P ILOTE A UTOMATIQUE DE UTOMATIQUE DE V OILIER
Documentation
Fiche 1. P RÉSENTATION
1. CONTEXTE D’UTILISATION
Le pilote automatique de bateau détermine
l’orientation du safran (gouvernail) en fonction d’un cap de consigne, lorsque le barreur est occupé à d’autres tâches (réglage des voiles, repos,…).
Le système agit pour cela sur le bras de mèche, solidaire du safran.
L'architecture du système étudié est la suivante:
la console de communication navigation ;
le compas fournit l'information du cap suivi ;
le capteur angulaire fournit l'information de l'angle de barre ;
l'unité de calcul prend en compte les consignes et les informations et distribue en conséquence l'énergie d'alimentation au moteur depuis une source de courant continu 12V ;
le groupe hydraulique convertit et transmet l'énergie au bras de mèche afin de mod l’orientation du safran tout en permettant le pilotage manuel (by
RÉSENTATION G ÉNÉRALE
détermine
l’orientation du safran (gouvernail) en fonction d’un cap de consigne, lorsque le barreur est occupé à d’autres tâches (réglage des voiles, repos,…).
Le système agit pour cela sur le bras de mèche,
système étudié est la suivante:
console de communication permet de saisir les consignes du skipper et affiche les paramètres de fournit l'information du cap suivi ;
fournit l'information de l'angle de barre ;
prend en compte les consignes et les informations et distribue en conséquence l'énergie d'alimentation au moteur depuis une source de courant continu 12V ;
convertit et transmet l'énergie au bras de mèche afin de mod l’orientation du safran tout en permettant le pilotage manuel (by-pass).
Synthèse sS1 – Pilote permet de saisir les consignes du skipper et affiche les paramètres de
prend en compte les consignes et les informations et distribue en conséquence l'énergie d'alimentation au moteur depuis une source de courant continu 12V ;
convertit et transmet l'énergie au bras de mèche afin de modifier
Documentation
Fiche 2. M ISE EN SERVICE AUTOMATIQUE
1. PILOTAGE EN MODE MANUEL
1. Détacher la masse de 25 kg accrochée au câble.
2. Allumer l’alimentation située sous le chariot.
3. Mettre en route la console par appui sur le bouton STBY.
4. Configurer les vannes.
5. Par appui sur les flèches vertes et rouges de la centrale déplacer le vérin et le mettre en position médiane.
ISE EN SERVICE DU PILOTE
1. Détacher la masse de 25 kg accrochée au câble.
Allumer l’alimentation située sous le chariot.
Mettre en route la console par appui sur le
Par appui sur les flèches vertes et rouges de la centrale déplacer le vérin et le mettre en position
Synthèse sS2 – Pilote
Documentation
Fiche 3. R ÉALISATION DE MESURE ÉALISATION DE MESURES
Synthèse sS3 – Pilote
Documentation
Fiche 4. D ESCRIPTION TECHNOLOGIQUE
1. DESCRIPTION GÉNÉRALE
2. EXTRAIT DE LA CHAÎNE D’ÉNERGIE D
ESCRIPTION STRUCTURELLE ET TECHNOLOGIQUE
ÉNERGIE D’UN MODULE D’ENTRAÎNEMENT
Synthèse sS4 – Pilote
STRUCTURELLE ET
Documentation
Fiche 5. I NGÉNIERIE
1. DIAGRAMME DE CONTEXTE
2. DIAGRAMME DES CAS D’UTILISATION
NGÉNIERIE S YSTÈME
UTILISATION
Synthèse sS5 – Pilote
Documentation
3. DIAGRAMME DES EXIGENCES
4. DIAGRAMME DE DÉFINITION DES BLOCSBLOCS
Synthèse sS6 – Pilote
Documentation DIDACTISATION
Synthèse sS7 – Pilote
Documentation
5. DIAGRAMME DE BLOC INTERNE SYSTÈME
Synthèse sS8 – Pilote
Documentation
6. DIAGRAMME DE SÉQUENCE –BARRER ME BATEAU
7. DIAGRAMME D’ÉTAT
ARRER ME BATEAU
Synthèse sS9 – Pilote
