VALIDATION DE LA RECONSTRUCTION 3D

VALIDATION DE LA RECONSTRUCTION 3D

D’UN TRONC

Présenté par

n Cadre de l’expérimentation

n Objectifs

n Description du système

n Procédure et facteurs

n Variable de réponse

n Plan d’expérimentation

n Sujet à Système de reconstruction à Modèle 3D

n Modèle 3D à Système d’analyse à Indices INSPECK

MATLAB

n Justifier la procédure utilisée

n En évaluant l’effet des paramètres contrôlables du système sur la reconstruction 3D

n En déterminant les valeurs optimales (minimisation de la réponse)

n Evaluer l’erreur du système

n 4 numériseurs comprenant :

n Une caméra

n Un projecteur en lumière

halogène structurée

n X1 _ Position du sujet / numériseurs

n 0 ^o

n 45 ^o

n X2 _ Variation de X1

n + 0 ^o

n + 5 ^o

caméra 1 caméra 2

caméra 3

caméra 4

n Réglage (bruit)

n Acquisition simultanée des 4 numériseurs

n Traitement pour chacune des 4 vues (conversion des fonctions de phase en coordonnées 3D)

n Transfert des données =>

X3_Echantillonnage

n

1 donnée sur 2

n

1 donnée sur 4

n Ouverture des 4 vues dans le

modeleur

n Recalage des vues 2 à 2

n Source de bruit

(boîte noire)

n Sommets, polygones et texture recalculés pour supprimer les

superpositions

n X4_Taille des polygones du modèle assemblé

n

3 mm (valeur par défaut)

n

2 mm

n Possibilité de créer des surfaces BSplines à partir de la surface polygonale

n X5_Type de surface

n 3 modalités :

n Polygones

n BSplines 50x50 points de contrôle

n BSplines 100x100 points de contrôle

n Variable de réponse : distance 3D moyenne entre les données du

modèle reconstruit et les données de la CMM

n Référence : Marqueurs collés sur le mannequin et numérisés à la CMM

n Système de mesure : Sélection des

marqueurs sur modèle reconstruit

n 4 facteurs à 2 modalités

n

X1 _ Position du sujet

n

X2 _ Variation de la position du sujet

n

X3 _ Echantillonnage

n

X4 _ Taille des polygones

n 1 facteur à 3 modalités

n

X5 _ Type de surface

n 1 Variable de Réponse

n

Y _ Distance 3D moyenne

n Plans possibles

n

2

3

=> 36 essais

n

2

=> 16 essais

n En moyenne 3 heures par essai

n Plan choisi

n

2

+1 - 1

+1 - 1

X5_2

+1 +1

- 1 - 1

X5_1

3 2

2 1

X5

(6-2)

Effets principaux

X5' X5'' _X5 X3 _ _ X2 X4 _ _ _ _ X1 _

Interactions _X2X3 _X5'X3 _X2X5' _X4X5' _X5''X4 _X5''X1 _X5'X1

_X2X5' _X5''X _X2X1 _X3X1 _X3X4 _X2X4

essai _X4X1

1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1

2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1

3 -1 -1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1

4 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1

5 -1 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1 -1

6 -1 1 1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1

7 -1 1 1 -1 -1 1 1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1

8 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1

9 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 1 -1

10 1 1 -1 -1 1 1 -1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1

11 1 1 -1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1

12 1 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 -1 1

13 1 -1 1 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1

n Facteurs significatives

n Erreur du système

n Valeurs optimales (minimisent la réponse)

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