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Application De l’Apprentissage Par Renforcement Pour La Navigation D’un Robot Mobile

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Academic year: 2022

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mohamed Khider – Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie

Département d’Automatique

N° d'ordre :……….

Série :………….…

Mémoire préparé par :

Cherroun Lakhmissi

En vue de l’obtention du diplôme de Magister en Automatique Option : Commande et Identification Des Systèmes Dynamiques

Thème :

Application De l’Apprentissage Par Renforcement Pour La Navigation D’un Robot Mobile

Soutenu le : 04 / 07 / 2009 Membres du Jury :

Mohamed Souri Mimoune Président de jury Professeur

Université de Biskra

Mohamed Boumehraz Rapporteur Maître de Conférences

Université de Biskra

Khireddine Chafaa Examinateur Maître de Conférences

Université de Biskra

Okba Kazar Examinateur Maître de Conférences

Université de Biskra

Références

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