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Just In Time Control of Timed Event Graphs: Update of Reference Input, Presence of Uncontrollable Input

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Academic year: 2021

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HAL Id: hal-00844944

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00844944

Submitted on 16 Jul 2013

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

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Just In Time Control of Timed Event Graphs: Update of Reference Input, Presence of Uncontrollable Input

Eric Menguy, Jean-Louis Boimond, Laurent Hardouin, Jean-Louis Ferrier

To cite this version:

Eric Menguy, Jean-Louis Boimond, Laurent Hardouin, Jean-Louis Ferrier. Just In Time Control of

Timed Event Graphs: Update of Reference Input, Presence of Uncontrollable Input. IEEE Transac-

tions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, 45 (11), pp.2155-

2159. �hal-00844944�

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I n i t i a l m a r k i n g o f a p l a c e ( t o k e n )

1 H o l d i n g t i m e o f

t o k e n s i n a p l a c e ( i n t i m e u n i t s )

UY 2

1 22

4

O u t p u t s g r e a t e r t h a n d e s i r e d o u t p u t s

z '

y

t i m e

e v e n t s

0 5 1 0 1 5

5

1 0 1 5 2 0

t ' = 6

K = 4

F i g u r e 1 : A t i m e d e v e n t g r a p h

K = 4

r4

(

t ' = 6

r 4 ( u o p t u 'o p t)

t i m e

e v e n t s

0 5 1 0 1 5

05

1 0 1 5 2 0

u 'o p t

u o p t

) =

F i g u r e 3 : C o n t r o l s ( t h i n l i n e ) , ( t h i c k l i n e ) u

o p t

u '

o p t

a n d ( d o t t e d l i n e ) r -

4

( u

o p t

)

F i g u r e 4 : O u t p u t ( t h i n l i n e ) a n d r e f e r e n c e y

F i g u r e 2 : R e f e r e n c e i n p u t ( t h i n l i n e ) , ' ( t h i c k z z

z i n p u t ' ( d o t t e d l i n e )

0 5 1 0 1 5

5

1 0 1 5 2 0

z '

z 4

z(k ) = z '(k ) k = 0 , . . . , 4

r- u

g Ä ( o p t )

t i m e

e v e n t s

t ' = 6

K = 4

l i n e ) a n d ( d o t t e d l i n e ) g Ä r -

4

( u

o p t

)

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