Parameter estimation methods based on binary observations - Application to Micro-Electromechanical Systems (MEMS)

Texte intégral

(1)Parameter estimation methods based on binary observations - Application to Micro-Electromechanical Systems (MEMS) Kian Jafaridinani. To cite this version: Kian Jafaridinani. Parameter estimation methods based on binary observations - Application to Micro-Electromechanical Systems (MEMS). Other. Supélec, 2012. English. �NNT : 2012SUPL0011�. �tel-00756675�. HAL Id: tel-00756675 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00756675 Submitted on 23 Nov 2012. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) N° d ordre : 2012-11-TH. THÈSE DE DOCTORAT DOMAINE : STIC SPECIALITE : Electronique. Ecole Doctorale « Sciences et Technologies de l Information des Télécommunications et des Systèmes ». Présentée par :. Kian Jafari. Sujet :. Estimation des paramètres d un système à partir de données fortement quantifiées, application aux MEMS Soutenue le 09 juillet 2012 devant les membres du jury :. M. Eric WALTER. LSS. Président. M. Salvatore MIR. TIMA. Rapporteur. Mme Alina VODA. GIPSA-LAB. Rapporteur. M. Yann LE GORREC,. AS2M. Examinateur. M. Morgan ROGER,. Supélec. Co-encadrant. M. Jérôme JUILLARD. Supélec. Directeur de thèse.

(3)

(4) . .

(5) .

(6)

(7)

(8) ! " # # $

(9)

(10)

(11) . % . & ' (

(12) (

(13) ( ( ). ( # *

(14) (

(15) + &

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22) .

(23)

(24)

(25)

(26)

(27).

(28)

(29)

(30)

(31) !" # $ !% & !" % ' # ()! % + % , # & + % " + !% + % " # & ! + ! + ! # & ! " + !" % ' # -+ % + # & ' # .

(32) ' # / + % + + !! + !" # & ' # 0 ' # + !" 1! !!# & ! + !" + &$ .& + ! 2 3 + !" # & !" + .) ' # 4 $"% &" '% ' # .) % ! .+ ' + 5 ."! 6..7% -# 8 % ' # / % ' # / ' # 9 ! !% ' # ( % ' # () % ' # 9 # & ! " + ! ! + # -" !" /:% $% /!% /9% -% .% ( - % /% / /!% + ! +# $"% ! !"% & !" " !"% . % ;! !" % % % +!#.

(33)

(34) < ! "! ! % ! +" = # - + !% !" #

(35) % ! + + >! ! # $ % ! 1+ " ! ! ! ! !! + + !! "! #

(36) % + + ! + % ! #

(37) ! ! ! " ? !% @+ " /+ + 2 6/27 . + /+ 2 6/27# & % ? ! ! " ! ! ! ! " # / ? +! + @! ! ! !1" # < "! + ! ! !# < " - 2 ! ! " ! ! !# $!% ? 1! ! + ! ! "! 6--.7#

(38) ; & .

(39) ! " ! + + "! "+ % @ !!" +% " /2 /2 " !! ! !! +" !#.

(40) ; @ ! )@ "A! ) @ )) ) 1 ! ) % ! A B 1)# 9 ! "A! ! 6!)% !)% 7 # ' )@% ! )+ >! ! # 9 !) ! !A "A! 1 ) ! ! !)@ ) "A!# 9 ! ) + ! + !% @ +! C ! # 9 !) ! !A ) )) )) !! !) ? % ) ! 2 /+@ !)@ 62/ 7 # A% !) ? ) A! ! !A B # D +! ? + + !1) + !@ ) # + "!@ !) "A# % ! ! - 2 @ "A ) ! E ) @ ! !)# % ) !A 1)! !) )) --. )+)# 9 !) F; & .

(41) G + ) A ) % ) +% 2/ .

(42) 2 / @ E ! ! ! !! ) )+#.

(43) 1.

(44)

(45) . # - - ."! 6--.7 # # # #. # --. ! ! + @ #. ## ; ! ! + # # # # # # # # # # # # #. ## . ! ! + # # # # # # # # # # #. #K --. # # # # # # # # # # # #. #K# --. # # # # # # # # # # # # # # # #. #K# --. # # # # # # # # # # # # # # #. #M --. + ? # # # # # # # # # # #. #M# ! "! + # # # #. #M# ; & .

(46) 6;&.

(47) 7 ! # # # # # #. #M#K .!!" # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. #3 2 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. ! " #

(48)

(49) $ % . # ' ! # # # # # # # # # # # # # # - + + + # # # - + + # ! # # # # # # # # # # #K .!!" # # # # # # # # # # #M 2 # # # # # # # # # # # # # # # # # #. '. ( )*

(50) . # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. . # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. # # # # # #. K# $! # # # # # # # # # # # # # # # # # K#

(51) <9. # # # # # # # # # # # # # # # # K#K /"! GN1 # # # # # # # # # # # # # # # # K#K# 2 σd2 = 0 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # K#K# 2 σd2 = 0 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # K#M .! # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # K#3 ! @" ! # # # # # # # # K#3# 2@ ? ! ! # # # # K#3# N " !. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. # # # # # # # # #. H I I J L L. 3. J. L . M M. !&. L L K KM KI KJ. +. M M MM M3 MH MH ML 3 3K.

(52) 1. . K#H 2 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 33 + *, # - .* -/. M# $! # # # # # # # # # # # M# &? +! + # M## ; ! # # # # # M## 1 # # # # # # # # # # # # M##K ! # # # # # # # # # # # # M#K 2! 9&-; <+ ! M#K#

(53) ! # # # # # # # # # M#K# .! ! # # # # # M#K#K .!!" # # # # # # # # # # # # # # # # M#M 2 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. # # # # # # # # # #. &. 3J H H H HH I. I. I II IJ. "

(54) * -

(55)

(56) , , &0. 3# / ;&.

(57) ! --. 9&-; 3# # & " # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 3# # - < < ;+ # # 3# #K 1! ! # # # # # # # 3# 2 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 1 2 3. H# # H# ' H##

(58) # # H## / # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. # # # #. J J. JK J3 JJ. 40. JL L. L. L.

(59) 1.

(60) . #. #. #K. #M. #3. #H. #I. #J. #L. #. #. # . # K. # M. # 3. # H. # I. # J. # L. #. #. #. # #K #M.

(61) --. " :% J 6. .-&% 07# # # # # # # 4 ! ! + O℄# # # # # # # # # # # # # # # # # # / ! , " ! ! + O℄# # # # 4 ! --. OM℄#

(62) 6 7 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # & " OI% J℄ 6 7% < + 6+7# $ "% +! " # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # & OL℄# # # # # # # # # # # # # . ! ? : ! OK ℄ 67 67# # # # # # # # # # # # --. ! 6. D" 27# # # # # - + ! "!# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 1 --. ! 6. /+ & 7# # # & ! +" + OK℄# # # # 4 ! --. OM℄#

(63) 6 7 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 4 ! ! OKI℄# # # # # # # # # # # . + - 6.-7 ! ! OKJ% KL℄# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 4 ! ! ! ! OM℄# # # # # # # # # . ! ! : ! OM3℄# # # # # # # # # # # #

(64) " ! "! +# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # / ! # # # # # # # # # # # # / ! ! + # # # # # # # / ! ! 6 !+7# # # # # # # # # / + ! ? ! @: " # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # 4 ! @: " #

(65) + ! +! " 67 ! + + 67# # # # # # # # # # # # # # # # Q: OK℄ @: C !" ? " + + dk # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # / + @:# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. H J L. . . K. M. M. 3. H. H. I. J. L K K M J J L K.

(66) ! "#. 1. #3. . 1 2. f (ˆ z) =. & . (ˆ sk s˜k ) 6 7 1! s˜(ˆ z ) 6 7 ! <+ !. @: . #I. z0 = 0.5# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # z ))2 6 7 14 zˆ2 (s − sign(ˆ z ))2 # # # # ˆ % 67 14 (s − sign(ˆ 67z ∞ ∞ & J1 (r) 6 7 J0 (r) 6 7#. K#. ."!. . #H. K#. 2. !#. 2! . # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. KH. # # # # # # # # # #. KI. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. M. N GN 1 + 6G0 7. . θ = [1, −1]# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # σb uk % dk bk 4 # # # # # # σb uk bk 4 % dk. . K#M. ˜ λ ˜ λ. K#3. ˜ λ. K#K. #. N = 500 # # # # # # #. MK. # # # # # # #. MI. !. ;# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. σb . #. . dk. . bk. : ! 6 7% . +! . K#I. '. 1−r. 2500 G∞ 0 % G0. #. N 2L+1. uk. . . dk. ,. . θ = [1, −1] θˆ = [1.1, −1]# N L ! G1 . M#. 1−r. ; +! . σd. . 4. . 67 2 R 6. θˆ 1 − θ. bk. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. G250 0. . . L=2. . "! !# .+. ! 6K#M37#. 1 − c7. yk. N 2L+1. . σd %. # # # #. ; +! . # # # # # # # # #. M#K. /. k. + ?"%. θˆk. . ? . θ. 1. φk. θ. = 20# #. # # # # # # # # # #. θ. !. + . M#I. + M#J. M#. . 80. th. . (1 − vk ). sk = sˆk. . # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # . µ. . σb %. ". ! . . H3. + !". # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. ˆ θ 1 = [0 0 0 1]. @: +# M#L. ⊂ Sk %.

(67) + !" ! ? . . . HM. M#3. +#. θ%. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. 1/2 < φk + C k. −4αk yˆk yk > 1 − vk # # # # 80th (1 − vk ). H. H. &. M#H. 3J. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. M#M. + . # # # # # # # # # # # # #. . cos−1 (v∞ )# # # # # Sk % sk = s ˆk #. +. 33. "! . θˆk #. . 3M. 67 !. . 9&-;# / ! ! . !1!: !" . ML 3. !. !# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # M#. MJ. 4 . 4 . K#J. uk. 4 . : ! 6+7# K#H. K3. HH. SS . µ#. # # # # # # # # #. HI. n µ = 1 σb = 0% +. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. HJ. th. 80 (1 − vk ) µ σb = 0 6 7 σb = 0.1 6+7 + 4 # # # # # # # # # # # # # # # # 80th (1 − vk ) + "! ! (L) + @ θ = [1 − 0.7 4 − 2.8] µ = 0.1 + ; +# # # # # # # # # # # # # # # # # #. #. HL. #. HL. # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #. I. M#. &! 6 7 9&-; 67 . 104. ! 6 J 7#.

(68) ! "#. 1. M# / ! 6 7 !: 9-. +! 67 J ! 6 7 104 ! 6+7# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # I M# K / " & s˜k = sˆk yˆk2 9&-; 6 7 s˜k ≈ π2 arctan yyˆk0 <+ y0 = 0.1 6 7# # # # # # # # # # # # # # # I M# M 80th (1 − wk ) αk = 1/k σb = 0 , y0 # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # IK M# 3 2! 9&-; <+ ! σb = 0% + + R (α = 0.05) !# # # # # # # # # # # # # # # IK M# H 2! 9&-; <+ ! σb = 0% + αk = 1/k !# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # IM M# I 2! 9&-; <+ ! σ = 0% + αk = 1/k ⊤ −1 b <+ + αk = φk φk α = 0.05 !# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # I3 M# J 2! 9&-; <+ ! σb = 0 + !" +# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # IH M# L 2! 9&-; <+ ! σb = 0.1% σu = 1 + R (α = 0.05)% + !" + 6 7 4 + 6+7# # # # # # # # # # # # # II M# 2! 9&-; <+ ! σb = 0.1% σu = 1 + R % + !" + 6 7 4 + 6+7# # # # # # # # # # # # # II 3# . + - + 6.-7 ! 9&-;# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # J 3#

(69) " " + 6 7 < + 6+7# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # J 3#K 1! #

(70) ! ! + < +#

(71) ! , +# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # JK 3#M 3 ! + + " uk % + yk + sk ! 6 ! !7# # # # # # # # J3 3#3 2+ 9&-;% ! ! t0 6 7 ! ! ! 9&-; ! yk uk 6 !7% + 16− /2 20000 ! 6+7# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # J3 3#H ! + ! ! d(t) = ±1v # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # JI 3#I ! + ! ! , d(t) = ±0.2v% d(t) = ±1v d(t) = ±4v# # # # # # # # # # # # # # JI H# 4 ! 9&-; && "!# # # # # # # # # # # # # # L. H# . ! ! 1 9&-; #

(72) + ! "! ! R+ R (γ)# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # L.

(73) 1. . H#K 4 ! !! "! + ! ?+ + 9&-; +!# # # LK.

(74) 1.

(75) . #. 2? ! ! ! "! + O3 % 3℄#. . K#. 2! . " . ML. M#. 2! . ! @" 9&-; <+ !. . σb = 0. , #. , + R # # # # # # # # # # # # # # # # #. IM.

(76) 1. .

(77).

(78)

(79) .

(80) T& + ! ! "+ " #

(81) ! !" ! ! % " " ! + ! T O ℄# ."! ? ! + !! ! "! "! ! # . !" ! + ! " " ! "!% "! ? 1 + O℄# "% "% ! ! ! " @: + ! ++ ! ! ! 6## + % ! % % + % #7# & ! % ! , ! ! " " "! OK% M℄# & 1 ! % ! ! ! "! O3% H℄#

(82) ! !" ! " " ! + # & "! ! ! ! " 6@:7 ! ! !!% ++ ! "! - - ."! 6--.7 - ."! 6 -.7# --. " ! + + ."! 2 6.27 #

(83) " @ " --. % % % # % ! ! ! OI℄# $ % ! > + #

(84) !" % "% ! % ! ++ ! 6!% ! % !" 7U + --. 6 @ "% @" % #7 , ! ! " ! 20% OH℄# &! + ! " ! " ! --. + "#.

(85) . .

(86) " ! + + 6 1 7# % + " ! + + % ! 6 ! 7 ! +# % + " , ! ! R # $ % + + ! , + !! 1+ #

(87) % " ! + + " + !#

(88) , + % " !! :# % " " & ! --. + ++ + 30%−75% ! OJ% L℄# / + !!% 6 +7 ! ! % % % " ! @ + + 6 !% % !"% #7 ! , % "# % ! ! ! ! O % ℄ " ! #

(89) ! " + + !! "! #

(90) + @ !! + + + 6/27 % % + + !% + # + + 1+ ? ! @: 6" "7 " !! " ! !1" 1 ! #

(91) ! > ! ! ! " 6" "7 !!% ! 1 ! # $!% + " ! " !! ! ?! " ! 1! #.

(92) +# •. 2 #

(93) ? --. +" # --. ! ! + @ # & % ! --. + #.

(94) •. •. •. •. K. 2 1+ ? ! " @ : #

(95) + ! + ? ! # & 2 K% V + @ 6<9.7 ! + " #

(96) "! <9. ! +# $!% ! @" !! " ? " !# $"% + , ! 1+ " ! # & 2 M% + ? ! 9 - .@ 69-.7 +!# < "! + ! ! +# & % + ! + ? + !1+ "# .! ! + ! #

(97) 1! ! 2 M% ! ! % 2 3% " + + 2 H#.

(98) ! •. •. •. •. 8 ( % ()! (% -+ +# 2+ " ! ! ! " % % / % # 9+% ) ;% 4% ) -% . -+% 8 ( % ()! (% 2# / 2 ! --. % & 25th

(99)

(100)

(101) % . # 8 ( % ()! ( 2% / "! ? ! " !!% & 49th !

(102)

(103)

(104) "

(105).

(106)

(107) # $"%&'&( #

(108) ) " '*' % # ()! (% 8 ( 2% ! @" + @ ! ! ! " % & %&'&

(109) )

(110) # +

(111) )

(112)

(113) $ !+%&'&( #) "

(114) , ) %-% % #.

(115) M. •. ()! (% 8 ( 2% 2 " + @ ! ! ! ! " !!% & . !. /

(116) / !

(117) 0

(118) $ 1 !"&2(

(119) 3 # .

(120) 4#/ 56% L# 15th.

(121) 3.

(122)

(123) .

(124) !

(125) .

(126) + ! --.% # . ! --. + # $!% "! ? +% + % ! +"% !+ ! ! #.

(127) H. . $% !& & '

(128) #

(129). ( )) .

(130) !. - ! ."! 6--.7 ! " + ! ! + + + 6&27 # --. + !: !! ! LL O %. ℄#

(131) @ " --. 6 " -.7% ! ! !! 6 " ! !7# --. " " ! ! % % + ! + !? #

(132) --. ."! 2 6.27% + ! + # --. " .2% --. # --. ! ! " + ! " % + ! "! 6#+# ! ! OI℄7#

(133) ! "! " ! + ! % !" ! !+# --. !++ ! ! 1 ! !! ! 6$+ # 7 % + "% ! : + # --. ! % !% ! % + = ! +% % ! +!#

(134) +" ! > % ! W % # & 1 % ! ! ! + @ +#

(135) % ! !! % + ! !% " ! , " #. $+ #

(136) --. " :% J 6. .-&% 07#.

(137) $%*%

(138) #

(139) + + , . ". I. # .

(140) + --. ! ! + +" ! ! ! ! ! # / % " --. ! " " ! --. +# "% ! + ! ! + + + 6&27 "# . ! &2 " " --. ! ! + O ℄#

(141) !> ! ! + @ ! ! + ! ! + O K% M% 3% H℄% + % 1 #

(142) 1 + " ! 1 @% 9&4/ 6+% + !+% !+7 O I℄% 1!% ! # / " --. : " + " ! ! #

(143) , +" ! ! ! O J℄# & % ! ! ! + @# .

(144) . ! ! ! + @ ! ! + O L℄% ! " ! " ! ! 6 !7# ; ! ! + O % ℄ " ! + !+ + + " ! ! ! !!% % ! 6$+ #7#

(145) !" @ 6 7% ! "1 68 7 !"!!! "1 6

(146) -/ 7% 6" 7# & " +% ! !! % " ! ! " "# / 1!% + 6&7 " ! ! + +"# & % ! " #

(147) +" T; T + + " ; 4! !" O ℄# & ; % , + ! #

(148) ? + ! "! + ! #

(149) " + " "! !!"% " : # ; "! " " " ! +% ! ! +# / @ % + 3 !" #.

(150) J. $% !& & '

(151) #

(152). ( )) . $+ # 4 ! ! + O℄# /+ ! ! + ! @% ! , " ! % !% % % + % # 2@"% --. " % " ! ! ! 6 ! + + 7#.

(153) & ! ! + @% ! ! ! % % ! #

(154) " " !" ?! , ! ! 6 ! !" 7 ? ! 617#

(155) " @ # $" + ! ? " !+ ? " + " 6$+ #K7# / ! !% ? ! ! @ !#

(156) ! ! # $!% ! + ! + " % !! + + #

(157) ! ? ! @ " , + ! 6 "7# /+ " ! ! + ! " ! 1 % R ! !+W+W + !% ! " ! !1 % ! R % ! OK℄#.

(158) $%-%

(159) #

(160) . L. $+ #K / ! , " ! ! + O℄#. $ .

(161) . & --. + % ! ! ! !? " 1 !% + !% % % !% # 6$+ #M7% +#

(162) + " --. !?% +: # .! !" " "! +# -" + !" ! ! % ! % ! % + % ? O3℄# & 1 % " --. ! "! , " !% " + # 5% . / ! @? : + # .+? ! : + LI ! " 8 '% ! &;- "% ! ! .

(163). $% !& & '

(164) #

(165). ( )) . $+ #M 4 ! --. OM℄#

(166) 6 7 # + +!#

(167) !! ! "! OH℄# N + + " ! + +" % ! "#

(168) + % 1 ++ $+ #3# $ : ! 6" , !7 + +!#

(169) : ! < + $+ #3 6+7#

(170) !1!! = x +! , P +! " PS x= 6 # 7 , k S +! k ,#

(171) , +!" +!% !% ! 67% !!#

(172) ! !" + : K#

(173) % : ! +! % % , # % : ! , " = +!#

(174) % : < + +!% $+ #3% , + , % ? 1! ,# . !" " ! ! # $ 1!% + !" V + , ! % " ! ! !! ++ !#

(175) , !! " ! +!# . @ .

(176) $%-%

(177) #

(178) . $+ #3. & . < + 6+7#. " OI% J℄ $ "% . 6 7%. +! " . #. . !! +". 2@"%. + #. % ! " . !#

(179) . + @ " !! #. . +! . + " +# " #. / ! ?! + . +! .

(180) +! ! %. ! . $+ #H . . #. P#.

(181) % . ;" + + +!% . +! 6 ,7% !% ". ! ! " . : # /+ %. : % > + + % @"% @ !% " , " 6!7. " " OH℄#. $+ #H & . OL℄#.

(182) . $% !& & '

(183) #

(184). ( )) . $+ #I . ! ? : ! OK ℄ 67 67# 5% . & ! % 1 ! !+ , " + % !!# "% : + + : !#

(185) ? ! . D" LIL OK ℄#

(186) " ! ! 6$+ #I7# < ! ! + % ! + ! " !#

(187) ! % % + :67 !#

(188) % + ! " : # & ! ! "% 1! "% ! + ?+ " " $+ #J# / ! + % !+ ?+ 6 ! !7 ?1 ?+ +#

(189) + " " ! + !?#. $+ #J --. ! 6. D" 27#.

(190) K. $%-%

(191) #

(192) . $+ #L - + ! "!# ! ! 6#+# + 7 "! ! ! ! " + @ " # / ? 1!% ! ! !" ! ! + ! "! 6$+ #L7#

(193) , @ ++ ! !!% x% 1 kx + bx˙ + M x¨ = Ma0 , 6 #7 M !% k , +% b !+ R a0 !#

(194) @" . 6 #K7 @ " "! @" ? w=. √. k M. 6 #M7

(195) @" + Q !" ! 6 +7% ! # & = @ " % ! Q " " #3# % @" > + + % + ! #

(196) @" % @ "% +!" !" , ! % ! + #

(197) % "! % % ! > #

(198) ! + ! # $ 1!% $+ # =1 + 1 !# & % "! ! ! + ! "!% + @ " @" % + R # - +"% ! !1 + "! % ! , !# Q=. kM . b.

(199) M. $% !& & '

(200) #

(201). ( )) . $+ # 1 --. ! 6. /+ & 7#

(202) .

(203) " @ " ! ! 1 ! " # & % " 1 " + + --. % " !+ + @ " # - "% + + ! 6$+ #. 7% + , ! + " @"% % ! 6 ? 7 OK ℄# . , ! +% @ "# ' + + % " ! + 1 @" " + #

(204) % " +% @ " ! + + # 2 1! ! OK % K% KK% KM℄# / ! " " + ! ! 1 . $+ #. & ! +" + OK℄#.

(205) $%-%

(206) #

(207) . 3. ! !% > #

(208) ! " + +% ! % + + ! !% . @ " + ". w= . k. , . !%. . k(Ma0 ) , m. m ! Ma0. 6 #37. . + . ! !#

(209) , " #

(210) . + 1 . + @". ! +% . % , . @ ". 6 @ 7% +% # ! 1 +# '! ! ! " "!% ! @ " . + !#

(211) . 1!. .0.2/' > OK3℄% !. 2 3#.

(212) . $+ # . 4 ! . --. OM℄#.

(213) . 6 7 . #. --. !" + ! ! 6$+ # 7 ! . !% +% % !. +% # / ! % R "+ ! 6 !+ + . %. 1!7#

(214) ! ! . % ! 1 : " OKH% KI℄# & %. . !#.

(215) H. $% !& & '

(216) #

(217). ( )) . . $+ # K 4 ! ! OKI℄# ;" ! !! --.% " "+ + , + # / " +! $+ # K# D" + " # < + V % +" "! E ? 1 E = − CV 2 , 2. 6 #H7. C A d

(218) % + . A C = ǫ0 . d F + x 1. F =−. 1 ǫ0 A 2 ∂E = V . ∂d 2 d2. @ 6 #I7. + ! +" 6 + 7% ! " --. % ! % " + 6## ! 7 ! .2#. $+ # M . + - 6.-7 ! ! OKJ% KL℄#.

(219) $%-%

(220) #

(221) . I. ++ + + % % % ! ! 6$+ # M7 OKJ% KL℄# 6

(222) . . ! ! --. % + , . -!" /" 6.-/7% ! , % !! 1% ! % OM % M % M℄# $ 1!% ! ! ! ! " ! , R ! 1 6$+ # 37# < 6" " " + + 7% , ! 1 R + !! !% = # 4+ " + ! + + + ! ! # -% = + + " + +# $!% + ! .2# % " ! " + ! + @ "# -% ! " ! !1 #

(223) % ! " ! #. $+ # 3 4 ! ! ! ! OM℄#.

(224) . / + ! ! !" !" --. % !+ : OMK% MM℄# $ 1!% " : , % ! ! > ?# & $+ # H% " : ! % + " : ! " ! # < + % : ! 1 ! 1% + !! = OM3℄#

(225) % : .

(226) J. $% !& & '

(227) #

(228). ( )) . !" ! !#

(229) " ! + % ! ! + + @ # % ! ! !1 6 " ! "7 "# -% " + 2-. #. $+ # H . ! ! : ! OM3℄#. %. & . & % ++ --. + # /+ !" ! + % " " + ! " --. # / "% ! --. "% ! + ++ " --. % ! --. + + ! ! "+ ! OMH℄# 2@"% +% + " + --. " ! + ! OMI% MJ% ML℄# ; " !! :% --. + % + % " ! #

(230) " 1% ?+ WK + +" @ OL℄# -% " " % --. + + % !" ++ + # ! "! + " ! +" ! 1 ! "!#

(231) " ! ! + + 1 ! + ! !1 ! "! O3 ℄# .! !! /1 /#

(232) + " @ + @ ? 6T+T 7# / " ! "! + $+ # I O3 % 3℄

(233) ! ? 6D

(234) 7% +.

(235) $%.%.

(236) #

(237). . L. $+ # I

(238) " ! "! +# @" ! 6$+ # I7# 2!! ! + " ! + #

(239) 6D

(240) 7 ! " ! ! ! % @ 6## 7# 1% ": " ! ! + 6## 7# / % W D

(241) ! " ": + ? D

(242) # + % , 1+ ! + >+ ! "! =" 1 # .

(243)

(244) .

(245) + @ --. +" " ! + ! ! # "% ! +? #

(246) # 61 ! O3 % 3℄7 !! ! , > # .! ! + +# & O3K℄% : < " #

(247) " ! " + ! ! ! " 1 + ! # & % ! " ? + !# " !!" ! " O3 ℄# , ! ! !! ! +" O3M% 33% 3H℄# & LLJ% 8 8 ? ! #

(248) " + K ! ! # $ ! /" 6$/7.

(249) . $% !& & '

(250) #

(251). ( )) . + ! !" ? @ " ! ! O3I℄#

(252) " ? + 6!% ! 7 + @ " ! ! #

(253) 1 ! O3J% 3L℄ !" " ! ! @ " " " # & OH ℄% + ! !+ ? ! ? # 2> ! ? ! , ! ! = 2-. ! --. OH ℄# /+ " --. ! !+ $/ % ! + !+ 6#+#% /+ 9++ 6/ 97 !7 --. OH % H% HK% HM% H3℄# $ % 2 ! ! " + " ! OH3% HK℄#

(254) " ! ! " + 1 !# & OH ℄ OHM℄% !% "% ! !+ ? ! / 9 !#

(255) ! ! ! 6 ! ?+7 !? ! ! 6##% !+ ?+7# "% ! ! ! - - ."! 6--.7 # $ 1!% + ! OHH℄ ! " 1 " !+ 1# $!% + ! " 1+ 1 6DN7# 1! 1 DN !" " 1 "# -" ! % ! " 1 --. # % ! ! OHI% HJ% HL% I % I % L% I% IK% IM℄ % ! + ; & .

(256) 6;&.

(257) 7 1 #.

(258) $%.%.

(259) #

(260). . .

(261) " ! .

(262) ' %

(263) & --.

(264) K

(265) ! %

(266) M -+

(267) 3 --. 1!% .!% K

(268) / #

(269)

(270)

(271) K

(272) M

(273) 3 K √ √ / # OHI℄ √ √ # OHJ℄ √ √ ;" # OI ℄ √ √ √ - # OI3% IH℄ √ √ √ √ 2> # OH ℄ √ √ ; # O3I% 3J% 3L℄ √ √ 8! # OH℄ √ √ ;+ # O3M℄ √ √ √ 2 # OL% HK% HM% H3% I ℄ √ √ √ : # O3K℄ √ √

(274) # O33% 3H℄ √ √ √ + # OII℄ √ √ ; # OH % HL% I℄ √ √ / # OIK℄ √ √ # OHH℄ √ √ ' # OIM℄ √ √ X+ # OIJ℄ √ √ O3℄

(275) # 2? ! ! ! "! + O3 % 3℄#. ! "

(276) . ; " !+ + ? ! "!#

(277) @ " + + # /! ! "! + ? ;&.