HAL Id: hal-00937715
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Submitted on 29 Apr 2014
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Airspace sectoring by evolutionary computation
Daniel Delahaye, Marc Schoenauer, Jean-Marc Alliot
To cite this version:
Daniel Delahaye, Marc Schoenauer, Jean-Marc Alliot. Airspace sectoring by evolutionary compu- tation. IEEE 1998, International Conference on Evolutionary Computation, May 1998, Anchorage, United States. pp 218 - 223, �10.1109/ICEC.1998.699504�. �hal-00937715�
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underlying network space domain
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