÎÐÌEØÌEÔWµ ÖêÏEÓÍäE¶4̤·B¸¹ÎÐ×JÎ IÏa¸¹ÎṲ́ØÎÚØãжÏEº&·RÓÍ̤äEÓͶÊËÊÍÎÚÌ¤Ø ½
(133) ½4½
(134) ½
(135) ½ 8B½ Õ̤ØRµ,ãÐæRÊËÎÐ̤ث½4½
(136) ½
(137) ½4½Ò½
(138) ½4½
(139) ½4½
(140) ½
(141) ½4½
(142) ½4½
(143) ½Ò½4½
(144) ½
(145) ½4½
(146) ½4½
(147) ½
(148) ½4½
(149) ½Ò½4½
(150) ½4½
(151) ½
(152) ½ ó à mÜkÁ\ÅàpÆb4à L43É Lߦà öeÀRÅm'Æ "Å[ÆWߦÅ[ƦõôìÃsÝQÅ ÝQÅ SÁ Å[Æ Á\Â=Ã&ÀêƦÅmöeÀ Bô kƦÀRìWôà NoU½ R ØQ¸¹ÓÍÌsºRæRµ¾¸¹ÎṲ́Ø8½
(153) ½
(154) ½4½Ò½
(155) ½4½
(156) ½4½
(157) ½
(158) ½4½
(159) ½4½
(160) ½Ò½4½
(161) ½
(162) ½4½
(163) ½4½
(164) ½
(165) ½4½
(166) ½Ò½4½
(167) ½4½
(168) ½
(169) ½ No½ 8 î2¶,ÊÍæRãð¸¹Ê4½4½
(170) ½4½
(171) ½
(172) ½4½Ò½
(173) ½4½
(174) ½4½
(175) ½
(176) ½4½
(177) ½4½
(178) ½Ò½4½
(179) ½
(180) ½4½
(181) ½4½
(182) ½
(183) ½4½
(184) ½Ò½4½
(185) ½4½
(186) ½
(187) ½ No½ 8B@½ ´¸Í̤×ÎÐXµ F~ãж¾è¤¶ãpµÌ¤ØoÊÍ¶Ó èaÏa¸¹ÎṲ́ØÌaÔW¸ÍÖR¶Ò»RÎÐØRºoÎÐØRäÓ˶ä¤ÎÚÌ¤Ø ½
(188) ½Ò½4½
(189) ½4½
(190) ½
(191) ½ No½ 8B½ 8 çs·p¶,µ@Î ?RµÎÚ¸ >¼ F~ºR¶,¸Í¶ÓÍ×ÎÐØoÎÐØRäÓ˶ÊÍÎÚºRæR¶,ʽ4½
(192) ½
(193) ½4½
(194) ½4½
(195) ½
(196) ½4½
(197) ½Ò½4½
(198) ½4½
(199) ½
(200) ½ No½ 8B½ N ÕVÌ F ¶,èE̤ãÚèsÎÚØRäfÓͶÊËÎкRæo¶L Ê C§ÎÚ¸ÍÖRÎÐظ¹Öo¶4Ñ 6KMºR̤×9ÏEÎÐØ«½
(201) ½4½
(202) ½Ò½4½
(203) ½4½
(204) ½
(205) ½ No½ 8B½ ´ µ,̤׷RÓͶ,ÖR¶ØRÊËÎÚèE¶4·RÎÚµ,¸ÍæRÓͶÒÌEÔ" Ñ 6KMF ºR̤×9ÏEÎÚØ»RÎÐØoºRÎÐØRä ½Ò½4½
(206) ½4½
(207) ½
(208) ½ No½ N 6:ÎÐÊ˵æRÊËÊÍÎÐÌEØÏaØRºÕÌEØRµãÚæRÊÍÎṲ́Ø/½
(209) ½
(210) ½4½
(211) ½4½
(212) ½Ò½4½
(213) ½
(214) ½4½
(215) ½4½
(216) ½
(217) ½4½
(218) ½Ò½4½
(219) ½4½
(220) ½
(221) ½. . . 9. > Q9 Q= Q= [ [ [ 8:8 8< 8 N:; 4 N N: N: : > f= >.
(222) o½ ï ¶,¸ÍÖRÌsºRʽ
(223) ½4½
(224) ½
(225) ½4½Ò½
(226) ½4½
(227) ½4½
(228) ½
(229) ½4½
(230) ½4½
(231) ½Ò½4½
(232) ½
(233) ½4½
(234) ½4½
(235) ½
(236) ½4½
(237) ½Ò½4½
(238) ½4½
(239) ½
(240) ½ No½R½@ çs¶EANæR¶Øoµ¶!ºRÏa¸ ϵÌEãÐãж,µ,¸ÍÎÐÌ¤Ø ½
(241) ½4½
(242) ½Ò½4½
(243) ½
(244) ½4½
(245) ½4½
(246) ½
(247) ½4½
(248) ½Ò½4½
(249) ½4½
(250) ½
(251) ½ No½ R½ 8 x$¶Øo¶Ó¹Ï^¸¹ÎÐÌEØ-ÌaÔ Ñ 6KMÊÍE¶ ANæR¶,ØRµ¶!ÏEãÐÎÚä¤ØR׶ØQ¸¹Ê ½4½
(252) ½
(253) ½4½
(254) ½Ò½4½
(255) ½4½
(256) ½
(257) ½ No½ R½ N çN¸¹ÓÍæoµ,¸¹æoÓͶҷRÓͶ,·êÏEÓÍÏa¸¹ÎṲ́Ø-ÏEØRºÏEØêÏEãð¼BÊËÎÐÊ ½
(258) ½4½
(259) ½4½
(260) ½
(261) ½4½
(262) ½Ò½4½
(263) ½4½
(264) ½
(265) ½ No½ R½ åØR¶,ÓÍ䤶¾¸¹ÎÚµ
(266) µÏEãе,æRã Ï^¸¹ÎÐÌEØRÊ ½4½
(267) ½4½
(268) ½Ò½4½
(269) ½
(270) ½4½
(271) ½4½
(272) ½
(273) ½4½
(274) ½Ò½4½
(275) ½4½
(276) ½
(277) ½ No½ R½ 9 ï-æo¸¹æêÏaãkÎÐØoÔ̤ÓË×Ï^¸¹ÎÐÌEØ׶,¸¹ÓËÎе«½4½
(278) ½Ò½4½
(279) ½
(280) ½4½
(281) ½4½
(282) ½
(283) ½4½
(284) ½Ò½4½
(285) ½4½
(286) ½
(287) ½ ¡ :à ¹ÃsÆ=õ ÅmÆ=ÃNÃsÄ^Å[Ʀõ Â=à Ä^ôÃNÄ\ÀêߦÅmô ìÃNÄ\à ¢=Å[ߦÀRôà ܦô'Å[Ʀõ ÀêÝEÁ\Å >à ¹ô'Å Á}à ~àkÝQܦôÃsß Ý¤à mö WÅ[ƦÀoÁ'à Ä^ÅÀ om£Å WÄ\ÀRÄ^ÅÃsô RU½ R ØQ¸¹ÓÍÌsºRæRµ¾¸¹ÎṲ́Ø8½
(288) ½
(289) ½4½Ò½
(290) ½4½
(291) ½4½
(292) ½
(293) ½4½
(294) ½4½
(295) ½Ò½4½
(296) ½
(297) ½4½
(298) ½4½
(299) ½
(300) ½4½
(301) ½Ò½4½
(302) ½4½
(303) ½
(304) ½ R½ 8 î2¶,ÊÍæRãð¸¹Ê4½4½
(305) ½4½
(306) ½
(307) ½4½Ò½
(308) ½4½
(309) ½4½
(310) ½
(311) ½4½
(312) ½4½
(313) ½Ò½4½
(314) ½
(315) ½4½
(316) ½4½
(317) ½
(318) ½4½
(319) ½Ò½4½
(320) ½4½
(321) ½
(322) ½ R½ 8B@½ çs¶ãж,µ,¸ÍÎÐ̤Ø&ÌE Ô ?R褶4ÏEµ¾¸¹ÎÚèEX¶ F~ÊÍÎڸͶ$·pÌEÊÍÎÚ¸ÍÎÐ̤ØoÊÔ̤ÓÓ¹ÏaØRºR̤×JÎ IÏa¸¹ÎÚÌ¤Ø ½4½
(323) ½
(324) ½ R½ 8B½ 8 6:¶,ÊÍÎÚä¤Ø&ÌEÔ Ïµ,̤׻RÎÚØêÏa¸¹ÌEÓÍÎ ÏaãpãÚÎлRÓÍÏEÓ˼ ½
(325) ½
(326) ½4½
(327) ½4½
(328) ½
(329) ½4½
(330) ½Ò½4½
(331) ½4½
(332) ½
(333) ½ R½ 8B½ N çs¶ãж,µ,¸ÍÎÐ̤Ø&ÓͶ,ÊÍæRãð¸¹ÊÔ̤Ӷ ùoÖRÏEæRÊ˸ÍÎÚèE¶!ÏEØoºµ,̤×9·oæo¸ Ïa¸ÍÎÐ̤ØRÏEãiãÚÎлRÓÍÏEÓÍÎڶʽ
(334) ½ R½ 8B½ ÕÖRÏEÓ¹ÏEµ¾¸¹¶,ÓÍJÎ IÏa¸¹ÎṲ́ØÌEÔW×æo¸¹ÏEØQ¸:¥ Õ 6B½ ;>8P½
(335) ½4½
(336) ½4½
(337) ½
(338) ½4½
(339) ½Ò½4½
(340) ½4½
(341) ½
Documents relatifs
To do so, we leveraged the metamodeling capabilities provided by MDE environments, which allowed us to design a DEVS metamodel, but also to automate many operations
[r]
The crystal structure of immunoglobulin-like domains 1 and 2 of the mouse MuSK protein (Rattus norvegicus PDB ID: 2IEP) [5] was used as a template to create the
There exist several libraries for multiple precision arithmetic with correct or at least well specified rounding [HLRZ00, Hai95], as well as a library for multiple preci- sion
The overall attenuation of the detector alarm is thus the sum of the attenuations for all rooms in the propagation path plus 10 dB for each closed door. The derivation
Access and use of this website and the material on it are subject to the Terms and Conditions set forth at Ice force results from the modified Yamachiche bend lightpier, Winter
Les présentes modifications au Code canadien de la plomberie 1985 ont été approuvées par le Comité associé du Code national du bâtiment et entrent en
In conclusion, we show in this thesis how evolutionary robotics can contribute to a same problem (in our case the evolution of cooperation) in two very different directions:
