TD 13 - Cinématique graphique - Toutes les méthodes en même temps… Page 1/3
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Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE.
Pour résoudre le problème de la différence de niveau entre un quai de chargement et le plancher d'un camion, on utilise des niveleurs de quai.
La bavette de liaison 1 permet de faire la liaison entre le plancher du camion et le quai 0. Son mouvement est imposé par un vérin hydraulique 4+5.
La tige 4 du vérin rentre dans le corps 5 du vérin à la vitesse de 3,6cm/s.
Echelle des vitesses conseillée : 1 cm 2 cm/s.
Echelle des distances : 1 cm 10 cm (en réalité). On dit que l’échelle du dessin est de 1/10.
Question 1 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées.
Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Ecrire le ou les théorèmes de l’équiprojectivité qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Question 2 : Déterminer la vitesse de rotation du bec de liaison 1 par rapport à la table 0 : 1/0 .
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Exercice 2 : PRESSE À DÉCOLLETER.
La presse à décolleter est représentée ci-dessous. L’action du vérin pneumatique 1+2 permet le déplacement du poinçon 5.
On désire une vitesse de déplacement du poinçon 5 par rapport au bâti 0 (VE5/0) de 14 cm/s.
Question 1 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées.
Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Ecrire le ou les théorèmes de l’équiprojectivité qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Question 2 : Déterminer la vitesse de sortie de tige du vérin par rapport au corps du vérin : VB2/1.
0 / 5
VE
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Exercice 3 : PORTE AUTOMATIQUE D’AUTOBUS.
La figure ci-dessous représente le schéma du mécanisme actionneur d’une porte automatique d’autobus, comme celle de la photo ci-contre. Au dessus de la porte, un vérin pneumatique à double effet (4, 5) entraîne un bras 2 (en vé), entraînant lui-même la porte 3 qui est guidé par un maneton C circulant dans une rainure du bâti 1. L’amplitude de rotation du bras 2 (de 90° environ), permet d’obtenir les positions extrêmes (ouvert / fermé) de la porte 3.
Lors de l’ouverture de la porte, la vitesse de sortie de tige du vérin, est de 45 mm/s.
Question 1 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées.
Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Ecrire le ou les théorèmes de l’équiprojectivité qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).
Question 2 : Déterminer graphiquement le vecteur vitesse VD3/1. Echelle des vitesses conseillée : 1 cm 30 mm/s.
1 2
4
3
5
A
C
D
F H
.
.
.
.
B
Porte 3
4 5
2 1
C
