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ENVIRONNEMENT LIE AU MONDE PROFESSIONEL : Vous êtes une équipe d'ingénieurs du laboratoire de l'Agence Spatale Européenne qui collabore avec d'autre équipes au projet EXOMARS. Vous devez aussi réféchir la constructon d'un Rover qui accompagnerait les êtres humains au sein de la future staton spatale.
Pour accompagner le projet , l'Agence Spatale Européenne a décidé de doter la future base spatale européenne martenne d'un Rover qui aura comme foncton de surveiller la zone proche des bâtments quand les spatonautes ne sont pas sur zone.
CAHIER DES CHARGES :
Il devrait être capable de surveiller la structure de la base, les obstacles présents dans la zone, d'envoyer des informatons sur la météo. Il doit être autonome en énergie.
Le Rover devra pouvoir :
-parcourir un trajet en évitant les obstacles.
-supporter un équipement de 500g en plus de son poids.
La carrosserie doit incorporer les éléments de détecton et de commande et avoir un design discret et fuide. Il doit être le plus léger possible.
Efectuer et enregistrer un relevé de l’évoluton de la température pendant un temps donné.
Le robot sera inscrit dans un volume maxi (L x l x h) de 200 x 150 x 200 et devra s’inscrire dans une démarche d’éco-concepton.
DOSSIER : MARS ROVERLa station spatiale
ACTIVITE 1: Comment s'informer régulièrement des avancées technologiques ? (5 pts)
C'est l'expert en communicaton qui est chargé de superviser cete actvité.Vous devez faire une publicaton style fyers ou poster qui présentent les projets spataux de l'Agence Spatale Européenne et notamment EXOMARS . Pour vous aidez , vous devez répondre au questonnaire dans le CANOPROF ACTIVITE A LA MAISON : EXOMARS.
Vous devez vous renseigner sur l'entreprise qui fabrique le Rover. Et enfn faire une liste des projets d'implantaton d'une staton spatale sur Mars dans un proche avenir.Vous devez utliser Piktochart ou Libre Ofce Impress pour ce travail. Par la suite vous avez la possibilité de contnuer pour d'autres actvités si vous le jugez nécéssaire.
ACTIVITE 2 : ETUDE FONCTIONNELLE : Vous devez exprimer le besoin lié à la fabrication du rover d'appui . (2,5pts)
A quel besoin doit répondre le robot pour assurer sa mission ?
SYSTEME ETUDIE: MARS ROVER
(point de vue : du concepteur et de l'utilisateur du rover)
ENONCE DU BESOIN
A qui rend-t-il service? Sur quoi (ou sur qui) agit-il?
Fonction globale :...
Système étudié:
ACTIVITE 3 : Comment plannifier le projet ? Complétez la fche de rôles et le journal de bord des actvités. (2,5 pts)
C'est le chef de projet qui est chargé de superviser cete actvité.
Quoi : Quelles tâches doivent être réalisées ? Vous devez faire un planning Qui : Quelle est la répartition des tâches et le responsable de chaque tâche ?
Où : …...
Quand : Quand débute le projet ? Quelles sont les antériorités des tâches ?
Comment : Quels sont les moyens de production à mobiliser pour accomplir la tâche ?
Pourquoi : …...
Combien : Quelle est la durée de la tâche ?
1. Vous devez classer les tâches ci-dessous pour mener ce projet à bien, pour cela vous devez créer un planning d'activités sur le logiciel Gantt Projet :
Distributon des rôles dans le projet
Chaque ilot distribue un rôle à chacun des membres du groupe en concertaton et en s’aidant de la fche ressource :
1_Chef de projet/ Coordinateur
2_Expert_Responsable du matériel / Logistcien 3_Expert en communicaton
4_Experts Fabricaton, Informatque ou Programmaton
ACTIVITE 4 : Mise en place d'un diagnostque du Rover (5pts)
C'est l'expert Informatque ou Programmaton qui est chargé de superviser cete actvité.
Vous devez être capable de désigner les diférentes partes du Rover sur le schéma ci-dessous en entourant la parte commande en rouge, la parte opératve en bleu, les capteurs en vert et les ac- tonneurs en gris.
Objectf :
Vous devez déterminer quels sont les capteurs embarqués sur le robot les mieux adaptés à la mis- sion.
Vous devez lancer le diagnostque du Rover pour vérifer si toutes les fonctons sont opératonnelles.
VOIR CANOPROF
ACTIVITE 5 : Déterminez les éléments de conceptons à efectuer pour adapter le Mbot existant au cahier des charges? (5 pts)
Vous devez identfer les partes du Rover Mbot que vous devez modifer pour l'adapter aux conditons de fonctonnement sur la base Martenne.
Fait en quatrième : Bouclier Avant
Fait en quatrième : Roues motricess
ACTIVITE 6 : Etude de la foncton alimentaton en énergie du Rover (5 pts)
Vous devez travailler sur la foncton contrainte fc2 de l'étude fonctonnelle. Reportez vous au ta- bleau de cratérisaton visible sur le CANOPROF :
D'après ce document , vous devez établir la chaine d'énergie du Rover équipé de panneaux photo- voltaïques.
Vous devez compléter le schémas ci-dessous :
Ressource sur CANOPROF :
ou htps://seeeddoc.github.io/Lipo_Rider_V1.0/
ACTIVITE 7 : Concevez et imprimez les pièces à l'aide du FabLab . (10 pts)
C'est l'expert Fabricaton qui est chargé de superviser cete actvité.
Vous devez utliser le logiciel de modélisaton 3D google sketchup et l'imprimante 3D.
ACTIVITE 8 : Comment programmer le Rover pour qu'il assure de manière optmum sa mission ? (10 pts)
C'est l'expert Informatque ou Programmaton qui est chargé de superviser cete actvité.
Objectfs:
Réaliser le programme permetant d'efectuer la mission et de répondre aux contraintes du cahier des charges .
Test et validaton
ACTIVITE 9 : Quel est le comportement réel du prototype par rapport à l'atendu ?(5 pts)
Observatons : ...
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