EX3 : Terminez les sens de rotation esquissés sur les dessins.
Indiquez l’axe de rotation de la roue.
Complétez ensuite les conclusions en ajoutant soit : ‘’ne tourne pas’’, soit ‘’tourne’’.
Hélice . . . Hélice . . . Hélice . . . Hélice . . .
La vis tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . Conclusion : La roue . . . .dans le même sens que la vis sans fin.
La vis tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . Conclusion : La roue . . . .dans le même sens que la vis sans fin.
La vis tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . Conclusion : La roue . . . .dans le même sens que la vis sans fin.
La vis tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . Conclusion : La roue . . . .dans le même sens que la vis sans fin.
Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
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TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX :
Un train d'engrenages est dite épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues dentées tournent autour d'un axe mobile par rapport au carter principal (bâti).
Ils permettent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et des puissances transmises sont en général modérées et le rendement est bon et l'encombrement axial faible, et utilisés dans les boîtes de vitesses automatiques.
Leur étude est plus complexe que les autres types d’engrenages.
Une particularité permettant de les identifier : les axes de rotation des roues appelés satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues (analogie avec le soleil et les planètes du système solaire).
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux (Planétaire 1, Planétaire 3 ou Porte Satellite PS) est bloqué ou entraîné par un autre
dispositif.
La formule de Willis vu par la suite est adaptée à ce type de train pour déterminer les rapports de réduction.
3 ps 3 ps n 1 2
1 ps 1 ps 2 3
N N Z .Z
N N 1 Z .Z
avec : - n : nombre de contact extérieur - : raison basique
3 ps 3 ps n 1
1 ps 1 ps 3
N N Z
N N 1 . Z
Trains épicycloïdaux avec satellite double
Trains épicycloïdaux avec satellite simple
Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est la configuration la plus répandue.
On peut avoir 1, 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre est sans influence sur le rapport de la transmission.
Willis :
Train épicycloïdal double, le satellite est réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2’
dont les nombres de dents Z2 et Z2’, sont différents.
Willis :
Cas usuels de fonctionnement :(Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1 et Z3) Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite bloqué configuration la plus utilisée configuration moine utilisée train classique
Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
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ps 1
ps 3
3 1
Remarque géométrique utile :
d
1+ 2d
2= d
3; Autrement dit : Z
1+ 2Z
2= Z
3n = n =
Remarque géométrique utile :
Les deux couples de roues ont même entraxe ‘’ a ’’
d
1 d
2 d
3d
2 m . Z
1 2 1Z
2 m
2 3. Z
3Z
2a 2 2 2 2
Trains épicycloïdaux avec satellite simple :
Cas usuels de fonctionnement :Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1, Z2, Z2’ et Z3 Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué Configuration la plus utilisé Configuration moine utilisée Train classique
n =
ps 1
ps 3
3 1
Trains épicycloïdaux avec satellite double :
