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Submitted on 26 Feb 2017
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Analyse thermomécanique des problèmes de fissure fixe sous chargement dynamique
Zoumana Soumahoro, Hubert Maigre
To cite this version:
Zoumana Soumahoro, Hubert Maigre. Analyse thermomécanique des problèmes de fissure fixe sous chargement dynamique. Comptes Rendus Mécanique, Elsevier, 2017, 345, pp.221 - 238.
�10.1016/j.crme.2017.01.002�. �hal-01476974�
Thermomechanical analysis of fixed crack problems under dynamic loading
Zoumana Soumahoroa,b,Hubert Maigrea,c
aÉcolepolytechnique,départementdemecanique–LMS–UMRCNRS7649,91128Palaiseaucedex,France
bInstitutnationalpolytechniqueFélix-Houphouët-Boigny(INPHB),departement« Géniemécaniqueeténergétique »,BP1093,Yamoussoukro, Côted’Ivoire
cLaMCoS–UMR5514–INSAdeLyon,Lyon,bâtimentJean-d’Alembert,18–20,ruedesSciences,69621Villeurbannecedex,France
i n f o a r t i c l e r é s um é
Historiquedel’article : Reçule20avril2016 Acceptéle10janvier2017
DisponiblesurInternetle8février2017
Mots-clés : Fissurefixe
Chargementdynamique Solutiontransitoirerégulièreen température
Flexion3pointsinstrumentéethermique Analysedynamiqueparélémentsfinis
Keywords:
Fixedcrack Dynamicloading
Regularin-temperaturetransitionalsolution Thermallyinstrumented3-pointflexion tests
Finite-elementdynamicanalysis
L’objectifdecetravailestd’étudierlecouplagethermomécaniquedanslesmécanismesde rupturedynamiquepourunefissurefixesouschargementdynamique.
©2017Académiedessciences.PubliéparElsevierMassonSAS.Cetarticleestpubliéen OpenAccesssouslicenceCCBY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
a b s t r a c t
Thepurposeofthisworkisthestudyofthermomechanicalcouplinginthemechanismsof dynamicruptureinafixedcrackunderdynamicloading.
©2017Académiedessciences.PubliéparElsevierMassonSAS.Cetarticleestpubliéen OpenAccesssouslicenceCCBY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
1. Introduction
L’amorçagedynamique defissure estgénéralementtraitéthéoriquementetexpérimentalementcommeun phénomène isotherme[1].Lessolutionsainsiproposéesconduisent,enfonddefissure,soitàdestempératureshomogènes(hypothèse deconductionparfaite),soitàdestempératuresinfinies(hypothèsed’adiabaticité).Cessolutionsnesontpassatisfaisantes dansla mesureoùles champsde déformation sontsinguliersetinterdisent toutesimplificationsur lerégimethermique [2,3].Ainsi,danscetteétude,uneanalyseentièrementcoupléeesteffectuéepourexhiberunesolutiontransitoirerégulière entempératurepermettant d’estimerles élévationsdetempératureenpointe defissure dèsqu’unchargementmécanique
Adressese-mail :zoumana.soumahoro@polytechnique.edu,zoumana.soumahoro@inphb.edu.ci(Z. Soumahoro),hubert.maigre@polytechnique.edu, hubert.maigre@insa-lyon.fr(H. Maigre).
http://dx.doi.org/10.1016/j.crme.2017.01.002
1631-0721/©2017Académiedessciences.PubliéparElsevierMassonSAS.CetarticleestpubliéenOpenAccesssouslicenceCCBY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
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Fig. 1.Barres de Hopkinson en flexion. Barres en nylon.
Fig. 2.Disposition des éprouvettes.
la sollicite.Les estimations obtenues sontcomparées auxobservations expérimentales par desessais de flexion3 points instrumentéethermique.
2. Étudeexpérimentale
L’objectificiestderegarderl’influencedelatempératuresurlarupturedynamiquedupolyéthylène(PE).Labibliographie ne rapportepas d’étudesconsacrées à la mesure de température enfond d’entaille d’un éprouvette KCV lors d’un essai d’impactde typeCharpy.Unpremiercalculsimplevalidel’idéed’unéchauffementlocal ;ilsuffitdevérifiersil’hypothèse d’unéchauffementlocaladiabatiquepeutêtresoutenue,i.e.devérifiersilachaleurproduiteparlatransformationdutravail plastiquealetempsdediffuserpendantladuréedel’essai.
Soit xa∼√
a t ladistancecaractéristique de propagationde lachaleur,avec a ladiffusivité thermiquedonnéepar (1).
AveclesvaleurspourlePEdonnéesparGdFSuez,onaa=2,13·10−7m2·s−1.Pouruneduréemoyennedel’essaide400 μs, xa=9,23·10−6 μm.Cequitraduit,commeprécédemment,unphénomènetrèsconcentréenfondd’entaille :
a= k
ρc (1)
Ainsi, il s’agit,d’unepart,de réaliserdesessaisde rupturedynamique àlatempératurede 0◦C et, d’autrepart,defaire, durantlesessais,lamesureinstantanéedelatempératureenpointedefissure.Cettedernièremesureestutilepourévaluer l’importanceducouplagethermomécaniquedanscematériau.Eneffet,sidesvariationsdequelquesdegrésapparaissenten pointe defissure,lestempératuresdetransitiondéfiniesàpartirdelatempératureambianted’essaidoiventêtrecorrigées decesvariations.
2.1. Procédureexpérimentale
Leséprouvettes sontplacéesdansun dispositifde barres de Hopkinsonàtrois barres(en nylon) :une barreentrante pourl’applicationdel’impactaumilieudel’éprouvette,deuxbarressortantespourlesappuisauxdeuxextrémités(Fig. 1).
Onpeutsereporterà[4]pourunedescriptionexpérimentaleplusdétaillée.
Lesvitessesd’impactretenuessontélevéesafindemettreenévidenceplusfacilementdesélévationsdetempératuressi elles seproduisent.Ledispositifétanttrèssouple(flexion troispointsetfaiblerigiditédu PE),lamesurede l’impactcôté entrantest peuprécise.Pour améliorer cettemesure,onaugmente larigiditédu systèmeenréalisantles essaissur trois éprouvettesenmêmetemps,placéesl’uneaudessusdel’autre(Fig. 2).
Lesconditions thermiquesimposéessont obtenuesà l’aided’uneenceinteréfrigérée réguléeplacée autour deséprou- vettes(Fig. 3).
Pourassurerlabonnemiseenéquilibrethermiqueavantlesessais,leséprouvettessontstockéesdansl’enceinteplusieurs heuresauparavant.Enfin,afindesuivrelescouplagesthermomécaniquesaucoursdesessais,certaineséprouvettesont été équipéesdethermocouples(surlestroiséprouvettestestéesàchaqueessai,uneseuleestéquipéed’unthermocouple).Ces thermocouplessontnoyésaucœurdel’éprouvettejusteenavantdufondd’entaille(Fig. 4).
Fig. 3.Dispositif général.
Fig. 4.Éprouvette instrumentée.
Fig. 5.Chaîne d’acquisition.
Cependant,ilfautnoterl’existencedeméthodesdemesuredechampcommelathermographieinfrarougeplussophis- tiquée[4,5].Maisl’utilisationactuelledesdispositifsdethermographienefonctionnentpasàgrandevitessealorsquenous recherchonsunerésolutiontemporelledel’ordredelamicroseconde.Deplusleséchauffementssontlocalisésenpointede fissureavecdesgradientsforts,cequirendtrèsdélicatelamesuredechamp.
Leprincipedefonctionnementduthermocouple estl’apparitiond’unetensionauxbornes desajonction dépendantde latempérature [5].Cette tensionestamplifiée, puis directement enregistréepar lacarte d’acquisition rapide (1 MHz)en mêmetempsquelessignauxdejaugevenantdesbarres(Fig. 5).
2.2. Résultats
Unexempledemesureobtenuaucoursd’undesessaisestdonnésurla(Fig. 6).Pourunetempératureinitialede0◦C, onnoteuneélévationdetempératuredel’ordrede2◦C.
Les valeursobtenues semble être inférieures à l’échauffement réel, malgré la sensibilité du système d’acquisition. Le thermocoupledonneunemoyennesurunesurfacedonnée,etlamesureesteffectuéeàunedistancefiniedufondd’entaille, àsavoir1 mm.Ainsi,ils’avèrenécéssairedeprocéderàlamodélisationdesessaisdanslesmêmesconditions(Fig. 7).
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Fig. 6.Évolution du champ de température expérimental.
Fig. 7.Résultats avec instrumentation thermique.
3. Analysedynamiqueparélémentsfinis
3.1. Paramètresdessimulations
Touteslessimulationsprésentéesontétéréaliséesàl’aidedulogicieldecalculdesstructuresCAST3M[6],quiadoptela méthodedesélémentsfiniscommemoyendediscrétisationspatialedeséquations,pourdesraisonspratiques :sonavantage vient de lasouplesse de sescommandes(langageGibiane) quipermet d’incorporer sonpropre schémade résolutionpar comparaison à la plupart des codes classiques (ABAQUS, NASTRAN. . . ). Par ailleurs, les codes avec une formulation par équationsintégralesoudifférencesfiniesfontencorel’objetdetravauxderecherche[3].Ledéveloppementd’uneméthode de cegenreestun sujetà partentière,notreobjectifétantdemettreaupoint d’unedémarched’analysenumérique dela rupturedynamique.
3.1.1. Géométrie
Fig. 8présentelesdonnéesgéométriquesdeséprouvettespoutresfissuréestransversalementutiliséesdanslesessaisde flexion3 points.
Fig. 8.Définition des essais flexion 3 points.
3.1.2. Conditionsauxlimites
Nousnereprésentonspasexactementlesconditionsdecontactentrelesbarresetleséprouvettes.Nousremplaçonsces conditionsparunezoned’applicationuniformedepression,dontlataillecorrespondaurayondecourburedesextrémités desbarres(Fig. 8).
Pour les simulations en conditions quasi statiques, FEA, nousappliquons une force côté entrantet nousbloquons le déplacementmoyencôtésortant.
Pourlessimulationsendynamique,FEDA,nousappliquonslesévolutionstemporellesdelaforceentranteetnousimpo- sonscôtésortantlarelationd’impédanceentrelaforceetlavitessepoursimulerlaprésencedesbarressortantes :
Vs=Z Fs avec Z=ρC S
3 (2)
Lecœfficient3 vientdelamiseenplacede troiséprouvettestestéessimultanément.Aussi,ilfautnoterquenouschoisis- sonsd’appliquerdes forces,au détriment desvitessescar cesdernières induiraientdes vibrations quel’on n’observe pas expérimentalement.
Lescaractéristiquesdesbarresnylonutiliséessont :
⎧⎪
⎨
⎪⎩
ρ=1145.0 kg·m−3 C=1775.0 m·s−1
S=π4φ2 avec φ=40.0 mm
(3)
3.1.3. Comportementintroduit
Lecomportementgénéraldupolyéthylène faisantencorel’objetde nombreusesétudes,nousnoussommeslimitésaux données disponiblesdans ledomaine dynamique.Ces données sontissues de nosessais de compression dynamiqueaux barresdeHopkinson.Ilsontmisenévidenceuncomportementdetypeélastoplastiqueavecécrouissagelinéaire(Fig. 9).Il apparaîtaussique, danscette gammedevitesses(300.0 s−1 à 1000.0 s−1),lecomportement nedépend pasde lavitesse dedéformation[4].
3.2. Simulationsquasistatiquesdesessaisdemécanique 3.2.1. Introduction
Avantdefairedirectementlessimulationsdesessaisderupturedynamique,nousavonsprocédéàplusieurssimulations quasistatiques.Cessimulationsontpourbutdetrouverlesconditionssuffisantespourmenerlessimulationsendynamique.
3.2.2. Démarches–résultats
L’épaisseur des éprouvettes n’étant ni importante ni très faible, nous avons réalisé trois types de simulations : 2D, déformation plane, 2D, contrainteplane, et 3D. Dans ces troiscas, nous avonsaussi réalisé les simulations en élasticité seuleetenélastoplasticité.Lechargementappliquéestuneforcedontl’amplitudeestunpeuplusgrandequelemaximum deforceappliquéedurantlesessaisdynamique.Lavaleurretenueest F=1,33 kN.
Decessimulations,nousavonsextraitplusieursinformations : – δ,l’enfoncementaupointd’application(P7)delaforce(Fig. 8) ; – rp,latailledelazoneplastiqueenfondd’entaille P0 (Fig. 4) ; – eq,ladéformationéquivalenteenfondd’entaille ;
– m,ladéformationvolumiqueenfondd’entaille.
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Fig. 9.Loi de comportement élastoplastique retenue.
Fig. 10.Maillage 3Dd’un quart d’éprouvette (le maillage 2Dest une face du maillage 3D).
Fig. 11 montrelaflècheau centrede l’éprouvettesoumis à un chargementenflexion troispoints quasistatique avecun comportement élastique.Troiscassontétudiésenregardantcequi sepasselelongdesdroitesengendréespar lespoints
P7 etP0 dansl’épaisseurdelastructure(Fig. 10) : – tridimensionnel(3D) ;
– bidimensionnelendéformationplane(2D–DP) ; – bidimensionnelencontrainteplane(2D–CP).
Nous avonstracéla flècheentrelemilieu de l’éprouvette(P7) etlebordlibre.Lescas 2D–CPet3D évoluent quasiment danslesmêmesordresdegrandeur.
LaFig. 12estidentiqueàFig. 11,maislecomportementestélasto-plastique.Lecas2D–CPestplusdéfavorable.
La Fig. 13montrel’évolutionde ladéformationinélastique équivalente(VonMises) enfond d’entailledepuislecentre (P0)jusqu’aubord.Commeilétaitattendu,celle-ciestplusimportanteaubord.
La Fig. 14 montrel’évolution de la déformation moyenne (dilatation volumique) en fond d’entaille. À l’inverse de la déformationinélastique,elleestmaximumaucentredel’éprouvette.
La Fig. 15présentelechampde déformationanélastique.La plasticitéestconcentréesur lesmaillesentourantlefond d’entaille.Onobserveaussiunpeudeplasticitéaupointd’applicationdelacharge.Parailleurs,ilfautnoterquecemaillage servirapourlecalculdynamique,caruneanalysedeconvergencede maille[7]aprouvéquelefluxd’énergiecalculé par l’analyseparélémentsfinisétaitpeusensibleàl’améliorationdumaillage.Sinon,iln’estpasoptimalpourlecalculstatique.
LaFig. 16présentelechampdedéformationvolumique.Ladilatationlaplusfortesetrouvelelongdufondd’entaille.
Fig. 11.Évolution des flèches élastiques 2D–DP, 2D–CP et 3D.
Fig. 12.Évolution des flèches plastiques 2D–DP, 2D–CP et 3D.
3.2.3. Conclusions
Laplasticitéresteconfinéeenfondd’entailleetceci confirmelecaractèrede rupturefragilequel’on observeendyna- mique.Lessimulationsélastiquesencontraintesplanes2Dreproduisenttrèsbienlessimulationsenélastoplasticité3D,sauf évidemmentenfondd’entaille.Celanouspermetdoncde limiterlessimulationsnumériquessouschargementdynamique aucas2Dcontrainteplane.Sil’onveutensuiteconnaîtreprécisémentlasollicitationenfondd’entailleilsuffitdeserepor- teràlacorrespondanceentrelescalculs2Délastiqueet3Délastoplastiquesenconditionsquasistatiques,àconditiond’être enchargecroissante.
3.3. Simulationsdynamiquesdesessaisdemécanique 3.3.1. Schémanumérique
Compte tenu des résultats précédents sur les simulations quasi statiques, nouspouvons, au moins dans un premier temps,limiterlamodélisationaucomportementélastiquelinéaireen2Dsousl’hypothèsedecontraintesplanes.
Parmilagrandevariétédeschémasd’intégrationtemporelle,nousretenonsicileschémadifférencesfiniescentréquiest aussiperformantquelesschémasdeNewmark,lesplusutilisésdanslescodesdecalcul.
Une interpolation linéaire des vitesses et des accélérations conduit naturellement au schéma centré à deux pas de temps :
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Fig. 13.Évolution de la déformation inélastique de Von Mises.
Fig. 14.Évolution de la déformation volumique.
Fig. 15.Déformation inélastique de Von Mises.
Fig. 16.Déformation volumique.
Fig. 17.Caractéristiques géométriques d’une éprouvette Charpy.
M Un+1−2Un+Un−1
t2 +K Un+1+2Un+Un−1
4 =Fn (4)
oùMestlamatricedemasse,K lamatricederigidité,Uilesdéplacementsnodauxaupasi,Filesforcesnodalesaupasi, t lepasdetemps.Ceschémad’intégrationestimplicite(i.e.ladéterminationdeschampsinconnusnécessitelarésolution d’unsystèmealgébrique)etinconditionnellementstable.
Telquel,ceschémadonnedesréponsesquiglobalementsontparfaitementcohérentesaveclesdonnéesexpérimentales, mais qui présentent des oscillations à hautes fréquences qui ne sont pas observéesexpérimentalement. Cela s’explique danslamesure oùleschémaretenu estparfaitementconservatifetles moindreserreurssur les donnéesexpérimentales introduitesperdurentsurtoutelasimulation.
Danslesexpériences,ilexistetoujoursunelégèredissipationprovenantdesconditionsdecontactetducomportement, quiestlégèrementviscoélastique[3].Sanschercheràdécrireprécisémentcesphénomènesdissipatifs,nousavonsintroduit untermededissipationnumériqueviscoélastiqueenajoutantdansleschémaprécédent,(4),unerigiditésurlavitessedes déformations :
M Un+1−2Un+Un−1
t2 +KV Un+1−Un−1
2t +K Un+1+2Un+Un−1
4 =Fn (5)
Lamatricede rigidité KV estconstruiteàpartirde larigidité K enconsidérantqu’ellessontdumêmeordredegrandeur danslesplushautesfréquences fmax :
KV= K 2πfmax
avec fmax=1 MHZ (6)
Cependant,ilfaudraitsoulignerquecegenredepratiquenepermetplusuneapprocheparconservationd’énergie.
3.3.2. Résultats
Endynamique,àcausedespropagationsd’ondes,lesmesuresàuninstantdonnénesontpassuffisantespourdéterminer lesgrandeursrecherchéesaumêmeinstant.Enrupturedynamique,larelationentrelesmesures F(t)etU(t)etlagrandeur inconnueK(t)estuneéquationdeconvolutiontemporelle[8].Ainsi,pourl’essaidynamiquedeflexiontroispoints(Fig. 17), ontirede[3]:
KI(t)=3
√πS√ a 2B W2
1,09−1,735 a
W +8,2
a W
2
−14,18 a
W 3
+14,57 a
W 4
F(t) (7)
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Fig. 18.Déformation en fond d’entaille.
Fig. 19.Vitesses aux interfaces.
Nousavonsdoncsimulélesexpériencesderupture.Pourchaqueexpérience,nousprenonscommeentréelaforceappliquée par labarre entrante(Fig. 7)etnousextrayonsdessimulations lavitesseaupointd’applicationdelaforce,lavitesseaux pointsd’appuisurlesbarressortantesetlesdéformationsenfondd’entaille(Fig. 18).
Demanière générale,onretrouveconvenablementlesvitessesmesuréesexpérimentalementsurles 250 premièresmi- crosecondes,puis,unedivergencenetteapparaît(Fig. 19).
Cela s’expliquesimplement parlarupturefragilequi seproduitdanslesexpériencesetqui n’estpassimulée numéri- quement.Le momentoùseproduitcettedivergenceestdoncunindicateurdel’instantdelarupture.Onexamineensuite leniveaudesdéformationsatteintesàcetinstantpourendéduireunpremiercritèred’amorçagederuptureendynamique (Fig. 20).
3.3.3. Conclusions
Cette première étudesur l’analyse d’essaisderupturedynamique depolyéthylène enflexiontroispointsa fourniplu- sieursrésultatsimportants :
– uneanalysebidimensionnelleencontraintesplanesestpertinente ;
– laplasticitéresteconfinéeautourdufondd’entaille,cequipermetdelimiterlessimulationsnumériquesaucasélasto- dynamique ;
Fig. 20.Facteur d’intensité dynamique en mode I :KI[Pa√ m].
Fig. 21.Maillage du problème de thermomécanique.
– pour faire une analyse fine des expériences, il suffit de se reporter aux simulations élastodynamiquesbidimension- nelles,quirendentcompteparfaitementducomportementglobaldeséprouvettesaucoursdesessaisderuptureetde reprendrelesrésultatsdessimulations élastoplastiquestridimensionnelles quasistatiques pour examinerlessollicita- tionsdufondd’entaille.
Nousnousorientonsmaintenantverslescouplagesthermomécaniques.Ils’agiraitdecalculerlesélévationsdetempératures engendrées enfondd’entaille. Pour cela,ilfautintroduire lecomportementthermomécanique dansles simulations.Sous chargement dynamique et compte tenu de la faible conductivité thermique du polyéthylène, il n’est pas nécessaire de considérerleseffetsthermiquestransitoires ;unemodélisationadiabatiqueestsuffisante.
3.4. Simulationsdynamiquesdesessaisdethermomécanique 3.4.1. Introduction
Lesexpériencesontétéconçuespourlamesureinstantanéedelatempératureenpointede fissureenmode Idansun matériaufragile ;l’analyseduchampthermiqueaétéeffectuée surlabasedelamodélisationdécriteprécédemment.Une analyseparélémentsfiniscoupléetempérature–déplacementaétéutiliséepourmodélisercesessaisderupturedynamique.
3.4.2. Problèmethermomécanique
LaFig. 21montrelemaillagedu problèmedethermomécaniquerésolu.Dufaitde lasymétrieduchargementetdela géométrie,lamoitiédelastructureestmodélisée.Onnepermetaucungradientdetempératureoud’effortdecisaillement
232 Z. Soumahoro, H. Maigre / C. R. Mecanique 345 (2017) 221–238
Tableau 1
Caractéristiquesphysiquesdupolyéthylèneetdel’acier.
Polyéthylène Acier λ [N·m−2] 1,1·109 0,8·1011 μ [N·m−2] 0,3·109 0,8·1011
k [W·m−1·K−1] 0,35 42,0
α [K−1] 200,0·10−6 1,5·10−5
KId [N·m32] 2,0·106 1,0·107
Fig. 22.Forces du problème de thermomécanique.
le long du bordde symétrie. L’équilibre thermiqueau cours des essaisest modélisé enmaintenant à 0◦C l’élévationde températuredanstoutelastructure.
Le PE est modélisé en tant que matériau isotrope, élastique–plastique, avec écrouissage linéaire. Nous considérons, comme précédemment,un modèle 2D à contrainteplane. Aussi, lePE atteint un taux de déformation peusensibledans la gammedestaux dedéformation développés. Nousrappelons quelecomportement du matériauaété observéà partir desessaisdecompressiondynamiquesurdeséprouvettescylindriquesdePEsoumisesàuntraitementthermique(Fig. 9).
La fractiondu travailplastique convertie en chaleur, β(p), exigée pour l’application de l’équation (9)varie de 0,6 à 1,0[3].PourlePE,elleestbaséesurlesvaleursmesuréesexpérimentalement.
Puisque lechamp de contrainteplastique n’estpasdéterminé expérimentalement,unevaleur constante de lavariable doitêtreutilisée.Lechoixappropriédeβ (sécant :dérivéeparrapportautemps)pourcecalculestsélectionnéenutilisant laFEDApourcalculerletauxdetravailplastiqueinstantanéetletauxdevariationinstantanédelateneurenchaleurdans lastructure.β estalorscalculécommelerapport
β=
AρcT˙dA
FEDA
Aσi j˙i jpdA
FEDA
(8)
quiacommeconséquenceunevaleurmoyennedeβ de0,606àlaruptureetde0,986àlafindel’essai.D’autrespropriétés mécaniquesetthermiquesontétébaséessurlesvaleurssousformedetableaux(Tableau 1).
Fig. 22montrelechargementexpérimentalappliquédanslesFEDA.Lesrésultatsexpérimentauxrapportésiciconcernent un essaitypique. L’essai répétédans desconditionsidentiquesa montréunefaible variation danslescharges maximales (moinsde10 %).
Ce qui peut êtreattribué à delégères variations desconditionsd’essai etdesdifférencesdansles propriétésdes ma- tériaux des éprouvettes soumises à un traitement thermique. Les différences dans les résultats dus aux différents taux de chargementutiliséssontbeaucoup pluspetites.Cecicorroborel’hypothèseselon laquellelecomportement duPE n’est pas sensibleau taux de déformation àces taux de chargement ; toutes les variablesmécaniques pourdesessais réalisés à différents taux de chargementont étécomparéesenles traçant enfonctiondu déplacement du pointd’applicationdu chargement.