Viky®: la robotique pour tous?
Thierry Michy
Service de chirurgie gynécologique CHU Grenoble
JDD nov 2017
• déclare avoir de conflits d’intérêts particuliers à ce jour dans le cadre de cette présentation avec endocontrol
Le Dr MICHY Thierry
Loi du 4 mars 2002 (article L 4113-13 du code de la santé publique) et décret du 28 mars 2007.
• déclare ne faire état dans cette présentation que de données confirmées
(article R.4127-13 du code de la santé publique)
Déclarations légales
C’est quoi Viky®?
Ce n’est pas un robot mais un assistant robotisé
historique
Nuclear material robotic arm ~ 1981
Deep Sea Robotics ~ 1985
historique
AESOP approuvé FDA en 1994
NAVIOT 2003 Japon
Nebot PB, Jain Y, Haylett K, et al. Comparison of task performance of the camera-holder robots EndoAssist and Aesop.
Surg Laparosc Endosc Percutan Techn 2003
Yasunaga T, Hashizume M, Kobayashi E, et al. Remotecontrolled laparoscope manipulator system, Naviot, for endoscopic surgery. Int Congr Ser 2003
Minor Martínez A, Ordórica Flores R, Galán Vera. Tonatiuh II: Assisting manipulator forlaparoscopic surgery, Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 2007
…Parce que nous sommes de bons laparoscopistes!
Pourquoi un assistant robotisé
et pas un robot chirurgical ?
Mais….
Problématiques rencontrées en laparoscopie:
Le chirurgien ne peut pas contrôler directement le positionnement de l’endoscope et du
manipulateur utérin
Tremblements de la caméra => fatigue visuelle &
mauvaise qualité de l’image
Nécessité d’un aide opératoire pour la
manipulation utérine
Applications
Viky ® EP
Viky ® UP
Double Viky ®
VIKY®EP
CE 2007 FDA 2008
Comment ça fonctionne?
Étude sur cadavre. différentes positions: décubitus lat, dorsal.
21/23 sans assistant
Développé en urologie
17 chirurgies urologiques
Abord rétropéritonéal possible
Chirurgies “tout robot” dans 71% des cas (1 défaut de transmission
technique+ 4 recours à un aide)
Apprentissage rapide
Modèles porcins: 6 procédures:
hépatectomies, cholecystectomies, sutures grêles.
Puis en chirurgie digestive
Étude retrospective . 25 hernies inguinales par abord prépéritonéale.
=> Pas de différence de temps op, complication, récidive Viky®solo/assistant
Et en gynécologie???
Collardé A1, Hoffmann P2, Michy T1
Avantages
• Le chirurgien contrôle la vision opératoire par la voix ou une pédale
• Vision stable et contrôlé du site chirurgical=> caméra 3D+++
• Libère un bras assistant opératoire???
• Pour chirurgie complexe:
Formation des internes qui se concentrent sur la manipulation des instruments
Inconvénients
• 10 cm de diamètre mais
distance entre trocard>5 cm
• Materiel restérilisable
(indications limitées…)
VIKY UP
CE 2007 FDA 2013
Comment ça fonctionne?
36 cas : 31 hysterectomies, 2 myomectomies, 2 promontofixation, 1 endométriose profonde
Mobilisation satisfaisante 87% des cas
Bonne visualisation 78% des cas
Limites = utérus>350g
Avantages
• contrôle du positionnement utérin par le chirurgien
• maintient une traction constante sur l’utérus/
Sauvegarde des positions
• Libère un aide opératoire ?
• Complément+++ avec d’autres technologies chirurgicales
robotisée
Inconvénients
celui du manipulateur utérin classique : cathétérisation impossible
Double Viky®/Solo surgeon
3 chirurgies: 2 kystectomies+ 1 chir endometriose profonde =>
pas de complication imputable à Viky
Peu de littérature …….
Parlons argent….
Prix approximatif (hors maintenance) en euros HT
Robot da vinci® 2 000 000?
Robot senhance® 1 500 000 ?
viky® 40 000
