Arduino
ATELIER 2
Arduino : un résumé
Une carte électronique
Une communauté qui échange http://arduino.cc/
Un environnement de programmation
Arduino : Open source
• Le matériel est « open source » :
→ On peut le copier, le fabriquer et le modifier librement.
• Le logiciel est libre :
→ On peut l’utiliser et le modifier librement.
• Sur l’Internet, on trouve :
→ Une communauté d’utilisateurs.
→ Des guides d’utilisation.
→ Des exemples.
→ Des forums d’entraide.
La carte Arduino
Broches numériques (entrées/sorties)
Broches analogiques (entrées)
Microcontrôleur
La masse Alimentation 5
V Port
USB
• Un langage basé sur C/C++
• 14 entrées/sorties numériques, 6 entrée analogiques
• Mémoire flash 32 ko
• Vitesse d’horloge 16 MHz
• Pas de communication wifi ou BT
Arduino et Micro:bit : comparaisons
Arduino : La sécurité
Conseils de sécurité :
➢ Pour éviterqu’unfil ou qu’uncomposant branché au + vienne endommager un port USB dans l’ordinateur, isoler le métal du port USB avec un adhésif d’électricien(souvent l’ordinateur détecte le court-circuit et désactive le port mais pas toujours….)
➢ Pour éviter les courts-circuits :
− La carte ne doit pas être posée sur un support conducteur car elle possède sur son verso des zones nues qui ne doivent pas êtres mises en contact afin de ne pas court- circuiter les composants entre eux.
− Ne jamais connecter directement le port noté « Gnd » (pôle négatif) avec la broche 5 V (pôle positif).
• Le microcontrôleur placé sur la carte est prévu pour fonctionner entre 3,3 et 5V.
• Le courant de sortie de chaque broche ne doit pas dépasser 40 mA.
• Le courant issu du port USB ne doit pas dépasser 500 mA.
Arduino : la sécurité
La plupart du temps les broches numériques sont des sorties (le courant va du microcontrôleur à la masse).
Dans le cas où les broches numériques du microcontrôleur sont des entrées (au lieu d’être raccordée à la masse, la broche sera raccordée au +5V), il faudra être très vigilant à ce que la broche soit
configurée comme INPUT. Si elle devait être configurée en OUTPUT et réglée à 0V (LOW) par erreur, il est presque certain que le microcontrôleur finira grillé !
Pour protéger les entrées numériques :
→ Connecter sur la patte du microcontrôleur utilisé comme INPUT une résistance d’une centaine d’Ohms qui limitera le courant en cas de fausse manœuvre.
Lien : https://www.rugged-circuits.com/10-ways-to-destroy-an-arduino
Arduino : la platine de câblage (ou « breadboard")
Ligne a relier à l’alimentation Ligne a relier à la masse
Tous les points d’une même colonne sont
reliés
La plaque est séparée en deux parties
symétriques et indépendantes
Arduino : Le module Grove
Les connecteurs entourés en ROUGE sont reliés aux entrées/sorties numériques 2 à 9 de la carte Arduino Uno.
Les connecteurs entourés en ORANGE sont reliés aux entrées analogiques A0 à A3 de la carte Arduino Uno.
Le connecteur entouré en JAUNE est relié aux entrées/sorties numériques 0 et 1 (interface série) de la carte Arduino Uno.
Les connecteurs entourés en VERT sont reliés à la liaison I2C de la carte Arduino Uno.
Arduino : Des capteurs et des composants électroniques
Arduino : l’environnement de programmation
Arduino : Structure d’un programme
1. En-tête déclarative
2. Fonction Setup
3. Fonction loop
Déclaration des constantes Déclarations des variables
Configuration initiale
Déclaration de variables locales Configuration des broches
Initialisation des variables Initialisation des fonctionnalités Initialisation des interruptions
Instructions exécutées en boucle
Boucle sans fin
1 2
3
Arduino : Mise en situation 1
Faire clignoter une DEL (Rp = 220 Ω)
Arduino : Mise en situation 1
Faire clignoter une DEL (Rp = 220 Ω)
Aides :
https://view.genial.ly/5cee4459959e4c0f54951069/guide- support-aide
Arduino : Mise en situation 2
Faire clignoter une DEL rouge et une DEL verte par alternance, à vous de jouer !
Aides :
https://view.genial.ly/5cee4459959e4c0f54951069/guide- support-aide
Arduino : Mise en situation 3
Allumer un DEL en fonction de la luminosité extérieure
Aides :
https://view.genial.ly/5cee4459959e4c0f54951069/guide- support-aide
Arduino : Mise en situation 4
Emettre un son
• Il est possible de remplacer la DEL par un buzzer en utilisant le même programme, à vous de jouer ! Pour les plus rapides : il est possible de créer une mélodie avec la fonction tone(pin_de_sortie, fréquence, durée), laissez libre-court à votre imagination…
Aides :
https://view.genial.ly/5cee4459959e4c0f54951069/guide-support-aide
Remarque : Simulateur de circuits électroniques Tinkercad
https://www.tinkercad.com/
=> nécessite une inscription
=> Menu “Circuits”
Tuto de prise en main : https://scolawebtv.crdp- versailles.fr/?id=41130
