VMV 3305 { Variateur à contrôlevectoriel de flux

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VMV 3305 {

Variateur à contrôle vectoriel de flux

Installation et maintenance

1.5T à 13T

Correction de courant Correction de courant Correction de courant IC+

- -

+ - I^B

IA +

-

VC

V^B VA

Pont

onduleur Moteur Codeur

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NOTE

LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.

LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publiées dans ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionnés par son utilisation.

ATTENTION

Pour la sécurité de l'utilisateur, ce variateur doit être relié à une mise à la terre réglementaire (borne B).

Les actionneurs électroniques de puissance (variateurs de vitesse, modulateurs de fréquence, démarreurs, convertisseurs) ne peuvent pas être utilisés comme des dispositifs de coupure (encore moins de sectionnement) au sens de la norme

EN 60204 - 1, chapitre 5.

Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou les machines entraînées, il est indispen- sable d'alimenter l'appareil à travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chaîne de sécurité extérieure (arrêt d'urgence, détection d'anomalies sur l'installation).

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupu- res d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou instal- lations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux décrets du 15 juillet 1980 relatifs à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ses possibilités de redémarrage en cas d'arrêt non programmé du moteur.

Bien que ce matériel réponde aux normes de construction en vigueur, il est susceptible de créer des interférences. L'utilisateur devra alors prendre à sa charge les moyens nécessaires pour les supprimer.

Le variateur est conçu pour pouvoir alimenter un moteur au-delà de sa vitesse nominale.

Si le moteur n'est pas prévu mécaniquement pour supporter de telles vitesses, l'utilisateur peut être exposé à de graves dommages consécutifs à la détérioration mécanique du moteur.

Il est important que l'utilisateur s'assure avant de programmer une vitesse élevée que le moteur puisse la supporter.

En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER décline toute responsabilité de quelque nature que ce soit.

...

DANGER IMPORTANT

Avant toute intervention, aussi bien sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine : - vérifier que l'alimentation du variateur a bien été coupée (sectionneur à fusibles ou disjoncteur) et verrouillée manuellement, - attendre 7 minutes avant d'intervenir sur le variateur,

- dans la notice signale les paragraphes relatifs à la sécurité des travailleurs.

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AVANT PROPOS

La présente notice décrit la mise en service des motovariateurs électroniques à contrôle vectoriel de flux VMV 3305 de technologie numérique. Elle détaille l'ensemble des procédures à exécuter lors d'une intervention sur le variateur.

à arbres parallèles

à couple conique

Ventilation forcée axiale

Ventilation forcée radiale COMPABLOC 2000

ORTHOBLOC 2000

Moteurs asynchrones Réducteurs

Variateurs VMV 3305

Options Options filtre RFI

Option résistance de freinage

Option carte intelligente

à trains planétaires

PLANIBLOC 2000

;;

;;;;;;

;;

;

;;;;;

R - FMV

Filtre FN 351

SELF - MC

Frein FCO ou BK HA < 132 autoventilé

HA > 160 motoventilé

HA > 160 frein FCPL CLEVERAX

LS SYNCHRO LS POS

VMV 3305

Liaison série (intégrée)

Option self moteur

Cette notice ne traite que les calibres 1.5T à 13T

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SOMMAIRE

Pages 1 - INFORMATIONS GENERALES

1.1 - Principe général de fonctionnement... 6

1.2 - Désignation du produit ... 6

2 - INSTALLATION 2.1 - Vérifications à la réception ... 7

2.2 - Précautions d'installation... 7

2.3 - Implantation... 7

3 - RACCORDEMENTS 3.1 - Raccordement du moteur... 8

3.2 - Raccordement du variateur ... 8 à 11 3.3 - Raccordements particuliers ... 11

3.4 - Définition des câbles et des protections... 12 à 14 3.5 - Schémathèque ... 15 à 17 4 - MISE EN SERVICE 4.1 - Procédure d'utilisation du module clavier - afficheur... 18 à 21 4.2 - Mise en service du variateur ... 22 à 25 4.3 - Les paramètres du VMV 3305 ... 26 à 37 4.4 - Synoptiques ... 38 - 39 5 - DEFAUTS DIAGNOSTIC 5.1 - Généralités... 40

5.2 - Aide à la programmation ... 40

5.3 - Recherche des dysfonctionnements ... 40

5.4 - Messages de défaut ... 41

6 - MAINTENANCE 6.1 - Introduction et avertissement ... 42

6.2 - Entretien ... 42

6.3 - Comment mesurer la tension et le courant moteur ... 42

6.4 - Tests des étages de puissance du variateur... 42 - 43 6.5 - Tests d'isolement et de tenue en tension du variateur... 43

6.6 - Pièces de rechange ... 43

7 - RECAPITULATIF DES REGLAGES 7.1 - Paramètres numériques ... 45 - 46 7.2 - Paramètres binaires ... 46

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1 - INFORMATIONS GENERALES

1.1 - Principe général de fonctionnement

Le VMV 3305 est l'association d'un moteur asynchrone et d'un variateur alternatif à contrôle vectoriel de flux avec retour codeur.

L'utilisation du contrôle vectoriel avec un moteur asynchrone permet de maîtriser séparement le courant magnétisant et le courant actif. Le couple et la vitesse du moteur asynchrone sont parfaitement contrôlés.

La vitesse et la position du rotor sont données par un codeur incrémental accouplé au moteur.

Le variateur à contrôle vectoriel VMV 3305 utilise un pont onduleur à transistors IGBT.

Cette technologie de pointe diminue considérablement le bruit et l'échauffement des moteurs asynchrones à vitesse variable.

Les performances du VMV 3305 sont parfaitement compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du plan couple - vitesse.

Synoptique de la commande vectorielle

Lors des périodes de fonctionnement en générateur, l'énergie restituée par le moteur est dissipée par des résistances.

Dans certaines applications où la restitution d'énergie est permanente il est possible de réinjecter cette énergie dans un autre variateur utilisé en moteur.

Principales caractéristiques :

- gamme de puissance : 0,75 kW à 11 kW, - plage de vitesse de 0 à 6000 min-1 (moteur 4 P), - fonctionnement à couple nominal de 0 à 1500 min-1 (moteur 4 P),

- maintien du couple nominal à vitesse 0 en permanence, - moteur IP 55,

- fonctionnement en maître esclave, - pilotage en vitesse ou en couple.

Correction de vitesse

Calcul des courants moteur à partir de la : - modélisation moteur, - position rotor.

Correction de courant Correction de courant Correction de courant IC+

- -

+ - IB

IA

Référence couple

Référence flux

Position Vitesse

+ - -

+

VC

VB

VA

Pont

onduleur Moteur Codeur Référence

vitesse

Calcul

VOLTS

ENTREE / INPUT

VMV 3305 - 1.5 T

MOTEURS LEROY-SOMER / FRANCE

CAUTION ATTENTION

After switching off the inverter, wait for 5 minutes before performing maintenance or inspection Après mise hors tension, attendre 5 minutes

pour toute intervention dans le variateur

FREQ PHASE DATE

380 - 460V 50 Hz

3

380 - 460V 60 Hz

3

Volts Max

SORTIE/ OUTPUT

Capacity Max Amps

380 - 460V 0,75 kW

2.1 A MFG N0

1.2 - Désignation du produit VMV 3305 :

variateur de vitesse à contrôle vectoriel de flux avec retour.

1.5 = Calibre en kVA sous 380 V.

T = Alimentation triphasée.

Cette appellation est reproduite sur la plaque signalétique.

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2 - INSTALLATION

2.1 - Vérifications à la réception

Avant de procéder à l'installation du variateur, assurez- vous que :

- le variateur n'a pas été endommagé durant le transport, - la plaque signalétique correspond aux caractéristiques du réseau d'alimentation et du moteur.

2.2 - Précautions d'installation

Les variateurs VMV 3305 doivent être installés dans une atmosphère saine, à l'abri des poussières conductrices, des gaz corrosifs et des chutes d'eau.

Si ceci n'était pas le cas, il convient de prévoir leur installation dans un coffret ou une armoire. (Se référer au catalogue technique pour les dimensions des armoires).

Implanter le variateur verticalement en prévoyant un espace libre de 100 mm tout autour.

Pour des problèmes thermiques, fixer les variateur côte à côte et non l'un au dessus de l'autre.

Ne jamais obstruer les ouïes de ventilation du variateur.

2.3 - Implantation

2.3.1 - Installation par rapport à la face arrière du produit

• VMV 1,5T à 3,5T Fixation par 4 vis M4.

• VMV 5,5T à 13T Fixation par 4 vis M4.

2.3.2 - Installation en armoire refroidisseur à l'exté- rieur

• VMV 1,5T à 3,5T

Il est nécessaire de déplacer les équerres de fixation de l'arrière du refroidisseur vers l'arrière du coffret.

• VMV 5,5T à 13T

Il est nécessaire de déplacer les équerres de fixation de l'arrière du refroidisseur vers l'arrière du coffret.

45 76

360

Face de montage

325

330

Face de montage

77 125

360

Face de montage

Pose d'un joint d'étanchéité 45

370 332

62

Ouverture en fond d'armoire 352

230

Face de montage 230

Pose d'un joint d'étanchéité

370 332

105

Ouverture en fond d'armoire 352

77

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3 - RACCORDEMENTS

3.1 - Raccordement du moteur 3.1.1 - Planchette à bornes

Les moteurs VMV sont des moteurs bi-tensions 230/400V. Ils seront donc couplés en étoile.

3.1.2 - Borniers auxiliaires 3.1.2.1 - La ventilation forcée

• Les moteurs VMV à partir de 160 de hauteur d'axe sont équipés d'une ventilation forcée triphasée 400V, 50Hz, raccordée comme suit.

Se reporter au catalogue moteurs LS - MV 3305 pour plus d'informations.

3.1.2.2 - Codeur

Les moteurs LS MV sont équipés de codeurs incrémen- taux.

Tous les codeurs installés ont les mêmes caractéristi- ques électriques. Le raccordement s'effectue par un connecteur rapide 12 broches accolé à la boîte à bornes du moteur.

Caractéristiques communes : - alimentation : 5V,

- consommation : 150 mA, - nombre d'impulsions/tour : 1024,

- nombre de voies : 2 voies avec leur complément et le top 0.

- vitesse maximum : 6000 min^-1, - carter : Zamac injecté, - peinture : époxy, - protection : IP 65.

Raccordement

Le codeur est raccordé au modulateur VMV 3305 par un câble à paires blindées de longueur maximum 150m.

Nota : Suivant les fabricants, le top 0 peut être repéré 0, C ou Z.

Précautions :

- connecter ou déconnecter le codeur variateur hors tension,

- éloigner le câble blindé du codeur des câbles de puissance et éviter les cheminements parallèles.

3.2 - Raccordement du variateur 3.2.1 - Borniers de puissance 3.2.1.1 - VMV 3305 1,5T à 3,5T

• Localisation des borniers

• Définition des borniers - La borne de terre

Le raccordement des câbles s'effectue à l'aide d'une vis et d'un écrou M6.

W2 U2 V2

U1 V1 W1

Vers le variateur

Broche du

connecteur Fonction Couleur dans le câble du résolveur

1 Alimentation - Blanc

2 Alimentation + Brun

3 A Vert

4 B Jaune

5 O Gris

6 A Rose

7 B Bleu

8 O Rouge

9 Borne libre -

10 B Blindage

11 B Blindage

12 B Blindage

Υ W2

U1

U2 V1

V2 W1

400V : couplage

Bornier bus continu

Bornier alimentations Borne de terre

Repère Fonction

B Raccordement de la terre réseau, raccordement la terre du moteur.

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- Le bornier alimentation

C'est un bornier à vis débrochable comportant 7 bornes.

- Le bornier bus continu

Attention :

- le variateur est livré avec les bornes 3 et 5 reliées pour connecter les résistances internes de freinage.

- Après avoir retiré le câble entre les bornes 3 et 5, câbler impérativement un relais thermique calibré à 1,37A entre ces bornes,

- le relais thermique est aussi impératif lorsqu'on utilise des résistances extérieures. Les résistances internes doivent être alors déconnectées.

3.2.1.2 - VMV 3305 5,5T à 13T

• Localisation des borniers

- La borne de terre

Le raccordement des câbles s'effectue à l'aide d'une vis et d'un écrou M6.

- Le bornier alimentations et bus continu

Attention :

- le variateur est livré avec résistances de freinage internes en service grâce au cavalier situé sous le produit.

- Après avoir retiré le cavalier de mise en service raccorder impérativement un relais thermique calibré à 2,74A à la place du cavalier à l'aide de cosses à embouts plats de section 0,8 x 3mm,

- le relais thermique est aussi impératif lorsqu'on utilise des résistances extérieures, le cavalier de mise en service des résistances doit alors être retiré.

U V W Y L1 L2 L3

U Alimentation de la borne U du moteur V Alimentation de la borne V du moteur W Alimentation de la borne W du moteur

Y Ne rien raccorder

L1 Raccordement de la phase L1 du réseau L2 Raccordement de la phase L2 du réseau L3 Raccordement de la phase L3 du réseau

Cavalier de mise en service des résitances Bornier alimentations Borne de terre

B Raccordement de la terre réseau, raccordement la terre du moteur.

1 3 5 7

1 Accès au + du bus continu et raccordement de la résistance externe

3 Résistance interne

5 Raccordement de la résistance 7 Accès au - du bus continu

U V W Y L1 L2 L3 - +

N° Repère Fonction

1 U Alimentation de la borne U du moteur 2 V Alimentation de la borne V du moteur 3 W Alimentation de la borne W du moteur 4 Y Ne rien raccorder

5 L1 Raccordement de la phase L1 du réseau 6 L2 Raccordement de la phase L2 du réseau 7 L3 Raccordement de la phase L3 du réseau 8 - Accès au - du bus continu

9 Raccordement de la résistance de freinage extérieure R - FMV

10 +

Accès au + du bus continu et raccordement de la résistance de freinage exté- rieure R - FMV

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3.2.2 - Borniers de contrôle

Il est composé d'un connecteur débrochable (en 3 par- ties) de 26 bornes à vis et d'un connecteur SUB - D 9 broches mâles.

Ils sont situés sur le côté droit de la face avant.

3.2.2.1 - Le bornier à vis

* Utilisation différentielle avec LK26 entre 2 et 3.

Référence courant (0-20mA, 4-20mA, 0-16mA) LK26 entre 1 et 3, LK36 et LK37 entre 1 et 2.

La référence sera câblée en B17 avec les réglages usine.

** Entrée logique 2 avec LK27 et LK28 entre 2 et 3.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 B25 B26

Entrées analogiques

0 à ±10V 0 à ±10V 0 à ±10V 0 à ±5V

Déverrouillage

Entrées logiques affectables

Sorties logiques affectables

+24V 0V

0V Sorties analogiques

-10V

+10V C C B B 0V +5V A A Retour

codeur

Entrées analogiques Défaut extérieur

Borne Fonction Caractéristiques électriques

B1 Entrée

déverouillage

0 à 24V, 1 mA. B1 reliée au 0V = variateur déverrouillé.

B2 Entrée défaut extérieur **

0 à 24V, 1 mA. B2 reliée au 0V = pas de défaut.

B3 Entrée Logique

affectable 1 0 à 24V, 1 mA.

B4 Entrée logique

affectable 0 0 à 24V, 1 mA.

B5 Sortie logique affectable 2

Transistors Totem - Pole (50 mA maximum sous 24V).

B8 Alimentation 24

VDC Source 24 VDC, 50 mA.

B9 0V 0V de la source +24 VDC.

Borne commune à B12 et B23.

B10 Sortie analogique 2 (courant)

5 mA maximum, 10V = 150%

de Pr41, 8 bits + signe.

B11 Sortie analogique 1 (affectable)

5 mA maximum, ±10V, 12 bits + signe.

B12 0V 0V des sources ± 10VDC.

Borne commune à B9 et B23.

B13 Entrée analogique 4 (C.T.P.)

0 à 5 VDC, impédance 100kΩ, 10 bits + signe.

B14 Entrée analogique 3 (affectable)

0 à ± 10 VDC, impédance 100 kΩ, 10 bits + signe.

B15

Alimentation -10VDC de

potentiomètre Source 10 VDC, 10 mA.

B16

Entrée analogique 2 *

0 à ± 10 VDC, impédance 100 kΩ ou 4 à 20 mA, 12 bits + signe.

B17

Entrée analogique 1 *

0 à ± 10 VDC, impédance 100 kΩ ou 4 à 20 mA, 12 bits + signe.

B18

Alimentation +10VDC de

potentiomètre Source 10 VDC, 10 mA.

B19 Retour codeur Signal C, +5 à +24V.

B20 Retour codeur Signal C, +5 à +24V.

B21 Retour codeur Signal B, +5 à +24V.

B22 Retour codeur Signal B, +5 à +24V.

B23 0V Borne commune à B9 et B12.

B24 Alimentation 5VDC Source 5 VDC 200 mA.

B25 Retour codeur Signal A.

B26 Retour codeur Signal A.

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3.2.2.2 - Connecteur SUB-D 9 broches de la liaison série

3 .3 - Raccordements particuliers 3.3.1 - Raccordement de la liaison série

Cette liaison série est réalisée suivant le standard, RS 485/RS 422 qui permet la transmission et la réception différentielles des données à travers 4 fils. La longueur maximum des câbles sera de 120m.

Standard RS 485/RS 422 :

Nota : Avec le standard RS 485, il est possible de communiquer avec 32 variateurs maximum raccordés sur la même ligne à partir d'un seul PC ou automate.

Chaque variateur à une adresse série unique.

Liaison série RS 485 avec 32 variateurs par port

3.3.2 - Restitution entre variateurs 3.3.2.1 - Généralités

Certaines applications imposent à un moteur de restituer de l'énergie en permanence. Par exemple dans un sys- tème enrouleur/dérouleur, le moteur accouplé au dérou- leur est utilisé en permanence en générateur.

Dans ces cas de fonctionnement, il est souvent judicieux de récupérer l'énergie motovariateur dérouleur et de la renvoyer dans motovariateur enrouleur.

La mise sous tension des deux variateurs se fera simul- tanément.

Le bus continu de chaque variateur sera équipé de fusibles définis au § 3.4.3.

5 4 3 2 1

9 8 7 6

Borne Fonction Caractéristiques électriques

C1 0V Borne commune au 0V du

bornier à vis

C2 TX : Transmission Isolation par opto-coupleur C3 RX : Réception Isolation par opto-coupleur C4 Non utilisée

C5 Non utilisée

C6 TX : Transmission Isolation par opto-coupleur C7 RX : Réception Isolation par opto-coupleur C8 Non utilisée

C9 Non utilisée

3 7 2 6 1

Fils torsadés différentiels de l'émetteur

Fils torsadés différentiels du récepteur RX

Réception Transmission

RX TX TX 0V SUB-D 9 broches variateur SUB-D 9 broches liaison série

30 31 32

R T R T R T

Port A Port B PC R

R T

33 34

T R T

R R

R T VMV

30 VMV

31 VMV

32

VMV 33

VMV 34 Adresse

série unique au

variateur (Pr 22)

R : entrée récepteur T : sortie émetteur

3.3.2.2 - Raccordement de 2 VMV de calibre 1,5T à 13T

Nota : - Pour 2 variateurs de câlibres identiques, il est possible de supprimer le pont redresseur d'entrée et d'alimenter les variateurs directement par le réseau.

- Voir le calibre des fusibles dans le § 3.4.3 (Protections).

L1 L2 L3

- DC Bus U V W VMV 3305

+ DC Bus M 3 ~

Bus continu

+

- L1 L2 L3

- DC Bus U V W VMV 3305

+ DC Bus

M 3 ~

B B

L1 L2 L3

- + B

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3.4 - Définition des câbles et des protections 3.4.1 - Phénomènes électriques et électromagnéti- ques associés aux variateurs de vitesse

a - Généralités

La structure de puissance des variateurs de vitesse conduit à l'apparition de phénomènes de 2 ordres : - réinjection sur le réseau d'alimentation d'harmoniques basse-fréquence,

- émission de signaux radio-fréquence (R.F.) qui peuvent perturber le fonctionnement d'autres appareils.

Ces phénomènes sont indépendants. Les consé- quences sur l'environnement électrique sont diffé- rentes.

b - Harmoniques basse-fréquence

Le pont de diodes en tête du variateur de fréquence, en redressant la tension réseau, génère un courant de ligne alternatif mais non sinusoïdal.

c - Perturbations radio-fréquence (R.F.)

Les variateurs de vitesse utilisent des interrupteurs (transistors, semi-conducteurs) rapides qui commutent des tensions (550V environ) et des courants importants à des fréquences élevées (plusieurs kHz). Ceci permet d'obtenir un bon rendement et un faible niveau de bruit moteur.

De ce fait ils génèrent des signaux radio-fréquence qui peuvent perturber le fonctionnement d'autres appareils ou les mesures effectuées par capteurs :

Chemins des émissions de parasites

Ce courant est chargé d'harmoniques de rang 6n ± 1.

Ces harmoniques sont d'autant plus importantes que leur rang est faible.

Les harmoniques 5, 7, 11, 13 respectivement 250 Hz, 350 Hz, 550 Hz, 650 Hz pour une fréquence réseau 50 Hz, sont les plus significatives.

Leurs amplitudes sont liées à l'impédance du réseau en amont du pont redresseur, et à la structure du bus continu en aval du pont redresseur.

Plus le réseau et le bus continu sont selfiques, plus ces harmoniques sont réduites.

Elles sont pratiquement sans conséquence au niveau du consommateur d'énergie électrique. Les échauffements associés à ces harmoniques dans les transformateurs et les moteurs connectés en direct sur le réseau sont négli- geables.

En aucun cas, ces harmoniques basse-fréquence ne peuvent perturber des équipements sensibles.

Elles peuvent géner le distributeur d'énergie à cause des résonances fluctuantes pouvant être présentes dans son réseau maillé, et des pertes supplémentaires dans les câbles d'alimentation. Toutefois il faut minimiser ces conséquences. Elles ne sont significatives que pour des puissances installées en variateurs de vitesse de quel- ques centaines de kVA et dans le cas où ces mêmes puissances sont supérieures au quart de la puissance totale installée sur un site.

- à cause des courants de fuite haute-fréquence qui s'échappent vers la terre par la capacité de fuite du câble variateur/moteur et celle du moteur à travers les structures métalliques supportant le moteur.

- par conduction ou réinjection des signaux R.F. sur le câble d'alimentation,

- par rayonnement direct à proximité du câble de puissance d'alimentation ou du câble variateur/moteur.

Ces phénomènes intéressent directement l'utilisateur.

La gamme de fréquence concernée (radio-fréquence) ne perturbe pas le distributeur d'énergie.

I ligne réseau consommé par un pont de diode.

I_E1 = courant de fuite ramené au variateur par les capacités de fuite du câble et du moteur.

I_E2 = courant de fuite s'échappant par les structures métalliques.

Moteur

I_E1 I_E1

I_E1+ I_E2

Transformateur d'alimentation

Capacité de fuite

du câble Capacité de fuite

du bobinage I_E2

Perturbations rayonnées par le câble moteur d'influence limitée à 50 cm autour du câble

VMV 3305

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d - Normes

Harmoniques basse-fréquence

Il n'y a pas d'imposition sur les harmoniques de cou- rant.

Ces harmoniques de courant introduisent des harmoniques de tension sur le réseau, dont l'amplitude dépend de l'impédance du réseau.

Le distributeur d'énergie (EDF en France), qui est concernée par ces phénomènes dans le cas d'installa- tions de puissance importante, a ses propres recom- mandations sur le niveau de chaque harmonique de tension :

- 0,6 % sur les rangs pairs, - 1 % sur les rangs impairs, - 1,6 % sur le taux global.

Ceci s'applique au point de raccordement du distributeur d'énergie, non pour chaque générateur d'harmoniques.

Réduction des harmoniques réinjectées sur le réseau.

Il faut augmenter les impédances en amont ou en aval du redresseur :

- adjonction de selfs triphasées réseau,

- installation de self de lissage dans le bus continu.

La première solution introduit une faible chute de tension mais permanente.

La deuxième solution est plus efficace et diminue l'ondu- lation aux bornes du condensateur du bus continu (moins de contraintes sur ce composant).

Perturbations radio-fréquence

Dans le but d'éviter que des appareils sensibles soient perturbés, les normes européennes EN 50081 et EN 50082 fixent :

- les niveaux de perturbations en dessous desquels un appareil sensible ne doit pas être perturbé : immunité aux parasites suivant :

EN 50082.1 pour les équipements domestiques, EN 50082.2 pour les équipements industriels.

- les niveaux maximums de perturbations réinjectés sur l'alimentation, ou rayonnés par les câbles de puissance : EN 50081.1 pour les équipements domestiques, EN 50081.2 pour les équipements industriels.

Immunité aux parasites

Les VMV 3305 sont conformes aux normes EN 50082.1 et 2, ces normes reprennent la CEI 801.

Remarque concernant les courants de fuite

Les courants de fuite haute-fréquence se retrouvent en courant parasite sur l'alimentation du variateur de vitesse.

Ils peuvent atteindre des valeurs supérieures au seuil de déclenchement des contrôleurs d'isolement.

Les normes anciennes fixant les niveaux maximums des courants de fuite pour l'alimentation des moteurs directement sur le réseau 50 Hz, ne peuvent plus être respec- tés quand on utilise un variateur de vitesse.

En l'absence de normes adaptées à ce problème, les constructeurs Européens se réfèrent à la norme

EN 60950 qui autorise un courant de fuite pouvant aller jusqu'à 5 % du courant de charge par phase.

3.4.2 - Précautions de câblage a - Mise à la terre (BBBB)

Le conducteur de terre doit avoir une surface la plus grande possible. Il est préférable de placer le ou les variateurs dans une armoire métallique, fixés sur un chassis ou une grille métallique conductrice (non peinte).

On utilisera des tresses plates pour relier les différents appareils au chassis.

On raccordera directement la carcasse du moteur à la borne de terre du variateur par un câble de terre de section normalisée. Dans le cas où on utilise un câble blindé de liaison entre le variateur et le moteur pour éviter le rayonnement, on raccordera le blindage aux deux extrémités (carcasse du moteur et borne de terre du variateur).

Si la section du blindage n'est pas suffisante, on peut le doubler par un câble circulant le long du câble blindé à l'extérieur du blindage. Il sera aussi raccordé aux 2 mêmes extrémités que le blindage. Ce câble évitera la circulation de courants intenses dans le blindage.

La qualité des connexions de terre doit être contrôlée périodiquement comme pour les autres connexions de puissance.

b - Câblage dans les armoires

Ne pas faire cotoyer dans les mêmes goulottes, les câbles transportant la puissance et les câbles de signaux, même si ces derniers sont blindés (distance > 0,5m).

Ne pas faire cotoyer les câbles de puissance d'alimentation du variateur, avec les câbles moteur, surtout si le variateur est équipé d'un filtre RFI, ceci diminuerait considérablement l'efficacité du filtre.

Séparer les borniers de puissance d'alimentation des borniers de puissance moteur, des borniers signaux.

Blinder les circuits sensibles. Le câble blindé doit être de bonne qualité, la tresse du blindage en fil de cuivre sou- ple, à maillage très serré. Raccorder le blindage aux deux extrémités.

Relier, directement à la terre générale de l'armoire, en étoile, les différents appareils, comme le veulent les normes de sécurité.

Télécommande : les relais et contacteurs de télécom- mande seront équipés de RC.

Câbles de contrôle

Ils seront en cuivre et devront être du type blindé, leur section minimale sera de 0,5 mm².

Les VMV 3305, de calibres 5.5T à 13T ont de série cette self de lissage.

Calibre Milieu domestique Milieu industriel VMV 3305 EN 50081.1 EN 50081.2

VDE 875 N VDE 875 G

1,5T à 3,5T

Conforme avec filtre FN 351-8-29 f découpage = 3 kHz

Conforme avec filtre FN 351-8-29 f découpage = 3 kHz 5,5T

à 11T

Conforme avec filtre FN 351-16-29 f découpage = 3 kHz

13T

Consulter LEROY-SOMER

Conforme avec filtre FLT - FMV externe f découpage = 3 à 6 kHz

(14)

c - Câblage externe aux armoires

Les câbles de puissance doivent être mis de préférence dans des chemins de câbles en tôle pour réduire le rayonnement.

Si la longueur du câble variateur/moteur est importante (> 20m), il est recommandé de monter une self adaptée en sortie du variateur pour diminuer les courants de fui- tes haute-fréquence, dus à la capacité de fuite du câble.

Celle-ci dépend de sa longueur. La self sera montée le plus près possible du variateur.

3.4.3 - Protections Avertissement :

• En aucun cas les tableaux ci-après ne se substi- tuent aux normes et textes en vigueur.

• Self triphasée réseau

Ces selfs ne sont pas obligatoires, d'autant plus que le variateur dispose d'une inductance de lissage dans le bus continu. Toutefois, si on souhaite isoler le variateur du réseau d'alimentation, on choisira de préférence les valeurs préconisées dans le tableau suivant.

* Pour les résistances de freinage internes.

Câbles de puissance

Ils seront en cuivre du type multibrins et leur isolement sera de 600V pour les tensions alternatives et de 1000V pour les tensions continues.

Câbles de contrôle

Ils seront blindés et le blindage sera raccordé à la terre aux deux extrémités.

En cas de passage dans des zones perturbées, ils seront doublés par un câble d'accompagnement, lui-même raccordé à la terre aux deux extrémités.

• Câbles moteur de grande longueur.

1) Il est recommandé de réduire la fréquence de découpage Pr46 à 3 kHz à cause des effets capacitifs induits dans les câbles.

2) En dessous de 20 mètres, aucune précaution n'est à prendre pour l'installation, toutefois pour des dis- tances de 20 mètres à 100 mètres, l'installation de selfs triphasées moteur pourra se révéler nécessai- re.

Au dessus de 100 mètres, il est impératif d'installer des selfs triphasées au plus près entre le variateur et le moteur, on choisira de préférence les valeurs pré- conisées dans les tableaux qui suivent.

3) Lorsqu'on utilisera des selfs triphasées moteur, on réduira la fréquence de découpage afin de réduire les pertes joules dans ces selfs (Pr46 = 3 kHz).

Calibre Puissance Intensité Intensité Fusibles Câbles de Self Intensité Fusible bus Relais * VMV 3305 moteur moteur en ligne réseau gI puissance réseau bus continu type gI thermique

(kW) (A) (A) (A) (mm2) (mH) (A) (A) (A)

1.5 T 0,75 2,1 3,4 6,0 1,5 5 1,5 2 1,37

2 T 1,1 2,8 4,5 6,0 1,5 5 2,2 4 1,37

2.5 T 1,5 3,8 5,5 10 1,5 5 3,0 4 1,37

3.5 T 2,2 5,6 8,7 10 1,5 5 4,4 6 2,74

5.5 T 4 9,5 10,7 12 2,5 2,5 6,5 8 2,74

8 T 5,5 12 13,5 16 2,5 1,5 8,9 10 2,74

11 T 7,5 16 16,7 20 4 1,5 12,2 16 2,74

13 T 9 22 23,4 32 4 1 14,6 16 2,74

(15)

3.5 - Schémathèque

3.5.1 - Commande par le clavier

QS : Sectionneur fusible.

SB1 : Bouton mise hors tension.

SB2 : Bouton mise sous tension.

KM1 : Contacteur de ligne.

Tc : Transformateur de télécommande.

FR : Relais thermique.

Programmation associée : b16 = 0 (pas de C.T.P.), b7 = 1 (référence numérique), b6 = 1 (Pr1 sélectrionné).

Nota : - Le pilotage est effectué en faisant varier la référence Pr1.

- La bobine du contacteur sera équipée d'un RC.

5 6

U V W

M 3 ~

1 2 3 4 10 11 12

13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 7

8 9

Liaison série

Codeur VMV 3305

KM1

R - FMV

FR Option

L1 B

L2 L3 L1

L2 L3

QS

Réseau

Fu1

AU

SB1 FR

SB2 KM1

+ Bus Transistor

B

KM1 Alimentation

télécommande

La protection par relais thermique des résistances internes et optionnelles est impérative.

Le nombre de mises sous tension est limité à 20 par heure

(16)

3.5.2 - Commande par le bornier

SB3 : Commutateur Avant/Arrière.

RP : Potentiomètre 10 kΩ. KM1 : Contacteur de ligne.

Nota : -La bobine du contacteur sera équipée d'un RC.

5 6

U V W

KM1

M 3 ~

1 2 3 4 10 11 12

13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 7

8 9

Liaison série

Codeur R - FMV

FR Option

VMV 3305 L1

B

L2 L3 L1

L2 L3

QS

Réseau

Déverrouillage

RP SB3

-10V

C.T.P. ou P.T.O.

moteur 0V

Référence +10V

Défaut extérieur

Image courant

SB1 FR

SB2 KM1

+ Bus Transistor

B

KM1 Alimentation

télécommande

Fu1

AU

(17)

3.5.3 - Pilotage d'un frein électromagnétique (arrêt freiné en mouvement horizontal)

SB3 : Bouton marche AV.

SB4 : Bouton marche AR.

RP : Potentiomètre 10 kΩ. KM1 : Contacteur de ligne.

KA : Relais auxiliaire 24V.

KF : Contacteur de freinage.

AV : Relais auxiliaire Avant.

AR : Relais auxiliaire Arrière.

Programmation associée : Pr28 = 72 (zéro vitesse).

Pr29 = 64 (défaut).

Nota :

- Les bobines des contacteurs seront équipées d'un RC.

- Le débit maximum de la borne B8 est de 50 mA.

- Le pouvoir de coupure des bornes B6 et B7 est 50 mA sous 24 VDC.

5 6

U V W

M 3 ~

1 2 3 4 10 11 12

13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 7

8 9

Liaison série

Codeur R - FMV

FR Option

VMV 3305 L1

B

L2 L3

SB1

SB2 KM1

KM1

Déverrouillage

RP AV

-10V C.T.P. ou P.T.O.

moteur 0V

Référence +10V

F Alimentation

du frein

KF KA

Défaut extérieur

AR KF

AR AV

SB3 AV

SB4 AR

AR AV

AT KM1

KM1 AV AR KF

QS

Réseau

L1 L2 L3

FR

+ Bus Transistor

Fu1

B

Alimentation télécommande

AU

(18)

4 - MISE EN SERVICE

4.1 - Procédure d'utilisation du module clavier - afficheur

4.1.1 - Présentation

C'est un module amovible dont la taille est différente suivant les calibres (1,5T à 3,5T ou 5,5T à 13T). Son utilisation est la même pour tous les calibres.

4.1.2 - Description

4.1.4 - Exemples de manipulations 4.1.4.1 - Sélection des paramètres

LED verte MODE : allumée lorsqu'on lit ou modifie un paramètre.

Touche MODE : permet l'accès aux paramètres.

Touche d'incrémentation : permet de faire défiler dans un ordre croissant les paramètres ou leur valeur.

Touche de décrémentation : permet de faire défiler dans un ordre décroissant les paramètres ou leur valeur.

5 afficheurs 7 segments : permettent de visualiser l'état du VMV 3305, ou le contenu des paramètres.

4.1.3 - Les paramètres de réglage

La configuration du variateur pour une application don- née se fait par la programmation des paramètres. Ceci peut être fait par le clavier ou par la liaison série.

Il y a deux types de paramètres :

- les paramètres numériques (de Pr00 à Pr99) qui permettent de régler les grandeurs physiques (rampes, courants, vitesses…) ou des niveaux (gains, mises à l'échelle…),

- les paramètres logiques ou bit (de b00 à b99) qui permettent la sélection, la validation ou la visualisation des fonctions. (Mode d'arrêt, effacement défaut, état du variateur, …).

8 8 8 8 8

MODE

1 2 3 4

5

1 2 3 4

5

Etape Actions sur le clavier Affichage Commentaire

Mise sous tension - -

Sélection du premier paramètre

Presser 1 fois la touche MODE. La LED MODE s'allume.

Le paramètre s'affiche en alternance avec sa valeur.

8 secondes sans action. La LED MODE s'éteint.

Rappel du dernier paramètre sélectionné

Presser 1 fois la touche MODE. La LED MODE s'allume.

Sélection du paramètre suivant

Presser 1 fois la touche D. La LED MODE reste allumée.

Défilement des paramètres

Pression maintenue sur la touche D. La LED MODE reste allumée.

Sélection de Pr99

Relâchement de la touche D.

La LED MODE reste allumée.

Sélection de b02 Presser 3 fois la touche D. La LED MODE reste allumée.

b02 est sélectionné.

b02 s'affiche en alternance avec sa valeur.

r d Y P r. 0 0 0 r d Y P r. 0 0 0 P r. 0 1 1 0 0

P r. 9 8 P r. 9 9 6. 0 2 b - 0 0 b - 0 1 b - 0 2 1 r d Y

Nota : Tous les paramètres (Pr. et b.) sont en boucle fermée, on peut ainsi les faire défiler indifféremment avec les touches D ou E.

x x x x P r. 0 2 P r. 0 1

(19)

4.1.4.2 - Modification de paramètres

Nota :

- Lorsqu'on a accès à la valeur du paramètre, si aucune action sur les touches n'est effectuée, après 8 secondes, l'afficheur indiquera rdY. Une impulsion sur la touche MODE devra être effectuée pour retourner au paramètre sélectionné (Pr.. ou b..).

4.1.4.3 - Mémorisation des paramètres Attention :

Une modification de valeur de la plus part des paramètres est immédiatement prise en compte par le variateur, mais ne sera pas conservée en cas de coupure réseau si elle n'a pas été mémorisée.

Les paramètres suivis du signe * dans le § 4.3 seront actifs seulement après avoir effectué la procédure de mémorisation.

Nota : A la prochaine action sur la touche MODE, c'est le paramètre Pr00 qui sera affiché.

Sélection de Pr01 Suivant procédure § 4.1.4.1. La LED MODE s'allume.

Pr01 s'affiche en alternance avec sa valeur.

Accès à la valeur du paramètre

Presser la touche MODE. La LED MODE reste allumée.

La valeur est fixe.

Modification du réglage

Presser 1 fois la touche D.

Pression maintenue sur la touche D. Relâchement de la touche D.

La valeur initiale est modifiée.

La valeur augmente.

Le paramètre est réglé.

Sélection de b02 Suivant procédure § 4.1.4.1. La LED MODE s'allume.

Accès à la valeur du paramètre

La valeur est fixe.

Modification du réglage

Presser la touche E. La LED MODE reste allumée.

Le paramètre est modifié.

Le modulateur est dévalidé.

P r. 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 2

0 b - 0 2 1

r d Y 5 0 0

1 r d Y

Sélection d'un paramètre

Presser la touche MODE. La LED MODE s'allume.

Le dernier paramètre sélectionné s'affiche en alternance avec sa valeur.

Sélection de b26 Presser la touche D ou E. La LED MODE reste allumée.

b26 est sélectionné, il s'affiche en alternance avec sa valeur.

Accès à la valeur de b26

La valeur est fixe.

Mémorisation Presser la touche E. Modification de b26.

Les paramètres sont mémorisés.

La LED MODE s'éteint.

x x x x x x x x b - 2 6 1

r d Y 1 0 . . . . .

(20)

4.1.4.4 - Effacement défaut

Nota : Pour pouvoir effacer le défaut, il faut éliminer la cause du défaut.

4.1.4.5 - Retour aux réglages usine

Nota : Les paramètres moteur Pr41 à Pr45 ne sont pas affectés par cette opération.

Sélection de b03 Presser la touche D ou E jusqu'à l'apparition de b03.

La valeur est fixe.

Effacement du défaut

Presser la touche E. La LED MODE reste allumée.

La valeur ne change pas.

Presser la touche MODE. Le défaut est effacé.

b - 0 3 1

La valeur est fixe.

Modification de b10 Presser la touche E. La LED MODE reste allumée.

La nouvelle valeur est affichée.

Retour à la sélection d'un paramètre

Presser 2 fois la touche MODE. La LED MODE s'éteint.

La LED MODE s'allume, b10 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur.

Sélection de b26 Presser la touche D jusqu'à faire apparaître b26.

La valeur est fixe.

Les paramètres reprennent leur réglage initial.

x x x x x x x x b - 1 0 1

0 1 0

b - 1 0 x x x x x x x x

1

r d Y 1

r d Y

1 b - 2 6

r d Y . . . . .

0 1

(21)

4.1.4.6 - Programmation d'un code de sécurité

Nota : Tous les paramètres du type Lecture - Ecriture ne peuvent plus être modifiés (par contre ils peuvent être lus).

4.1.4.7 - Modification d'un paramètre protégé par le code de sécurité

Les paramètres ne sont plus protégés, effectuer la procédure § 4.1.4.1.

Nota : Après avoir modifié tous les paramètres désirés, mémoriser les nouvelles valeurs en effectuant la procédure § 4.1.4.3.

4.1.4.8 - Modification du code de sécurité

Effectuer dans l'ordre les procédures 4.1.4.7 et 4.1.4.6.

La valeur est fixe.

La nouvelle valeur est affichée.

La LED MODE s'allume, b21 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur.

Sélection de Pr25 Presser la touche D ou E jusqu'à l'apparition de Pr25.

Accès à la valeur de Pr25

La valeur reste fixe.

Modification de Pr25

Presser la touche Djusqu'au code choisi (entre 100 et 9999).

Le code est programmé.

La LED MODE s'allume, Pr25 s'affiche en alternance avec sa nouvelle valeur.

Les paramètres sont mémorisés.

b - 2 1 1 x x x x x x x x

1 0

0 P r. 2 5

0 x x x x

b - 2 6 1

r d Y . . . . .

0

Sélection de Pr25 Presser la touche D ou E jusqu'à l'apparition de Pr25.

Accès à la valeur de Pr25

La valeur est fixe.

Programmation du code Pr25

Presser la touche D jusqu'au code de sécurité.

Le code est programmé.

Programmation d'un paramètre

La LED MODE s'allume.

Pr25 s'affiche en alternance avec le code.

P r. 2 5 0 x x x x x x x x

0 x x x x

x x x x P r. 2 5 r d Y 0 b - 2 1

r d Y

x x x x P r. 2 5 r d Y

(22)

4.2 - Mise en service du variateur 4.2.1 - Raccordement

4.2.1.1 - Puissance et contôle

- Raccorder le variateur conformément aux schémas du chapitre 3.5.

- Suivre attentivement les précautions de câblage don- nées au paragraphe 3.4.2.

- Utiliser impérativement les protections décrites au paragraphe 3.4.3.

4.2.1.2 - Les sélections par cavaliers

Attention : Avant d'ouvrir le variateur, le mettre hors ten- sion et attendre 7 minutes pour que les condensateurs soient déchargés.

• La sélection de la fonction de la borne B2 est effectuée par la position des cavaliers LK27 et LK28.

LK27 et LK28 entre 1 et 2, B2 est utilisée comme entrée extérieure.

LK27 et LK28 entre 2 et 3, B2 est utilisée comme entrée logique (voir synoptique § 4.4).

• La sélection de référence vitesse est effectuée par le câblage au bornier B et par la position des cavaliers LK26, LK36 et LK37 de la carte IN 37.

• Pour avoir accès aux cavaliers, il faut : - déposer le capot avant et le clavier,

- retirer les 2 vis de fixation du connecteur SUB-D 9 broches et les connecteurs du bornier de contrôle,

- dégager les 2 crochets supérieurs et les 2 crochets inférieurs du cadre, en exercant à travers les orifices rectangulaires une pression de l'extérieur vers le centre du boîtier à l'aide d'un petit tournevis,

- déplacer les cavaliers à l'aide d'une pince à longs becs.

En réglages usine les cavaliers sont positionnés entre : - 1 et 2 pour LK 26,

- 2 et 3 pour LK 36 et LK 37, - 1 et 2 pour LK27 et LK28.

4.2.1.3 - Sonde PTO ou CTP

- Si le moteur est équipé d'une sonde P.T.O., ou C.T.P., la raccorder directement aux bornes B12 et B13. Avec une sonde C.T.P., le déclenchement thermique " th " se produira lorsque la sonde C.T.P. aura une résistance de 3 kΩ. Si le moteur ne possède ni sonde C.T.P., ni P.T.O., faire un court-circuit entre les bornes B12 et B13 ou dévalider la sécurité thermique moteur en réglant le paramètre b16 à 0.

Nota : Après un défaut " th ", il faut effectuer un efface- ment du défaut (b3 = 0).

4.2.2 - Programmation

Les opérations suivantes se font à partir des réglages

" usine ". Mettre sous tension : l'afficheur indique rdY.

Régler Pr49 = 0 pour avoir accès à tous les paramètres.

4.2.2.1 - Programmer les paramètres moteur

* Calcul de la valeur à rentrer dans Pr44 : Pr44 = 0,0525 x P (Ns - Nn).

P = nombre de pôles du moteur.

Ns = vitesse du moteur à vide ou vitesse de synchronis-

en Hz (Pr43),

Nn = vitesse du moteur en charge nominale en min^-1. Paramètre Fonction Unité Valeur

Pr41 Courant

nominal A Voir plaque moteur ou tableau.

Pr42 Courant

magnétisant A Voir tableau.

Pr43 Fréquence

nominale Hz Voir plaque moteur (en général 50 Hz).

Pr44 Glissement rds^-1 Voir plaque moteur ou tableau*.

Pr45 Nombre de

pôles - Voir plaque moteur.

VMV 3305

Faire basculer le clavier vers le haut

Faire coulisser le capot vers le bas

me en min^-1, Ns = 60 x f

P où f est la fréquence nominale

1 3

3 3 1 1 LK 37 LK 26

LK 36

IN 37

3 3 1 1 LK 28

LK 27

Orifices rectangulaires Cadre

(23)

Paramètres moteurs

Nota : Programmer Pr53 = Pr41 - Moteurs 2 pôles LEROY-SOMER

- Moteurs 4 pôles LEROY-SOMER

- Moteurs 6 pôles LEROY-SOMER

4.2.2.2 - Réglage des gains de la boucle vitesse

Nota : Les valeurs seront affinées à la fin de la mise en service pour rendre performant l'ensemble motovariateur.

4.2.2.3 - Choix de la référence vitesse - mise à l'échelle de la vitesse

• Référence de vitesse externe analogique 0 à ± 10V.

• Référence de vitesse par potentiomètre :

Impédance d'entrée de la borne B17 = 100 kΩ.

• Référence de vitesse par tension analogique 0 à ± 10V avec entrées flottantes (pilotage par commande numéri- que ou automate).

- Placer le cavalier LK26 entre 2 et 3.

• Référence de vitesse par signal courant 0-20 mA, 0-16 mA, 4-20 mA.

- Placer le cavalier LK26 entre 2 et 3 et les cavaliers LK36 et LK37 entre 1 et 2.

- Faire la mise à l'échelle de la vitesse en réglant Pr17.

- Avec un signal 4-20 mA, pour obtenir l'arrêt du moteur à 4 mA, introduire un offset en réglant Pr18.

- Inversion du sens de rotation du moteur par rapport au signe de la référence de vitesse quelle que soit la réfé- rence : paramètre b09 = 0.

Type moteur

Puissance

(kW) Pr41 Pr42 Pr44 Pr45

80 0,75 1,6 0,67 14,2 2

80 1,1 2,3 1 12,6 2

90 1,5 2,9 1 12,1 2

90 2,2 4,5 2,2 11,5 2

100 3 5,7 2,2 13,1 2

112 4 7,4 2,2 7,3 2

132 5,5 9,9 2,2 5,8 2

132 7,5 13,4 2,5 8,9 2

132 9 15,7 3,9 5,25 2

Type moteur

Puissance

(kW) Pr41 Pr42 Pr44 Pr45

80 0,75 2 1,4 13,6 4

90 1,1 2,5 1,4 12,6 4

90 1,5 3,5 2,1 12,6 4

100 2,2 4,7 2,25 12,6 4

100 3 6,3 2,7 13,6 4

112 4 8 3,5 12,6 4

132 5,5 10,7 4,05 10,5 4

132 7,5 14,6 5,4 11,5 4

132 9 18,4 5,9 10,5 4

Type moteur

Puissance

(kW) Pr41 Pr42 Pr44 Pr45

90 0,75 2 1,3 21,7 6

90 1,1 2,8 1,7 29,9 6

100 1,5 3,9 2,5 30,9 6

112 2,2 5,8 3,6 17,3 6

132 3 7,1 3,8 17,3 6

132 4 9,4 4,9 14,2 6

132 5,5 12,9 7 9,4 6

160 7,5 16 7,65 10,1 6

Paramètre Fonction Valeur

Pr13 Gain proportionnel 1

Pr14 Gain intégral 0,5

Pr15 Gain dérivé 0

Paramètre Fonction Valeur

b07 Choix de la

consigne externe 0

Pr17 Mise à l'échelle de la vitesse

Vitesse (min^-1) = 10 x Pr17 (150,0 pour 1500 min^-1)

B18 B15

B17 B16 B12

+10V -10V 0V

VMV 3305

Cavalier LK26 entre 1 et 2 (réglages usine)

AR AV

B17 B16

VMV 3305 CN ou automate

B17 B16

VMV 3305 Signal courant

0-20 mA

(24)

• Référence de vitesse numérique interne

La séléction de la référence numérique n°1 et n°2 peut être faite à partir du bornier. Pour cela, il faut affecter l'entrée programmable 1 (borne B3) à la commande du paramètre b06 :

- sélectionner le paramètre Pr27, - mettre 6 dans Pr27,

- mémoriser en programmant b26 = 0.

C'est l'entrée borne B3 qui sélectionnera les vitesses programmées dans Pr01 ou Pr02.

4.2.2.4 - Limitation de la vitesse minimum et maxi- mum

Pr03 régle la limite de vitesse arrière.

Pr04 régle la limite de vitesse avant.

Quelle que soit la vitesse demandée, le moteur ne dépassera pas les vitesses réglées dans Pr03 et Pr04, sauf sur des transitoires si les réglages des boucles de régulation ne sont pas optimisés.

Si la vitesse réelle dépasse la vitesse maximum de la valeur de Pr35, le variateur passe en défaut " Err 8 ".

Pour éviter cela, il est recommandé de régler la valeur de Pr35 à 10 % de la valeur réglée en Pr03 et Pr04.

4.2.2.5 - Mémorisation

- Sélectionner le paramètre b26.

- Programmer b26 = 0.

4.2.2.6 - Démarrage du moteur - Régler le paramètre b02 à 0.

- Valider le variateur, en fermant l'interrupteur entre les bornes B1 et B12.

- L'afficheur doit indiquer 0.

- Mettre une référence de vitesse faible (10 % environ de la pleine référence).

Le moteur doit tourner à faible vitesse, l'afficheur indique cette vitesse en min^-1.

Attention : Si des points clignotants apparaissent en bas de l'afficheur, il y a une anomalie qui peut avoir plusieurs causes :

- le moteur tourne à l'envers par rapport au signal du codeur : inverser 2 phases sur le moteur,

- le codeur est mal raccordé : vérifier son câblage, - la machine entraînée a un couple résistant trop important, désacoupler le moteur.

- Mettre progressivement la référence de vitesse à son maximum.

- Surveiller la vitesse du moteur à l'afficheur.

Si la vitesse maximum n'est pas celle désirée, vérifier : - les paramètres Pr03 et Pr04 qui limitent la vitesse et Pr35 qui règle le dépassement autorisé,

- le paramètre Pr17 de mise à l'échelle,

- les paramètres Pr16, Pr18 (offset) et Pr52 qui doivent être à zéro pour une utilisation courante,

- le paramètre Pr82 qui indique le courant dans les phases du moteur. Il ne doit pas être supérieur au courant nominal du moteur.

4.2.2.7 - Optimisation des réglages de la boucle vitesse

• Réglage de la stabilité : gain proportionnel Pr13 - Faire plusieurs démarrages, arrêts et inversions de sens de marche en commandant la vitesse par la réfé- rence.

- Augmenter le paramètre Pr13 progressivement en faisant plusieurs arrêts et mise à la vitesse maximum. Au delà d'une certaine valeur de Pr13 qui dépend de l'inertie de la charge et de la qualité de l'accouplement, le moteur se met à vibrer à une fréquence élevée en faisant beaucoup de bruit. A partir de ce moment, dévalider le variateur et réduire la valeur de Pr13 de 30 à 50 %.

• Réglage du gain intégral Pr14.

Ce réglage est surtout sensible si le moteur tourne à des vitesses de l'ordre de 1500 min^-1.

Faire des variations de vitesse brusques près de la vitesse maximum. Si le moteur dépasse la consigne et conti- nue à osciller plusieurs fois avant de se stabiliser, rédui- re la valeur de Pr14 jusqu'à ce que le moteur atteigne sa consigne sans dépassement.

• Réglage du gain dérivé Pr15

Ce réglage est rarement nécessaire. Laisser le paramè- tre Pr15 à zéro. En cas de difficultés pour obtenir une stabilité de vitesse satisfaisante, consulter LEROY- SOMER.

4.2.2.8 - Réglage des rampes d'accélération et de décélération

Le réglage usine est de 1 ms par min^-1, soit 1,5s pour 1500 min^-1.

Paramètre Fonction Réglage

b07 Sélection référence

numérique 1 et 2 1

Pr01 Référence de vitesse

numérique n° 1 0 à ± 6000 min^-1 Pr02 Référence de vitesse

numérique n° 2 0 à ± 6000 min^-1 b06 Sélection référence

numérique n° 1 1

b06 Sélection référence

numérique n° 2 0

Paramètre Fonction Unité

Pr09 Rampe accélération avant ms par min^-1 Pr10 Rampe accélération arrière ms par min^-1 Pr11 Rampe décélération avant ms par min^-1 Pr12 Rampe décélération arrière ms par min^-1

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4.2.2.9 - Autres fonctions

• Offset de référence vitesse

Cette fonction permet d'additionner une référence de vitesse fixe déterminée par programmation.

Cette fonction pourra être utilisée pour obtenir une vitesse faible minimum.

• Ajustage en pourcentage des références de vitesse

• Suppression des rampes

Il est possible de supprimer les rampes sans modifier leur réglage. Dans ce cas le moteur accélère ou décélè- re en limitation de courant : programmer b14 = 0.

• Fonctionnement sans le retour codeur Programmer b22 = 0.

Ce mode de fonctionnement peut être utilisé en dépan- nage en cas de problèmes sur le codeur. Les performances de l'ensemble sont diminuées.

• Interdiction d'un redémarrage automatique après une coupure réseau

Programmer b15 = 0.

Après une coupure réseau le variateur sera verrouillé automatiquement. Pour le déverrouiller, programmer b02 = 0.

• Réglage du courant maximum transitoire

• Réglage du niveau et de la durée de la surcharge admissible

Remarque : Lorsque le seuil de courant réglé par Pr53 est dépassé, une alarme fait changer l'état du paramètre b89, et fait clignoter les points situés au bas de l'afficheur.

4.2.2.10 - Fonctionnement en contrôle de courant (couple)

Elle est utilisée lorsque l'application nécessite une maîtrise du couple et non plus de la vitesse.

La vitesse (lorsque le couple résistant est nul) est limitée suivant la programmation de b30.

b30 = 0 : la vitesse est limitée par la valeur de Pr03 ou Pr04.

b30 = 1 : la vitesse est limitée par la référence vitesse, si le signe des références couple et vitesse sont différen- tes, le moteur est à l'arrêt.

Pr16 Réglage offset sur toutes les

références après la rampe. ±99,75 min^-1 Pr18

Réglage offset de la référence analogique des bornes B16 et

B17. ± 10V

Pr52 Ajustage en pourcentage des

références de vitesse avant rampe. ± 50 %

Pr08 Niveau de courant 0 à 150 % de In moteur

b04 Sélection de Pr08 0

b05 Référence vitesse nulle 0

Pr06 Courant maximum en fonctionnement moteur

0 à 150 % de In moteur Pr07 Courant maximum en

fonctionnement générateur

0 à 150 % de In moteur

Pr53

Seuil de courant au delà duquel on considère que le

moteur est en surcharge

Plage identique à Pr41 Pr55

Temps pendant lequel on autorise un courant moteur

égal à 150 % de Pr41 2 à 30 s