Promeo - Université de Picardie Jules Verne 2016-2017 LPro Automatisme et Robotique Initiation à la Robotique
F. Morbidi Page 1/3
TD 1 - Capteurs et Actionneurs d'un Robot
') "!" ! " !!4)" !))(!5.
# "#!/
• ! "/ >:9
• !$ "/
$>:9
• ) !/6>=
• ")$ "/7>:9
"2" !"!*!) ) "!! "!""
"" " (#""1!"!!"!2!0"!"
"))!)4"#! 5!2"" "" !"
" !"02 !!2) 2" )"(!."
*!) " )!!" # 2" )) 0 )"
!" "! ) (! ! "" ! & "
$"0 " "2" "" " !!(#!"
!)!"8 !;=?0
5 ))!) ! 2 ! !) . ! ! ! ' " 4 ! ! !" ! 5 ! ! ' )!0
5 !!) ." ! !$
$"!"# " "$ 4"" !" !"50
5 2$ ) 6#"! #*! ")0
)!" "$ % !( " " ! # "! ) "
1"!!" 8" 0
!) !" )" " % !(4#":5/
• "
• ! $"" "/90:3
• # / ;9 4 " " )! "
" "(! "# !"!"5
• " "" "/:
• !)"! /90=
• ) "!) " ! " " " / 909< 4 "
) " )! (! " " " " "
" )#)8"5
Promeo - Université de Picardie Jules Verne 2016-2017 LPro Automatisme et Robotique Initiation à la Robotique
F. Morbidi Page 2/3
"$
3
! 123-
3 !1-
3 4+ % -
3 %!4/
3 0 .. ! /
3 %/
3 ! . # & %
"4-
%%%"$2 83,
•
• !,6-6:1
• ,8
• ,96
• %%,6-67-
• 4 % ! % 25 53 0 -
"$
Promeo - Université de Picardie Jules Verne 2016-2017 LPro Automatisme et Robotique Initiation à la Robotique
F. Morbidi Page 3/3
9 %"&$##"$$'&#$"7#4
9 -$"""#7$%"-##" %":%"4
9 -$"" " $%"# -##"# #%" :%" %" %"#
'%%##%4
9 %"5$5"-#"&":$"-# %"" #$#$%"6
9 %"5$5"-#"&":$"-# %"""$%"#6